核电站的安全壳穹顶变形的测量装置和测量方法

技术领域

本申请涉及核电站技术领域，特别是涉及一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置和测量方法。

背景技术

安全壳是核电站的第三道安全屏障，作为预应力混凝土结构，需要定期进行变形测量，以确保安全壳结构处于正常服役状态。

目前，对安全壳穹顶的变形进行间隔测量时，需要专业技术人员在安全壳穹顶的测量位置处采用专有测量仪器进行不同点位测量，再基于测量得到的数据进行线下分析，得到测量结果。

但是，上述安全壳穹顶变形的测量方法存在测量效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量效率的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置和测量方法。

第一方面，本申请提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，该测量装置设置在核电站的安全壳上，测量装置包括：多个探测器、多个靶标单元和控制单元；多个探测器设置安全壳内壳和外壳之间，多个靶标单元设置于安全壳内壳朝向外壳的表面上，控制单元分别与多个探测器连接；

探测器，用于获取测量范围内的所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至控制单元；

控制单元，用于根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在其中一个实施例中，靶标单元包括发光子单元、支架和连接板；支架的两端分别连接发光子单元和连接板；连接板固定于安全壳内壳朝向外壳的表面上。

在其中一个实施例中，多个靶标单元包括多个第一靶标单元和多个第二靶标单元，多个第一靶标单元在安全壳内壳朝向外壳的表面上沿水平轴间隔第一预设距离设置；多个第二靶标单元在安全壳内壳朝向外壳的表面上沿竖向轴间隔第二预设距离设置。

在其中一个实施例中，控制器还与各靶标单元连接，控制器还用于控制各靶标单元根据预设亮度值进行发光。

在其中一个实施例中，多个探测器围绕安全壳内壳朝向外壳的表面，且在外壳朝向安全壳内壳的表面上间隔第三预设距离设置。

第二方面，本申请还提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量方法，该方法应用于上述第一方面中任一项的测量装置，该方法包括：

测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

在其中一个实施例中，控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量，包括：

从靶标单元中确定参考靶标单元；参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在其中一个实施例中，根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量，包括：

获取安全壳穹顶的初始位置信息；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息；

根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

第三方面，本申请还提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，该装置包括：

获取模块，用于获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

计算模块，根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

第四方面，本申请还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

第五方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

第六方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

上述核电站的安全壳穹顶变形的测量装置和测量方法，该装置设置在核电站的安全壳上，该测量装置包括：多个探测器、多个靶标单元和控制单元，多个探测器设置安全壳内壳和外壳之间，多个靶标单元设置于安全壳内壳朝向外壳的表面上，控制单元分别与多个探测器连接。其中，探测器用于获取测量范围内的所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至控制单元。控制单元用于根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。上述装置中，由于探测器能够获取靶标单元的精准的图像，所以通过分析图像能够得到靶标单元精确的位置信息，进而能够提高安全壳穹顶的变形量测量的准确性。相比于无光或微光环境下无法进行测量的仪器，该装置通过探测器和靶标单元的组合，克服了这些限制，并能够在节约人力的同时提高测量效率。另外，通过测量装置，可以多次获取测量数据，实现实时监测，并根据这些数据进行趋势分析，及早处理潜在的危险情况。

附图说明

图1为一个实施例中核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的结构框图；

图2为一个实施例中安全壳穹顶变形的测量装置靶标单元的结构框图；

图3为另一个实施例中安全壳穹顶俯视示意图；

图4为另一个实施例中安全壳穹顶变形的测量方法的流程示意图；

图5为另一个实施例中安全壳穹顶变形的测量方法的流程示意图；

图6为另一个实施例中安全壳穹顶变形的测量方法的流程示意图；

图7为另一个实施例中确定安全壳的初始位置信息示意图；

图8为另一个实施例中确定安全壳的当前位置信息示意图；

图9为另一个实施例中安全壳穹顶变形的测量方法的流程示意图；

图10为一个实施例中安全壳穹顶变形的测量装置的结构框图；

图11为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

附图标记说明：

探测器 10； 靶标单元 20； 控制单元 30；

安全壳 40； 安全壳内壳 401； 安全壳外壳 402；

探测器支架 101； 发光子单元 201； 支架 202；

连接板203；第一靶标单元204；第二靶标单元205；

参考靶标单元206。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

安全壳是核电站的第三道安全屏障，作为预应力混凝土结构，需要定期进行变形测量，以确保安全壳结构处于正常服役状态。目前，对安全壳穹顶的变形进行间隔测量时，需要专业技术人员在安全壳穹顶的测量位置处采用专有测量仪器进行不同点位测量，再基于测量得到的数据进行线下分析，得到测量结果。然而，利用上述测量方法进行测量时，由于双层安全壳内环境昏暗，为微光环境，人工测量不便，以及安全壳穹顶变形测量位置位于49-57m，需耗费较多人力，并且工作风险高。其次，需要人工采用专有测量仪器进行测量，所以测量精度受到人为因素、仪器精度的影响较大，而且测量频次很低，无法即时根据检测数据进行趋势分析，无法实现实时监控。因此，上述安全壳穹顶变形的测量方法存在测量效率低的问题。本申请提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，旨在解决上述技术问题，下面实施例将具体说明本申请所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置。

本申请实施例提供的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，如图1所示，该测量装置设置在核电站的安全壳上，测量装置包括：多个探测器10、多个靶标单元20和控制单元30；多个探测器10设置安全壳40内壳401和外壳402之间，多个靶标单元20设置于安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上，控制单元30分别与多个探测器10连接；探测器10用于获取测量范围内的所有靶标单元20的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至控制单元30；控制单元30用于根据各探测器10测量得到的各靶标单元20的位置信息，确定安全壳40穹顶的变形量。

其中，探测器10可以是摄像头，也可以是红外探测仪，还可以是其他测量部件。探测器10可以包括传感器元件、信号处理元件，传感器元件用于获取测量范围内的所有靶标单元20的图像，信号处理元件用于对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元20的位置信息，并将位置信息发送至控制单元30。探测器10可以包括用于固定位置的探测器支架101，用于将探测器10固定在安全壳40内壳401和外壳402之间。探测器10还包括用于调整探测器10自动安平的安平部件。

靶标单元10的发光部件可以采用红外灯、反射球或激光器等发光部件。靶标单元10通过靶标支架，将靶标单元固定在安全壳内壳朝向外壳的表面上。可以通过胶粘方式直接将靶标单元固定在安全壳内壳朝向外壳的表面上，还可以利用其它方式进行固定，具体的固定方式根据实际需求确定，本实施例对此不做限定。靶标单元20的固定支架可以进行高度和角度调整，固定支架也可以是可以滑动的。靶标单元20的支架可以采用木质材料也可以采用其他材料，具体采用的材料根据实际需求确定，本实施例对此不做限定。

控制单元30用于对安全壳40穹顶的变形测量数据进行采集、存储，并对相关图像进行显示及展示，控制单元30可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等。

本申请实施例中，多个探测器10设置安全壳40内壳401和外壳402之间的方法具体可以是：如图2所示的安全壳40穹顶俯视图，可以延伸安全壳40内壳401靶标单元20的方向，在安全壳40外壳402布置探测器10，可以利用探测器支架101固定紧密连接在安全壳40内壳401和外壳402之间(可参考图1中的位置)，具体可以是安全壳40外壳402的内侧，并调节探测器10，使探测器10保持水平，能够获取测量范围内的所有靶标单元20的图像。

当需要对核电站的安全壳穹顶的进行变形测量时，可以先通过各探测器10获取各自测量范围内所有靶标单元20的图像，如图2所示，其中一个探测器10测量该穹顶俯视图的一个方向的所有的靶标单元的图像，也就是图2中的A组内所有的所有靶标单元的图像。然后，该探测器10可以通过去噪、边缘检测、特征提取等步骤对其测量的所有靶标图像进行图像处理，可以准确地得到测量范围内各靶标单元20的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元30，然后控制单元30会得到测量范围内各靶标单元10的位置信息，进而根据各个探测器10测量得到的各靶标单元20的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。具体可以将各个探测器测量得到的各靶标单元的位置信息与参考位置信息(可以通过设置参考靶标来实现，具体可以在环梁位置处设置参考靶标)进行比较，确定安全壳40穹顶的变形量。可选的，还可以将各个探测器10测量得到的各靶标单元20的位置信息与初始位置信息进行比较，确定安全壳40穹顶的变形量。

上述核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，该装置设置在核电站的安全壳上，该测量装置包括：多个探测器10、多个靶标单元20和控制单元30，多个探测器10设置安全壳40内壳401和外壳402之间，多个靶标单元20设置于安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上，控制单元30分别与多个探测器10连接。其中，探测器10用于获取测量范围内的所有靶标单元20的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至控制单元30。控制单元30用于根据各探测器10测量得到的各靶标单元20的位置信息，确定安全壳40穹顶的变形量。上述装置中，由于探测器能够获取靶标单元的精准的图像，所以通过分析图像能够得到靶标单元精确的位置信息，进而能够提高安全壳穹顶的变形量测量的准确性。相比于无光或微光环境下无法进行测量的仪器，该装置通过探测器和靶标单元的组合，克服了这些限制，并能够在节约人力的同时提高测量效率。另外，通过测量装置，可以多次获取测量数据，实现实时监测，并根据这些数据进行趋势分析，及早处理潜在的危险情况。

在一个实施例中，如图2所示，在图1实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的基础上，靶标单元20包括发光子单元201、支架202和连接板203；支架202的两端分别连接发光子单元201和连接板203；连接板203固定于安全壳内壳朝向外壳的表面上。

其中，发光子单元201用于向探测器10发射光，便于探测器10获取靶标单元20的位置信息。发光子单元201可以是红外灯，也可以是反射球，还可以是激光器等发光子单元。支架202用于调整发光子单元201的高度和角度，支架202可以采用木质材料也可以采用其他材料，具体采用的材料根据实际需求确定，本实施例对此不做限定。连接板203用于固定在安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上，用于支撑发光子单元201和支架202。连接板203可以采用木质材料也可以采用其他材料，具体采用的材料根据实际需求确定，本实施例对此不做限定。

本申请实施例中，在设置多个靶标单元20设置于安全壳40内壳401朝向外壳402的表面时，可以先将靶标单元20里的发光子单元201、支架202和连接板203组装好，并检查各部分功能是否正常，然后确定靶标单元20的位置，然后将连接板203粘贴在安全壳40内壳401的外表面上。上述实施例中，发光靶标20可进行高度调节，避免因测量位置导致无法测量的情况。

在一个实施例中，在图2实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的基础上，多个靶标单元20包括多个第一靶标单元204和多个第二靶标单元205，多个第一靶标单元204在安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上沿水平轴间隔第一预设距离设置；多个第二靶标单元205在安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上沿竖向轴间隔第二预设距离设置。

其中，第一靶标单元204为安装在安全壳穹顶俯视图第一方向上的靶标单元(可以参见图2中东西方向上的靶标单元20)。第二靶标单元205为安装在安全壳穹顶俯视图第二方向上的靶标单元(可以参见图2中南北方向上的靶标单元20)。第一预设距离为各个相邻第一靶标单元204之间的距离。第二预设距离为各个相邻第二靶标单元205之间的距离。第一预设距离和第二预设距离可以相同，也可以不同。

本申请实施例中，在安装靶标单元20的位置时，多个第一靶标单元204之间，每相邻的两个第一靶标单元204可以按照间隔第一预设距离，在安全壳内壳朝向外壳的表面上沿水平轴间隔设置。多个第二靶标单元205之间，每相邻的两个第二靶标单元205可以按照间隔第二预设距离，在安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上沿竖向轴间隔设置。例如，如图3所示的安全壳40穹顶俯视图，在安全壳40内壳401穹顶布置N个靶标单元20(N应大于13)，对靶标单元20可以进行随机分布设置，也可以进行均匀分布(至少包含中心位置及“十字”分布中半径r1、r2、r3)设置，为使安全壳穹顶变形的测量过程中靶标单元20不发生移动，可以利用靶标支架202固定紧密连接在安全壳40内壳401朝向外壳402的表面上，可以调节靶标支架202的位置，使对应位置的探测器10能够获取测量范围内的所有靶标单元20的图像。还可以在A组下的环梁位置设置参考靶标单元206。上述实施例通过在不同的位置设置多个第一靶标单元204和第二靶标单元205，可以实现多个测量点，结合不同靶标单元20的测量结果，可以提高测量的准确性。通过多个靶标单元20的设置，可以获得更多、更详细的测量数据，可以进行更深入的数据分析和趋势分析，从而提前发现潜在的危险情况，采取相应的措施进行处理。多个靶标单元20的设置增加了系统的冗余性，即使一个靶标单元20出现故障或异常，其他靶标单元20仍然可以提供可靠的测量数据，保证系统的正常运行和准确性。

在一个实施例中，在图2实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的基础上，控制器30还与各靶标单元20连接，控制器30还用于控制各靶标单元20根据预设亮度值进行发光。

本申请实施例中，控制单元30可以通过数据线将各靶标单元20连接，用于控制各靶标单元20根据预设亮度值进行发光。具体可以控制各靶标单元20的发光子单元201打开或者关闭，还可以调节发光子单元201的亮度值，也可以通过调节发光子单元201的亮度值实现发光子单元201打开或者关闭。上述实施例通过控制单元30与各靶标单元20的连接，可以灵活地控制每个靶标单元的发光状态，使其能够适应不同的环境和需求。

在一个实施例中，如图3所示，在图2实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的基础上，多个探测器10围绕安全壳40内壳401朝向外壳402的表面，且在外壳402朝向安全壳40内壳401的表面上间隔第三预设距离设置。

其中，第三预设距离为各个相邻探测器10之间的距离。

本申请实施例中，在安装探测器10的位置时，多个探测器10可以围绕安全壳外壳402朝内的表面，且每相邻的两个探测器10可以按照间隔第三预设距离设置。如图3所示，各探测器10分别在“十字形”顶点处的四个方向设置。

上述实施例通过在安全壳内壳朝向外壳的表面上设置多个探测器10，可以实现对安全壳变形的全面性监测，由于每个探测器20位于不同的位置，所以能够覆盖更广泛的区域，并从不同角度获取变形数据，因此可以获取更全面、准确的安全壳穹顶的变形信息。

综合以上所有实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，本申请还提供一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，该装置包括：4个探测器，13个靶标单元、1个控制单元。

如图3所示安全壳穹顶俯视图，关于4个探测器的设置方式：4个探测器分别设置在“十字形”顶点处的四个方向设置。4个探测器分别通过探测支架固定在安全壳外壳的内侧处，可以自动安平部件可以自动安平各个探测器。关于13个靶标单元的设置方式：13个靶标单元，在“十字形”中间顶点处设置1个，在其他4条边分别均匀设置3个。每个靶标单元包括1个发光子单元(发光灯珠)，1个支架和1个连接板，支架的两端分别连接发光子单元和连接板，通过用胶粘方式使连接板与安全壳内壳的外侧固定紧密连接。控制单元用于对变形测量数据进行采集、存储，并对相关图像进行显示及展示。

关于该核电站的安全壳穹顶变形的测量装置的测量工作流程和原理可参见前述所有实施例所述的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置对应说明内容，此处不赘述。

基于上述核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，本申请还提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量方法，如图4所示，以该方法应用于图1中的探测器10和控制单元30为例进行说明，包括以下步骤：

S101，测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元。

其中，探测器可以是摄像头，也可以是红外探测仪，还可以是其他测量部件。靶标单元用于向探测器发射光。控制单元用于对安全壳穹顶的变形测量数据进行采集、存储，并对相关图像进行显示及展示，控制单元可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑、物联网设备和便携式可穿戴设备等。

本申请实施例中，各探测器使用合适的传感技术(如红外、激光等)获取测量范围内靶标单元的图像，可以利用图像处理算法对采集到的图像进行处理，得到各靶标单元的位置信息，各探测器将测量到的各靶标单元的位置信息通过数据线或通信网络发送至测量装置中的控制单元。

S102，控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

其中，变形量为高度的变化。

本申请实施例中，控制单元基于上述步骤得到各靶标单元的位置信息之后，可以将各个探测器测量得到的各靶标单元的位置信息与参考位置信息进行比较，确定安全壳穹顶的变形量。可选的，还可以将各个探测器测量得到的各靶标单元的位置信息与初始位置信息进行比较，确定安全壳穹顶的变形量。可选的，还可以根据其他算法对各靶标单元的位置信息进行分析，确定安全壳穹顶的变形量。

上述核电站的安全壳穹顶变形的测量方法，通过测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元，然后控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。上述方法中，由于探测器能够获取靶标单元的精准的图像，所以通过分析图像能够得到靶标单元精确的位置信息，进而能够提高安全壳穹顶的变形量测量的准确性。相比于无光或微光环境下无法进行测量的仪器，该装置通过探测器和靶标单元的组合，克服了这些限制，并能够在节约人力的同时提高测量效率。另外，可以多次获取测量数据，实现实时监测，并根据这些数据进行趋势分析，及早处理潜在的危险情况。

在一个实施例中，还提供了一种获取核电站的安全壳穹顶的变形量的具体实现方式，如图5所示，上述步骤S102中的“控制单元根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量”，包括：

S201，从靶标单元中确定参考靶标单元。

其中，参考靶标单元为基准位置，用于确定其他靶标单元的位置，参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处。参考靶标单元可以设置一个，也可以设置多个。

本申请实施例中，可以预先从靶标单元中确定参考靶标单元，并将参考靶标单元设置在安全壳的环梁位置处。

S202，根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

本申请实施例中，控制单元基于上述步骤得到各探测器测量的各靶标单元的位置信息之后，可以根据参考靶标单元的初始位置信息或者参考位置信息，对两次位置信息进行计算，确定安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，还提供了一种获取安全壳穹顶的变形量的具体实现方式，如图6所示，上述步骤S202中的“根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量”，包括：

S301，获取安全壳穹顶的初始位置信息。

本申请实施例中，控制单元可以根据参考靶标单元所在的位置，和各个其余靶标单元所在的位置，确定安全壳穹顶中各个靶标单元的初始位置信息。如图7所示，可以通过参考靶标的位置信息和各个其余靶标单元的位置信息，确定出t0时刻A组第N个靶标单元与参考靶标单元206的高差为H(N，参考)t0。

S302，根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息。

本申请实施例中，经过预设时间后，控制单元可以根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息。如图8所示，可以通过参考靶标的位置信息和各个其余靶标单元的位置信息，确定出t1时刻A组第N个靶标单元与参考靶标单元的高差为H(N，参考)t1。

S303，根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

本申请实施例中，控制单元基于上述步骤得到t0时刻的初始位置信息和t1时刻的当前位置信息，可以通过作差计算，得到安全壳中A组各靶标单元的变形量，可以通过穹顶中心位置(“十字形”最中间的位置)，经过数学公式换算，确定出除A组外其他所有靶标单元的变形量，进而确定安全壳的变形量。

具体的，在t1时刻A组第N个测量点的竖向变形量为：

ΔH(N，参考)t

穹顶中心位置的竖向变形量为：

ΔH(穹顶中心，参考)t

在t1时刻安全壳穹顶A组外其他位置第M个靶标单元的变形量为：

ΔH(M，参考)t

上述实施例中，通过获取安全壳穹顶的初始位置信息，可以建立一个准确的参考点，以便后续的测量和分析，有助于提高测量结果的精准度，在变形量计算中更准确地确定安全壳的实际变形情况。而且，只需在一个方向设置参考靶标即可将所有的靶标单元的变形量测量出来，能够实现效率高的效果，也能节省物料。

综合上述所有方法实施例，还提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量方法，如图9所示，该方法包括：

S401，测量装置中的各探测器获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元。

S402，从靶标单元中确定参考靶标单元，参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处。

S403，获取安全壳穹顶的初始位置信息。

S404，根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息。

S405，根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

上述各步骤所述的方法在前述实施例中均有说明，详细内容请参见前述说明，此处不赘述。

上述核电站的安全壳穹顶变形的测量中，由于探测器能够获取靶标单元的精准的图像，所以通过分析图像能够得到靶标单元精确的位置信息，进而能够提高安全壳穹顶的变形量测量的准确性。相比于无光或微光环境下无法进行测量的仪器，该装置通过探测器和靶标单元的组合，克服了这些限制，并能够在节约人力的同时提高测量效率。另外，通过该方法，可以多次获取测量数据，实现实时监测，并根据这些数据进行趋势分析，及早处理潜在的危险情况。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的核电站的安全壳穹顶变形的测量方法的核电站的安全壳穹顶变形的测量装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个核电站的安全壳穹顶变形的测量装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于核电站的安全壳穹顶变形的测量方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种核电站的安全壳穹顶变形的测量装置，包括：

获取模块01，用于获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

计算模块02，根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，上述计算模块02，包括：

第一确定单元，用于从靶标单元中确定参考靶标单元，参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处。

第二确定单元，用于根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，上述第二确定单元，包括：

获取子单元，用于获取安全壳穹顶的初始位置信息；

第一确定子单元，用于根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息；

第二确定子单元，用于根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

上述核电站的安全壳穹顶变形的测量装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种核电站的安全壳穹顶变形的测量方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

从靶标单元中确定参考靶标单元；参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取安全壳穹顶的初始位置信息；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息；

根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

上述实施例提供的一种计算机设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

从靶标单元中确定参考靶标单元；参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取安全壳穹顶的初始位置信息；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息；

根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

上述实施例提供的一种计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取各自测量范围内所有靶标单元的图像，并对图像进行处理，得到测量范围内各靶标单元的位置信息，并将位置信息发送至测量装置中的控制单元；

根据各探测器测量得到的各靶标单元的位置信息，确定核电站的安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

从靶标单元中确定参考靶标单元；参考靶标单元位于安全壳的环梁位置处；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳穹顶的变形量。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取安全壳穹顶的初始位置信息；

根据参考靶标单元的位置信息和其余各靶标单元的位置信息，确定安全壳的当前位置信息；

根据初始位置信息和当前位置信息，确定安全壳的变形量。

上述实施例提供的一种计算机程序产品，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。