磁瓦组装机

技术领域

本发明涉及电机组装领域的改进发明，尤其涉及一种磁瓦组装机的改进发明。

背景技术

电机外壳组件由电机壳体、磁瓦和磁瓦夹构成，传统的电机外壳组件是采用人工或多台设备分别将磁瓦装入电机壳体，并由磁瓦夹固定，存在组装效率低、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行稳定、快速高效的磁瓦组装机。

为了解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案来实现的：该种磁瓦组装机，包括有组装台，其特征在于：所述组装台上设有组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构；所述组装模具为可升降动作和旋转动作的柱形模，柱形模上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽，柱形模外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽，且磁瓦夹导槽内设有磁瓦夹上推组件，磁瓦夹导槽下端设有磁瓦夹定位组件。

所述电机壳体传送机构包括有传送板，传送板可前后移动设置于导轨上，相应的传送板上设有电机壳体装配孔，该装配孔为台阶孔。

所述磁瓦夹传送机构包括有摆臂、振动盘，所述振动盘出口连接有滑道，滑道末端设有夹紧组件，所述摆臂一端可摆动设置于十字滑台上，摆臂另一端设有吸附组件，该吸附组件衔接于滑道末端与磁瓦夹导槽下端之间进行磁瓦夹传送。

所述磁瓦传送机构包括有立式磁瓦传送台、衔接于传送台出口的升降转送板和衔接于升降转送板下方的取料夹，该取料夹设置于推送板上，推送板可左右移动设置于滑轨上，所述升降转送板贴合传送台出口的一侧下端设有转送槽，该转送槽可匹配容纳吸附立式磁瓦，所述取料夹衔接于转送槽与定位槽之间进行磁瓦传送。

所述磁瓦夹定位组件包括有分设于导槽下端两侧的左右弧形块，弧形块可周向移动贴合柱形模，相应的弧形块外侧设有限位环，限位环设置于环形固定座上，环形固定座连接于柱形模上，所述弧形块上连接有径向布置的驱动杆，左右弧形块的驱动杆之间连接有拉簧，且驱动杆外端配设有驱动块，驱动块可前后移动设置。

所述限位环上设有径向内凸块，径向内凸块与环形固定座之间形成限位槽，所述弧形块上设有径向外凸块，径向外凸块配设于限位槽内。

所述电机壳体压紧机构包括有可升降动作的压紧块，压紧块与电机壳体的上端压紧配合。

所述磁瓦夹上推组件包括有推块，该推块可上下移动设置于磁瓦夹导槽内。

所述推块两端分别伸入两个磁瓦夹导槽内。

所述磁瓦定位槽与转送槽内均设有磁片

本发明的有益效果是改进后的磁瓦组装机，结构合理、运行稳定，通过设置可升降动作和旋转动作的组装模具及衔接于组装模具前方位的电机壳体传送机构、后方位的磁瓦夹传送机构、左右方位的两组磁瓦传送机构和上方位的电机壳体压紧机构，实现电机壳体传送、并定位于组装模具上方，磁瓦夹和磁瓦传送至组装模具上，并由组装模具装入电机壳体内，实现磁瓦的自动化快速组装。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构前视图；

图3为本发明图1的A部放大图；

图4为本发明图1的B部放大图；

图5为本发明图1的C部放大图；

图6为本发明图2的D部放大图。

具体实施方式

附图表示了本发明的结构，下面再结合附图进一步说明其有关细节。本实施例中，参见附图1-6，该磁瓦组装机，包括有组装台1，所述组装台1上设有组装模具2及衔接于组装模具2前方位的电机壳体传送机构3、后方位的磁瓦夹传送机构4、左右方位的两组磁瓦传送机构5和上方位的电机壳体压紧机构6；所述组装模具2为可升降动作和旋转动作的柱形模21，具体的柱形模21下端连接有传动杆，该传动杆可转动设置于升降台上，并由电机驱动旋转，升降台由气缸或油缸驱动升降；所述柱形模21上部外圆上设有左右分布的两个磁瓦定位槽22，可匹配容纳立式磁瓦，相应的磁瓦吸附于磁瓦定位槽22内，所述柱形模21外圆上设有前后分布、轴向布置的两个磁瓦夹导槽23，且磁瓦夹导槽23内设有磁瓦夹上推组件7，磁瓦夹导槽23下端设有磁瓦夹定位组件8。

本发明的工作原理，将电机壳体置于电机壳体传送机构3上，由电机壳体传送机构3传送至柱形模21上方，并由电机壳体压紧机构6压紧，同时两组磁瓦传送机构5将磁瓦分别传送至磁瓦定位槽22内，磁瓦吸附于磁瓦定位槽22上，磁瓦夹传送机构4将一个磁瓦夹传送至一个导槽23下端，并由对应的磁瓦夹定位组件8进行定位，之后柱形模21旋转180度后，磁瓦夹传送机构4将另一个磁瓦夹传送至另一个导槽23的下端，并由对应的磁瓦夹定位组件8进行定位；接着，柱形模21上升，其上部伸入电机壳体内，相应的磁瓦也进入并吸附于电机壳体内，然后磁瓦夹上推组件7推动磁瓦夹沿导槽23上移进入电机壳体内，并支撑于两个磁瓦之间，最后，柱形模21下降，磁瓦从磁瓦定位槽22内脱离，并留在电机壳体内，完成磁瓦组装。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图6，所述电机壳体传送机构3包括有传送板31，传送板31可前后移动设置于导轨上，优选配设有传动气缸，相应的传送板31上设有电机壳体装配孔32，该装配孔32为台阶孔，可供电机壳体匹配安装，电机壳体的端口盖设于台阶孔内。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图3，所述磁瓦夹传送机构4包括有摆臂41、振动盘42，所述振动盘42出口连接有滑道43，滑道43末端设有夹紧组件44，夹紧组件44优选为相互配合的左右气动夹紧块，夹紧块上设有夹口，对磁瓦夹进行定位，且防止磁瓦夹堆叠，所述摆臂41一端可摆动设置于十字滑台45上，相应的摆臂41配设有旋转电机，十字滑台45配设有横向移动气缸和纵向移动气缸，所述摆臂41另一端设有吸附组件46，优选吸附组件46包括有吸嘴及其负压源，该吸附组件46衔接于滑道43末端与磁瓦夹导槽23下端之间进行磁瓦夹传送。

工作时，振动盘42将磁瓦夹整理进入滑道43内穿送，传送至滑道43末端的磁瓦夹由夹紧组件44定位，之后吸附组件46由十字滑台45带动下移吸取磁瓦夹，相应的夹紧组件44释放磁瓦夹，接着吸附组件46带着磁瓦夹上移、并随着摆臂41上摆至水平位置，然后十字滑台45前移，使吸附组件46将磁瓦夹传送至导槽23下端，同理复位进行下一个磁瓦夹的传送。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图5，所述磁瓦传送机构5包括有立式磁瓦传送台51、衔接于传送台51出口的升降转送板52和衔接于升降转送板52下方的取料夹53，传送台51优选包括有输送带及两侧挡板，可匹配容纳一排立式磁瓦，取料夹53优选为相互配合的左右气动夹爪，且夹爪之间连接有拉簧，该取料夹53设置于推送板54上，推送板54可左右移动设置于滑轨上，所述升降转送板52贴合传送台51出口的一侧下端设有转送槽55，该转送槽55可匹配容纳吸附立式磁瓦，所述取料夹53衔接于转送槽55与定位槽22之间进行磁瓦传送。

工作时，立式磁瓦传送台51将立式磁瓦朝前传送至传送台51出口，并吸附于升降转送板52的转送槽55内，接着升降转送板52下移，阻挡其余磁瓦，并将该磁瓦传送至下方的取料夹53内，由取料夹53夹取定位，然后升降转送板52上移复位，推送板54传动取料夹53朝向柱形模21移动，并将磁瓦送至磁瓦定位槽22内。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图4，所述磁瓦夹定位组件8包括有分设于导槽23下端两侧的左右弧形块81，弧形块81可周向移动贴合柱形模21，相应的弧形块81外侧设有限位环82，限位环82设置于环形固定座83上，环形固定座83连接于柱形模21上，所述弧形块81上连接有径向布置的驱动杆84，驱动杆84穿过限位环82，且限位环82上设有供驱动杆84转动的槽口，左右弧形块81的驱动杆84之间连接有拉簧(图中未示出)，且驱动杆84外端配设有驱动块85，驱动块85可前后移动设置，优选驱动块85由气缸驱动。

工作时，驱动块85前移触碰驱动杆84，使得驱动杆84与弧形块81克服拉簧绕柱形模21周向移动，使得左右弧形块81相互分离，供磁瓦夹装入导槽23，之后驱动块85后移，驱动杆84与弧形块81在拉簧的作用下绕柱形模21周向移动复位，使得左右弧形块81相互合拢，将磁瓦夹限制在导槽23内。

作为进一步改进的具体实施方式，所述限位环82上设有径向内凸块，径向内凸块与环形固定座83之间形成限位槽，所述弧形块81上设有径向外凸块，径向外凸块配设于限位槽内，对弧形块81的周向移动起到引导和限位的作用。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图2，所述电机壳体压紧机构6包括有可升降动作的压紧块，压紧块与电机壳体的上端压紧配合，优选压紧块配设有驱动气缸，该驱动气缸设置于支架上，且压紧块配设有导柱。

作为进一步改进的具体实施方式，参见附图4，所述磁瓦夹上推组件7包括有推块，该推块可上下移动设置于磁瓦夹导槽23内，优选推块配设有驱动气缸，驱动气缸联动的传动轴伸入柱形模21中心，并与传动座相连，传动座可升降移动位于柱形模21中心，所述推块安装于传动座上；作为优选，所述推块两端分别伸入两个磁瓦夹导槽23内，实现一个推块同时作用两个磁瓦夹，结构紧凑，且同步性好。

作为进一步改进的具体实施方式，所述磁瓦定位槽22与转送槽55内均设有磁片，用于辅助吸附磁瓦，以满足磁性较弱或未充磁磁瓦的装配。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。