一种智能舵机的能力等级确定方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及计算机信息处理技术领域，特别是指一种智能舵机的能力等级确定方法、装置及设备。

背景技术

近年来，智能船舶的发展进入到了发展阶段，智能船舶的定义、分级分类尚未统一，智能船舶各系统的标准体系、测试与验证体系亟待建立。

现有技术中，还没有对智能船舶各系统不同的智能化程度进行有效评估，不能为船舶整体的能力等级评估提供准确、严谨的依据。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种智能舵机的能力等级确定方法、装置及设备，以提高智能舵机的智能化评估的准确性及完整性。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种智能舵机的能力等级确定方法，包括：

获取智能舵机的指标测试数据；

根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述至少一项智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；

根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级。

可选的，获得所述智能舵机的数据采集能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中满足预设条件的指标测试数据和预设数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集全面性得分；

根据所述指标测试数据中表征满足采集准确性的样本对应的指标测试数据和所有表征采集准确性的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集准确性得分；

根据所述指标测试数据的实际采集周期和预设采集周期，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集周期性得分；

根据所述采集全面性得分、所述采集准确性得分以及所述采集周期性得分，获得所述智能舵机的数据采集能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的故障报警能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中漏报故障样本对应的指标测试数据和故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的漏报率得分；

根据所述指标测试数据中误报为故障的样本对应的指标测试数据和正常样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的误报率得分；

根据所述漏报率得分以及所述误报率得分，获得所述智能舵机的故障报警能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的人机交互能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的界面显示信息全面性得分；

根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的内容，获得所述智能舵机的人机交互能力的信息理解简易性得分；

根据所述指标测试数据中表征界面操作对应的指标数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的使用功能全面性得分；

根据所述界面显示信息全面性得分、所述信息理解简易性得分以及所述使用功能全面性得分，获得所述智能舵机的人机交互能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的故障识别能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中表征准确分析任一故障样本对应的指标测试数据和表征发生该故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障识别能力的识别准确性得分；

根据所述指标测试数据中表征故障样本种类对应的指标测试数据和表征所有种类故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的人机交互能力的识别全面性得分；

根据所述识别准确性得分以及所述识别全面性得分，获得所述智能舵机的故障识别能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的健康状态评估能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中表征准确评估健康状态的样本对应的指标测试数据和表征所有评估健康状态的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的健康状态评估能力的评估准确性得分；

根据所述评估准确性得分，获得所述智能舵机的健康状态评估能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的故障预警能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中表征准确预警故障的样本对应的指标测试数据和所有表征预警故障的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障预警能力的预警准确性得分；

根据所述预警准确性得分，获得所述智能舵机的故障预警能力评分。

可选的，获得所述智能舵机的辅助决策能力评分，包括：

根据所述指标测试数据中表征成功创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的有效性得分；

根据所述指标测试数据中表征有效创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的多样性得分；

根据所述有效性得分以及所述多样性得分，获得所述智能舵机的辅助决策能力评分。

可选的，根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级，包括：

当所述数据采集能力评分大于或等于第一预设评分、所述故障报警能力评分大于或等于第二预设评分、所述人机交互能力评分大于或等于第三预设评分以及所述故障识别能力评分大于或等于第四预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第一能力等级；

当所述智能舵机满足所述第一能力等级，且所述智能舵机的健康状态评估能力评分大于或等于第五预设评分，以及所述智能舵机的故障预警能力评分大于或等于第六预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第二能力等级；

当所述智能舵机满足所述第二能力等级，且所述智能舵机的辅助决策能力评分大于或等于第七预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第三能力等级。

本发明的实施例还提供一种智能舵机的能力等级确定装置，包括：

获取模块，用于获取智能舵机的指标测试数据；

处理模块，用于根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级。

本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如上述所述的方法对应的操作。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，存储有指令，所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述所述的方法。

本发明的上述方案至少包括以下有益效果：

本发明的上述方案，通过获取智能舵机的指标测试数据；根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；根据至少一项所述智能能力评分，确定智能舵机的能力能等级，提高了智能舵机智能化评估的准确性及完整性，降低了评估成本及难度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的智能舵机的能力等级确定方法流程图；

图2是本发明实施例提供的智能舵机的能力等级确定装置模块框示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明的实施例提出一种智能舵机的能力等级确定方法，包括：

步骤11，获取智能舵机的指标测试数据；

步骤12，根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；

步骤13，根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级。

该实施例中，所述指标测试数据是在智能测试平台中根据预设应用场景、预设数据和预设信号多所述舵机进行测试处理得到的；所述智能测试平台可以是模拟船舶运行环境需要的系统，所述预设应用场景可以根据用户需要进行设定，所述预设数据与预设信号可以依据所述预设应用场景进行设置；所述指标测试数据可以用于表征所述智能舵机中不同重要组成部分性能的数据，可以包含多种不同类型及性能的数据，如电量信号、非电量信号等；应当知道的是，在不同的预设应用场景下获得的指标测试数据应当是不一样的；

至少一项所述智能能力评分中每一项智能能力评分分别对应所述智能舵机的数据采集能力、故障报警能力、人机交互能力、故障识别能力、健康状态评估能力、故障预警能力、辅助决策能力；

其中，所述数据采集能力是指智能舵机应能够在设计运行范围内全面、准确地从传感器和其他待测设备的模拟和数字被测单元中采集相应数据；

所述故障报警能力是指智能舵机应能够基于采集的数据，将采集到的数据与网络上或故障库中的故障特征进行比对，判断系统或测点是否产生故障，并反馈生成相应数据；

所述人机交互能力是指智能舵机应能够把数据转换成清楚表达做出正确决定所必需信息的格式，使人与智能舵机之间使用某种对话语言以一种交互方式便捷、快速、准确地完成确定任务的信息充分交换；

所述故障识别能力是指智能舵机应能够对系统中出现的故障准确、及时地分离和辨识，确定发生故障的类型和具体位置，并反馈生成相应数据；

所述健康状态评估能力是指智能舵机应能够基于采集到的历史和当前数据、实现对舵机当前健康状态（健康、亚健康、不健康）进行评估，并反馈生成相应数据；

所述故障预警能力是指智能舵机应能够结合设备的健康状态、历史数据以及任务工况，对舵机健康状态持续时间及可能出现故障的时间、位置进行预测，并反馈生成相应数据；

所述辅助决策能力是指智能舵机应能够根据实际情况所提出的各个备选方案，通过选择适当的评价方法和指标，对各个方案实施后预计的效益进行比较，最终选择出最佳方案，并反馈生成相应数据；

所述数据采集能力和所述故障报警能力为所述智能舵机的基础智能能力，；所述人机交互能力、所述故障识别能力、所述健康状态评估能力、所述故障预警能力和所述辅助决策能力为所述智能舵机的新增智能能力；且上述各项智能能力之间为层层递进关系，例如：当所述智能舵机具备人机交互能力和故障识别能力时，必定具备数据采集能力和故障报警能力；当所述智能舵机具备健康状态评估能力和故障预警能力时，必定具备数据采集能力、故障报警能力、人机交互能力和故障识别能力；

根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的至少一项智能能力评分，依据每一项智能能力对应的能力评分，可以确定所述智能舵机的能力等级，进一步的，可以依据能力等级对所述智能舵机进行智能等级的划分，确定所述智能舵机的智能等级；

通过在不同预设应用场景下对智能舵机进测试处理，得到指标测试数据，并依据所述指标测试数据，获取智能舵机相应智能能力的能力评分，根据能力评分对智能舵机的能力等级进行评估和划分，保证了评估及划分结果的准确性；同时降低了船舶实际运行成本和实际场景布置的成本消耗。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121a，根据所述指标测试数据中满足预设条件的指标测试数据和预设数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集全面性得分；

步骤122a，根据所述指标测试数据中表征满足采集准确性的样本对应的指标测试数据和所有表征采集准确性的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集准确性得分；

步骤123a，根据所述指标测试数据的实际采集周期和预设采集周期，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集周期性得分；

步骤124a，根据所述采集全面性得分、所述采集准确性得分以及所述采集周期性得分，获得所述智能舵机的数据采集能力评分。

该实施例中，所述预设条件可以是提前设定的，根据所述指标测试数据中满足预设条件的指标测试数据和预设数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集全面性得分，具体是指针对预设条件中的任一采样点实际采集到的指标测试数据的个数

获得所述智能舵机的数据采集能力的采集准确性得分，具体依据根据所述指标测试数据中表征满足采集准确性的样本对应的指标测试数据的个数和所有表征采集准确性的样本对应的指标测试数据的个数，具体的：可以通过公式

根据所述指标测试数据的实际采集周期和预设采集周期，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集周期性得分，具体的：可以通过公式：

进一步的，根据所述采集全面性得分

这里所述预设权重可以是采用专家打分法确定，并经过多轮意见征询、反馈和调整后，最终确定的各项得分的权重；通过对数据采集能力的全面性得分、准确性得分、周期性得分进行计算，并依据该三项得分计算数据采集能力评分，为评价智能舵机的数据采集能力提供数据基础，保证后续能力等级划分及确定的准确性。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121b，根据所述指标测试数据中漏报故障样本对应的指标测试数据和故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的漏报率得分；

步骤122b，根据所述指标测试数据中误报为故障的样本对应的指标测试数据和正常样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的误报率得分；

步骤123b，根据所述漏报率得分以及所述误报率得分，获得所述智能舵机的故障报警能力评分。

该实施例中，获得所述智能舵机的故障报警能力的漏报率得分，具体所述指标测试数据中漏报的故障样本对应的指标测试数据的个数，以及发生故障的样本对应的指标测试数据的总个数，具体的：可以通过公式

获得所述智能舵机的故障报警能力的误报率得分，具体依据所述指标测试数据中将正常样本误报为故障样本对应的指标测试数据的个数，以及所有正常样本对应的指标测试数据的个数；具体的：可以通过公式

进一步的，根据所述漏报率得分

这里

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121c，根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的界面显示信息全面性得分；

步骤122c，根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的内容，获得所述智能舵机的人机交互能力的信息理解简易性得分；

步骤123c，根据所述指标测试数据中表征界面操作对应的指标数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的使用功能全面性得分；

步骤124c，根据所述界面显示信息全面性得分、所述信息理解简易性得分以及所述使用功能全面性得分，获得所述智能舵机的人机交互能力评分。

该实施例中，用于表征智能舵机人机交互界面的显示信息全面性的评价指标可以包括：是否显示设备或子部件的识码或编号（通过设备号、部件号、评价日期等历史记录描述被检测机械的识别）；是否显示设备或子部件的状态监测（显示被监测对象具体状态信息与趋势性数据等）；是否显示设备或子部件的健康评价（显示被监测对象当前或潜在的故障、失效的诊断结论，以及失效预测信息），根据所述指标测试数据中评价界面显示信息全面性的评价指标对应的指标测试数据，当上述评价指标对应的指标测试数据显示不全面时，则评价为不合格，界面显示信息全面性得分为0（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当上述评价指标对应的指标测试数据显示全面时，则评价为合格，界面显示信息全面性得分为1（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；

根据所述指标测试数据中，用于表征智能舵机人机交互界面的显示信息对应的指标测试数据的内容，获得所述信息理解简易性得分，具体的：当对于界面显示信息对应的指标测试数据的内容晦涩难懂时，则信息理解简易性得分为0（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当对于界面显示信息对应的指标测试数据的内容，经专业培训的人士可读懂时，则信息理解简易性得分为0.6（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当对于界面显示信息对应的指标测试数据的内容，未经专业培训的人士可读懂时，则信息理解简易性得分为1（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；

用于表征智能舵机人机交互界面使用功能全面性的指标，可以包括：是否支持异常变量标注；是否可以全面性安全保护；是否人机交互便捷；

其中，在支持异常变量标注方面：当支持显著异常量标注时，第一使用功能全面性得分为1（也可以根据实际需要设置为其他具体数值），当不支持异常量标注时，第一使用功能全面性得分为0（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；

在全面性安全保护方面：当无权限分级时，第二使用功能全面性得分为0（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当仅有权限分级时，第二使用功能全面性得分为0.6（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当可授权使用分级时，第二使用功能全面性得分为1（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；

在人机交互便捷性方面：当需输入指令控制时，第三使用功能全面性得分为0（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当为触屏按钮控制时，第三使用功能全面性得分为0.6（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；当为语音交互时，第三使用功能全面性得分为1（也可以根据实际需要设置为其他具体数值）；进而可以根据上述三项评价指标对应的得分，可以通过公式

进一步的，根据所述界面显示信息全面性得分

这里所述预设权重可以是采用专家打分法确定，并经过多轮意见征询、反馈和调整后，最终确定的各项得分的权重；通过对人机交互能力的界面显示信息全面性得分、使用功能全面性得分、信息理解简易性得分进行计算，并依据该三项得分计算人机交互能力评分，为评价智能舵机的人机交互能力提供数据基础，保证后续能力等级划分及确定的准确性。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121d，根据所述指标测试数据中表征准确分析任一故障样本对应的指标测试数据和表征发生该故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障识别能力的识别准确性得分；

步骤122d，根据所述指标测试数据中表征故障样本种类对应的指标测试数据和表征所有种类故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的人机交互能力的识别全面性得分；

步骤123d，根据所述识别准确性得分以及所述识别全面性得分，获得所述智能舵机的故障识别能力评分。

该实施例中，获得所述智能舵机的故障识别能力的识别准确性得分，具体依据所述指标测试数据中表征准确分析任一故障样本对应的指标测试数据的个数，以及所述指标测试数据中表征所有种类故障样本对应的指标测试数据的个数，具体的：可以通过公式：

获得所述智能舵机的人机交互能力的识别全面性得分，依据所述指标测试数据中表征故障样本种类对应的指标测试数据的个数，以及所述指标测试数据中表征所有种类故障样本对应的指标测试数据的个数，具体的：可以通过公式：

进一步的，根据所述识别准确性得分

这里的预设权重同样可以是采用专家打分法确定，并经过多轮意见征询、反馈和调整后，最终确定的各项得分的权重；通过对故障识别能力的识别全面性得分、识别准确性得分进行计算，并依据该两项项得分计算故障识别能力评分，为评价智能舵机的故障识别能力提供数据基础，保证后续能力等级划分及确定的准确性。

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121e，根据所述指标测试数据中表征准确评估健康状态的样本对应的指标测试数据和表征所有评估健康状态的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的健康状态评估能力的评估准确性得分；

步骤122e，根据所述评估准确性得分，获得所述智能舵机的健康状态评估能力评分。

该实施例中，获得所述智能舵机的健康状态评估能力的评估准确性得分，依据根据所述指标测试数据中表征准确评估健康状态的样本对应的指标测试数据的个数，以及所述指标测试数据中表征所有评估健康状态的样本对应的指标测试数据的个数，具体的：可以通过公式：

进一步的，将所述评估准确性得分

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121f，根据所述指标测试数据中表征准确预警故障的样本对应的指标测试数据和所有表征预警故障的样本对应的指标测试数据获得所述智能舵机的故障预警能力的预警准确性得分；

步骤122f，根据所述预警准确性得分，获得所述智能舵机的故障预警能力评分。

该实施例中，获得所述智能舵机的故障预警能力的预警准确性得分，具体依据所述指标测试数据中表征准确预警故障的样本对应的指标测试数据的个数，以及所有表征预警故障的样本对应的指标测试数据的个数，具体的：可以通过公式：

进一步的，将所述预警准确性得分

本发明的一可选实施例中，上述步骤12，可以包括：

步骤121g，根据所述指标测试数据中表征成功创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的有效性得分；

步骤122g，根据所述指标测试数据中表征有效创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的多样性得分；

步骤123g，根据所述有效性得分以及所述多样性得分，获得所述智能舵机的辅助决策能力评分。

该实施例中，根据所述指标测试数据中表征准确创建决策对应的指标测试数据的数目和表征创建决策对应的指标测试数据的总数目，获得所述智能舵机的辅助决策能力的多样性得分，具体的：可以通过公式：

获得所述智能舵机的辅助决策能力的多样性得分，具体依据根据所述指标测试数据中表征有效创建决策的样本对应的指标测试数据的个数，以及所述指标测试数据中所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，具体的：通过收集所述指标测试数据中用于表征给出有效方案对应的指标测试数据的个数来计算辅助决策能力的多样性得分；当未给出有效方案时，则多样性得分为

进一步的，根据所述有效性得分

这里的预设权重同样可以是采用专家打分法确定，并经过多轮意见征询、反馈和调整后，最终确定的各项得分的权重；通过对辅助决策能力的有效性得分、多样性得分进行计算，并依据该两项得分计算辅助决策能力评分，为评价智能舵机的辅助决策能力提供数据基础，保证后续能力等级划分及确定的准确性。

本发明的一可选实施例中，上述步骤13，可以包括：

步骤131a，当所述数据采集能力评分大于或等于第一预设评分、所述故障报警能力评分大于或等于第二预设评分、所述人机交互能力评分大于或等于第三预设评分以及所述故障识别能力评分大于或等于第四预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第一能力等级；

步骤131b，当所述智能舵机满足所述第一能力等级，且所述智能舵机的健康状态评估能力评分大于或等于第五预设评分，以及所述智能舵机的故障预警能力评分大于或等于第六预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第二能力等级；

步骤131c，当所述智能舵机满足所述第二智能等级，且所述智能舵机的辅助决策能力评分大于或等于第七预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第三能力等级。

该实施例中，通过计算所述智能舵机的至少一项智能能力评分，并依据至少一项智能能力评分的结果，对所述智能舵机的能力等级进行评价划分，确定最终智能舵机的能力等级；

具体的：当所述数据采集能力评分

当所述数据采集能力评分

当所述数据采集能力评分

这里，所述第一预设评分

结合所述智能舵机的能力等级，可以得到如下表1所示的智能舵机的智能等级定级表；

表1、智能舵机的能力等级定级表

本发明的上述实施例在具体应用时，通过在不同预设应用场景下对智能舵机进测试处理，得到指标测试数据，并依据所述指标测试数据，获取智能舵机多项智能能力的能力评分，进一步的，通过将各智能能力的能力评分同能力等级定级表进行比对，智能舵机对应能力等级由其智能能力的能力评分确定；依据多项智能能力的能力评分对智能舵机的能力等级进行评估和划分，将智能舵机的能力等级评价划分进行具体量化，保证了智能舵机能力等级评估及划分结果的准确性及完整性，同时降低了船舶实际运行成本和实际场景布置的成本消耗。

本发明的实施例还提供一种智能舵机的能力等级确定装置20，包括：

获取模块21，用于获取智能舵机的指标测试数据；

处理模块22，用于根据所述指标测试数据，获得所述智能舵机的智能能力评分，所述智能能力评分包括以下至少一项：数据采集能力评分、故障报警能力评分、人机交互能力评分、故障识别能力评分、健康状态评估能力评分、故障预警能力评分和辅助决策能力评分；根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的数据采集能力评分时，具体用于：

根据所述指标测试数据中满足预设条件的指标测试数据和预设数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集全面性得分；

根据所述指标测试数据中表征满足采集准确性的样本对应的指标测试数据和所有表征采集准确性的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集准确性得分；

根据所述指标测试数据的实际采集周期和预设采集周期，获得所述智能舵机的数据采集能力的采集周期性得分；

根据所述采集全面性得分、所述采集准确性得分以及所述采集周期性得分，获得所述智能舵机的数据采集能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的故障报警能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中漏报故障样本对应的指标测试数据和故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的漏报率得分；

根据所述指标测试数据中误报为故障的样本对应的指标测试数据和正常样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障报警能力的误报率得分；

根据所述漏报率得分以及所述误报率得分，获得所述智能舵机的故障报警能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的人机交互能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的界面显示信息全面性得分；

根据所述指标测试数据中表征界面显示信息对应的指标测试数据的内容，获得所述智能舵机的人机交互能力的信息理解简易性得分；

根据所述指标测试数据中表征界面操作对应的指标数据的种类，获得所述智能舵机的人机交互能力的使用功能全面性得分；

根据所述界面显示信息全面性得分、所述信息理解简易性得分以及所述使用功能全面性得分，获得所述智能舵机的人机交互能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的故障识别能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中表征准确分析任一故障样本对应的指标测试数据和表征发生该故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障识别能力的识别准确性得分；

根据所述指标测试数据中表征故障样本种类对应的指标测试数据和表征所有种类故障样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的人机交互能力的识别全面性得分；

根据所述识别准确性得分以及所述识别全面性得分，获得所述智能舵机的故障识别能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的健康状态评估能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中表征准确评估健康状态的样本对应的指标测试数据和表征所有评估健康状态的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的健康状态评估能力的评估准确性得分；

根据所述评估准确性得分，获得所述智能舵机的健康状态评估能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的故障预警能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中表征准确预警故障的样本对应的指标测试数据和所有表征预警故障的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的故障预警能力的预警准确性得分；

根据所述预警准确性得分，获得所述智能舵机的故障预警能力评分。

可选的，所述处理模块22获得所述智能舵机的辅助决策能力评分，具体用于：

根据所述指标测试数据中表征成功创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的有效性得分；

根据所述指标测试数据中表征有效创建决策的样本对应的指标测试数据和所有表征创建决策的样本对应的指标测试数据，获得所述智能舵机的辅助决策能力的多样性得分；

根据所述有效性得分以及所述多样性得分，获得所述智能舵机的辅助决策能力评分。

可选的，所述处理模块22根据至少一项所述智能能力评分，确定所述智能舵机的能力等级时，具体用于：

当所述数据采集能力评分大于或等于第一预设评分、所述故障报警能力评分大于或等于第二预设评分、所述人机交互能力评分大于或等于第三预设评分以及所述故障识别能力评分大于或等于第四预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第一能力等级；

当所述智能舵机满足所述第一能力等级，且所述智能舵机的健康状态评估能力评分大于或等于第五预设评分，以及所述智能舵机的故障预警能力评分大于或等于第六预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第二能力等级；

当所述智能舵机满足所述第二能力等级，且所述智能舵机的辅助决策能力评分大于或等于第七预设评分时，确定所述智能舵机的能力等级为第三能力等级。

需要说明的是，该装置是与上述智能舵机的能力等级确定方法相对应的装置，上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种计算设备，包括：处理器、存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被处理器运行时，执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上所述的方法。上述方法实施例中的所有实现方式均适用于该实施例中，也能达到相同的技术效果。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置（包括处理器、存储介质等）或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。

因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。