一种用于分拣机的窄带单元

技术领域

本发明涉及物流自动化分拣设备技术领域，尤其涉及一种用于分拣机的窄带单元。

背景技术

分拣机是一种常用的物流分拣设备，分拣机包括机架、安装在机架上的驱动组件和安装在机架上由多个窄带单元依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个窄带单元上均具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上窄带单元移动至目标分拣位置时，窄带单元启动带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

目前的窄带单元中，环形窄带一般套接在两个滚筒上，并且由沿左右方向依次排列的两个传动组件驱动，这两个传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件与滚筒传动连接，用于带动环形窄带向左转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元左侧的格口，第二传动组件与滚筒传动连接，用于带动环形窄带向右转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元右侧的格口。如此设置的窄带单元，一个环形窄带需要对应设置沿左右方向排列的两个传动组件，使得窄带单元左右方向上的尺寸较大，并且一个环形窄带只能用于承载一个货物，从而使得单位占地空间内窄带单元的分拣效率低。

为此，亟需一种改进的用于分拣机的窄带单元。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术中存在的问题，本发明至少从一定程度上进行解决。为此，本发明提出一种用于分拣机的窄带单元，分拣效率高。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种用于分拣机的窄带单元，包括支架、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、第一环形窄带、第二环形窄带、第一传动组件和第二传动组件；第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒和第四滚筒由左至右依次排列安装在支架上，第一环形窄带套接在第一滚筒和第二滚筒上，第二环形窄带套接在第三滚筒和第四滚筒上；

第一传动组件对应第一环形窄带设置并安装在支架上，第一传动组件与第一滚筒或第二滚筒传动连接，用于带动第一环形窄带向左转动；第二传动组件对应第二环形窄带设置并安装在支架上，第二传动组件与第三滚筒或第四滚筒传动连接，用于带动第二环形窄带向右转动。

可选地，第一传动组件与第一滚筒传动连接，第二传动组件与第四滚筒传动连接。

可选地，传动组件包括安装轴、离合器、驱动轮和传动轮；安装轴安装在支架上，驱动轮和传动轮均套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和套接于安装轴上的旋转座；驱动轮用于放置在分拣机的机架上跟随窄带单元在分拣路径上的移动持续沿机架滚动，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和/或传动轮，在驱动轮和传动轮之间形成传动连接。

可选地，安装轴转动安装在支架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮固定套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合驱动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

可选地，安装轴转动安装在支架上，驱动轮固定套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座；离合器通电，旋转座吸合传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

可选地，安装轴固定安装在支架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和转动套接于安装轴上的旋转座，驱动轮和传动轮分别位于旋转座的两侧；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和传动轮，在驱动轮与传动轮之间形成传动连接，并且传动轮与滚筒仍然保持传动连接。

可选地，安装轴沿竖直方向安装在支架上，或者，安装轴沿水平方向安装在支架上。

可选地，安装轴沿竖直方向安装在支架上，驱动轮、旋转座和传动轮由下至上依次排列；安装轴沿水平方向安装在支架上，第一传动组件中，驱动轮、旋转座和传动轮由左至右依次排列，第二传动组件中，驱动轮、旋转座和传动轮由右至左依次排列。

可选地，驱动轮为齿轮，用于放置在机架的齿条上，并跟随窄带单元在分拣路径上的移动持续沿机架滚动；或者，驱动轮为摩擦轮，用于放置在机架的摩擦带上，并跟随窄带单元在分拣路径上的移动持续沿机架滚动。

可选地，第一环形窄带具有与第一滚筒和第二滚筒接触的第一贴合面，第一贴合面上沿第一环形窄带的走向设置有第一环形导向条，第一滚筒上开设有环绕滚筒的第一环形导向槽，第二滚筒上开设有环绕滚筒的第二环形导向槽，第一滚筒和第二滚筒带动第一环形窄带转动，第一环形导向条始终容纳于第一环形导向槽和第二环形导向槽内；

第二环形窄带具有与第三滚筒和第四滚筒接触的第二贴合面，第二贴合面上沿第二环形窄带的走向设置有第二环形导向条，第三滚筒上开设有环绕滚筒的第三环形导向槽，第四滚筒上开设有环绕滚筒的第四环形导向槽，第三滚筒和第四滚筒带动第二环形窄带转动，第二环形导向条始终容纳于第三环形导向槽和第四环形导向槽内。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的用于分拣机的窄带单元，沿左右方向依次排列的两个传动组件分别驱动沿左右方向依次排列的两个环形窄带，具体地，第一传动组件与第一环形窄带的滚筒传动连接，用于带动第一环形窄带向左转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元左侧的格口，第二传动组件与第二环形窄带的滚筒传动连接，用于带动第二环形窄带向右转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元右侧的格口。沿左右方向排列的两个传动组件分别对应沿左右方向排列的两个环形窄带，同样是沿左右方向排列的两个传动组件的占地空间，却能够对应两个环形窄带(即能够用于对两个货物进行分拣)，使得单位占地空间内窄带单元的分拣效率提高。

附图说明

本发明借助于以下附图进行描述：

图1为根据本发明实施例1的分拣机的窄带单元的立体结构示意图；

图2为根据本发明实施例1的分拣机的窄带单元的主视示意图；

图3为根据本发明实施例1的分拣机的窄带单元的俯视示意图；

图4为根据本发明实施例1的分拣机的窄带单元的右视示意图；

图5为根据本发明实施例1的分拣机的窄带单元的内部结构示意图；

图6为根据本发明实施例2的分拣机的主视示意图；

图7为根据本发明实施例5的分拣机的窄带单元的立体结构示意图，其中不包含窄带框架、滚筒和环形窄带；

图8为根据本发明实施例5的分拣机的窄带单元的立体结构示意图。

【附图标记说明】

1：机架；

2：窄带单元；

21：第一滚筒；22：第二滚筒；23：第三滚筒；24：第四滚筒；25：第一环形窄带；26：第二环形窄带；27：固定板；

281：底板；282：第一侧板；283：第二侧板；284：传动箱；285：窄带框架；

31：安装轴；32：离合器；33：驱动轮；34：传动轮；

321：固定座；322：旋转座；

331：吸合件；332：驱动轮本体；333：传动轮部；

41：第一导向轮；42：第二导向轮；43：第一连接件；44：第二连接件；45：第三导向轮；46：第四导向轮；

51：第一从动轮；52：第二从动轮；53：第一链轮；54：第二链轮；55：第三链轮；56：第四链轮。

具体实施方式

需要说明的是，本文所提及的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位名词以图1、图6和图7的定向为参照。

实施例1

分拣机包括机架1、安装在机架1上的驱动组件和安装在机架1上由多个窄带单元2依次头尾相连形成的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；每个窄带单元2上均具有用于放置货物的环形窄带，环形窄带的轴线垂直环形输送组件的轴线设置。在驱动组件驱动环形输送组件运动的过程中，当一个以上窄带单元2移动至目标分拣位置时，窄带单元2启动带动环形窄带沿其围成的环形路径移动，将环形窄带上携带的货物分拣至环形输送组件的左侧或右侧。

在此基础上，如图1至图5所示，本实施例提供一种用于分拣机的窄带单元2，该窄带单元2包括支架、第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23、第四滚筒24、第一环形窄带25、第二环形窄带26、第一传动组件和第二传动组件。

第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23和第四滚筒24由左至右依次排列安装在支架上，第一环形窄带25套接在第一滚筒21和第二滚筒22上，第二环形窄带26套接在第三滚筒23和第四滚筒24上；第一传动组件对应第一环形窄带25设置并安装在支架上，第一传动组件与第一滚筒21或第二滚筒22传动连接，用于带动第一环形窄带25向左转动；第二传动组件对应第二环形窄带26设置并安装在支架上，第二传动组件与第三滚筒23或第四滚筒24传动连接，用于带动第二环形窄带26向右转动。

如上设置的窄带单元2，沿左右方向依次排列的两个传动组件分别驱动沿左右方向依次排列的两个环形窄带，具体地，第一传动组件与第一环形窄带25的滚筒传动连接，用于带动第一环形窄带25向左转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元2左侧的格口，第二传动组件与第二环形窄带26的滚筒传动连接，用于带动第二环形窄带26向右转动以将窄带上的货物分拣至窄带单元2右侧的格口。沿左右方向排列的两个传动组件分别对应沿左右方向排列的两个环形窄带，同样是沿左右方向排列的两个传动组件的占地空间，却能够对应两个环形窄带(即能够用于对两个货物进行分拣)，使得单位占地空间内窄带单元2的分拣效率提高。

优选地，传动组件(即第一传动组件和/或第二传动组件)包括安装轴31、离合器32、驱动轮33和传动轮34；安装轴31沿竖直方向安装在支架上，驱动轮33转动套接于安装轴31上，传动轮34固定套接于安装轴31上，离合器32具有与支架固定连接的固定座321和固定套接于安装轴31上的旋转座322；驱动轮33用于放置在分拣机的机架1上跟随窄带单元2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动，传动轮34与滚筒(即第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23或第四滚筒24)传动连接；离合器32通电，旋转座322吸合驱动轮33，在驱动轮33和传动轮34之间形成传动连接。

其中，分拣路径是指用来分拣货物的窄带单元2的移动路径。作为一个示例，如图6所示，窄带单元2的移动路径为环形，包含头尾依次连接的第一路径段、第二路径段、第三路径段和第四路径段，第一路径段和第二路径段为沿上下方向相对设置的直线路径，并且第一路径段位于第二路径段的上方，第三路径段和第四路径段为沿左右方向相对设置的曲线路径；其中第一路径段即为分拣路径。

如上设置的窄带单元2的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向窄带单元2施加驱动力促使窄带单元2沿环形输送组件围成的环形路径移动，当窄带单元2在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮33，使驱动轮33持续沿机架1滚动，当窄带单元2移动至目标分拣位置时，离合器32通电，旋转座322吸合驱动轮33，驱动轮33会带动旋转座322转动，进而带动安装轴31和传动轮34转动来驱动滚筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元2的左侧或右侧。实现了窄带单元2的货物分拣功能。

如上设置的窄带单元2，通过驱动轮33，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至窄带单元2，来带动窄带单元2上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元2的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至窄带单元2的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。并且，如上设置的窄带单元2中的安装轴31只有在控制窄带分拣货物的过程中转动，窄带不分拣货物(即窄带不转动)时安装轴31不转动，降低了窄带单元2对安装轴31性能(包括刚性、直线度和动惯量)的要求，易于安装轴31的工艺制造，降低成本。而且，可通过控制离合器32是否通电来实现对环形窄带的驱动控制。

优选地，驱动轮33和传动轮34分别位于旋转座322的两侧。

优选地，旋转座322与驱动轮33之间的间隙为1～8mm。如此设置的间隙，方便旋转座322对驱动轮33的吸合。

优选地，驱动轮33和传动轮34由下至上依次排列。如此设置，在离合器32不通电时，驱动轮33会由于自身重力下坠以脱离与旋转座322的连接，即方便驱动轮33与旋转座322连接的脱离。

进一步地，支架包括底板281，固定座321固定连接在底板281的下板面，旋转座322贯穿底板281设置，驱动轮33位于旋转座322的下方，传动轮34位于旋转座322的上方。优选地，窄带单元2还包括固定板27，固定板27固定安装于底板281的上板面，安装轴31贯穿固定板27设置，旋转座322转动安装于固定板27上。如此，加持固定板27用于离合器32在底板281上的安装，使离合器32、安装轴31的安装更稳定，并且结构紧凑，体积小。具体地，在本实施例中，旋转座322通过轴承转动安装于固定板27上。

优选地，驱动轮33具有沿安装轴31轴向排列的吸合件331和驱动轮本体332，吸合件331与驱动轮本体332之间形成沿安装轴31周向转动并且沿安装轴31轴向滑动的连接，驱动轮本体332用于放置在分拣机的机架1上跟随窄带单元2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动；离合器32通电，旋转座322吸合吸合件331，在驱动轮33与传动轮34之间形成传动连接。如此，通过旋转座322吸合吸合件331，能够实现驱动轮33带动旋转座322转动，并且不会使驱动轮本体332沿安装轴31轴向发生偏移，使驱动轮33与机架1的配合更稳定，使驱动轮33能够稳定从主驱动借力。

进一步优选地，吸合件331的第一端具有围绕安装轴31均匀分布的至少两根插柱，至少两根插柱沿安装轴31轴向延伸，驱动轮本体332上一一对应插柱开设有沿安装轴31轴向延伸的插槽，插柱滑动连接于插槽内，插柱与插槽上沿驱动轮33周向排列的两侧壁相抵接；吸合件331的第二端端部为圆盘状。如此，通过插柱与插槽的配合，实现吸合件331与驱动轮本体332之间形成沿安装轴31周向转动并且沿安装轴31轴向滑动的连接；通过将吸合件331的第二端端部设置为圆盘状，有利于旋转座322吸合。

可选地，驱动轮本体332靠近吸合件331的一端具有围绕安装轴31均匀分布的至少两根插柱，至少两根插柱沿安装轴31轴向延伸，吸合件331的第一端一一对应插柱开设有沿安装轴31轴向延伸的插槽，插柱滑动连接于插槽内，插柱与插槽上沿安装轴31周向排列的两侧壁相抵接。如此，通过插柱与插槽的配合，同样实现吸合件331与驱动轮本体332之间形成沿安装轴31周向转动并且沿安装轴31轴向滑动的连接。

优选地，传动轮34为锥齿轮，滚筒上具有与滚筒同轴设置的传动轮部333，传动轮部333为锥形齿轮，传动轮34与传动轮部333啮合。如此，结构简单，并且实现了传动轮34与滚筒的传动连接。进一步优选地，传动轮部333设置在滚筒前后方向的中部。使结构更紧凑。

可选地，传动轮34为锥形摩擦轮(“锥形摩擦轮”是指将锥齿轮的锥形齿轮面替换为锥形摩擦面的传动轮34)，传动轮部333为锥形摩擦轮，锥形摩擦轮的锥形摩擦面与传动轮部333的锥形摩擦面紧密接触(即传动连接)。如此，同样能够实现传动轮34与滚筒的传动连接。

具体地，在本实施例中，支架还包括沿前后方向依次排列的第一侧板282和第二侧板283，第一侧板282和第二侧板283均固定安装于底板281上，第一滚筒21的两端分别转动安装于第一侧板282和第二侧板283上，第二滚筒22的两端分别转动安装于第一侧板282和第二侧板283上，第三滚筒23的两端分别转动安装于第一侧板282和第二侧板283上，第四滚筒24的两端分别转动安装于第一侧板282和第二侧板283上，第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23和第四滚筒24均位于传动单元的上方。

优选地，在本实施例中，第一传动组件与第一滚筒21传动连接，第二传动组件与第四滚筒24传动连接。

优选地，第一环形窄带25具有与第一滚筒21和第二滚筒22接触的第一贴合面，第一贴合面上沿第一环形窄带25的走向设置有第一环形导向条，第一滚筒21上开设有环绕滚筒的第一环形导向槽，第二滚筒22上开设有环绕滚筒的第二环形导向槽，第一滚筒21和第二滚筒22驱动第一环形窄带25转动，第一环形导向条始终容纳于第一环形导向槽和第二环形导向槽内。第二环形窄带26具有与第三滚筒23和第四滚筒24接触的第二贴合面，第二贴合面上沿第二环形窄带26的走向设置有第二环形导向条，第三滚筒23上开设有环绕滚筒的第三环形导向槽，第四滚筒24上开设有环绕滚筒的第四环形导向槽，第三滚筒23和第四滚筒24驱动第二环形窄带26转动，第二环形导向条始终容纳于第三环形导向槽和第四环形导向槽内。如此，通过环形导向条和环形导向槽的配合，滚筒驱动环形窄带转动的过程中，环形窄带不会在前后方向上发生偏移，保持分拣工作的稳定性。

优选地，驱动轮33为齿轮，用于放置在机架1的齿条上，并跟随窄带单元2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动。如此，通过将驱动轮33设置为齿轮与机架1上的齿条配合，能够更有效地从分拣机的主驱动借力并稳定输出至窄带单元2。

当然，将驱动轮33设置为齿轮仅仅是优选，可以想见，驱动轮33设置为摩擦轮，用于放置在机架1的摩擦带上，并跟随窄带单元2在分拣路径上的移动持续沿机架1滚动，同样能够有效地从分拣机的主驱动借力并稳定输出至窄带单元2。进一步地，摩擦轮和摩擦带均为橡胶材质，摩擦轮的表面开设有摩擦条纹，摩擦带的表面开设有摩擦条纹。如此，进一步增加摩擦轮与摩擦带之间的摩擦力，提高从分拣机的主驱动借力的有效性和稳定性。

优选地，离合器32为电磁离合器32或磁粉离合器32。具体地，在本实施例中，离合器32为电磁离合器32。可选地，离合器32为液压离合器32或气压离合器32。

实施例2

本实施例提供一种分拣机，该分拣机包括机架1、安装在机架1上的驱动组件和安装在机架1上的环形输送组件，环形输送组件的轴线平行于水平面，驱动组件驱动环形输送组件沿其围成的环形路径移动；环形输送组件由多个如实施例1所述的窄带单元2依次头尾相连形成。

如图6所示，示出了一种具有实施例1中窄带单元2的分拣机，该分拣机同样是沿左右方向排列的两个传动组件的占地空间，却能够对分拣机上沿左右方向并排放置的货物进行分拣，使得单位占地空间内分拣机的分拣效率提高。

优选地，支架的左端转动安装有轴线水平设置的第一导向轮41，支架的右端转动安装有轴线水平设置的第二导向轮42；机架1的左侧部对应环形输送组件开设有槽口向右的第一环形槽，机架1的右侧部对应环形输送组件开设有槽口向左的第二环形槽；环形输送组件的所有第一导向轮41均位于第一环形槽内，第一环形槽中相对设置的两个槽壁对第一导向轮41进行限位，环形输送组件的所有第二导向轮42均位于第二环形槽内，第二环形槽中相对设置的两个槽壁对第二导向轮42进行限位。如此，通过第一导向轮41和第一环形槽配合，第二导向轮42和第二环形槽配合，能够引导窄带单元2在预定路径上移动。

进一步优选地，支架的左端转动安装有第三导向轮45，支架的右端转动安装有第四导向轮46，第三导向轮45和第四导向轮46的轴线均垂直于环形窄带的输送面；机架1的左侧部对应环形输送组件设置有第一环形限位部，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有第二环形限位部；环形输送组件的所有第三导向轮45均与第一环形限位部抵接，第一环形限位部对所有的第三导向轮45进行向左限位，环形输送组件的所有第四导向轮46均与第二环形限位部抵接，第二环形限位部对所有的第四导向轮46进行向右限位。如此，通过第一导向轮41和第一环形槽配合，第二导向轮42和第二环形槽配合，实现机架1对环形输送组件的上下方向的限位，通过第三导向轮45和第一环形限位部的配合，第四导向轮46和第二环形限位部的配合，实现机架1对环形输送组件的左右方向的限位，从而使环形输送组件沿其围成的环形路径稳定移动。

优选地，环形输送组件还包括第一连接件43和第二连接件44，相邻的由前至后依次排列的第一窄带单元2和第二窄带单元2中，第一连接件43的第一端转动安装于第一窄带单元2的第一导向轮41的转轴上，第一连接件43的第二端转动安装于第二窄带单元2的第一导向轮41的转轴上，第二连接件44的第一端转动安装于第一窄带单元2的第二导向轮42的转轴上，第二连接件44的第二端转动安装于第二窄带单元2的第二导向轮42的转轴上。如此，使相邻窄带单元2之间的连接更稳定，并且能够使环形输送组件沿其围成的环形路径移动。

优选地，机架1的左侧部对应环形输送组件设置有齿面向右的第一环形齿条，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有齿面向左的第二环形齿条；第一驱动轮33为齿轮，第一驱动轮33放置在第一环形齿条上，跟随窄带单元2的移动，第一驱动轮33持续沿第一环形齿条滚动；第二驱动轮33为齿轮，第二驱动轮33放置在第二环形齿条上，跟随窄带单元2的移动，第二驱动轮33持续沿第二环形齿条滚动。如此，驱动轮33能够跟随窄带单元2在移动路径(包含分拣路径)上的移动持续沿机架1滚动。

可选地，机架1的左侧部对应环形输送组件设置有摩擦面向右的第一环形摩擦带，机架1的右侧部对应环形输送组件设置有摩擦面向左的第二环形摩擦带；第一驱动轮33为摩擦轮，第一驱动轮33放置在第一环形摩擦带上，跟随窄带单元2的移动，第一驱动轮33持续沿第一环形摩擦带滚动；第二驱动轮33为摩擦轮，第二驱动轮33放置在第二环形摩擦带上，跟随窄带单元2的移动，第二驱动轮33持续沿第二环形摩擦带滚动。

需要说明的是，安装在机架1上的驱动组件可以是直线电机，也可以是旋转电机，对此本发明不做限制。具体地，在本实施例中，驱动组件为直线电机，包括主级结构和次级结构，主级结构设置在机架1上并位于环形输送组件上下方向的中部，次级结构设置在支架底板281朝向环形输送组件中心的板面上。

实施例3

本实施例提供一种用于分拣机的窄带单元，与实施例1的主要不同之处在于：

传动组件中，驱动轮不具有吸合件，驱动轮固定套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和固定套接于安装轴上的旋转座，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合传动轮，传动轮与滚筒仍然保持传动连接，并且在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

需要说明的是，驱动轮和传动轮可以分别位于旋转座的两侧，也可以均位于旋转座的一侧，当驱动轮和传动轮均位于旋转座的一侧时，传动轮相对驱动轮靠近旋转座设置。

如上设置的窄带单元的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向窄带单元施加驱动力促使窄带单元沿环形输送组件围成的环形路径移动，当窄带单元在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动，当窄带单元移动至目标分拣位置时，离合器通电，旋转座吸合传动轮，驱动轮会通过旋转座带动传动轮转动来驱动滚筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元的左侧或右侧。实现了窄带单元的货物分拣功能。

如上设置的窄带单元，通过驱动轮，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至窄带单元，来带动窄带单元上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至窄带单元的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。并且，可通过控制离合器是否通电来实现对环形窄带的驱动控制。

其余内容与实施例1相同之处，此处不在赘述。

实施例4

本实施例提供一种用于分拣机的窄带单元，与实施例1的主要不同之处在于：

传动组件中，安装轴沿竖直方向固定安装在支架上，驱动轮转动套接于安装轴上，传动轮转动套接于安装轴上，离合器具有与支架固定连接的固定座和转动套接于安装轴上的旋转座，驱动轮和传动轮分别位于旋转座的两侧，传动轮与滚筒传动连接；离合器通电，旋转座吸合驱动轮和传动轮，传动轮与滚筒仍然保持传动连接，并且在驱动轮与传动轮之间形成传动连接。

如上设置的窄带单元的工作原理为：分拣机启动，驱动组件向窄带单元施加驱动力促使窄带单元沿环形输送组件围成的环形路径移动，当窄带单元在分拣路径上移动的过程中，能够将驱动组件的驱动力传递至驱动轮，使驱动轮持续沿机架滚动，当窄带单元移动至目标分拣位置时，离合器通电，旋转座吸合传动轮和驱动轮，因此驱动轮会通过旋转座带动传动轮转动来驱动滚筒，使环形窄带转动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元的左侧或右侧。实现了窄带单元的货物分拣功能，无需在窄带单元上配置电动滚筒来驱动窄带转动。

如上设置的窄带单元，通过驱动轮，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至窄带单元，来带动窄带单元上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至窄带单元的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。并且，可通过控制离合器是否通电来实现对环形窄带的驱动控制。

其余内容与实施例1相同之处，此处不再赘述。

实施例5

本实施例提供一种用于分拣机的窄带单元2，与实施例1、实施例3或实施例4的主要不同之处在于：如图7和图8所示，传动组件中，安装轴31沿水平方向安装在支架上。

如上设置的窄带单元2，通过驱动轮33，能够从分拣机的主驱动(即用于驱动环形输送组件移动的驱动组件)借力输出至窄带单元2，来带动窄带单元2上的环形窄带移动，以将环形窄带上携带的货物分拣至窄带单元2的左侧或右侧，由于主驱动功率高，从主驱动借力输出至窄带单元2的扭力较大，使窄带可以运输重量较大的货物。

优选地，第一传动组件中，驱动轮33和传动轮34由左至右依次排列；第二传动组件中，驱动轮33和传动轮34由右至左依次排列。

优选地，支架包括由下至上依次排列的传动箱284和窄带框架285，第一传动组件和第二传动组件均安装在传动箱284上，第一传动组件的传动轮34为第一传动轮34，第二传动组件的传动轮34为第二传动轮34，第一滚筒21、第二滚筒22、第三滚筒23和第四滚筒24均安装在窄带框架285上；窄带单元2还包括安装在传动箱284上的第一从动轮51和第二从动轮52，第一从动轮51和第二从动轮52的转动轴向均与滚筒的转动轴向一致；第一传动轮34与第一从动轮51传动连接，第一从动轮51与第一滚筒21或第二滚筒22传动连接，第二传动轮34与第二从动轮52传动连接，第二从动轮52与第三滚筒23或第四滚筒24传动连接。

优选地，传动轮34(即第一传动轮34和第二传动轮34)和从动轮(即第一从动轮51和第二从动轮52)均为锥齿轮，传动轮34与从动轮啮合。如此，结构简单，传动轮34与从动轮之间的传动连接稳定。

可选地，传动轮34和从动轮均为锥形摩擦轮(“锥形摩擦轮”是指将锥齿轮的锥形齿轮面替换为锥形摩擦面的传动轮34)，传动轮34的锥形摩擦面与从动轮的锥形摩擦面紧密接触(即传动连接)。

优选地，第一从动轮51远离第一传动轮34的端部具有第一链轮53，第一链轮53与第一从动轮51同轴设置，第一滚筒21或第二滚筒22上具有与滚筒同轴设置的第二链轮54，第一链轮53与第二链轮54链传动连接；第二从动轮52远离第二传动轮34的端部具有第三链轮55，第三链轮55与第二从动轮52同轴设置，第三滚筒23或第四滚筒24上具有与滚筒同轴设置的第四链轮56，第三链轮55与第四链轮56链传动连接。

可选地，将第一链轮53替换为第一带轮，第二链轮54替换为第二带轮，第一带轮与第二带轮带传动连接。可选地，将第一链轮53替换为第一齿轮，第二链轮54替换为第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮通过齿轮组传动连接。可选地，将第一链轮53替换为第一锥齿轮，第二链轮54替换为第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮通过转轴传动连接，转轴的第一端具有与第一锥齿轮啮合的锥齿轮，转轴的第二端具有与第二锥齿轮啮合的锥齿轮。

其余内容与实施例1相同之处，此处不再赘述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。