一种多功能验布机

技术领域

本发明涉及验布机技术领域，特别涉及一种多功能验布机。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的专用设备。验布机可连续分段展开布料，提供充足光源，操作人员靠目力观察发现疵点和色差后进行标记，验布机自动完成记长和收卷工作。验布机的收卷装置包括收卷机架、卷布杆、两个转动连接在收卷机架上且实现供成卷有布料的卷布杆转动的主动辊、驱动两个主动辊转动的动力机构、两个滑动设置在收卷机架上且实现对卷布杆两端进行限位的限位机构。但是验布机的收集装置在完成收卷工作后，无法实现对卷布杆、成卷布料进行自动出料，需要工人进行搬运，成卷的布料较重会导致工人搬运费力的问题。

针对上述问题，授权公告号为CN218478942U，授权公告日为2023年2月14日的中国专利公开了《一种带出料装置的验布机》，其卷布杆两端嵌入在转动盘的容纳槽内，在完成卷布后，通过转动盘转动使得其容纳槽对准出料槽，继而通过推出气缸、推出块使得卷布杆沿着容纳槽、出料槽推出，并落在收集箱内完成自动出料。

但是在上述对比专利中存在如下问题：(1)收集箱的设置会干涉操作人员的站立区域，放置组件的设置会影响操作人员发现疵点和色差、标记等操作；(2)在推出气缸、推出块将卷布杆沿着容纳槽、出料槽推出过程中，卷布杆和成卷的布料直接掉落在收集箱内，难以较为整齐的进行收集，还会造成卷布杆和收集箱之间出现磕碰。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能验布机，在不影响操作人员验布的基础上，具有实现自动出料并堆积的作用。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种多功能验布机，包括具有收卷装置的验布机本体，所述收卷装置包括收卷机架、卷布杆、两个转动连接在收卷机架上且实现供成卷有布料的卷布杆转动的主动辊、驱动两个主动辊转动的动力机构、两个滑动设置在收卷机架上且实现对卷布杆两端进行限位的限位机构，所述验布机本体上设置有实现分隔收卷装置且供操作人员进行验布操作的操作平台，所述操作平台下方设置有多个使得经过验布操作的布料绕过后进入到收卷装置的导向辊；所述限位机构包括滑动连接在收卷机架靠近操作平台一侧的第一滑动座、滑动连接在收卷机架远离操作平台一侧的第二滑动座、挡板、设置在挡板和第一滑动座之间的第一连接臂、设置在挡板和第二滑动座之间的第二连接臂、设置在第一滑动座上且实现抵紧在收卷机架上的第一锁紧旋钮螺栓；所述卷布杆的两端可拆卸转动连接有升降座，所述挡板中部设置有供升降座从上往下嵌入的升降槽；所述第二滑动座上铰接设置有卸料臂，所述卸料臂的一端为在初始状态时延伸到两个主动辊上方的的驱动端；所述卸料臂的另一端为在初始状态时呈“凵”字型的限位端，所述第二滑动座和卸料臂的限位端之间铰接设置有驱动卸料臂转动的第一驱动气缸；所述升降座远离卷布杆的一端伸缩设置有导向轮，所述导向轮周侧设置有环形限位槽，所述导向轮和挡板之间设置有在导向轮向上运动的过程中带动导向轮朝向远离卷布杆的方向运动以使得环形限位槽处于卸料臂的驱动端上方的引导机构，且在引导机构的作用下，所述导向轮在随着升降座升降过程中不与处于初始状态的卸料臂的驱动端相干涉；在实现自动出料时，首先所述第一驱动气缸带动卸料臂的驱动端朝向位于上方的导向轮转动后嵌入在环形限位槽内，继而所述卸料臂的驱动端继续转动以使得升降座和升降槽相脱离，最终使得两个导向轮沿着两个卸料臂的驱动端向下滑落到限位端内且滑动过程中成卷布料不与收卷机架相干涉；还包括可供多个卷布杆搁置的搁置架、设置在搁置架上且实现将两个卸料臂的限位端内的卷布杆输送到搁置架上的卸料装置。

通过采用上述技术方案，(1)操作平台的设置可实现分隔收卷装置且供操作人员进行验布操作，限位机构的第一锁紧旋钮螺栓设置在与操作平台相靠近的第一滑动座上，方便操作人员调整限位机构的所在位置并锁紧固定；(2)通过在卷布杆的两端可拆卸转动连接有升降座，升降座升降设置在挡板的升降槽内，此时在卷布杆收卷布料的过程中，可实现对卷布杆的两端进行限位导向，以防止卷布杆出现晃动，解决因卷布杆的晃动而导致收卷的布料出现褶皱的问题；(3)在卷布杆收卷完成后需要自动出料时，通过卸料臂、第一驱动气缸的设置，首先第一驱动气缸带动卸料臂的驱动端朝向位于上方的导向轮转动后嵌入在导向轮的环形限位槽内，继而卸料臂的驱动端继续转动以使得升降座和升降槽相脱离，最终使得两个导向轮沿着两个卸料臂的驱动端向下滑落到限位端内，配合卸料装置搬运到搁置架内进行收集，后续也可拆卸掉升降座；同时在自动出料时具备向上抬升卷布杆的动作，可避免成卷的布料和主动辊相干涉的问题；另外因为卷布杆在卷布过程中是逐渐向上运动的，若是导向轮为固定式的，则会导致导向轮和卸料臂出现干涉，此时通过设置引导机构，实现导向轮向上运动过程中带动导向轮朝向远离卷布杆的方向运动以驱使环形限位槽处于卸料臂上方的作用，以解决导向轮和卸料臂的驱动端相干涉的问题，以使得卸料臂的驱动端向上转动后嵌入到导向轮后，并带动升降座向上运动和升降槽相脱离，使得导向轮沿着两个卸料臂的驱动端向下滑落到限位端的功能；(4)在卷布杆处于卷布的初始状态时，升降座、导向轮的设置，可实现增加卷布杆的重量，以使得缠绕在卷布杆上的布料能更好的贴合在两个主动辊上，更为稳定的实现对布料的收卷工作。

本发明的进一步设置为：所述升降座远离卷布杆的一端设置有呈“凵”字型的连接端，所述导向轮上设置有伸缩设置在连接端上并穿入的伸缩柱，所述伸缩柱穿入在连接端内的一端设置有第一防脱螺母，所述升降座对应第一防脱螺母处设置有供伸缩柱和第一防脱螺母嵌入以增加其活动行程的容纳槽；所述引导机构包括两个设置在挡板上且位于升降槽两侧的引导轨道、两个设置在导向轮周侧且分别嵌入在两个引导轨道内的导向轴，所述引导轨道从上往下依次包括第一竖直部、与第一竖直部下端相通且朝向靠近挡板的方向延伸的倾斜部、与倾斜部下端相通的第二竖直部，当所述导向轮的导向轴处于第二竖直部和倾斜部的过程中，所述导向轮不与初始状态的卸料臂的驱动端相干涉，当所述导向轮的导向轴处于第一竖直部内时，所述导向轮的环形限位槽处于卸料臂的驱动端的正上方。

通过采用上述技术方案，在将新的卷布杆两端的升降座放入到两个挡板的升降槽内的过程中，导向轮的导向轴沿着引导轨道的第一竖直部、倾斜部和第二竖直部向下运动，以避免与初始状态的卸料臂的驱动端相干涉；在卷布杆随着成卷的布料逐渐向上运动过程中，当导向轴处于第一竖直部内时，导向轮的环形限位槽处于卸料臂的驱动端的正上方，继而可实现卸料臂的驱动端向上转动后嵌入在导向轮的环形限位槽内，以实现向上抬升卷布杆，最终使得升降座和升降槽相分离后，导向轮沿着卸料臂的驱动端滑落入到限位端内。

本发明的进一步设置为：所述挡板远离卷布杆的端面上设置有圆心处于卸料臂转动轴线上的弧形导轴，所述卸料臂的驱动端上设置有滑动设置在弧形导轴上的弧形导套；所述弧形导轴的下端和挡板之间设置使得卸料臂处于初始状态的第一限位块，所述弧形导轴上端设置有使得卸料臂处于卸料状态的第二限位块，所述第二限位块和挡板之间设置有不干涉导向轮和伸缩柱升降的连接支架。

通过采用上述技术方案，弧形导轴和弧形导套的设置，可提高卸料臂转动过程中的稳定性；第一限位块和第二限位块的设置可实现对卸料臂的转动范围进行限位和缓冲，同时连接支架的设置也不会干涉导向轮和伸缩柱的升降活动。

本发明的进一步设置为：所述卸料臂的驱动端对应导向轮的部分设置有呈“凵”字型的凹陷部，所述凹陷部内设置有托举块，所述托举块下表面设置有两个穿过凹陷部的连接轴，所述连接轴上套设有两端抵紧在托举块和凹陷部之间的压缩弹簧，所述连接轴下端设置有抵紧在凹陷部下表面的第二防脱螺母，所述凹陷部的开口两侧设置有定位槽，所述托举块两侧设置有在向下运动过程中嵌入在定位槽内的定位部，所述托举块突出凹陷部的高度不大于环形限位槽的深度；在所述托举块未受其他外力时，所述托举块处于突出凹陷部的的状态，当所述托举块受到向下的作用力运动到极限状态时，所述定位部嵌入在定位槽内，所述托举块的上表面和卸料臂的驱动端上表面处于同一弧面上。

通过采用上述技术方案，在卷布杆处于卷布的中后期状态时，随着成卷布料的重量增大，此时主动辊和成卷布料之间的摩擦力容易过大，从而会导致布料表面出现磨损的情况；此时通过第一驱动气缸带动卸料臂的驱动端向上转动，使得托举块抵紧在导向轮的环形限位槽内进行支撑，通过卸料臂的驱动端的转动角度、压缩弹簧的形变程度调节对导向轮的支撑力大小，从而实现减小主动辊和成卷布料之间的摩擦力，防止布料成卷过程中出现磨损；同时随着卸料部的转动角度过大，容易出现托举块的部分和导向轮相分离的状态，此时使得托举块突出凹陷部的高度不大于环形限位槽的深度，从而能实现导向轮可沿着卸料臂顺利滑落。

本发明的进一步设置为：所述卷布杆的两端设置有插接管，所述升降座上通过轴承转动连接有插接在插接管内的插接柱，所述插接管周侧设置有穿过插接管后螺纹连接在插接柱上的锁紧沉头螺栓。

通过采用上述技术方案，通过卷布杆端部的插接管、升降座上通过轴承转动连接的插接柱、锁紧沉头螺栓的设置，从而可实现卷布杆和升降座的快速可拆卸设置，以使得卷布杆端部的升降座等结构可拆卸，避免卷布杆、成卷布料在其他设备中使用时，因升降座等结构造成干涉的问题。

本发明的进一步设置为：所述搁置架两侧分别滑动设置有具有多个供卷布杆端部的插接管搁置的搁置槽的搁置框架，所述搁置框架上螺纹连接有多个在调节位置后实现抵紧在搁置架上的第二锁紧旋钮螺栓，两个所述搁置框架相互远离的侧面设置有驱动卷布杆从前一搁置槽的位置移动到后一搁置槽的位置的送料装置，所述卸料装置实现将位于两个卸料臂的限位端内的卷布杆输送到搁置框架的第一个搁置槽内；所述搁置槽呈“U”型设置，所述搁置槽的开口两侧设置有呈倾斜状的引导斜面；所述送料装置包括升降设置在搁置框架侧面且顶部具有多个斜槽的送料板、多个设置在搁置框架和送料板之间的第二驱动气缸，在所述送料板向上运动过程中，所述卷布杆的插接管落在斜槽的上端且在与搁置槽分离后滑落至斜槽的下端，在所述送料板向下运动过程中，位于所述斜槽下端的卷布杆落在后一个搁置槽的引导斜面上，以实现从前一搁置槽的位置移动到后一搁置槽的位置。

通过采用上述技术方案，卸料装置可实现将位于两个卸料臂的限位端内的卷布杆输送到搁置框架的第一个搁置槽，且送料装置实现驱动卷布杆从前一搁置槽的位置移动到后一搁置槽的位置的送料装置，卸料装置和送料装置相配合后，可实现连续的将卷布杆搁置在两个搁置框架的搁置槽上；同时搁置框架的位置可调节从而适配卷布杆的插接管的所在位置。

本发明的进一步设置为：所述卸料装置包括铰接在搁置框架端部的抬升臂、设置在抬升臂的铰接端和送料板之间的联动机构，所述联动机构不与卷布杆端部的导向轮相干涉，当所述送料板向上运动时，所述联动机构带动抬升臂向上转动，当所述送料板向下运动时，所述联动机构带动抬升臂向下运动，所述抬升臂对应卷布杆的插接管的所在位置；所述抬升臂在向上转动过程中实现抬升卷布杆的插接管，当所述抬升臂向上转动到极限状态时，所述抬升臂与水平面的倾斜角度不大于5度，当所述卸料臂处于向上转动到出料状态、抬升臂向上转动到极限状态时，所述导向轮和卸料臂的限位端相分离，所述卷布杆的两个插接管在两个抬升臂的引导下进入到搁置框架的第一个搁置槽的引导斜面处。

通过采用上述技术方案，当卸料臂处于向上转动到出料状态、抬升臂向上转动到极限状态时，导向轮和卸料臂的限位端相分离，卷布杆的两个插接管在两个抬升臂的引导下进入到搁置框架的第一个搁置槽的引导斜面处，从而实现将卷布杆输送到搁置架上的操作，且此时抬升臂的角度相对较小，可使得卷布杆较为缓慢的落在搁置框架的第一个搁置槽的引导斜面处并被送料板所阻挡，且随着送料板向下运动复位后，可使得卷布杆的插接管落到第一个搁置槽内。

本发明的进一步设置为：所述联动机构包括设置在抬升臂的铰接端的联动齿轮、设置在送料板靠近联动齿轮一端的延伸支架、设置在延伸支架上且与联动齿轮远离送料板的一侧相啮合的联动齿条，所述联动齿条沿着竖直方向延伸，所述联动齿轮、延伸支架和联动齿条不与卷布杆的导向轮相干涉。

通过采用上述技术方案，在送料板向上运动带动联动齿条向上运动的过程中，联动齿轮逆时针转动带动抬升臂向上运动，到送料板向上运动到极限状态时，抬升臂向上运动到极限转动，从而使得卷布杆的两个插接管在两个抬升臂的引导下进入到搁置框架的第一个搁置槽的引导斜面处，继而随着送料板向下运动复位带动抬升臂复位，最终可使得卷布杆的插接管落到第一个搁置槽内，以实现连续的完成对卷布杆、成卷布料的搁置操作。

本发明的进一步设置为：所述联动齿条的下端设置有限位轴，所述搁置框架上设置有供限位轴在联动齿条运动过程中保持穿出状态的限位套。

通过采用上述技术方案，限位轴和限位套的设置，可增加联动齿条运动过程中的稳定性，以保证联动齿条和联动齿轮稳定的啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中收卷装置的局部结构示意图；

图3是本发明中两个限位机构、卷布杆的结构爆炸图；

图4是本发明中卷布杆的结构示意图；

图5是本发明中限位机构的结构示意图。

图6是本发明是收卷布料并实现输送到卸料臂的限位端内的流程图；

图7是本发明中搁置架、卸料装置的结构示意图；

图8是本发明中搁置框架、送料装置、卸料装置的局部结构示意图；

图9是将卸料臂的限位端内的卷布杆输送到搁置架的搁置框架内，且同时使得搁置框架内的卷布杆从前一搁置槽输送到后一搁置槽内的流程图。

图中：1、验布机本体；2、收卷装置；21、收卷机架；22、卷布杆；221、升降座；2211、连接端；2212、容纳槽；222、导向轮；2221、环形限位槽；2222、伸缩柱；2223、第一防脱螺母；223、插接管；224、插接柱；225、锁紧沉头螺栓；23、主动辊；24、限位机构；241、第一滑动座；242、第二滑动座；243、挡板；2431、升降槽；244、第一连接臂；245、第二连接臂；246、第一锁紧旋钮螺栓；251、弧形导轴；252、弧形导套；253、第一限位块；254、第二限位块；255、连接支架；3、操作平台；31、导向辊；4、卸料臂；41、驱动端；42、限位端；43、凹陷部；431、定位槽；44、托举块；441、定位部；45、连接轴；46、压缩弹簧；47、第二防脱螺母；5、第一驱动气缸；6、引导机构；61、引导轨道；611、第一竖直部；612、倾斜部；613、第二竖直部；62、导向轴；7、搁置架；71、搁置框架；711、搁置槽；7111、引导斜面；712、第二锁紧旋钮螺栓；8、卸料装置；81、抬升臂；82、联动机构；821、联动齿轮；822、延伸支架；823、联动齿条；83、限位轴；84、限位套；9、送料装置；91、送料板；911、斜槽；92、第二驱动气缸。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：一种多功能验布机，如图1所示，包括验布机本体1，验布机本体1上设置有供操作人员进行验布操作的操作平台3、实现对验布操作后的布料进行收卷的收卷装置2，操作平台3实现对收卷装置2进行分隔，且在操作平台3下方转动连接有两个使得经过验布操作的布料绕过后进入到收卷装置2的导向辊31。

如图1和图2所示，收卷装置2包括收卷机架21、卷布杆22、两个转动连接在收卷机架21上且实现供成卷有布料的卷布杆22转动的主动辊23、驱动两个主动辊23转动的动力机构(图中未示意)、两个滑动设置在收卷机架21上且实现对卷布杆22两端进行限位的限位机构24。

如图1到图3所示，限位机构24包括滑动连接在收卷机架21靠近操作平台3一侧的第一滑动座241、滑动连接在收卷机架21远离操作平台3一侧的第二滑动座242、挡板243、设置在挡板243和第一滑动座241之间的第一连接臂244、设置在挡板243和第二滑动座242之间的第二连接臂245、设置在第一滑动座241上且实现抵紧在收卷机架21上的第一锁紧旋钮螺栓246。

如图3和图4所示，卷布杆22的两端可拆卸转动连接有升降座221，挡板243中部设置有供升降座221从上往下嵌入的升降槽2431。卷布杆22的两端设置有插接管223，升降座221上通过轴承转动连接有插接在插接管223内的插接柱224，插接管223周侧设置有穿过插接管223后螺纹连接在插接柱224上的锁紧沉头螺栓225。

如图2到图5所示，第二滑动座242上铰接设置有卸料臂4，卸料臂4的一端为在初始状态时延伸到两个主动辊23上方的的驱动端41；卸料臂4的另一端为在初始状态时呈“凵”字型的限位端42，第二滑动座242和卸料臂4的限位端42之间铰接设置有驱动卸料臂4转动的第一驱动气缸5。升降座221远离卷布杆22的一端伸缩设置有导向轮222，导向轮222周侧设置有环形限位槽2221，导向轮222和挡板243之间设置有在导向轮222向上运动的过程中带动导向轮222朝向远离卷布杆22的方向运动以使得环形限位槽2221处于卸料臂4的驱动端41上方的引导机构6，且在引导机构6的作用下，导向轮222在随着升降座221升降过程中不与处于初始状态的卸料臂4的驱动端41相干涉。在实现自动出料时，首先第一驱动气缸5带动卸料臂4的驱动端41朝向位于上方的导向轮222转动后嵌入在环形限位槽2221内，继而卸料臂4的驱动端41继续转动以使得升降座221和升降槽2431相脱离，最终使得两个导向轮222沿着两个卸料臂4的驱动端41向下滑落到限位端42内且滑动过程中成卷布料不与收卷机架21相干涉。

如图2到图5所示，升降座221远离卷布杆22的一端设置有呈“凵”字型的连接端2211，导向轮222上设置有伸缩设置在连接端2211上并穿入的伸缩柱2222，伸缩柱2222穿入在连接端2211内的一端设置有第一防脱螺母2223，升降座221对应第一防脱螺母2223处设置有供伸缩柱2222和第一防脱螺母2223嵌入以增加其活动行程的容纳槽2212。引导机构6包括两个设置在挡板243上且位于升降槽2431两侧的引导轨道61、两个设置在导向轮222周侧且分别嵌入在两个引导轨道61内的导向轴62；引导轨道61从上往下依次包括第一竖直部611、与第一竖直部611下端相通且朝向靠近挡板243的方向延伸的倾斜部612、与倾斜部612下端相通的第二竖直部613；当导向轮222的导向轴62处于第二竖直部613和倾斜部612的过程中，导向轮222不与初始状态的卸料臂4的驱动端41相干涉，当导向轮222的导向轴62处于第一竖直部611内时，导向轮222的环形限位槽2221处于卸料臂4的驱动端41的正上方。

如3和图5所示，同时为了增加卸料臂4转动时的稳定性以及对卸料臂4的转动角度进行限位。在挡板243远离卷布杆22的端面上设置有圆心处于卸料臂4转动轴线上的弧形导轴251，卸料臂4的驱动端41上设置有滑动设置在弧形导轴251上的弧形导套252；弧形导轴251的下端和挡板243之间设置使得卸料臂4处于初始状态的第一限位块253，弧形导轴251上端设置有使得卸料臂4处于卸料状态的第二限位块254，第二限位块254和挡板243之间设置有不干涉导向轮222和伸缩柱2222升降的连接支架255。

如图3到图5所示，同时为了实现对卷布过程中的卷布杆22进行支撑，以减小成卷的布料和主动辊23之间的摩擦力。在卸料臂4的驱动端41对应导向轮222的部分设置有呈“凵”字型的凹陷部43，凹陷部43内设置有托举块44，托举块44下表面设置有两个穿过凹陷部43的连接轴45，连接轴45上套设有两端抵紧在托举块44和凹陷部43之间的压缩弹簧46，连接轴45下端设置有抵紧在凹陷部43下表面的第二防脱螺母47，凹陷部43的开口两侧设置有定位槽431，托举块44两侧设置有在向下运动过程中嵌入在定位槽431内的定位部441。在托举块44未受其他外力时，托举块44处于突出凹陷部43的的状态，当托举块44受到向下的作用力运动到极限状态时，定位部441嵌入在定位槽431内，托举块44的上表面和卸料臂4的驱动端41上表面处于同一弧面上。另外随着卸料臂4的转动角度增加，导向轮222会逐渐和抬举块相脱离，此时使得托举块44突出凹陷部43的高度不大于环形限位槽2221的深度，以方便导向轮222可沿着卸料臂4滑落。

如图1、图4和图7所示，还包括搁置架7、卸料装置8和送料装置9。搁置架7两侧分别滑动设置有具有多个供卷布杆22端部的插接管223搁置的搁置槽711的搁置框架71，搁置框架71上螺纹连接有多个在调节位置后实现抵紧在搁置架7上的第二锁紧旋钮螺栓712。两个搁置框架71相互远离的侧面设置有驱动卷布杆22从前一搁置槽711的位置移动到后一搁置槽711的位置的送料装置9，卸料装置8实现将位于两个卸料臂4的限位端42内的卷布杆22输送到搁置框架71的第一个搁置槽711。

如图4、7和图8所示，搁置槽711呈“U”型设置，搁置槽711的开口两侧设置有呈倾斜状的引导斜面7111。送料装置9包括升降设置在搁置框架71侧面且顶部具有多个斜槽911的送料板91、多个设置在搁置框架71和送料板91之间的第二驱动气缸92，在送料板91向上运动过程中，卷布杆22的插接管223落在斜槽911的上端且在与搁置槽711分离后滑落至斜槽911的下端，在送料板91向下运动过程中，位于斜槽911下端的卷布杆22落在后一个搁置槽711的引导斜面7111上，以实现从前一搁置槽711的位置移动到后一搁置槽711的位置。

如图4、图7和图8所示，卸料装置8包括铰接在搁置框架71端部的抬升臂81、设置在抬升臂81的铰接端和送料板91之间的联动机构82。联动机构82包括设置在抬升臂81的铰接端的联动齿轮821、设置在送料板91靠近联动齿轮821一端的延伸支架822、设置在延伸支架822上且与联动齿轮821远离送料板91的一侧相啮合的联动齿条823，联动齿条823沿着竖直方向延伸，联动齿轮821、延伸支架822和联动齿条823不与卷布杆22的导向轮222相干涉。同时联动齿条823的下端设置有限位轴83，搁置框架71上设置有供限位轴83在联动齿条823运动过程中保持穿出状态的限位套84。当送料板91向上运动时，联动机构82带动抬升臂81向上转动，当送料板91向下运动时，联动机构82带动抬升臂81向下运动，抬升臂81对应卷布杆22的插接管223的所在位置；抬升臂81在向上转动过程中实现抬升卷布杆22的插接管223，当抬升臂81向上转动到极限状态时，抬升臂81与水平面的倾斜角度不大于5度，当卸料臂4处于向上转动到出料状态、抬升臂81向上转动到极限状态时，导向轮222和卸料臂4的限位端42相分离，卷布杆22的两个插接管223在两个抬升臂81的引导下进入到搁置框架71的第一个搁置槽711的引导斜面7111处。

实施效果：配合图1到图6所示，(1)操作平台3的设置可实现分隔收卷装置2且供操作人员进行验布操作，限位机构24的第一锁紧旋钮螺栓246设置在与操作平台3相靠近的第一滑动座241上，方便操作人员调整限位机构24的所在位置并锁紧固定；(2)通过在卷布杆22的两端可拆卸转动连接有升降座221，升降座221升降设置在挡板243的升降槽2431内，此时在卷布杆22收卷布料的过程中，可实现对卷布杆22的两端进行限位导向，以防止卷布杆22出现晃动，解决因卷布杆22的晃动而导致收卷的布料出现褶皱的问题；(3)在卷布杆22收卷完成后需要自动出料时，通过卸料臂4、第一驱动气缸5的设置，首先第一驱动气缸5带动卸料臂4的驱动端41朝向位于上方的导向轮222转动后嵌入在导向轮222的环形限位槽2221内，继而卸料臂4的驱动端41继续转动以使得升降座221和升降槽2431相脱离，最终使得两个导向轮222沿着两个卸料臂4的驱动端41向下滑落到限位端42内，配合卸料装置8搬运到搁置架7内进行收集，后续也可拆卸掉升降座221；同时在自动出料时具备向上抬升卷布杆22的动作，可避免成卷的布料和主动辊23相干涉的问题；另外因为卷布杆22在卷布过程中是逐渐向上运动的，若是导向轮222为固定式的，则会导致导向轮222和卸料臂4出现干涉，此时通过设置引导机构6，实现导向轮222向上运动过程中带动导向轮222朝向远离卷布杆22的方向运动以驱使环形限位槽2221处于卸料臂4上方的作用，以解决导向轮222和卸料臂4的驱动端41相干涉的问题，以使得卸料臂4的驱动端41向上转动后嵌入到导向轮222后，并带动升降座221向上运动和升降槽2431相脱离，使得导向轮222沿着两个卸料臂4的驱动端41向下滑落到限位端42的功能；(4)在卷布杆22处于卷布的初始状态时，升降座221、导向轮222的设置，可实现增加卷布杆22的重量，以使得缠绕在卷布杆22上的布料能更好的贴合在两个主动辊23上，更为稳定的实现对布料的收卷工作。

在将新的卷布杆22两端的升降座221放入到两个挡板243的升降槽2431内的过程中，导向轮222的导向轴62沿着引导轨道61的第一竖直部611、倾斜部612和第二竖直部613向下运动，以避免与初始状态的卸料臂4的驱动端41相干涉；在卷布杆22随着成卷的布料逐渐向上运动过程中，当导向轴62处于第一竖直部611内时，导向轮222的环形限位槽2221处于卸料臂4的驱动端41的正上方，继而可实现卸料臂4的驱动端41向上转动后嵌入在导向轮222的环形限位槽2221内，以实现向上抬升卷布杆22，最终使得升降座221和升降槽2431相分离后，导向轮222沿着卸料臂4的驱动端41滑落入到限位端42内。

在卷布杆22处于卷布的中后期状态时，随着成卷布料的重量增大，此时主动辊23和成卷布料之间的摩擦力容易过大，从而会导致布料表面出现磨损的情况；此时通过第一驱动气缸5带动卸料臂4的驱动端41向上转动，使得托举块44抵紧在导向轮222的环形限位槽2221内进行支撑，通过卸料臂4的驱动端41的转动角度、压缩弹簧46的形变程度调节对导向轮222的支撑力大小，从而实现减小主动辊23和成卷布料之间的摩擦力，防止布料成卷过程中出现磨损；同时随着卸料部的转动角度过大，容易出现托举块44的部分和导向轮222相分离的状态，此时使得托举块44突出凹陷部43的高度不大于环形限位槽2221的深度，从而能实现导向轮222可沿着卸料臂4顺利滑落。

配合图1、图7到图9所示，卸料装置8可实现将位于两个卸料臂4的限位端42内的卷布杆22输送到搁置框架71的第一个搁置槽711，且送料装置9实现驱动卷布杆22从前一搁置槽711的位置移动到后一搁置槽711的位置的送料装置9，卸料装置8和送料装置9相配合后，可实现连续的将卷布杆22搁置在两个搁置框架71的搁置槽711上；同时搁置框架71的位置可调节从而适配卷布杆22的插接管223的所在位置。当卸料臂4处于向上转动到出料状态、抬升臂81向上转动到极限状态时，导向轮222和卸料臂4的限位端42相分离，卷布杆22的两个插接管223在两个抬升臂81的引导下进入到搁置框架71的第一个搁置槽711的引导斜面7111处，从而实现将卷布杆22输送到搁置架7上的操作，且此时抬升臂81的角度相对较小，可使得卷布杆22较为缓慢的落在搁置框架71的第一个搁置槽711的引导斜面7111处并被送料板91所阻挡，且随着送料板91向下运动复位后，可使得卷布杆22的插接管223落到第一个搁置槽711内。