一种医疗器械递送设备

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，更具体地，涉及一种医疗器械递送设备。

背景技术

安装快速交换球囊时，需要先控制导丝脱离驱动机构，再控制快速交换球囊头端从导丝尾端穿入，且导丝尾端穿出快速交换球囊的快速交换口，然后将快速交换球囊沿导丝向驱动机构的方向移动，最后，快速交换球囊进入驱动机构。

在安装快速交换球囊的过程中，为保证安全性，导丝前端需要固定即导丝前端不能发生位移，但在安装过程中导丝没有被固定，导丝前端是否移动取决于操作者的控制，因此，快速交换球囊的安装要求高、难度大。

发明内容

本申请实施例在于提供一种医疗器械递送设备，用于解决现有技术中快速交换球囊的安装要求高、难度大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种医疗器械递送设备，采用了如下所述的技术方案：

一种医疗器械递送设备，包括：驱动机构和导丝前端固定机构；所述导丝前端固定机构用于夹持或释放导丝；

安装器械时，所述导丝前端固定机构夹持所述导丝，将快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，所述导丝前端固定机构释放所述导丝，且所述快速交换球囊快速交换口前的部分进入所述驱动机构。

进一步地，所述驱动机构包括导管递送装置，所述导管递送装置和所述导丝前端固定机构依次设置；

安装器械时，所述导丝前端固定机构夹持所述导丝，将所述快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口；所述导丝前端固定机构释放所述导丝，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述导丝前端固定机构，并进入所述导管递送装置；

拆卸时，所述快速交换球囊依次退出所述导管递送装置和所述导丝前端固定机构，所述导丝前端固定机构夹持所述导丝，将所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导管递送装置的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝，所述导丝前端固定机构释放所述导丝。

进一步地，所述导丝前端固定机构包括安装架和夹持装置，所述安装架上设置有通道，所述通道供所述导丝或所述快速交换球囊穿过；所述夹持装置活动设于所述安装架上；

安装器械时，所述夹持装置朝向所述通道的方向移动，以夹持所述通道内的所述导丝，将所述快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，所述夹持装置向远离所述通道的方向移动，以释放所述导丝，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述通道并进入所述驱动机构；

拆卸时，将所述快速交换球囊退出所述驱动机构和所述通道，所述夹持装置朝向所述通道的方向移动，以夹持所述通道内的所述导丝，将所述快速交换球囊沿所述导丝向远离所述导丝前端固定机构的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝，所述夹持装置向远离所述通道的方向移动，以释放所述导丝。

进一步地，所述夹持装置包括设于所述安装架上的第一动力组件、第一夹持板和第二夹持板，所述通道位于所述第一夹持板和所述第二夹持板之间；所述第一动力组件与所述第一夹持板和/或第二夹持板连接，用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板配合夹持或释放所述通道内的所述导丝。

进一步地，所述第二夹持板固设于所述安装架上；所述第一动力组件与所述第一夹持板连接，用于驱动所述第一夹持板朝向或远离所述第二夹持板的方向移动，以夹持或释放所述通道内的所述导丝；或者，

所述第一动力组件与所述第一夹持板和所述第二夹持板连接，用于驱动所述第一夹持板和所述第二夹持板相对彼此反向运动，以夹持或释放所述通道内的所述导丝。

进一步地，所述第一动力组件包括驱动件、连接件和弹性件；所述驱动件设于所述安装架上，所述连接件与所述驱动件的输出端连接，所述连接件远离所述驱动件的一端与所述第一夹持板连接，所述弹性件的两端分别连接所述第一夹持板和所述安装架。

进一步地，所述第一动力组件还包括力检测传感器，所述力检测传感器的两端分别与所述驱动件的输出端和所述连接件连接。

进一步地，所述驱动机构还包括导丝递送装置，所述导丝递送装置用于往复递送所述导丝，所述导丝前端固定机构和所述导丝递送装置依次设置；

递送所述导丝时，所述导丝递送装置夹持所述导丝的尾端，且所述导丝前端固定机构释放所述导丝的前端，所述导丝递送装置朝向所述导丝前端固定机构的方向移动以递送所述导丝，所述导丝前端固定机构夹持所述导丝，所述导丝递送装置释放所述导丝，且所述导丝递送装置向远离所述导丝前端固定机构的方向移动以复位；

循此往复所述递送所述导丝时的步骤，直至递送所述导丝至设定位置。

进一步地，所述导丝递送装置包括固定架、第二动力组件、第一活动板和第二活动板，所述第二动力组件设于所述固定架上，所述第二动力组件与所述第一活动板和第二活动板连接；所述第二动力组件用于驱动所述第一活动板和第二活动板相对彼此反向运动，以夹持或旋转所述导丝。

进一步地，所述医疗器械递送设备还包括线性组件，所述驱动机构安装于所述线性组件上，所述线性组件用于驱动所述驱动机构线性移动。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本申请在安装快速交换球囊时，通过导丝前端固定机构对导丝进行固定，防止快速交换球囊相对导丝移动时，导丝发生移动脱离病变位置，避免导丝重复置于病变位置，增加了导丝的稳定性，降低了操作难度，进而提高了手术的效率、准确性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种医疗器械递送设备的立体图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图。

附图标记：

1、驱动机构；11、导管递送装置；111、T阀；12、导丝递送装置；121、固定架；122、第一活动板；123、第二活动板；

2、导丝前端固定机构；21、安装架；22、夹持装置；221、第一动力组件；2211、驱动件；2212、连接件；2213、弹性件；222、第一夹持板；223、第二夹持板；224、第一沟槽；23、通道；

3、线性组件；31、第三动力组件；32、丝杆；

a、导丝；b、导管。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供一种医疗器械递送设备，如图1和图2所示，所述医疗器械递送设备包括：驱动机构1和导丝前端固定机构2；所述导丝前端固定机构2用于夹持或释放导丝a。

安装器械时，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，将快速交换球囊头端从所述导丝尾端穿入，且所述导丝尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a，且所述快速交换球囊快速交换口前的部分进入所述驱动机构1。

本申请实施例提供的医疗器械递送设备的有益效果为：本申请在安装快速交换球囊时，通过导丝前端固定机构2对导丝a进行固定，防止快速交换球囊相对导丝a移动时，导丝a发生移动脱离病变位置，避免导丝a重复置于病变位置，增加了导丝a的稳定性，降低了操作难度，进而提高了手术的效率、准确性和安全性。

如图1和图2所示，进一步地，所述驱动机构1包括导管递送装置11，所述导管递送装置11和所述导丝前端固定机构2依次设置。

安装器械时，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，将所述快速交换球囊头端从所述导丝a尾端穿入，且所述导丝a尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口；所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述导丝前端固定机构2，并进入所述导管递送装置11。

拆卸时，所述快速交换球囊依次退出所述导管递送装置11和所述导丝前端固定机构2，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，将所述快速交换球囊沿所述导丝a向远离所述导管递送装置11的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝a，所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a。

在本实施例中，安装快速交换球囊时，先通过导丝前端固定机构2将导丝a的前端固定，防止快速交换球囊头端从导丝a尾端穿入的过程中，导丝a前端发生位移；拆卸快速交换球囊时，当快速交换球囊依次退出导管递送装置11和导丝前端固定机构2后，再通过导丝前端固定机构2将导丝a的前端固定，防止快速交换球囊退出导丝a的过程中，导丝a前端发生位移。本实施例降低了安装或拆卸快速交换球囊的操作难度，进而提高了手术的效率、准确性和安全性。

如图3和图4所示，进一步地，所述导丝前端固定机构2包括安装架21和夹持装置22，所述安装架21上设置有通道23，所述通道23供所述导丝a或所述快速交换球囊穿过；所述夹持装置22活动设于所述安装架21上。

安装器械时，所述夹持装置22朝向所述通道23的方向移动，以夹持所述通道23内的所述导丝a，将所述快速交换球囊头端从所述导丝a尾端穿入，且所述导丝a尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口，所述夹持装置22向远离所述通道23的方向移动，以释放所述导丝a，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述通道23并进入所述驱动机构1。

拆卸时，将所述快速交换球囊退出所述驱动机构1和所述通道23，所述夹持装置22朝向所述通道23的方向移动，以夹持所述通道23内的所述导丝a，将所述快速交换球囊沿所述导丝a向远离所述导丝前端固定机构2的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝a，所述夹持装置22向远离所述通道23的方向移动，以释放所述导丝a。

在本实施例中，所述夹持装置22向远离所述通道23的方向移动，以释放所述导丝a后，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述通道23并进入所述导管递送装置11。

在本实施例中，拆卸时，将所述快速交换球囊退出所述导管递送装置11和所述通道23后，所述夹持装置22朝向所述通道23的方向移动。

在本实施例中，通过夹持装置22朝向或远离通道23的方向移动，实现导丝a的夹持或释放，降低了医疗器械递送设备的操作难度。

如图3和图4所示，进一步地，所述导管递送装置11包括T阀111，所述T阀111用于装设导管b。

在本实施例中，安装器械时，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述通道23后，所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过T阀111并进入所述导管b内。拆卸时，则将所述快速交换球囊依次退出所述T阀111和所述通道23。

进一步地，所述医疗器械递送设备还包括快交递送装置(未示出)，所述导管递送装置11、导丝前端固定机构2和快交递送装置依次设置，所述快交递送装置用于递送所述快速交换球囊。

安装器械时，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，将所述快速交换球囊头端从所述导丝a尾端穿入，且所述导丝a尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口；所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述导丝前端固定机构2，并进入所述导管递送装置11；将所述快速交换球囊快速交换口后的部分进入所述快交递送装置。

拆卸时，所述快速交换球囊依次退出所述导管递送装置11和所述导丝前端固定机构2，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，将所述快速交换球囊沿所述导丝a向远离所述导管递送装置11的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝a，所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a。

如图3和图4所示，进一步地，所述夹持装置22包括设于所述安装架21上的第一动力组件221、第一夹持板222和第二夹持板223，所述通道23位于所述第一夹持板222和所述第二夹持板223之间；所述第一动力组件221与所述第一夹持板222和/或第二夹持板223连接，用于驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223配合夹持或释放所述通道23内的所述导丝a。

安装器械时，所述第一动力组件221驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223配合，以夹持所述通道23内的所述导丝a，将所述快速交换球囊头端从所述导丝a尾端穿入，且所述导丝a尾端穿出所述快速交换球囊的快速交换口；所述第一动力组件221驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223配合，以释放所述通道23内的所述导丝a，将所述快速交换球囊快速交换口前的部分穿过所述通道23并进入所述导管递送装置11。

拆卸时，将所述快速交换球囊退出所述导管递送装置11和所述通道23，所述第一动力组件221驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223配合，以夹持所述通道23内的所述导丝a，将所述快速交换球囊沿所述导丝a向远离所述导丝前端固定机构2的方向移动，使所述快速交换球囊退出所述导丝a，所述第一动力组件221驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223配合，以释放所述通道23内的所述导丝a，便于后续递送导丝a。

在本实施例中，通过第一动力组件221驱动第一夹持板222和第二夹持板223配合，便于夹持或释放通道23内的导丝a，降低了医疗器械递送设备的操作难度。

在一个实施例中，所述第二夹持板223固设于所述安装架21上；所述第一动力组件221与所述第一夹持板222连接，用于驱动所述第一夹持板222朝向或远离所述第二夹持板223的方向移动，以夹持或释放所述通道23内的所述导丝a。由第一动力组件221驱动所述第一夹持板222朝向或远离所述第二夹持板223的方向移动，以夹持或释放通道23内的导丝a，简化了夹持装置22的结构，使得易于夹持或释放导丝a。

进一步地，所述第一动力组件221包括驱动件2211、连接件2212和弹性件2213；所述驱动件2211设于所述安装架21上，所述连接件2212与所述驱动件2211的输出端连接，所述连接件2212远离所述驱动件2211的一端与所述第一夹持板222连接，所述弹性件2213的两端分别连接所述第一夹持板222和所述安装架21。

在本实施例中，驱动件2211通过连接件2212驱动第一夹持板222朝向第二夹持板223的方向移动，以夹持通道23内的导丝a；驱动件2211通过连接件2212驱动第一夹持板222向远离第二夹持板223的方向移动，以释放通道23内的导丝a。

在本实施例中，安装第一动力组件221时，弹性件2213向第一夹持板222提供推力，使第一夹持板222朝向第二夹持板223的方向移动，使第一夹持板222与第二夹持板223处于夹紧状态且固定不动，而且连接件2212在第一夹持板222的带动下也保持不动，以便于安装驱动件2211时，将驱动件2211的输出端与连接件2212连接在一起。

进一步地，所述弹性件2213的数量为两个，两个所述弹性件2213分别设于所述第一夹持板222临近所述连接件2212一端的两侧，所述连接件2212位于两个所述弹性件2213之间；两个弹性件2213为第一夹持板222的两侧提供相同的力，保持第一夹持板222的受力平衡。

进一步地，所述弹性件2213为弹簧。

可选地，所述驱动件2211为丝杆电机、气动气缸、电磁铁等；通过驱动件2211驱动第一夹持板222沿直线朝向或远离第二夹持板223的方向移动，实现第一夹持板222的水平运动，以夹持或释放通道23内的导丝a。

可选地，所述驱动件2211包括凸轮(未示出)、旋转杆(未示出)和电机(未示出)，所述电机设于所述安装架21上，所述旋转杆与所述电机的旋转轴连接，所述凸轮设于所述旋转杆上，所述凸轮的侧面与所述第一夹持板222抵接，所述第一夹持板222的一端与所述安装架21转动连接，所述凸轮的外径沿所述第一夹持板222的旋转方向增大；电机通过旋转杆带动凸轮顺时针或逆时针旋转时，凸轮推动第一夹持板222朝向第二夹持板223的方向旋转，以夹持或释放通道23内的导丝a。

进一步地，所述第一动力组件221还包括力检测传感器(未示出)，所述力检测传感器的两端分别与所述驱动件2211的输出端和所述连接件2212连接。

在本实施例中，力检测传感器用于检测第一夹持板222向导丝a施加的夹持力，防止第一夹持板222破坏导丝a表面的亲水涂层。

可选地，所述力检测传感器的检测方式为电阻应变式、压磁式、压电式、振弦式等。

进一步地，所述第一夹持板222和所述第二夹持板223相邻的一面均设有多个第一沟槽224，所述第一沟槽224与所述导丝a的轴向垂直。

在本实施例中，设置第一沟槽224使第一夹持板222和第二夹持板223相邻的一面均为波浪型，由于导丝a表面具有亲水涂层、摩擦力小，在不破坏导丝a的情况下，通过波浪型的第一夹持板222和第二夹持板223对导丝a进行状态保持，可有效固定导丝a。

在另一个实施例中，所述第一动力组件221与所述第一夹持板222和所述第二夹持板223连接，用于驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223相对彼此反向运动，以夹持或释放所述通道23内的所述导丝a。第一动力组件221使第一夹持板222和第二夹持板223运动方向相反且相互靠近，实现第一夹持板222和第二夹持板223的对心夹紧，以夹持通道23内的导丝a；或者第一动力组件221使第一夹持板222和第二夹持板223运动方向相反且相互远离，以释放通道23内的导丝a。

可选地，所述第一动力组件221包括相对设置的两个第一动力件(未示出)，通过两个第一动力件分别驱动所述第一夹持板222和所述第二夹持板223；或者，所述第一动力组件221包括第二动力件(未示出)和转动件(未示出)，所述转动件与所述第二动力件的输出端连接，所述转动件具有对称设置的第一螺纹和第二螺纹，所述第一夹持板222和所述第二夹持板223分别通过所述第一螺纹和第二螺纹与所述转动杆配合连接。可以通过多种结构实现第一动力组件221驱动第一夹持板222和第二夹持板223相对彼此反向运动，本申请在此不进行限制。

如图1和图2所示，进一步地，所述驱动机构1还包括导丝递送装置12，所述导丝递送装置12用于往复递送所述导丝a，所述导丝前端固定机构2和所述导丝递送装置12依次设置；

递送所述导丝a时，所述导丝递送装置12夹持所述导丝a的尾端，且所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a的前端，所述导丝递送装置12朝向所述导丝前端固定机构2的方向移动以递送所述导丝a，所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a，所述导丝递送装置12释放所述导丝a，且所述导丝递送装置12向远离所述导丝前端固定机构2的方向移动以复位；

循此往复所述递送所述导丝a时的步骤，直至递送所述导丝a至设定位置。

在现有技术中，由于血管的迂曲，以及导丝a本身的弹性特性，导致导丝a在进退或者旋转时会出现回弹或者迟滞。为解决此问题，保持导丝a在血管内的保持稳定性，本申请在导丝递送装置12向远离导丝前端固定机构2的方向移动进行复位前，先通过导丝前端固定机构2夹持导丝，使导丝a保持当前状态，避免导丝a发生回弹，利于操作者对导丝a的控制，实现手术精准化。

需要说明的是，所述导丝a的前端和尾端并非固定的端部，而是所述导丝a靠近导丝前端固定机构2的部分为前端，所述导丝a靠近所述导丝递送装置12的部分为尾端。

进一步地，所述导管递送装置11、所述导丝前端固定机构2和所述导丝递送装置12依次设置。

再进一步地，所述导管递送装置11、所述导丝前端固定机构2、所述快交递送装置和所述导丝递送装置12依次设置。

如图3和图4所示，进一步地，所述导丝递送装置12包括固定架121、第二动力组件(未示出)、第一活动板122和第二活动板123，所述第二动力组件设于所述固定架121上，所述第二动力组件与所述第一活动板122和第二活动板123连接；所述第二动力组件用于驱动所述第一活动板122和第二活动板123相对彼此反向运动，以夹持或旋转所述导丝a。

递送所述导丝a时，所述第二动力组件带动所述第一活动板122和所述第二活动板123相互靠近，使所述第一活动板122和所述第二活动板123夹持导丝a，且所述导丝前端固定机构2释放所述导丝a的前端，所述导丝递送装置12朝向所述导丝前端固定机构2的方向移动以递送所述导丝a；所述导丝前端固定机构2夹持所述导丝a后，所述第二动力组件带动所述第一活动板122和所述第二活动板123相互远离，使所述第一活动板122和所述第二活动板123释放导丝a，且所述导丝递送装置12向远离所述导丝前端固定机构2的方向移动以复位；

循此往复所述递送所述导丝a时的步骤，直至递送所述导丝a至设定位置。

在本实施例中，所述第二动力组件还可以带动所述第一活动板122和所述第二活动板123分别向上移动和向下移动，使所述第一活动板122和所述第二活动板123以戳动的方式旋转导丝a。

在本实施例中，通过第二动力组件驱动所述第一活动板122和第二活动板123相对彼此反向运动，以夹持或旋转所述导丝a，简化了导丝递送装置12的结构，使得易于夹持或旋转导丝a。

进一步地，所述第一活动板122和所述第二活动板123相邻的一面均设有多个第二沟槽(未示出)，所述第二沟槽与所述导丝a的轴向垂直。

在本实施例中，设置第二沟槽使第一活动板122和第二活动板123相邻的一面均为波浪型，由于导丝a表面具有亲水涂层、摩擦力小，在不破坏导丝a的情况下，通过波浪型的第一活动板122和第二活动板123对导丝a进行状态保持，可有效固定导丝a。

如图1和图2所示，进一步地，所述医疗器械递送设备还包括线性组件3，所述驱动机构1安装于所述线性组件3上，所述线性组件3用于驱动所述驱动机构1线性移动。

在本实施例中，所述导管递送装置11和所述导丝递送装置12依次安装于所述线性组件3上，所述导丝前端固定机构2安装于所述导管递送装置11临近所述导丝递送装置12的一端，所述线性组件3用于驱动所述导管递送装置11和所述导丝递送装置12线性移动。

在另一个实施例中，所述导管递送装置11、所述导丝前端固定机构2和所述导丝递送装置12依次安装于所述线性组件3上，所述线性组件3用于驱动所述导管递送装置11、所述导丝前端固定机构2和所述导丝递送装置12线性移动。

进一步地，所述线性组件3包括第三动力组件31和丝杆32；所述驱动机构1安装于所述第三动力组件31上，所述第三动力组件31的输出端与所述丝杆32连接，所述第三动力组件31沿所述丝杆32移动。

进一步地，所述第三动力组件31为往复电机。

进一步地，所述第三动力组件31的数量为两个，所述导管递送装置11和所述导丝递送装置12依次安装于一个所述第三动力组件31上。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。