一种农作物种植用地下害虫防治装置

技术领域

本发明涉及害虫防治技术领域，具体为一种农作物种植用地下害虫防治装置。

背景技术

地下害虫是生活在土壤中的一类害虫，通常隐藏在土壤深处或地下洞穴中，它们包括各种具有破坏力的昆虫、螨类、蠕虫等，如白蚁、蚯蚓、蜈蚣、某些蛛类、家鼠和无翅蚁等，地下害虫通过侵入地下植物和根系，吸食根系甚至直接损害根系，破坏植物的生长、发育和产量，给农业生产带来一定的经济损失，地下害虫也会在室内环境下建立巢穴，攻击木材、墙体和家具，损害建筑物和家居设施；

现有的农作物种植用地下害虫防治装置并没有药物和诱饵的混合功能，没有药物和诱饵的混合功能通常需要大量的人力进行操作和控制，从而造成工作过程较为冗长，从而将会增加成本，降低效益，并且药物和诱饵的混合功能可以减轻操作人员的工作负担和时间成本，提高防治效果，工作人员在药物和诱饵混合的过程中如果工作不留心，容易将药物和诱饵粉末沾到衣服、鞋上，增加接触和误服的危险，一些药物和诱饵混合过程中释放出的气味和成分可能对人的神经系统产生影响，引起头晕、恶心、呕吐等症状。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农作物种植用地下害虫防治装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农作物种植用地下害虫防治装置，包括固定板，所述固定板顶端右侧活动安装有两个支撑板，还包括；

升降机构，所述升降机构活动安装在固定板顶端右侧，所述升降机构包括导向柱，两个所述导向柱活动安装在固定板顶端中部两侧；

安装板，所述安装板活动安装在支撑板顶端，两个所述导向柱之间活动安装有第一升降板；

动力机构，所述动力机构活动安装在安装板下方，所述动力机构包括第一动力轮，所述第一动力轮活动安装在安装板底端后侧；

输送搅拌机构，两个所述输送搅拌机构活动安装在固定板顶端右侧，所述输送搅拌机构包括搅拌箱，所述搅拌箱活动安装在固定板顶端右侧；

地下输送机构，所述地下输送机构活动安装在第一升降板顶端中部，所述地下输送机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机活动安装在第一升降板顶端中部。

优选的，所述升降机构还包括第二伺服电机、第二升降板、螺纹杆、内螺纹套和安装轴承，所述安装板顶端中部开设有第一活动孔，所述第二伺服电机通过螺栓安装在安装板顶端中部，所述第二伺服电机底端通过轴承安装有第一输出轴，且第一输出轴穿过第一活动孔，所述安装轴承通过螺栓安装在固定板顶端右侧中部，所述螺纹杆顶端通过螺栓安装在第一输出轴底端，所述螺纹杆底端安装在安装轴承内部，所述内螺纹套螺动安装在螺纹杆外侧中上端，所述第二升降板通过螺栓内螺纹套外侧中部。

优选的，所述动力机构还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过螺栓安装在两个支撑板之间，所述第二连接板通过螺栓安装在两个支撑板之间，且位于第一连接板下方。

优选的，所述动力机构还包括第一从动轮、第一皮带、第二动力轮、第二从动轮和第二皮带，所述第一从动轮通过轴承活动安装在安装板和第一连接板后端之间，所述第一皮带通过套接滑动安装在第一动力轮和第一从动轮外部四周，所述第二动力轮通过螺栓安装在螺纹杆外侧中上端，所述第二从动轮通过轴承安装在第一连接板和第二连接板前端之间，所述第二皮带通过套接滑动安装在第二动力轮、第二从动轮外部四周。

优选的，所述固定板顶端中部开设有第一通孔，所述固定板右端通过螺栓安装有把手，所述固定板底端四周通过螺栓安装有四个万向轮，所述四个万向轮俯视呈矩形排列。

优选的，所述地下输送机构还包括地下输送管和螺旋刀片，所述第一升降板顶端中部开设有第二通孔，所述第一伺服电机通过螺栓安装有第二输出轴，且第二输出轴穿过第二通孔，所述地下输送管顶端通过螺栓安装在第二输出轴底端，所述地下输送管底端穿过第一通孔，所述地下输送管底端呈锥形结构，且底端开设有出料孔，所述螺旋刀片通过螺栓安装在地下输送管外部四周。

优选的，所述输送搅拌机构还包括出料口、导管、L型板和活塞，所述出料口通过螺栓安装在搅拌箱左侧底端，所述导管右端通过螺栓安装在出料口左端，所述第一升降板右端前侧与后侧均开设有安装孔，所述地下输送管顶端开设有第二活动孔，所述导管左端穿过安装孔和第二活动孔通过螺栓安装在地下输送管底端，所述活塞通过套接滑动安装在搅拌箱内腔中上端，所述L型板底端通过螺栓安装在活塞顶端，所述L型板靠近第二升降板的一端通过螺栓安装在第二升降板前端与后端。

优选的，所述输送搅拌机构还包括入料口、搅拌扇和旋转杆，所述活塞顶端开设有第三活动孔，所述第一连接板顶端后侧开设有第四活动孔，所述第二连接板顶端前侧开设有第五活动孔，所述第二连接板顶端后侧开设有第六活动孔，后侧所述旋转杆顶端穿过第五活动孔通过螺栓与第一从动轮底端中部连接，前侧所述旋转杆顶端穿过第四活动孔和第六活动孔通过螺栓与第二从动轮底端中部连接，所述旋转杆底端穿过第三活动孔，所述搅拌扇通过螺栓安装在旋转杆底端，所述入料口通过螺栓安装在搅拌箱右侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过升降机构实现地下输送管的升降，从而将地下输送管深入地下，通过动力机构为搅拌扇提供动力，通过输送搅拌机构将药物与诱饵进行充分的混合，并且将药物与诱饵输送到地下输送管中，通过地下输送机构将地下输送管内的药物与诱饵输送到地下，从而实现了药物和诱饵混合功能可以减轻工作人员的操作负担，提高作业效率，避免了工作人员过度接触化学物质的风险，降低了安全风险，药物和诱饵的混合功能可以提高地下害虫防治装置的杀虫效力和诱捕效果，药物可以直接杀死地下害虫，而诱饵则可以吸引地下害虫来到防治区域，进而为药物提供更好的施药目标。

附图说明

图1为本发明实施例提供整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的整体正视的结构图；

图3为本发明实施例提供的整体后视的结构图；

图4为本发明实施例提供的升降机构的结构图；

图5为本发明实施例提供的动力机构的结构图；

图6为本发明实施例提供的输送搅拌机构的结构图。

图中：1、固定板；2、升降机构；201、导向柱；202、第二伺服电机；203、第二升降板；204、螺纹杆；205、内螺纹套；206、安装轴承；3、动力机构；301、第一动力轮；302、第一从动轮；303、第一皮带；304、第二动力轮；305、第二从动轮；306、第二皮带；307、第一连接板；308、第二连接板；4、输送搅拌机构；401、搅拌箱；402、出料口；403、导管；404、L型板；405、入料口；406、搅拌扇；407、活塞；408、旋转杆；5、安装板；6、地下输送机构；601、第一伺服电机；602、地下输送管；603、螺旋刀片；7、第一升降板；8、第一通孔；9、支撑板；10、万向轮；11、把手。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种农作物种植用地下害虫防治装置，包括固定板1，固定板1顶端右侧活动安装有两个支撑板9，还包括；

升降机构2，升降机构2活动安装在固定板1顶端右侧，升降机构2包括导向柱201，两个导向柱201活动安装在固定板1顶端中部两侧；

安装板5，安装板5活动安装在支撑板9顶端，两个导向柱201之间活动安装有第一升降板7；

动力机构3，动力机构3活动安装在安装板5下方，动力机构3包括第一动力轮301，第一动力轮301活动安装在安装板5底端后侧；

输送搅拌机构4，两个输送搅拌机构4活动安装在固定板1顶端右侧，输送搅拌机构4包括搅拌箱401，搅拌箱401活动安装在固定板1顶端右侧；

地下输送机构6，地下输送机构6活动安装在第一升降板7顶端中部，地下输送机构6包括第一伺服电机601，第一伺服电机601活动安装在第一升降板7顶端中部。

升降机构2还包括第二伺服电机202、第二升降板203、螺纹杆204、内螺纹套205和安装轴承206，安装板5顶端中部开设有第一活动孔，第二伺服电机202通过螺栓安装在安装板5顶端中部，第二伺服电机202底端通过轴承安装有第一输出轴，且第一输出轴穿过第一活动孔，安装轴承206通过螺栓安装在固定板1顶端右侧中部，螺纹杆204顶端通过螺栓安装在第一输出轴底端，螺纹杆204底端安装在安装轴承206内部，内螺纹套205螺动安装在螺纹杆204外侧中上端，第二升降板203通过螺栓内螺纹套205外侧中部，通过升降机构2实现地下输送管602的升降，从而将地下输送管602深入地下；

动力机构3还包括第一连接板307和第二连接板308，第一连接板307通过螺栓安装在两个支撑板9之间，第二连接板308通过螺栓安装在两个支撑板9之间，且位于第一连接板307下方，通过动力机构3为搅拌扇406提供动力；

动力机构3还包括第一从动轮302、第一皮带303、第二动力轮304、第二从动轮305和第二皮带306，第一从动轮302通过轴承活动安装在安装板5和第一连接板307后端之间，第一皮带303通过套接滑动安装在第一动力轮301和第一从动轮302外部四周，第二动力轮304通过螺栓安装在螺纹杆204外侧中上端，第二从动轮305通过轴承安装在第一连接板307和第二连接板308前端之间，第二皮带306通过套接滑动安装在第二动力轮304、第二从动轮305外部四周；

固定板1顶端中部开设有第一通孔8，固定板1右端通过螺栓安装有把手11，固定板1底端四周通过螺栓安装有四个万向轮10，四个万向轮10俯视呈矩形排列；

地下输送机构6还包括地下输送管602和螺旋刀片603，第一升降板7顶端中部开设有第二通孔12，第一伺服电机601通过螺栓安装有第二输出轴，且第二输出轴穿过第二通孔12，地下输送管602顶端通过螺栓安装在第二输出轴底端，地下输送管602底端穿过第一通孔8，地下输送管602底端呈锥形结构，且底端开设有出料孔，螺旋刀片603通过螺栓安装在地下输送管602外部四周，通过地下输送机构6将地下输送管602内的药物与诱饵输送到地下；

输送搅拌机构4还包括出料口402、导管403、L型板404和活塞407，出料口402通过螺栓安装在搅拌箱401左侧底端，导管403右端通过螺栓安装在出料口402左端，第一升降板7右端前侧与后侧均开设有安装孔，地下输送管602顶端开设有第二活动孔，导管403左端穿过安装孔和第二活动孔通过螺栓安装在地下输送管602底端，活塞407通过套接滑动安装在搅拌箱401内腔中上端，L型板404底端通过螺栓安装在活塞407顶端，L型板404靠近第二升降板203的一端通过螺栓安装在第二升降板203前端与后端；

输送搅拌机构4还包括入料口405、搅拌扇406和旋转杆408，活塞407顶端开设有第三活动孔，第一连接板307顶端后侧开设有第四活动孔，第二连接板308顶端前侧开设有第五活动孔，第二连接板308顶端后侧开设有第六活动孔，后侧旋转杆408顶端穿过第五活动孔通过螺栓与第一从动轮302底端中部连接，前侧旋转杆408顶端穿过第四活动孔和第六活动孔通过螺栓与第二从动轮305底端中部连接，旋转杆408底端穿过第三活动孔，搅拌扇406通过螺栓安装在旋转杆408底端，入料口405通过螺栓安装在搅拌箱401右侧，通过输送搅拌机构4将药物与诱饵进行充分的混合，并且将药物与诱饵输送到地下输送管602中。

工作原理：本发明通过工作人员推动把手11将该装置推动到需要工作的位置，工作人员将杀虫剂以及诱饵通过入料口405放入搅拌箱401内，工作人员启动第二伺服电机202，从而带动螺纹杆204，从而带动第一动力轮301和第二动力轮304转动，通过第一动力轮301和第二动力轮304转动从而带动第一从动轮302和第二从动轮305转动，从而带动旋转杆408转动，从而带动搅拌扇406转动，从而将杀虫剂以及诱饵充分混合，通过螺纹杆204转动带动内螺纹套205上下移动，从而带动第二升降板203和第一升降板7上下移动，通过第二升降板203上下移动带动L型板404上下移动，从而带动活塞407在搅拌箱401内上下移动，从而将杀虫剂以及诱饵混合物通过出料口402和导管403输送到地下输送管602底端，通过第一升降板7上下移动，并通过工作人员启动第一伺服电机601，第一伺服电机601带动地下输送管602转动，从而带动地下输送管602外部的螺旋刀片603转动，从而实现将地下输送管602深入地下，从而将杀虫剂以及诱饵混合物输送到地下，从而完成对地下害虫的防治。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。