一种香水喷头组装设备

技术领域

本发明涉及喷雾泵组装设备技术领域，具体涉及一种香水喷头组装设备。

背景技术

目前，现有的香水喷头一般包括按压头、泵芯、卡扣和吸液管，卡扣与泵芯之间一般采用抓口的方式连接。现有的组装设备由于设计上的缺陷，其生效效率低下，组装后的产品的结构稳定性较差，装配精度不高，不够美观，易造成过多的不良产品，产品合格率低下。

故此，现有的香水喷头组装设备有待于进一步完善。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能组装效率高，组装后的产品的结构稳定性较好，有效保证产品质量的香水喷头组装设备。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：一种香水喷头组装设备，其特征在于：包括用于将卡扣和垫片装配在泵芯上的落料组装机构，所述落料组装机构的出料端通过第一送料轨道与能将卡扣、垫片、泵芯进行压合的压合机构的进料端相连接，所述压合机构的出料端通过第二送料轨道与按头组装机构的进料端相连接，所述按头组装机构的出料端通过第三送料轨道与吸液管组装机构的进料端相连接。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述落料组装机构包括有第一支撑架，在所述第一支撑架上设有第一传动轴，在所述第一传动轴下部设有传动齿轮座，在所述第一支撑架内设有转盘驱动电机，在所述转盘驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮座相啮合，在所述传动齿轮座上端固定连接有下转盘，在所述下转盘上间隔均布有若干个下顶杆安装槽，在所述下顶杆安装槽内活动设置有下顶杆，在所述下顶杆下端外侧通过滚轴设置有下滚轮，在所述第一支撑架与下滚轮相应的位置设有能驱使下顶杆上下移动的下导向轨道，所述下滚轮设置在所述下导向轨道上，在所述下顶杆内设有用于顶住卡扣的顶针，在所述顶针与下顶杆之间设有顶压小弹簧，在所述下导向轨道外侧上设有能使下滚轮从下导向轨道最低处向高处过渡的限位导入机构，在所述下转盘上固定设置有上转盘，在所述上转盘与下顶杆安装槽相应的位置设有上顶杆安装槽，在所述上顶杆安装槽内设有上顶杆，在所述上顶杆上端外侧设有上滚轮，在所述第一支撑架与上滚轮相应的位置设有能驱使上顶杆上下移动的上导向轨道，所述上滚轮设置在所述上导向轨道上，在所述上转盘和下转盘之间由下而上依次设置有卡扣供料机构和泵芯供料机构，在所述泵芯供料机构内设有泵芯导正机构，在所述泵芯供料机构出料端一侧上设有垫片供料机构。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述压合机构包括有第二支撑架，在所述第二支撑架上设有能上下移动的活动压杆，在所述活动压杆上设置有压料转盘，在所述压料转盘外周上均布有若干个料槽，在所述压料转盘外侧的第二支撑架上设置有挡料弧形板，所述第一送料轨道的出料端设置在所述挡料弧形板的进料端一侧上，所述第二送料轨道的进料端设置在所述挡料弧形板的出料端一侧上，在所述第二支撑架上设有能对压料转盘内的卡扣进行抓口处理的抓口机构，在所述活动压杆上设有安装盘，在所述安装盘与抓口机构相应的位置上通过连接板设有泵芯压杆，在所述第二支撑架内设有能同时驱动压料转盘、抓口机构和活动压杆工作的同步驱动机构。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述抓口机构包括有固定设置子第二支撑架上的抓口安装座，在所述抓口安装座内左右两侧对称设置有导向竖杆，在所述导向竖杆上活动套设有滑动座，在所述滑动座中部设有传动杆，所述传动杆下端与同步驱动机构相连接，在所述传动杆内设置安装槽孔，在所述传动杆上端设有与安装槽孔相联通的通孔，在所述安装槽孔内活动设置有套筒，在所述套筒上端设有抓爪座，在所述抓爪座内沿圆周方向均布有若干个抓爪安装孔槽，在所述抓爪安装孔槽内铰接有抓爪件，在所述抓爪座下端面上连接有限位件，在所述限位件中部设置有容置通孔，所述抓爪件下端伸入所述容置通孔内，在所述传动杆上部两侧分别设有限位活动槽，所述限位件两端分别活动设置在限位活动槽内，在所述通孔上部的传动杆上设有上移时能驱使抓爪件合拢收缩的驱动头，在所述套筒内活动设有能驱使抓爪件张开的顶压件，在所述顶压件与所述套筒底部之间设有第一顶压弹簧。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述同步驱动机构包括设置在第二支撑架上的第一分割器，在所述第一分割器的输出轴上设有驱动齿轮，在所述压料转盘内设有传动齿环，所述驱动齿轮与传动齿环相啮合，在所述第一分割器的输入轴上设有第一传动轮，在所述第二支撑架下部通过轴承设置有第一转动横轴，在所述第一转动横轴上设有第二传动轮，在所述第一传动轮和第二传动轮之间套设有第一传动带，在所述第一转动横轴一端上设有第三传动轮，在所述第二支撑架内设有同步驱动电机，在所述同步驱动电机的输出轴上设有驱动轮，在所述驱动轮与第三传动轮之间套设有第二传动带，在所述第一转动横轴与传动杆相应的位置设有第一偏心轮，在所述第一偏心轮上设有第一曲柄，所述第一曲柄上端铰接在所述传动杆上，在所述第二支撑架内与活动压杆相应的位置设有支撑座，在所述支撑座下端设有第二转动横轴，在所述第二转动横轴一端上设有驱动圆盘，在所述驱动圆盘上设有偏心轴，在所述偏心轴上铰接有第二曲柄，所述第二曲柄的上端铰接在所述活动压杆下端上，在所述第一转动横轴另一端上设有第四传动轮，在所述第二转动横轴另一端上设有第五传动轮，所述第四传动轮和第五传动轮之间通过传动件相连接。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述按头组装机构包括有第三支撑架，在所述第三支撑架上设有第三传动轴，在所述第三支撑架内设有按头盘驱动电机,所述按头盘驱动电机的输出轴与所述第三传动轴相连接，在所述第三传动轴上端固定设置有按头顶压转盘，在所述按头顶压转盘内沿圆周方向均布有若干个装配竖孔，在所述装配竖孔内设有设有按头顶杆，在所述按头顶压转盘上方设有物料供料盘，在所述物料供料盘与按头顶杆相应的位置设有物料卡槽，在所述物料供料盘外侧间隔设有物料导向挡板，所述第二送料轨道的出料端设置在所述物料导向挡板进料端一侧上，在所述第二送料轨道与第三送料轨道之间的物料供料盘一侧上设有能向物料卡槽输送按头的按头供料机构，在所述按头顶杆下端设有滚动轮，在所述第三支撑架与滚动轮相应的位置设有顶压导向轨道，所述滚动轮设置在所述顶压导向轨道上。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述吸液管组装机构包括有第四支撑架，在所述第四支撑架上设有能定量送料的送料转盘机构，在所述送料转盘机构出料端一侧的第四支撑架上设有第四送料轨道，在所述第四送料轨道上设有泵芯夹持机构，在所述泵芯夹持机构一侧的第四支撑架上设有滑轨，在所述滑轨上设有滑座，在所述第四支撑架上设有能驱动所述滑座在滑轨上移动的滑座驱动机构，在所述滑座上设有装配座，在所述装配座与泵芯相应的位置设有吸液管夹持机构，在所述装配座与泵芯夹持机构相应的位置设有能驱动所述泵芯夹持机构的夹持驱动机构，在滑座面向泵芯夹持机构的一侧上设有切管机构。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述泵芯夹持机构包括有间隔设置第四送料轨道上的定位销钉，在所述定位销钉上活动套设有能上下移动的定位板，在所述定位板上设有能夹持泵芯的定位槽，在所述第四送料轨道上间隔设有导向柱，在所述定位板与导向柱相应的位置设有导向孔，所述导向柱设置在导向孔内，在所述定位板与第四送料轨道之间的导向柱外壁套设有复位弹簧，在所述定位板上端两侧分别设有安装座，在所述安装座上通过转轴设置有滚轮，所述夹持驱动机构包括有设置在装配座与滚轮相应的位置设有挤压板，在所述挤压板与滚轮接触的一端设有挤压斜面。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，在所述吸液管夹持机构包括有设置在所述装配座内的安装凹槽，在所述安装凹槽内固定设有下夹具，在所述下夹具上方的安装凹槽内设有上夹具，在所述上夹具上和下夹具上对称设置有弧形容置槽，在所述装配座上设有压紧气缸，在所述压紧气缸的输出轴上设有压紧板，所述压紧板设置在所述上夹具上。

作为本发明香水喷头组装设备的另一种改进，所述切管机构包括有设置在所述装配座上的横向气缸，在所述横向气缸的输出轴上设有刀座，在所述刀座与吸液管夹持机构相应的位置设有引管通孔，在所述刀座与引管通孔相应的位置垂直设置有切割刀孔，在所述刀座下方设有竖向气缸，在所述竖向气缸上设有刀头，在所述刀头与切割刀孔相应的位置设有切刀。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：本发明中通过落料组装机构将卡扣和垫片装配在泵芯上，然后通过第一送料轨道送入到压合机构，通过压合机构可以将泵芯和卡扣压合在一起，压后后的泵芯通过第二送料轨道送入按头组装机构进行按头组装，按头组装完成后，通过第三送料轨道送入吸液管组装机构7进行吸液管组装，结构简单，生产效率高，装配精度高，组装后的产品的结构稳定性较好，有效保证产品质量。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明落料组装机构的立体示意图之一。

图3为本发明落料组装机构的立体示意图之二。

图4为本发明落料组装机构的剖面示意图。

图5为本发明压合机构的示意图之一。

图6为本发明压合机构的示意图之二。

图7为本发明压合机构的示意图之三。

图8为本发明压合机构的示意图之四。

图9为本发明压合机构的示意图之五。

图10为本发明压合机构的剖面示意图。

图11为本发明按头组装机构的立体示意图之一。

图12为本发明按头组装机构的立体示意图之二。

图13为本发明按头组装机构的立体示意图之三。

图14为本发明吸液管组装机构的立体示意图之一。

图15为本发明吸液管组装机构的立体示意图之二。

图16为本发明吸液管组装机构的立体示意图之三。

图17为本发明吸液管组装机构的立体示意图之四。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1-17，本发明一种香水喷头组装设备，包括用于将卡扣100和垫片200装配在泵芯300上的落料组装机构1，所述落料组装机构1的出料端通过第一送料轨道2与能将卡扣100、垫片200、泵芯300进行压合的压合机构3的进料端相连接，所述压合机构3的出料端通过第二送料轨道4与按头组装机构5的进料端相连接，所述按头组装机构5的出料端通过第三送料轨道6与吸液管组装机构7的进料端相连接。本发明中通过落料组装机构1将卡扣100和垫片200装配在泵芯300上，然后通过第一送料轨道2送入到压合机构3，通过压合机构3可以将泵芯300和卡扣100压合在一起，压后后的泵芯300通过第二送料轨道4送入按头组装机构5进行按头组装，按头组装完成后，通过第三送料轨道6送入吸液管组装机构7进行吸液管组装，结构简单，生产效率高，装配精度高，组装后的产品的结构稳定性较好，有效保证产品质量。

参照图2-4，本发明所述落料组装机构1包括有第一支撑架11，在所述第一支撑架11上设有第一传动轴12，在所述第一传动轴12下部设有传动齿轮座13，在所述第一支撑架11内设有转盘驱动电机14，在所述转盘驱动电机14的输出轴上设有驱动齿轮15，所述驱动齿轮15与传动齿轮座13相啮合，在所述传动齿轮座13上端固定连接有下转盘16，在所述下转盘上间隔均布有若干个下顶杆安装槽17，在所述下顶杆安装槽17内活动设置有下顶杆18，在所述下顶杆18下端外侧通过滚轴设置有下滚轮19，在所述第一支撑架11与下滚轮19相应的位置设有能驱使下顶杆18上下移动的下导向轨道110，所述下滚轮19设置在所述下导向轨道110上，在所述下顶杆18内设有用于顶住卡扣100的顶针111，在所述顶针111与下顶杆18之间设有顶压小弹簧，在所述下导向轨道110外侧上设有能使下滚轮19从下导向轨道110最低处向高处过渡的限位导入机构112，所述导入机构112包括有间隔固定设置在下导向轨道110外侧的支撑片,在所述支撑片上导入限位杆,在所述下转盘16上固定设置有上转盘113，在所述上转盘113与下顶杆安装槽17相应的位置设有上顶杆安装槽114，在所述上顶杆安装槽114内设有上顶杆115，在所述上顶杆115上端外侧设有上滚轮116，在所述第一支撑架11与上滚轮116相应的位置设有能驱使上顶杆115上下移动的上导向轨道117，所述上滚轮116设置在所述上导向轨道117上，在所述上转盘113和下转盘16之间由下而上依次设置有卡扣供料机构118和泵芯供料机构119，在所述泵芯供料机构119内设有泵芯导正机构120，在所述泵芯供料机构119出料端一侧上设有垫片供料机构121。

本发明所述卡扣供料机构118包括有卡扣转盘1183,在所述卡扣转盘1183与上顶杆安装槽114相应的位置设有卡扣容置槽1184,在所述第一支撑架11上设有卡扣振动盘1181,所述卡扣振动盘1181的出料端通过卡扣输送槽轨1182与卡扣转盘1183相连接。

所述泵芯供料机构119包括有包括有泵芯转盘1193，在所述泵芯转盘1193与卡扣容置槽118相应的位置设有泵芯卡槽1194，在所述第一支撑架11上设有泵芯振动盘1191，所述泵芯振动盘1191的出料端通过泵芯送料槽轨1192与泵芯转盘1193相连接。

所述泵芯导正机构120包括有设置在所述泵芯卡槽1194内的安装方槽孔，在所述安装方槽孔内活动设置有导正板121，在所述导正板121前端设有导正槽，在所述导正板121后端通过转轴设有导正滚轮122，在所述第一传动轴12上端设有导正盘123，在所述导正盘123上设有能驱使导正板121在所述导正槽内伸缩的导正驱动槽124，所述导正滚轮122活动射在导正驱动槽124内。

所述垫片供料机构121包括有设置在第一支撑架11上的垫片振动盘1211，所述垫片振动盘1211的出料端通过垫片输送槽轨1212与泵芯供料机构119相连接。

参照图5-10，本发明所述压合机构3包括有第二支撑架31，所述第二支撑架31包括有第二架体，在所述第二架体上设有第二支撑平台，在所述第二支撑架31上设有能上下移动的活动压杆32，在所述活动压杆32上设置有压料转盘33，在所述压料转盘33中心位置设有中心孔，所述活动压杆32设置在中心孔内，在所述压料转盘33外周上均布有若干个料槽34，在所述压料转盘33外侧的第二支撑架31上设置有挡料弧形板35，所述第一送料轨道2的出料端设置在所述挡料弧形板35的进料端一侧上，所述第二送料轨道4的进料端设置在所述挡料弧形板35的出料端一侧上，在所述第二支撑架31上设有能对压料转盘33内的卡扣100进行抓口处理的抓口机构36，在所述活动压杆32上设有安装盘37，在所述安装盘37与抓口机构36相应的位置上通过连接板38设有泵芯压杆39，在所述第二支撑架31内设有能同时驱动压料转盘33、抓口机构36和活动压杆32工作的同步驱动机构310。本发明中在所述第二支撑架31上设置有两个抓口机构36。卡扣100和垫片200经过落料组装机构1装配在泵芯300上之后，通过第一送料轨道2进入压料转盘33的料槽34内，同步驱动机构310工作，驱动压料转盘33转动，使得料槽34内的物料输送至抓口机构36处；于此同时，驱动活动压杆32带动安装盘37上的泵芯压杆39下移，顶压在泵芯300的底端上；于此同时，同步驱动机构310驱动抓口机构36工作，在卡扣100的上端凸部外壁加工出若干个抓爪凹点，从而使卡扣100与泵芯300牢固连接在一起，另外，设置在卡扣100与泵芯300之间的垫片200受到挤压，分别与卡扣100与泵芯300紧密接触，大大提高卡扣100与泵芯300之间的密封性能。

本发明所述抓口机构36包括有固定设置子第二支撑架31上的抓口安装座361，在所述抓口安装座361内左右两侧对称设置有导向竖杆362，在所述导向竖杆362上活动套设有滑动座363，在所述滑动座363中部设有传动杆364，所述传动杆364下端与同步驱动机构310相连接，在所述传动杆364内设置安装槽孔365，在所述传动杆364上端设有与安装槽孔365相联通的通孔366，在所述安装槽孔365内活动设置有套筒367，在所述套筒367上端设有抓爪座368，在所述抓爪座368内沿圆周方向均布有若干个抓爪安装孔槽369，在所述抓爪安装孔槽369内铰接有抓爪件3610，在所述抓爪座368下端面上连接有限位件3611，在所述限位件3611中部设置有容置通孔，所述抓爪件3610下端伸入所述容置通孔内，在所述传动杆364上部两侧分别设有限位活动槽3612，所述限位件3611两端分别活动设置在限位活动槽3612内，在所述通孔上部的传动杆364上设有上移时能驱使抓爪件3610合拢收缩的驱动头3613，在所述套筒367内活动设有能驱使抓爪件3610张开的顶压件3614，在所述顶压件3614下端与所述套筒367内部底面之间设有第一顶压弹簧3615，在所述套筒367下端面与传动杆364内部底面之间设有第二顶压弹簧3616。在所述挡料弧形板35与抓口机构36相应的位置设有抓爪定位座3617，在所述抓爪定位座3617下端面内设有导向弧面3618。

本发明中当滑动座363位于导向竖杆362的下部时，由于第一顶压弹簧3615的作用，顶压件3614顶压抓爪件3610下端的弧形面，使抓爪件3610处于张开状态。相对于采用在每个抓爪件3610下端外壁与抓爪座368之间设置顶压弹簧使抓爪件3610上部张开的方式，结构更加简单，组装方便，而且能使多个抓爪件3610同步张开，保证抓爪件3610能顺利进入到卡扣100的上端凸部外壁处。在第二顶压弹簧3616作用下，限位件3611顶压在所述限位活动槽3612上端。当同步驱动机构310驱动传动杆364上移时，套筒367在二顶压弹簧3616作用下与传动杆364同步上移，当抓爪件3610上端进入到抓爪定位座3617后，套筒367不再上移，但传动杆364继续上移，驱动头3613挤压抓爪件3610合拢收缩，从而在卡扣100的上端凸部加工出若干个抓爪凹点。

本发明所述同步驱动机构310包括设置在第二支撑架31上的第一分割器3101，在所述第一分割器3101的输出轴上设有驱动齿轮，在所述压料转盘33内设有传动齿环，所述驱动齿轮与传动齿环相啮合，在所述第一分割器3101的输入轴上设有第一传动轮3102，在所述第二支撑架31下部设有第一连接支架3118，在所述第一连接支架3118下端通过轴承设置有第一转动横轴3103，在所述第一转动横轴3103上设有第二传动轮3104，在所述第一传动轮3102和第二传动轮3104之间套设有第一传动带3105，在所述第一转动横轴3103一端上设有第三传动轮3106，在所述第二支撑架31内设有同步驱动电机3107，在所述同步驱动电机3107的输出轴上设有驱动轮3108，在所述驱动轮3108与第三传动轮3106之间套设有第二传动带3109，在所述第一转动横轴3103与传动杆364相应的位置设有第一偏心轮3110，在所述第一偏心轮3110上设有第一曲柄3111，所述第一曲柄3111上端铰接在所述传动杆364上，在所述第二支撑架31内与活动压杆32相应的位置设有支撑座3112，在所述支撑座3112下端设有第二转动横轴3113，在所述第二转动横轴3113一端上设有驱动圆盘3114，在所述驱动圆盘3114上设有偏心轴3115，在所述偏心轴3115上铰接有第二曲柄3116，所述第二曲柄3116的上端铰接在所述活动压杆32下端上，在所述第一转动横轴3103另一端上设有第四传动轮3117，所述第四传动轮3117为传动锥齿轮。由于本发明中设置有两个抓口机构36，故此，本发明在所述第二支撑架31下部内设有第二连接支架3119，在所述第二连接支架3119下端通过轴承设置有第三转动横轴3120，所述第三转动横轴3120与第一转动横轴3103相互垂直设置，在所述第三转动横轴3120靠近第四传动轮3117的一端上设有第六传动轮3121，所述第六传动轮3121为传动锥齿轮，第四传动轮3117与第六传动轮3121相互啮合，在所述第三转动横轴3120与抓口机构36相应的位置设有第二偏心轮3122，在所述第二偏心轮3122上设有第三曲柄3123，所述第三曲柄3123的上端与抓口机构36的传动杆364下端相铰接，在所述第二转动横轴3113另一端上设有第五传动轮3118，在所述第三转动横轴3120另一端上设有第七传动轮3124，在所述第五传动轮3118和第七传动轮3124之间设有第三传动带3125。

本发明在所述挡料弧形板35进料端一侧上设有导正轨道3126，在所述导正轨道3126上设有导正滑块3127，在所述挡料弧形板35一侧通过Z型架3128设置有导正小气缸，所述导正小气缸的输出轴与挡料弧形板35相连接。本发明在所述挡料弧形板35的出料端上设有竖板3129，在所述竖板3129上设有竖向气缸3130，在所述竖向气缸3130的输出轴上设有活动检修块3131。

参照图11-13，本发明所述按头组装机构5包括有第三支撑架51，所述第三支撑架51包括有第三架体，在所述第三架体上设置有第三支撑平台，在所述第三支撑架51上设有第三传动轴52，在所述第三支撑架51内设有按头盘驱动电机53,所述按头盘驱动电机53的输出轴与所述第三传动轴52相连接，在所述第三传动轴52上端固定设置有按头顶压转盘54，在所述按头顶压转盘54内沿圆周方向均布有若干个装配竖孔55，在所述装配竖孔55内设有设有按头顶杆56，在所述按头顶杆56下端设有滚动轮511，在所述第三支撑架51与滚动轮511相应的位置设有顶压导向轨道512，所述滚动轮511设置在所述顶压导向轨道512上，在所述按头顶压转盘54上方设有物料供料盘57，在所述物料供料盘57与按头顶杆56相应的位置设有物料卡槽58，在所述物料供料盘57外侧间隔设有物料导向挡板59，所述第二送料轨道4的出料端设置在所述物料导向挡板59进料端一侧上，在所述第二送料轨道4与第三送料轨道6之间的物料供料盘57一侧上设有能向物料卡槽58输送按头的按头供料机构510，在所述物料导向挡板59与顶压导向轨道512的上升段相应的位置设有顶压定位板513。

本发明所述按头供料机构510包括有按头振动盘5101,所述按头振动盘5101的出料端通过送料轨道槽5102与物料导向挡板59进料端一侧的物料供料盘57相连接。卡扣100、垫片200、泵芯300经过压合机构3压合后，通过第二送料轨道4进入到物料供料盘57与物料导向挡板59的通道，按头400在按头振动盘5101按预定方向送出，经过送料轨道槽5102进入到物料卡槽58下侧的定位弧槽内，并与泵芯300的泵杆对齐，按头盘驱动电机53工作，驱动按头顶压转盘54转动，按头顶杆56下端的滚动轮511在顶压导向轨道512滚动，当滚动到顶压导向轨道512的上升段时，由于顶压定位板513对卡扣100进行了限位，此时，泵芯300和卡扣100不能向上移动，按头顶杆56向上顶压时，按头400收到按头顶杆56挤压，从而与泵芯300的泵杆组装在一起。

本发明中顶压定位板513的进料端的物料导向挡板59上铰接有进料导入板514，通过进料导入板514能使泵芯能顺利进入到物料卡槽58内，并且有效防止物料供料盘57卡死。

本发明中在所述顶压定位板513下侧的物料导向挡板59上设有导向直轨道515，在所述导向直轨道515上活动设置有按头导正弧块516，在所述第三支撑架51上设有装配座体517，在所述装配座体517上设有导正气缸，所述导正气缸的输出轴与按头导正弧块516相连接。通过导正气缸带动按头导正弧块516，可以使按头400准确进入到定位弧槽内，保证组装的准确性，使得产品质量得到有效保证。

本发明中在所述物料供料盘57上端面上设有手摇杆518，通过手摇杆518，可以在断电的状态下方便进行检修。

本发明中在所述第三送料轨道6上设置有便于泵芯300脱离物料卡槽5的脱料导流板519。

本发明中在所述第三支撑架51上设有支撑架座5110，在所述支撑架座5110上设有送料电机5111，在所述送料电机5111的输出轴上设有拨料盘5112，在所述拨料盘5112的外周上均布有若干个拨料刷杆5113。通过送料电机5111驱动拨料盘5112和拨料刷杆5113转动，可以使第三送料轨道6内的物料能不断向前输送。

参照图14-17，本发明所述吸液管组装机构7包括有第四支撑架71，所述第四支撑架71包括有第四架体，在所述第四架体上设置有第四支撑平台，在所述第四支撑架71上设有能定量送料的送料转盘机构72，所述的送料转盘机构72包括有固定设置在第四支撑平台上的安装架721，在所述安装架721上设有第二分隔器722，在所述第二分割器722的输出轴上设有送料转盘723，在所述送料转盘723的外周上均布有若干个送料缺槽724，在所述送料转盘723的右侧和下侧设有导流板725，泵芯300与按头400经过按头组装机构5组装后，从导流板725右侧上方的第三送料轨道6进入到送料转盘723与导流板725之间的送料通道，并且逐个进入到送料缺槽724，在所述第三送料轨道6出料端一侧上设有截流气缸726，在所述截流气缸726的输出轴上设有多个能套设在泵芯300的泵身下端内的定位套筒727，通过截流气缸726和定位套筒727可以对物料进行定量输送。

本发明中在所述送料转盘机构72出料端一侧的第四支撑架71上设有第四送料轨道73，在所述第四送料轨道73上设有泵芯夹持机构74，在所述泵芯夹持机构74一侧的第四支撑架71上设有滑轨75，在所述滑轨75上设有滑座711，在所述第四支撑架71上设有能驱动所述滑座711在滑轨75上移动的滑座驱动机构76，在所述滑座711上设有装配座77，在所述装配座77与泵芯300相应的位置设有吸液管夹持机构78，在所述装配座77与泵芯夹持机构74相应的位置设有能驱动所述泵芯夹持机构74的夹持驱动机构79，在滑座711面向泵芯夹持机构74的一侧上设有切管机构710。本发明中所述滑座驱动机构76的其中一种实施方式，包括有固定设置在第四支撑架71上的滑动座驱动电机761,在所述滑动座驱动电机761的输出轴上设有驱动螺杆,在所述滑座711下端面上设有传动螺套,所述传动螺套旋接在所述驱动螺杆上，通过滑动座驱动电机761驱使驱动螺杆旋转，带动传动螺套和滑座711在滑轨75上直线移动，当滑座711向泵芯夹持机构74一侧移动时，夹持驱动机构79触发泵芯夹持机构74工作，通过泵芯夹持机构74对泵芯进行定位，保证吸也管组装过程泵芯不会发生偏移，保证产品组装质量。本发明中所述滑座驱动机构76的另一种实施方式，可以包含有固定设置在第四支撑架71上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴与滑座711相连接。

本发明所述泵芯夹持机构74包括有间隔设置第四送料轨道73上的两个定位销钉741，在所述定位销钉741上活动套设有能上下移动的定位板742，在所述定位板742与定位销钉741相应的位置设有滑动让位竖孔748，所述定位销钉741设置在滑动让位竖孔748内，在所述定位板742上设有能夹持泵芯300的定位槽743，所述的定位槽73的其中一种实施方式，为V型槽。在所述第四送料轨道73上间隔设有导向柱744，在所述定位板742与导向柱744相应的位置设有导向孔745，所述导向柱744设置在导向孔745内，在所述定位板742与第四送料轨道73之间的导向柱744外壁套设有复位弹簧，在所述定位板742上端两侧分别设有安装座746，在所述安装座746上通过转轴设置有滚轮747，所述夹持驱动机构79包括有设置在装配座77与滚轮747相应的位置设有挤压板791，在所述挤压板791与滚轮747接触的一端设有挤压斜面792。当滑座驱动机构76驱动滑座711向泵芯夹持机构74一侧移动时，挤压板791前端的挤压斜面792挤压滚轮747，驱使定位板742下移，定位槽743将第四送料轨道73内的泵芯300夹持固定，当滑座711远离泵芯夹持机构74一侧移动时，在复位弹簧的作用下，定位板742受力上移，装配完吸液管后的泵芯300恢复自由，此时在后续泵芯300的驱动下便能顺利送出第四送料轨道73。

本发明在所述吸液管夹持机构78包括有设置在所述装配座77内的安装凹槽781，在所述安装凹槽781内固定设有下夹具782，在所述下夹具782上方的安装凹槽781内设有上夹具783，在所述上夹具783上和下夹具782上对称设置有弧形容置槽784，在所述装配座77上设有压紧气缸785，在所述压紧气缸785的输出轴上设有压紧板786，所述压紧板786设置在所述上夹具783上。本发明中在吸液管夹持机构78进端一侧设有引管机构，所述引管机构包括有设置在第四支撑架71上设有引管架787，在所述引管架787上设有铰接有第一引管座789，在所述第一引管座789上设有第一引管孔7910，在所述第一引管座789进料端一侧的引管架787上通过连接架7911固定设置有第二引管座7912，在所述第二引管座7912与第一引管孔7910相应的位置设有第二引管孔7913。引液管从第二引管孔7913穿入，经过第一引管孔7910然后进入吸液管夹持机构78，再穿入切管机构710内。

本发明所述切管机构710包括有设置在所述装配座77上的横向气缸7101，在所述横向气缸7101的输出轴上设有刀座7102，在所述刀座7102与吸液管夹持机构78相应的位置设有引管通孔7103，在所述刀座7102与引管通孔7103相应的位置垂直设置有切割刀孔7104，在所述刀座7102下方设有竖向气缸7105，在所述竖向气缸7105上设有刀头7106，在所述刀头7016与切割刀孔7104相应的位置设有切刀7107。本发明中所述切割刀孔7104为V型刀孔，所述切刀7107为V型切刀，当切刀7107在切割刀孔7104上移时，吸液管被切断，并且在吸液管的尾部形成一V型切口，从而保证液体能顺利进入吸液管。

当需要装配吸液管时，首先控制压紧气缸785带动压紧板786下移，此时，上夹具783受压与下夹具782将吸液管夹持固定；然后控制夹持驱动机构79工作，滑座711带动装配座77、吸液管夹持机构78向泵芯夹持机构74一侧移动，引管机构内的引液管被拖拉向前移动，于此同时，引管通孔7103内的引液管插入泵芯300下端的引液管安装部内；然后控制吸液管夹持机构78松开，并控制滑座711反向移动，此时，切管机构710到达预定的位置；控制竖向气缸7105带动切刀7107在切割刀孔7104上移，吸液管被切断。本发明中可以通过横向气缸7101调节刀座7102的相对位置，从而调节吸液管的切割长度。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征以及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。