抗疲劳驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种抗疲劳驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，汽车逐渐成为人们生活当中必不可少的交通工具，随着汽车数量的增加和公路规模的扩大，导致交通事故发生频率越来越高，其中由于疲劳驾驶造成的交通事故比例较高，这不得不引起人们的关注。

目前，部分车型中存在疲劳驾驶装置，可以通过疲劳驾驶控制策略提醒驾驶员，例如通过声音提示驾驶员，其当前处于疲劳驾驶状态。

然而，现有疲劳驾驶控制策略中，疲劳驾驶控制的作用相对被动，声音提醒过后，由于驾驶员疲惫，可能会忘记之前的声音提醒，导致疲劳驾驶控制反复执行，抗疲劳驾驶效果差，驾驶安全性降低。

发明内容

本发明实施例提供了一种抗疲劳驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中疲劳驾驶控制的作用相对被动导致抗疲劳效果差的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种抗疲劳驾驶控制方法，包括：

当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，执行第一控制操作，所述第一控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，并控制座椅空调开启；

当所述第一控制操作执行第一预设时间后仍接收到所述疲劳驾驶信号，执行第二控制操作，所述第二控制操作包括控制所述车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低；

当所述第二控制操作执行第二预设时间后仍接收到所述疲劳驾驶信号，执行第三控制操作，所述第三控制操作包括语音提醒更换驾驶员或控制车辆进行停车；所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

在一种可能的实现方式中，所述执行第二控制操作，包括：

控制所述主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加，以及控制主驾驶位对应的吹面风口在当前送风模式下对应的风温降低。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加之后，还包括：

控制除所述主驾驶位对应的吹面风口之外的吹面风口关闭。

在一种可能的实现方式中，所述执行第三控制操作，包括：

检测所述车辆内是否有其他人员，所述其他人员为除驾驶员之外的人；

当所述车辆内有其他人员时，语音提醒更换驾驶员；

检测是否更换驾驶员；

当检测到更换驾驶员时，接收信号，并对接收的信号重新进行疲劳驾驶信号检测。

在一种可能的实现方式中，当所述车辆内没有其他人员，或检测到未更换驾驶员时，控制车辆进行紧急避让操作；

当所述紧急避让操作执行第三预设时间后仍接收到所述疲劳驾驶信号，控制车辆进行停车。

在一种可能的实现方式中，所述控制车辆进行停车，包括：

当所述车辆处于非高速公路行驶状态时，控制所述车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制所述车辆减速变道以及靠边停车。

在一种可能的实现方式中，所述控制车辆进行停车，包括：

当所述车辆处于高速公路行驶状态时，确定安全停车区域；

控制车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制所述车辆减速行驶至所述安全停车区域进行停车。

第二方面，本发明实施例提供了一种抗疲劳驾驶控制装置，包括：

第一执行模块，用于当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，执行第一控制操作，所述第一控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，并控制座椅空调开启；

所述第一执行模块，还用于当所述第一控制操作执行第一预设时间后仍接收到所述疲劳驾驶信号，执行第二控制操作，所述第二控制操作包括控制所述车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低；

第二执行模块，用于当所述第二控制操作执行第二预设时间后仍接收到所述疲劳驾驶信号，执行第三控制操作，所述第三控制操作包括语音提醒更换驾驶员或控制车辆进行停车；所述第二预设时间大于所述第一预设时间。

第三方面，本发明实施例提供了一种终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的抗疲劳驾驶控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的抗疲劳驾驶控制方法的步骤。

本发明实施例提供一种抗疲劳驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质，通过不同的三种控制操作刺激驾驶员，以便缓解驾驶员的疲惫感，首先控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，使得驾驶员的体感温度较低，从驾驶员身体机能上缓解疲劳感，进一步的开启座椅空调，使得直接对驾驶员的后背位置直接降温，进一步降低驾驶员的体感温度，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度，降低因疲劳驾驶引起交通事故的风险；其次，在第一控制操作执行第一预设时间后，仍接收到疲劳驾驶信号，说明驾驶员并没有缓解疲惫状态，因此控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低，从而进一步通过低温刺激驾驶员皮肤，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度；最后，当通过一段时间的第二控制操作后仍接收到疲劳驾驶信号，则说明驾驶员处于极度疲惫状态且没有缓解，因此语音提醒更换驾驶员或控制车辆进行停车，以免造成安全事故，提升整车的被动安全性能，提高驾驶品质。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的抗疲劳驾驶控制方法的实现流程图；

图2是本发明另一实施例提供的抗疲劳驾驶控制方法的实现流程图；

图3是本发明实施例提供的抗疲劳驾驶控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。

图1为本发明实施例提供的一种抗疲劳驾驶控制方法的实现流程图，详述如下：

步骤101，当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，执行第一控制操作，第一控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，并控制座椅空调开启。

在本步骤之前，可以包括：检测接收到的信号是否为疲劳驾驶信号。此时可以检测信号与预设信号是否一致，当与预设信号一致时，说明接收到的信号为疲劳驾驶信号，或者可以检测信号的值是否为预设值，当接收到的信号的值为预设值时，说明接收到的信号为疲劳驾驶信号。

当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，执行本步骤；当接收到的信号不是疲劳驾驶信号时，说明驾驶员此时并不处于疲劳状态，因此可以向疲劳驾驶系统反馈信息，以便疲劳驾驶系统继续监控驾驶员状态，并根据预设间隔时间反馈信号。

疲劳驾驶信号为疲劳驾驶系统通过监控驾驶员的状态产生，例如，疲劳驾驶系统通过监控驾驶员的眼睛、嘴巴、面部表情和驾驶姿态中至少一种，得到监控信息，根据监控信息确定驾驶员的疲劳状态，当驾驶员处于疲劳状态时，产生疲劳驾驶信号，并将疲劳驾驶信号发送给车载终端，以便车载终端执行抗疲劳驾驶控制方法。可选的，车载终端可以为控制器或者中转器。

例如，监控驾驶员的眼睛时，当检测到驾驶员的眼睛中红血丝数量大于预设的红血丝数量时，或者驾驶员的眼睛处于半睁状态，则说明驾驶员处于疲惫状态；监控到驾驶员的面部表情比较沮丧时，说明驾驶员处于疲惫状态；监控到驾驶员的背部没有挺直，瘫坐在驾驶位上时，说明驾驶员处于疲惫状态等。

例如，在疲劳驾驶系统监控驾驶员姿态时，当车辆在行驶过程中，驾驶员保持某一姿态达到预设时间，则确定驾驶员处于疲劳状态，触发疲劳驾驶系统发送疲劳驾驶信号。当在计时过程中，驾驶员更换了当前姿态，则计时器清零，重新开始计时。这里预设时间可以针对白天或者晚上等不同时间进行设置，例如白天亮度大，对人的刺激较大，且根据人的生理性，白天人不容易困，因此当驾驶员白天驾驶车辆时，预设时间可以设置的较长，晚上亮度小，对人的刺激较小，且根据人的生理性，晚上人容易困，因此当驾驶员晚上驾驶车辆时，预设时间可以设置的较短，例如，白天对应的预设时间设置为30分钟，晚上对应的预设时间设置为20分钟，在本实施例中不限定上述预设时间的限定，上述仅为示意性说明。另外，预设时间的设定还可以根据驾驶员的年龄设置，青年人的精力更旺盛，相对中年人或老年人的精力小，则针对青年人设置的预设时间较长，针对中年人或老年人设置的预设时间较短。

通过上述对驾驶员同一姿态或姿势持续时间的统计，并根据统计时间与对应的预设时间进行对比，从而可以提高获取的疲劳驾驶信号的准确度。

在一实施例中，当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，分别向车辆空调和座椅空调发送第一控制信号、第二控制信号，以便车辆空调根据第一控制信号向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，座椅空调根据第二控制信号开启。

这里第一控制信号和第二控制信号不同，车辆空调接收到的第一控制信号为对主驾驶位降低风温和提高风量对应的信号，而座椅空调接收到的第二控制信号为开启信号，通过对主驾驶位降低风温和提高风量，使得驾驶员的体感温度较低，从驾驶员身体机能上缓解疲劳感，进一步的开启座椅空调，使得直接对驾驶员的后背位置直接降温，进一步降低驾驶员的体感温度，刺激驾驶员皮肤，使驾驶员提高精神状态。

座椅空调的出风口一般设置在驾驶员的座椅后背位置处，以满足驾驶员驾驶车辆过程中对座椅表面温度的要求，有助于驾驶员保持充沛的精力和较强的反应力。

在一种实施例中，参见图2，当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，激活抗疲劳驾驶控制系统，进入一级防疲劳状态模式。在一级防疲劳状态模式下，车辆空调适当降低驾驶员局部风温，提高驾驶员局部风量。

在一级防疲劳状态模式下，车载空调可能处于关闭状态，也可能处于开启状态，下面根据车载空调的不同工作状态分别详细说明如何调节车辆空调，以便降低驾驶员局部风温，提高驾驶员局部风量。

当车辆空调未开启时，控制车辆空调的制冷模式开启，并控制主驾驶位对应的吹面风口的开度为第一预设开度，控制主驾驶位对应的吹面风口的送风模式为第一送风模式。

这里，第一预设开度为车辆空调的最小风量对应的吹面风口开度，第一送风模式为车辆空调的最低风温对应的送风模式。即当车辆空调未开启时，车辆空调在制冷模式下以最高风温和最小风量运行，以免直接开启更低的风温和更大的风量吹向驾驶员，使驾驶员产生应激反应，发生交通事故。

当车辆空调处于开启状态时，控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加为第二预设开度，以及调节主驾驶位对应的吹面风口的当前送风模式为第二送风模式；其中，第二预设开度吹出的风量比当前开度下吹出的风量大；第二送风模式吹出的风的温度比当前送风模式下吹出的风的温度低。

这里当前开度为主驾驶位对应的吹面风口的开度，我们以此吹面风口的当前开度为基础进行调节，提高当前开度，以便提高风量。同理，当前送风模式为主驾驶位对应的吹面风口的送风模式，我们以此送风模式为基础进一步调节，将吹面吹出的风温比当前风温更低。需要说明的是，吹面风口对应的开度和送风模式可以为档位的形式，例如当前开度为第一预设开度，则提高开度后，可以为第二预设开度，且第二预设开度大于第一预设开度。当前送风模式为第一送风模式，降低风温后为第二送风模式，则第二送风模式吹出的风的温度比当前送风模式下吹出的风的温度低。吹面风口对应的开度还可以以预设开度进行调整，这里预设开度可以为根据用户需求设置的开度。

为了保证车辆空调消耗的功率不会额外增加很多，以及保证主驾驶位对应的吹面风口的风温和风量，在当车辆空调处于开启状态时，控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加为第二预设开度之后，控制除主驾驶位对应的吹面风口之外的吹面风口的当前开度降低为第三预设开度，第三预设开度小于当前开度。例如第三预设开度可以为当前开度的一半，或者低于当前开度的一个档位。

车辆空调的风口可以设置在车辆上任何需要的位置，一般包括前排出风口和后排出风口，前排出风口包括中控仪表台的左侧、显示屏上端、刹车踩踏上端右侧、储物箱下端和上端靠近车门位置处，本方案中的吹面风口可以包括中控仪表台的左侧和显示屏上端设置的出风口。后排出风口一般设置在主驾驶位侧的扶手后或者驾驶位座位下。

步骤102，当第一控制操作执行第一预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，执行第二控制操作，第二控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低。

在一实施例中，在控制车辆执行第一控制操作后，进行计时；检测执行第一控制操作的时间是否达到第一预设时间，这里第一预设时间可以根据需求设置，例如可以为20s。当执行第一控制操作的时间达到第一预设时间后，检测是否仍接收到疲劳驾驶信号；当仍接收到疲劳驾驶信号时，说明对主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低持续第一预设时间后，当前的风温和风量对驾驶员的提醒效果不好，因此需要继续降低风温，提高风量，此时可以进入二级防疲劳状态模式，在二级防疲劳状态模式下，执行第二控制操作。

可选的，当执行第一控制操作的时间达到第一预设时间后，接收到的信号不是疲劳驾驶信号，此时驾驶员通过第一控制操作的刺激后，已经缓解了疲劳状态，因此只需要继续监控接收到的信号是否为疲劳驾驶信号就可以，当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，继续执行步骤101。

在一实施例中，进入二级防疲劳状态模式时，执行第二控制操作继续降低驾驶员所处环境的温度。执行第二控制操作可以包括：控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加，以及控制主驾驶位对应的吹面风口在当前送风模式下对应的风温降低。

这里当前开度表示在执行完第一控制操作后得到的吹面风口的开度，同理，当前送风模式为执行完第一控制操作后得到的送风模式。

在每次调整吹面风口的当前开度和当前送风模式后，则继续检测是否仍接收到疲劳驾驶信号，以便及时将吹面风口的开度和送风模式调节到合适的位置或者档位，及时缓解驾驶员的疲惫感。

当吹面风口的开度调节到最大开度且送风模式达到最高送风模式时，保持吹面风口的最大开度和最高送风模式。

这里最大开度为车辆的风口吹出的风的风量最大时对应的开度，最高送风模式为车辆上风口吹出的风的风温最低时对应的送风模式。

在一实施例中，控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加，包括：

控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度线性增加。这里线性增加是指等速增长，即以一次函数y＝kx+b的形式增长，因为该函数是一条直线，所以是线性增长。

在一实施例中，控制主驾驶位对应的吹面风口在当前送风模式下对应的风温降低，包括：

控制主驾驶位对应的吹面风口在当前送风模式下对应的风温线性降低。

在控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加之后，还可以包括：控制除主驾驶位对应的吹面风口之外的吹面风口关闭，以进一步保证空调消耗的功率不要增长太快以致影响车辆电源电量，导致电源亏电，还可以更好的保证空调吹面风口的出风效果，以免因为空调功率消耗高导致吹面风口的风温和风量与设置的吹面风口开度和送风模式不一致。

当再次调节吹面风口的当前开度和当前送风模式后，再检测是否仍接收到疲劳驾驶信号，参见图2，当接收到的信号不是疲劳驾驶信号时，说明驾驶员的疲劳状态通过低温刺激得到缓解，保持车辆空调和座椅空调的当前状态持续第三预设时间后，调整车辆空调的状态至激活抗疲劳驾驶控制系统之前状态，并关闭座椅空调。这里第三预设时间可以根据需求设置，一般设置的第三预设时间可以小于第一预设时间，因为此时驾驶员已经不处于疲劳状态了。例如第三预设时间可以为5秒、7秒等较短时间。

步骤103，当第二控制操作执行第二预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，执行第三控制操作，第三控制操作包括语音提醒更换驾驶员或控制车辆进行停车。

第二预设时间大于第一预设时间，是为了尽可能地采用长时间的更低的温度以及更大的风量的风刺激驾驶员的皮肤，以便尽快缓解驾驶员的疲惫感，使驾驶员可以正常安全的驾驶车辆。

参见图2，在第二控制操作执行开始时，进行计时，并检测第二控制操作执行的时间是否小于第二预设时间；当计时时间小于第二预设时间时，则按照控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低执行第二控制操作，以便通过更低的风温和更大的风量来刺激驾驶员，使驾驶员提起精神。

当计时时间大于或等于第二预设时间时，仍可以接收到疲劳驾驶信号，说明第二控制操作对驾驶员的提醒效果不太好，驾驶员没有缓解疲劳，因此需要执行提醒驾驶员的第三控制操作，以免驾驶员因为疲劳造成安全事故。

在一实施例中，如图2所示，执行第三控制操作，可以包括：检测车辆内是否有其他人员，其他人员为除驾驶员之外的人；当车辆内有其他人员时，语音提醒更换驾驶员；检测是否更换驾驶员；当检测到更换驾驶员时，对接收的信号重新进行疲劳驾驶信号检测。

当通过第三控制操作执行后，对驾驶员的提醒效果不好，可以考虑更换驾驶员，让车辆内的其他人员来开车，以降低驾驶安全隐患。在语音提醒一段时间后，再检测是否更换了驾驶员，这里设置一个等待时间，此等待时间为乘员和驾驶员更换位置的时间，例如此段时间可以为2分钟。

可选的，检测是否更换驾驶员时，可以通过为当前驾驶员拍照，通过将拍摄的照片与之前驾驶员的照片进行对比，当两者特征对比的相似度达到80％时，则认为没有更换驾驶员，当两者特征对比的相似度小于80％时，则认为更换了驾驶员。当然上述80％仅为一个示意数据，其可以根据实际需求进行设置。

当检测到更换了驾驶员了，则需要重新监测当前新的驾驶员得状态，因此可以重新接收监控设备发送的信号，并对接收到的信号重新进行疲劳驾驶信号检测。

当车辆内没有其他人员，或检测到未更换驾驶员时，则更换驾驶员的这个操作不能执行，因此需要采用控制车辆进行停车的操作避免安全事故。因此当乘员舱内没有其他人员，或检测到未更换驾驶员时，控制车辆进行紧急避让操作；当紧急避让操作执行第三预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，控制车辆进行停车。

这里紧急避让操作是自动控制车辆的方向盘进行一个较小角度的转动，例如转动角度可以为5°～10°范围内的任意角度，以实现对驾驶员的晃动提醒。当紧急避让操作执行第三预设时间后检测仍存在疲劳驾驶信号，则说明紧急避让操作对驾驶员没有产生有效的作用，因此需要进行紧急停车。

这里第三预设时间可以为20秒，第三预设时间是驾驶员对车辆自动执行的紧急避让操作的反应时间。

在一实施例中，控制车辆进行停车的操作可以根据车辆当前行驶的道路分为两种，一种是车辆在非高速公路行驶，一种是车辆在高速公路行驶。车辆当前行驶的道路的判断可以根据车辆上设定的导航地图。

当车辆处于非高速公路行驶状态时，控制车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制车辆减速变道以及靠边停车。可以理解的，这里当前驾驶模式为手动驾驶模式，即由驾驶员驾驶车辆的模式。自动驾驶模式即由车辆自动驾驶车辆的模式，不需要驾驶员的参与。因为此时驾驶员处于极度疲惫状态或身体无法动转状态，通过上述的第一控制操作、第二控制操作和第三控制操作均没有对驾驶员产生有效的刺激作用，驾驶员无法自己完成车辆控制，因此为了驾驶员的安全，将车辆的驾驶模式切换到自动驾驶模式，并在自动驾驶模式下尽快停车。

在自动驾驶模式下，自动驾驶控制器执行的操作包括：开启双闪，以便警示车外人员，之后开启右转向灯，并通过后视镜雷达监测右方车辆行驶情况，在合适机会下车辆减速变道，直至进行靠边停车。在自动驾驶控制器控制车辆的过程中，每执行一个操作则间隔一段时间，以便自动驾驶控制器有条不紊的进行紧急停车。

例如，开启双闪，3s后开启右转向灯，通过后视镜雷达监测右方来车，2s后车辆减速变道，10s后进行靠边停车。需要说明的是，上述间隔时间仅仅是一个示意性说明，在自动驾驶控制器控制车辆行驶过程中，还需要结合具体的路况。

当车辆处于高速公路行驶状态时，道路上所有车辆的速度都很快，且车辆不能随便停车，因此首先需要确定安全停车区域。这里安全停车区域包括最近的服务区或紧急停车区域，其服务区可以根据导航地图查询。检测最近的服务区或紧急停车区域距离当前车辆位置最近，确定距离当前车辆位置最近的区域为安全停车区域。

在确定安全停车区域后，则可以控制车辆向安全停车区域行驶，以便尽快停车。即控制车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制车辆减速行驶至安全停车区域进行停车。此时自动驾驶控制器执行的操作为开启双闪，5s后开启右转向灯，3s后连续变道减速，直至车辆停至安全停车区域进行停车。

车辆在高速公路行驶时，开启双闪后至开启右转向灯之间的时间间隔可以稍长一点，以避免距离较远的车辆上的驾驶员可能看不清双闪，行驶到当前车辆位置附近时，双闪关闭，导致安全事故发生。同理，在右转向灯开启至变道减速之间的时间间隔也稍长一点。

本发明实施例通过不同的三种控制操作刺激处于疲惫状态的驾驶员，首先在确定驾驶员处于疲劳状态时，控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，使得驾驶员的体感温度较低，从驾驶员身体机能上缓解疲劳感，进一步的开启座椅空调，使得直接对驾驶员的后背位置直接降温，进一步降低驾驶员的体感温度，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度，降低因疲劳驾驶引起交通事故的风险；其次，在控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低一段时间后，仍接收到疲劳驾驶信号，说明驾驶员并没有缓解疲惫状态，因此控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低，从而进一步通过低温刺激驾驶员皮肤，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度；最后，当通过一段时间的当前风量提高以及当前风温降低后，仍接收到疲劳驾驶信号，则说明驾驶员处于极度疲惫状态且没有缓解，因此语音提醒更换驾驶员，当无法更换驾驶员时，控制车辆进行紧急避让，以便通过晃动驾驶员缓解驾驶员的疲惫感，并控制车辆进行停车，以免造成安全事故，提升整车的被动安全性能，提高驾驶品质。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

以下为本发明的装置实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。

图3示出了本发明实施例提供的抗疲劳驾驶控制装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，详述如下：

如图3所示，抗疲劳驾驶控制装置包括：第一执行模块31和第二执行模块32。

第一执行模块31，用于当接收到的信号为疲劳驾驶信号时，执行第一控制操作，第一控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，并控制座椅空调开启；

第一执行模块31，还用于当第一控制操作执行第一预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，执行第二控制操作，第二控制操作包括控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低；

第二执行模块32，用于当第二控制操作执行第二预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，执行第三控制操作，第三控制操作包括语音提醒更换驾驶员或控制车辆进行停车；第二预设时间大于第一预设时间。

在一种可能的实现方式中，第一执行模块31执行第二控制操作时，可以用于：

控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加，以及控制主驾驶位对应的吹面风口在当前送风模式下对应的风温降低。

在一种可能的实现方式中，第一执行模块31控制主驾驶位对应的吹面风口的当前开度增加之后，还用于：控制除主驾驶位对应的吹面风口之外的吹面风口关闭。

在一种可能的实现方式中，第二执行模块32执行第三控制操作时，用于：

检测车辆内是否有其他人员，其他人员为除驾驶员之外的人；

当车辆内有其他人员时，语音提醒更换驾驶员；

检测是否更换驾驶员；

当检测到更换驾驶员时，接收信号，并对接收的信号重新进行疲劳驾驶信号检测。

在一种可能的实现方式中，

当车辆内没有其他人员，或检测到未更换驾驶员时，控制车辆进行紧急避让操作；

当紧急避让操作执行第三预设时间后仍接收到疲劳驾驶信号，控制车辆进行停车。

在一种可能的实现方式中，第二执行模块32控制车辆进行停车时，用于：

当车辆处于非高速公路行驶状态时，控制车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制车辆减速变道以及靠边停车。

在一种可能的实现方式中，第二执行模块32控制车辆进行停车时，用于：

当车辆处于高速公路行驶状态时，确定安全停车区域；

控制车辆将当前驾驶模式切换为自动驾驶模式，由自动驾驶控制器控制车辆减速行驶至安全停车区域进行停车。

上述抗疲劳驾驶控制装置，通过不同的三种控制操作刺激处于疲惫状态的驾驶员，首先在确定驾驶员处于疲劳状态时，第一执行模块控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低，使得驾驶员的体感温度较低，从驾驶员身体机能上缓解疲劳感，进一步的开启座椅空调，使得直接对驾驶员的后背位置直接降温，进一步降低驾驶员的体感温度，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度，降低因疲劳驾驶引起交通事故的风险；其次，在控制车辆空调向主驾驶位输送的风的风量提高以及风温降低一段时间后，仍接收到疲劳驾驶信号，说明驾驶员并没有缓解疲惫状态，因此第一执行模块控制车辆空调向主驾驶位输送的风在当前风量的基础上提高以及在当前风温的基础上降低，从而进一步通过低温刺激驾驶员皮肤，缓解驾驶员疲惫感，提高驾驶员反应速度；最后，当通过一段时间的当前风量提高以及当前风温降低后，仍接收到疲劳驾驶信号，则说明驾驶员处于极度疲惫状态且没有缓解，因此第二执行模块通过语音提醒更换驾驶员，当无法更换驾驶员时，控制车辆进行紧急避让，以便通过晃动驾驶员缓解驾驶员的疲惫感，并控制车辆进行停车，以免造成安全事故，提升整车的被动安全性能，提高驾驶品质。

本发明实施例提供一种车辆，车辆包括电子设备，图4是本发明实施例提供的电子设备的示意图。如图4所示，该实施例的电子设备4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各个抗疲劳驾驶控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至步骤103。或者，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块/单元31至32的功能。

示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述电子设备4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成图3所示的模块/单元31至32。

所述电子设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是电子设备4的示例，并不构成对电子设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器41可以是所述电子设备4的内部存储单元，例如电子设备4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述电子设备4的外部存储设备，例如所述电子设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述电子设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述电子设备所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个抗疲劳驾驶控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。