一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法

技术领域

本发明属于显示面板制造技术领域，特别是涉及一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法。

背景技术

FOG（Film On Glass）绑定设备是将FPC搭载在玻璃面板上的装置。FOG绑定一般包括ACF贴附、预压以及本压，在玻璃面板上与FPC连接的区域内粘贴ACF导电胶，然后将FPC与ACF导电胶进行预压，最后再进行本压将FPC与玻璃面板组装在一起。随着显示面板的应用逐渐普通，各种不同尺寸的显示面板产品出世，随着产品尺寸的多元化，对于FOG设备而言，提高其通用性，适用各种不同尺寸的绑定设备成为其重要考量因素。

现有技术中专利公开号为CN112462540A公开了一种全自动FOG绑定设备，其根据玻璃面板上需要贴覆FPC板的区域位置以及区域数量，设置对应位置和对应数量的ACF贴附机构、预压机构以及本压机构，当产品换型时，则需要调整对应机构的位置和数量，其通用性低，换型麻烦；且整个设备空间占用大；现有技术中专利公开号为CN208994676U公开了一种全自动FOG绑定机，其仅适用于小尺寸显示屏产品的绑定组装，对于大尺寸显示屏产品的组装并不能更好的适用，且对于大尺寸显示屏产品而言，在FPC板与基板进行预压时，两者的位置调节对位难度大大增加；且本压时，本压头直接接触产品表面容易出现压痕或将产品压伤、压坏的现象。

因此，有必要提供一种新的通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的之一在于提供一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，能够适用于各种不同尺寸大小的显示屏产品的绑定组装，且绑定组装效率高，本压操作过程提高了产品的安全性，实现了安全无痕的本压操作。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备，其包括依次排列设置的ACF粘贴工位、预压工位与本压工位、与所述ACF粘贴工位前后相对设置的第一中转工位、与所述预压工位前后相对设置的第二中转工位、与所述本压工位前后相对设置的第三中转工位、设置在所述ACF粘贴工位上方的ACF粘贴机构、设置在所述预压工位上方的预压机构、设置在所述本压工位上方的本压机构、承载基板在所述第一中转工位与所述ACF粘贴工位之间进行移动的ACF平台模组、承载基板在所述第二中转工位与所述预压工位之间进行移动的预压平台模组、承载基板和FPC板在所述第三中转工位与所述本压工位之间进行移动的本压平台模组、承载FPC板送入所述预压工位处的FPC送料模组、水平移载范围覆盖所述第一中转工位与所述第二中转工位的第一搬运机构以及水平移载范围覆盖所述第二中转工位与所述第三中转工位的第二搬运机构；

所述ACF粘贴机构包括位置自动调节的且沿X方向并排设置的两个ACF粘贴单元；所述预压机构包括位置自动调节的且沿X方向并排设置的两个预压单元；所述ACF粘贴机构上设置有获取所述基板在所述ACF平台模组上的位置信息的第一相机；所述预压机构上设置有获取所述FPC板在所述FPC送料模组上位置信息的第二相机、在预压过程中从下方监测所述基板上标定点位置信息的视觉组件；所述本压机构上设置有监测所述基板上标定点位置信息的第三相机。

进一步的，所述ACF平台模组、所述预压平台模组以及所述本压平台模组均包括承载产品的支撑组件以及调节所述支撑组件水平位置和水平角度的调节机构。

进一步的，所述调节机构包括XY轴驱动件、受所述XY轴驱动件驱动进行水平移动的第一支撑板、设置在所述第一支撑板上的第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的第二电机；所述支撑组件受所述第二电机驱动绕Z轴进行旋转运动。

进一步的，所述支撑组件包括支撑底框、固定在所述支撑底框后侧的且沿X轴延伸的固定支撑座、沿X轴方向位置能够调节的设置在所述支撑底框上的若干横梁以及沿Y轴方向位置能够调节的设置在所述横梁上的若干支撑吸盘；所述固定支撑座上设置有若干吸嘴。

进一步的，所述ACF粘贴单元包括第一X轴驱动件、受所述第一X轴驱动件驱动沿X轴移动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第一支撑底座、设置在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座正上方的ACF粘附组件、设置在所述第三支撑板上的ACF供料组件、将ACF导电胶从所述ACF供料组件输出端导入到所述ACF粘附组件下表面的ACF导向组件、设置在所述第三支撑板上的ACF收料控制组件、固定在所述第三支撑板上且位于所述第一支撑底座旁侧的裁切组件、在所述ACF粘附组件下方将ACF导电胶与离型纸剥离的剥离组件以及驱动所述第一相机沿X方向移动的第二X轴驱动件。

进一步的，所述ACF粘附组件包括固定在所述第三支撑板上的第一气缸、上下滑动设置在所述第三支撑板上且位于所述第一气缸下方的第一安装板、固定在所述第一安装板顶部且感应端对准所述第一气缸活动端的第一压力传感器、固定在所述第一安装板下方的ACF粘附头以及内嵌设置在所述ACF粘附头内的第一加热棒；所述第一安装板通过一对第一弹簧向上拉持保持在高位状态。

进一步的，所述预压单元包括第三X轴驱动件、受所述第三X轴驱动件驱动沿X轴移动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板上的第二支撑底座、固定在所述第四支撑板上的且位于所述第二支撑底座上方的第八电机、受所述第八电机驱动进行上下运动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的推杆、上下滑动设置在所述第四支撑板上且位于所述推杆下方的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第三电机、受所述第三电机驱动绕Z轴旋转的第二安装板、固定在所述第二安装板下方的预压头以及固定在所述第二安装板上且位于所述预压头后侧的第一吸附组件；所述预压头内设置有第二加热棒，所述第二安装板通过一对第二弹簧向上拉持保持在高位状态；所述第二支撑底座上设置有监测所述预压头预压压力大小的第二压力传感器；所述视觉组件固定在所述第四支撑板上且位于所述第二支撑底座的前侧下方。

进一步的，所述第四支撑板上设置有不良品收集组件，所述不良品收集组件包括第九气缸以及受所述第九气缸驱动沿X方向移动至所述预压头下方的料盒。

进一步的，所述第二支撑底座的顶部向前延伸设置有工作支撑台，所述工作支撑台在X方向上的长度与FPC粘贴区域长度一致；所述视觉组件包括位于所述工作支撑台下方的三角棱镜、位于所述三角棱镜两个出光面一侧的一对相机模组以及驱动两个所述相机模组上下运动的第四电机；所述三角棱镜工作范围的长度大于所述工作支撑台对应长度。

进一步的，所述本压机构包括第三支撑底座、位于所述第三支撑底座上方的固定立板、固定在所述固定立板上的第五电机、受所述第五电机驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第五气缸、上下滑动设置在所述固定立板上且位于所述第五气缸下方的第八支撑板、设置在所述第八支撑板顶部且感应端对准所述第五气缸活动端的第三压力传感器、固定在所述第八支撑板底部的本压头以及驱动所述第三相机沿X方向移动的第六电机，所述第三支撑底座上设置有若干第三加热棒。

进一步的，所述本压头上均匀布满有若干调高螺钉。

进一步的，所述本压机构中还设置有隔离组件，所述本压头隔着所述隔离组件中的隔离材质层作用于产品表面；

所述隔离组件包括固定在所述固定立板上的第六气缸、受所述第六气缸驱动进行上下运动的支架、设置在所述支架上且位于所述固定立板前侧的供料模组、位于所述固定立板后侧的收料模组，隔离材质从所述供料模组输出绕设经过所述本压头下方后收卷于所述收料模组中。

进一步的，所述本压机构还包括对所述第三支撑底座表面进行清理的清胶组件；

所述清胶组件包括第七气缸、受所述第七气缸驱动进行前后运动的第九支撑板、固定在所述第九支撑板上的第七电机、受所述第七电机驱动沿X轴移动的活动座、上下滑动设置在所述活动座上的浮动板、固定在所述浮动板顶部且向前延伸至所述第三支撑底座上方的毛刷、固定在所述浮动板后侧的第二滚子以及沿所述活动座移动路径设置的且与所述第二滚子配合实现所述浮动板上下浮动的导向支撑板；所述导向支撑板的顶部形成有导向滑槽，所述导向滑槽的槽底形成与所述第二滚子配合的工作平面。

进一步的，所述第一搬运机构与所述第二搬运机构均包括XZ轴驱动件、受所述XZ轴驱动件驱动沿XZ轴移动的第十支撑板、设置在所述第十支撑板上的两个吸附模组；所述吸附模组包括第十气缸以及受所述第十气缸驱动进行上下运动的第二吸附组件。

本发明的另一目的在于提供一种基于上述的绑定组装设备的绑定组装方法，其包括以下步骤：

S1、所述第一搬运机构搬运基板至所述第一中转工位处并放置在所述ACF平台模组上；

S2、所述ACF平台模组承接基板移动至所述ACF粘贴工位，在移动过程中，所述第一相机对基板进行拍照，获取设定标定点位置信息；

S3、所述ACF粘贴机构中的两个ACF粘贴单元根据基板上FPC板的粘贴位置调整其自身位置；所述ACF平台模组根据所述标定点位置信息调整所述基板的水平位置和角度位置；所述ACF粘贴单元在基板上设定区域贴附ACF导电胶；之后所述ACF平台模组输送基板返回至所述第一中转工位；

S4、所述第一搬运机构在所述第一中转工位处取基板然后搬运到所述第二中转工位处，并放置在所述预压平台模组上；

S5、在步骤S4之前，所述FPC送料模组承接FPC板输送至所述预压工位处，在移动过程中，所述第二相机获取FPC板在所述FPC送料模组上的位置信息；所述预压机构根据该位置信息调整其第一吸附组件的角度和位置，按照设定要求吸附拾取所述FPC板，所述FPC送料模组返回承接下一个FPC板；

S6、继步骤S4之后，所述预压平台模组承接基板移动至所述预压工位，所述视觉组件对所述预压平台模组上的所述基板进行拍照，获取设定标定点位置信息；所述预压平台模组根据该标定点位置信息调整所述基板的水平位置和水平角度；所述预压机构中的两个所述预压单元预先根据基板上FPC板的粘贴位置调整其自身位置，然后将所述FPC板通过所述ACF导电胶预压贴附在所述基板上，得到预压半成品；之后所述预压平台模组承载所述预压半成品返回至所述第二中转工位处；

S7、所述第二搬运机构将所述第二中转工位处的所述预压半成品取出搬运到所述第三中转工位处，并放置在所述本压平台模组上；

S8、所述本压平台模组承载所述预压半成品移动至所述本压工位处；在移动过程中，所述第三相机对所述预压半成品上的设定标定点进行拍照，获得设定标定点位置信息；所述本压平台模组根据该标定点位置信息调节所述预压半成品的水平位置和水平角度；所述本压机构中对所述预压半成品设定位置进行本压操作，得到成品。

与现有技术相比，本发明一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备及方法的有益效果在于：能够适用于各种不同尺寸大小的显示屏产品的绑定组装，且绑定组装效率高，本压操作过程提高了产品的安全性，实现了安全无痕的本压操作；设备整体布局紧凑，空间利用率高。具体为：

（1）将ACF粘贴机构、预压机构以及本压机构排列设置，在三个机构前侧对应设置三个移载平台，实现上下料工位与加工位之间的产品移载，并在三个移载平台的上方空间设置两组搬运机构，两组搬运机构配置有四个吸附组件，两两联动，实现了基板的自动上料、ACF导电胶的自动粘贴、FPC板自动吸附与预压以及自动本压操作，一方面大大提高了绑定组装效率；另一方面在实现大尺寸显示屏产品绑定组装的同时，设备布局紧凑，又缩小了空间占用；

（2）在ACF粘贴机构中，设置有两个ACF粘贴单元，每个ACF粘贴单元均配置有水平移载功能，能够根据待组装产品的尺寸大小自动调节其自身位置，实现同一基板上不同区域位置处的ACF粘贴，通用性高；

（3）在预压机构中，同样设置两个预压单元，每个预压单元均配置有水平移载功能，能够根据待组装产品的尺寸大小自动调节其自身位置，实现同一基板上不同区域位置处的FPC板预压，通用性高；

（4）在预压机构中，配置有获取FPC板来料位置的第二相机，配合吸附FPC板的第一吸附组件上旋转驱动电机，驱动第一吸附组件绕Z轴旋转实现水平角度的自动调节，以保障能够精准的且按照设定位置吸附FPC板，为FPC板与基板的精准贴合奠定基础；另外，在预压头对FPC板进行预压时，在支撑基板的第二支撑座下方配置有视觉组件，利用视觉组件实时监控基板上的标定点位置，在视觉组件的监控下配合预压平台模组中的调节机构实现基板水平位置和水平角度的自动微调，进一步的保障FPC板与基板的精准贴合，满足更精细和更高精度要求的绑定组装要求；

（5）在本压机构中，为了保障FPC板与基板的贴合度，保障各个导通点的有效可靠连通，同时提高通用性，本设备中采用一体式的大尺寸本压头，并在本压头上均匀布满有调高螺钉，保障本压头底部的平面度，进而保障本压质量；

（6）在本压机构中，位于本压头的下方设置隔离组件，利用本压头在压持FPC板时隔着特氟龙隔离层作用于FPC板表面，有效避免了本压头与FPC板的直接接触而导致压伤或压坏产品的现象发生，提高了产品安全性和良率；在本压操作后，还利用清胶组件对支撑基板的第三支撑底座表面进行清理，有效防止了第三支撑底座上的残胶膈应在基板下方，导致基板支撑不平整，在本压时出现压裂的现象发生。

附图说明

图1为本发明实施例的俯视结构示意图；

图2为本发明实施例的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的简化俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中基板的俯视结构示意图；

图5为本发明实施例中ACF平台模组的立体结构示意图；

图6为本发明实施例中ACF平台模组的部分爆炸结构示意图；

图7为本发明实施例中ACF粘贴机构与ACF平台模组的结构示意图；

图8为本发明实施例中ACF粘贴机构的立体结构示意图；

图9为本发明实施例中ACF粘贴单元的部分结构示意图；

图10为本发明实施例中ACF粘贴单元的部分正视结构示意图；

图11为本发明实施例中剥离组件与裁切组件的结构示意图；

图12为本发明实施例中预压机构与预压平台模组的立体结构示意图；

图13为本发明实施例中预压机构的结构示意图；

图14为本发明实施例中预压单元的部分结构示意图；

图15为本发明实施例中预压单元的部分正视结构示意图；

图16为本发明实施例中预压单元的部分侧视结构示意图；

图17为本发明实施例中FPC送料模组的结构示意图；

图18为本发明实施例中本压机构与本压平台模组的立体结构示意图；

图19为本发明实施例中本压机构的结构示意图；

图20为本发明实施例中本压机构的部分结构示意图；

图21为本发明实施例中隔离组件的立体结构示意图；

图22为本发明实施例中隔离组件的侧视结构示意图；

图23为本发明实施例中本压机构下半部分的结构示意图；

图24为本发明实施例中第一搬运机构与第二搬运机构的结构示意图；

图中数字表示：

100-通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备；

200-基板，201-第一标定点，202-第二标定点；

10-ACF粘贴工位；20-预压工位；30-本压工位；40-第一中转工位；50-第二中转工位；60-第三中转工位；70-ACF粘贴单元；80-预压单元；

1-ACF粘贴机构，11-第一X轴驱动件，12-第三支撑板，13-第一支撑底座，14-ACF粘附组件，141-第一气缸，142-第一压力传感器，143-第一安装板，144-ACF粘附头，145-第一加热棒，146-第一弹簧，15-ACF供料组件，16-ACF导向组件，161-第一导向滚轮，162-第二导向滚轮，17-ACF收料控制组件，18-裁切组件，181-第二气缸，182-切刀，19-剥离组件，191-第三气缸，192-剥离杆，110-第一相机，111-第二X轴驱动件；

2-预压机构，21-第三X轴驱动件，22-第四支撑板，23-第二支撑底座，231-工作支撑台，24-第八电机，25-第五支撑板，26-第四气缸，27-推杆，28-第六支撑板，29-第三电机，210-第二安装板，211-预压头，212-第一吸附组件，213-第二相机，214-第二加热棒，215-第二弹簧，216-视觉组件，2161-三角棱镜，2162-相机模组，2163-第四电机，217-不良品收集组件，2171-第九气缸，2172-料盒；

3-本压机构，31-第三支撑底座，32-固定立板，33-第五电机，34-第七支撑板，35-第五气缸，36-第八支撑板，37-第三压力传感器，38-本压头，39-第三相机，310-第六电机，311-调高螺钉，312-隔离组件，3121-第六气缸，3122-支架，3123-供料模组，3124-收料模组，313-第三加热棒，314-清胶组件，3141-第七气缸，3142-第九支撑板，3143-第七电机，3144-活动座，3145-浮动板，3146-毛刷，3147-第二滚子，3148-导向支撑板，31481-导向滑槽，315-抬高组件，3151-第八气缸，3152-抬高导向块；

4-ACF平台模组，41-XY轴驱动件，42-第一支撑板，43-第一电机，431-旋转轴，432-凸轮，433-第一滚子，434-滑轨，435-滑块，44-第二支撑板，45-第二电机，46-支撑组件，461-支撑底框，462-固定支撑座，463-横梁，464-支撑吸盘，465-吸嘴；

5-预压平台模组；6-本压平台模组；

7-FPC送料模组，71-Y轴驱动件，72- FPC承载板，73-吸附孔；

8-第一搬运机构，81-XZ轴驱动件，82-第十支撑板，83-吸附模组，831-第十气缸，832-第二吸附组件；

9-第二搬运机构。

具体实施方式

实施例一：

请参照图1-图24，本实施例为一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备100，其用于在基板200上的FPC粘贴区域A上粘附ACF导电胶，然后将FPC板预压在基板200上粘附有ACF导电胶上，最后再将FPC板本压在基板200上，实现基板200与FPC板的组装。基板200上位于FPC粘贴区域A的相对两侧设置有第一标定点201与第二标定点202。

本实施例一种通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备100，其包括依次排列设置的ACF粘贴工位10、预压工位20与本压工位30、与所述ACF粘贴工位10前后相对设置的第一中转工位40、与所述预压工位20前后相对设置的第二中转工位50、与所述本压工位30前后相对设置的第三中转工位60、设置在所述ACF粘贴工位10上方的ACF粘贴机构1、设置在预压工位20上方的预压机构2、设置在本压工位30上方的本压机构3、承载基板200在第一中转工位40与ACF粘贴工位10之间进行移动的ACF平台模组4、承载基板200在第二中转工位50与预压工位20之间进行移动的预压平台模组5、承载基板200和FPC板在第三中转工位60与本压工位30之间进行移动的本压平台模组6、与预压平台模组5前后相对设置的FPC送料模组7、水平移载范围覆盖第一中转工位40与第二中转工位50的第一搬运机构8以及水平移载范围覆盖第二中转工位50与第三中转工位60的第二搬运机构9。

基板200在贴附ACF导电胶时需要在基板200的边缘正上方进行操作，因此，需要占用基板200边缘上方的空间，而基板200在放置到各平台模组上时，各平台模组上方的空间必须没有干涉阻挡。因此，考虑到上述情况，本实施例利用ACF平台模组4、预压平台模组5以及本压平台模组6三个平台模组作为ACF粘附、FPC板与基板200预压、FPC板与基板200本压三个组装操作中的承载平台，并实现在上下料工位与组装操作工位之间的移载。

本实施例将ACF粘贴工位10、预压工位20以及本压工位30这三个组装操作工位依次设置在后排位置，三个组装操作工位对应的上下料工位（即第一中转工位40、第二中转工位50与第三中转工位60）均对应设置在前排位置，然后利用ACF平台模组4、预压平台模组5以及本压平台模组6这三个平台模组实现前后排工位之间的物料移载，而实现物料在相邻两个平台模组之间流转的搬运机构（即第一搬运机构8与第二搬运机构9）则设置在三个上下料工位的上方空间，共用同一个由横梁、滑轨构成的支撑导向系统，整个设备布局紧凑，空间利用率高，且整体节拍效率高。

本实施例中，ACF平台模组4、预压平台模组5以及本压平台模组6结构基本相同，其中，ACF平台模组4与预压平台模组5均包括XY轴驱动件41、受XY轴驱动件41驱动进行水平移动的第一支撑板42、设置在第一支撑板42上的第一电机43、受第一电机43驱动进行上下运动的第二支撑板44、固定在第二支撑板44上的第二电机45以及受第二电机45驱动绕Z轴进行旋转的支撑组件46。由于FPC板与基板在预压工位20进行预压组装后，两者的相对位置已经调整好并实现了预压组装，因此，将预压后的FPC板与基板放置到本压平台模组6上后，在进行本压时，需要对其在X方向上的位置进行调整，因此，本压平台模组6中的XY轴驱动件41可以替换为仅在Y方向上具有驱动功能的Y轴驱动件。

为了满足各种不同尺寸的显示屏产品的支撑需求，且保障对显示屏上FPC板粘贴区域具有可靠支撑，本实施例对支撑组件46进行了优化设计。具体为：支撑组件46包括支撑底框461、固定在支撑底框461后侧的且沿X轴延伸的固定支撑座462、沿X轴方向位置能够调节的设置在支撑底框461上的若干横梁463以及沿Y轴方向位置能够调节的设置在横梁463上的若干支撑吸盘464；固定支撑座462上设置有若干吸嘴465。

固定支撑座462设置在支撑底框461的后侧，一方面用于支撑基板200上靠近FPC板粘附区域的部分，在粘附ACF导电胶、预压以及本压操作时，为基板200按压区域边缘提供可靠支撑，防止压坏基板200；另一方面，利用吸嘴465固持住基板200靠近FPC板粘附区域的区域，进而固持住基板200边缘位置，为粘附ACF导电胶、预压以及本压操作时，提供可靠的位置保持度。

所有的支撑吸盘464共同构成基板200主体部分的主要支撑结构，通过横梁463沿X方向进行位置调整，配合支撑吸盘464在横梁463上沿Y方向进行位置调整，进而可以适用于各种不同尺寸大小的基板支撑吸附固定，扩大适用范围，提高通用性。

通过XY轴驱动件41，可以实现支撑组件46带着基板200进行水平位置的移动以及位置微调；通过第一电机43驱动基板200实现上下位置的移动，通过第二电机45驱动基板200进行水平旋转微调，进而实现边缘水平角度的微调，以使得基板200上的FPC粘贴区域A完全对准ACF粘贴机构1的ACF粘胶头、或完全对准预压机构2中的预压头、或完全对准本压机构3的本压头。

为了降低平台模组的整体高度，并提高升降稳定性，第一电机43的输出轴为水平卧躺形式，其旋转端设置有水平设置的旋转轴431，旋转轴431上设置有凸轮432，第二支撑板44上设置有与凸轮432配合进行上下传动的第一滚子433，第一支撑板42上设置有竖向分布的若干滑轨434，第二支撑板44上设置有与滑轨434配合上下滑动的滑块435。第一电机43驱动旋转轴431转动，带动凸轮432旋转，在凸轮432与第一滚子433的配合下，实现第二支撑板44的上下移动。在基板200未达到组装操作工位前，基板200处于高位，防止与组装操作工位上的支撑底座发生碰撞干涉；待基板200的角度位置和水平位置调整好后，再将基板200下降至低位，坐落在所述组装操作工位的支撑底座上。

为了满足各种不同尺寸的显示屏产品组装需求，本实施例对ACF粘贴机构1、预压机构2以及本压机构3均进行了结构优化设计，既能满足大尺寸的显示屏产品组装需求，同时保障组装效率高效快速；又能满足小尺寸显示屏组装需求，适用范围广，通用性高。具体为：

ACF粘贴机构1包括沿X方向并排设置的两个ACF粘贴单元70，所述两个ACF粘贴单元70独立运行，当基板尺寸较大时，所述两个ACF粘贴单元70可对同一个基本在不同区域位置同时进行ACF导电胶的粘附，提高粘附效率；当基板尺寸较小时，则可以只开启其中一个所述ACF粘贴单元70进行ACF导电胶的粘附。

所述ACF粘贴单元70包括第一X轴驱动件11、受第一X轴驱动件11驱动沿X轴移动的第三支撑板12、固定在第三支撑板12上的且用于支撑FPC粘贴区域A的第一支撑底座13、位于第一支撑底座13正上方的ACF粘附组件14、设置在第三支撑板12上实现ACF导电胶供料的ACF供料组件15、将ACF导电胶从ACF供料组件15输出端导入到ACF粘附组件14下表面的ACF导向组件16、设置在第三支撑板12上的ACF收料控制组件17、位于第一支撑底座13旁侧且靠近供料端的裁切组件18、在ACF粘附组件14下方将ACF导电胶与离型纸剥离的剥离组件19以及位于ACF粘贴工位10上方的第一相机110。

为了适用于各种不同尺寸的显示屏产品，所述ACF粘贴单元70还包括驱动第一相机110沿X方向移动的第二X轴驱动件111。

初始状态下，两个所述ACF粘贴单元70的位置通过第一X轴驱动件11根据基板200上需要粘贴ACF导电胶的位置调节好，同时，第二X轴驱动件111也会根据基板200上标定点的位置调节好第一相机110的位置，使得基板移动至第一相机110下方后，第一相机110能够对准第一标定点201或第二标定点202进行拍照。若基板200尺寸较大，则两个第一相机110分别获取两个标定点位置信息，若基板200尺寸较小，则可利用一个第一相机110在两个位置进行拍照，进而获得两个标定点位置信息。通过第一相机110获得两个标定点位置信息，为ACF平台模组4对基板200的水平位置和水平角度进行调整提供了可靠的依据。

ACF粘附组件14包括固定在第三支撑板12上的第一气缸141、上下滑动设置在第三支撑板12上且位于第一气缸141下方的第一安装板143、固定在第一安装板143顶部且感应端对准第一气缸141活动端的第一压力传感器142、固定在第一安装板143下方的ACF粘附头144以及内嵌设置在ACF粘附头144内的第一加热棒145；第一安装板143通过一对第一弹簧146向上拉持保持在高位状态。通过第一弹簧146使得ACF粘附头144具有弹性浮动功能，进而在预压接触到产品时采用软接触，避免瞬间压力过大而压坏产品。

ACF导向组件16包括设置在ACF粘附头144供料端与收料端的第一导向滚轮161与第二导向滚轮162，ACF导电胶料带绕设于第一导向滚轮161与第二导向滚轮162之间的区段位于ACF粘附头144的下表面。

裁切组件18包括第二气缸181以及受第二气缸181驱动进行上下运动的切刀182。

剥离组件19包括第三气缸191以及受第三气缸191驱动沿X轴移动的剥离杆192。

ACF粘贴机构1在工作时：两个所述ACF粘贴单元70与第一相机110自动调节好位置；ACF平台模组4承载着基板200向后移动至ACF粘贴工位10，第一相机110对基板200进行位置识别，获取基板200上第一标定点201与第二标定点202的位置信息；ACF平台模组4根据第一相机110获取到的位置信息，对基板200进行水平位置和水平角度的调整，然后将基板200的后侧边缘向下坐落在第一支撑底座13上；ACF供料组件15释放设定长度的ACF料带，同时，ACF收料控制组件17回收对应长度的ACF料带，裁切组件18将ACF料带上的ACF导电胶切断但保持离型纸的连续性；此时，保留在离型纸上且裁切出来的ACF导电胶长度与需要粘贴到基板200上的长度一致，且位于ACF粘附头144下方；ACF粘附头144向下运动，将ACF导电胶粘贴在基板200上，同时利用第一压力传感器142监测ACF导电胶的粘贴压力，防止粘贴压力过大而压坏基板；剥离杆192从ACF粘附头144的收料侧移动至供料侧，将ACF导电胶从离型纸上剥离下来，实现ACF导电胶的精准粘贴，同时能够有效的防止压坏基板，提高了ACF导电胶粘贴过程中产品的安全性；两个ACF粘贴单元70独立工作，可同时对同一个大尺寸基板进行ACF粘贴操作，大大提高了ACF粘贴效率。

预压机构2包括沿X方向并排设置的两个预压单元80，所述两个预压单元80独立运行，当基板尺寸较大时，所述两个预压单元80可对同一个基本在不同区域位置同时进行FPC板的预压，提高预压效率；当基板尺寸较小时，则可以只开启其中一个所述预压单元80进行FPC板的预压。

所述预压单元80包括第三X轴驱动件21、受第三X轴驱动件21驱动沿X轴移动的第四支撑板22、固定在第四支撑板22上的第二支撑底座23、固定在第四支撑板22上的且位于第二支撑底座23上方的第八电机24、受第八电机24驱动进行上下运动的第五支撑板25、固定在第五支撑板25上的第四气缸26、受第四气缸26驱动进行上下运动的推杆27、上下滑动设置在第四支撑板22上且位于推杆27下方的第六支撑板28、固定在第六支撑板28上的第三电机29、受第三电机29驱动绕Z轴旋转的第二安装板210、固定在第二安装板210下方的预压头211、固定在第二安装板210上且位于预压头211后侧的第一吸附组件212以及位于预压工位20上方的第二相机213，预压头211内设置有第二加热棒214，第二安装板210通过一对第二弹簧215向上拉持保持在高位状态。

第二支撑底座23上设置有监测预压头211预压压力大小的第二压力传感器（图中未标识）。

第二相机213设置在FPC送料模组7的移载路径上方，一方面用于检测FPC板在FPC送料模组7上的位置信息，以便通过第三X轴驱动件21、第三电机29以及FPC送料模组7上的Y轴驱动件配合，实现对第一吸附组件212的水平位置和水平角度调整，以便第一吸附组件212能够精准的且以设定的相对位置来吸附FPC板，为FPC板与基板的预压提供位置精准度。另一方面第二相机213用于检测FPC板是否存在损坏现象。若发现FPC板不合格，则进行排废处理，为了更方便的排废，提高节拍，第四支撑板22上设置有不良品收集组件217，不良品收集组件217包括第九气缸2171以及受第九气缸2171驱动沿X方向移动至预压头211下方的料盒2172。

为了进一步保障FPC板能够准确的粘贴到基板200上，本实施例在第四支撑板22上设置有识别基板200上第一标定点201和第二标定点202位置的视觉组件216。为了实现FPC板与基板预压过程中的全程位置监控，本实施例对视觉组件216和第二支撑底座23进行了结构优化设计。

本实施例首先将第二支撑底座23用于支撑FPC粘贴区域的部分进行了向前悬挑设计，即第二支撑底座23的顶部向前延伸设置有工作支撑台231，工作支撑台231在X方向上的长度与FPC粘贴区域长度一致，以便基板200的前侧边缘坐落在工作支撑台231上后，FPC粘贴区域两侧的两个标定点能够从下向上观察到而不被第二支撑底座23主体部分遮挡住。

其次，本实施例中，视觉组件216包括位于工作支撑台231下方的三角棱镜2161、位于三角棱镜2161两个出光面一侧的一对相机模组2162以及驱动两个相机模组2162上下运动的第四电机2163。三角棱镜2161工作范围的长度大于工作支撑台231对应长度。相机模组2162中的相机拍照方向为由下向上，且集成有光源，相机模组2162的顶端还设置有将水平光束转变为竖直光束的反射镜（图中未标识）。在获取基板上两个标定点位置时，第四电机2163驱动两个相机模组2162向上移动至设定高度，且对准三角棱镜2161的出光面区域，相机模组2162中的光源开启，光源发出的光束向上经过相机模组2162中的反射镜，然后反射为水平光束进入三角棱镜2161，经过三角棱镜2161后转变为竖直向上的光束打在基板200的下表面上，照亮标定点，然后被相机模组2162中的相机捕捉到，进而获得标定点位置信息。

通过对视觉组件216的结构优化设计，一方面可以适用于不同长度FPC粘贴区域的位置定位，在对不同长度FPC粘贴区域进行位置定位时，仅需驱动相机模组2162进行上下运动调节对应位置即可捕捉到对应的标定点；另一方面，相比于直接采用由下向上的相机进行直接拍照获取标定点位置的方式而言，结构更加紧凑，节省空间，且与预压平台模组5不会发生干涉；而倘若采用由下向上的相机进行直接拍照，则相机的位置调整则转变为水平位置的调整，对应的驱动机构也要设置为水平的，布局空间受限，且当两个标定点位置特别靠近时，两个相机无法靠的足够近来分别对两个标定点进行位置捕捉，因此，无法满足位置获取的需求。

FPC送料模组7包括与所述预压单元80配合的供料组件，所述供料组件包括Y轴驱动件71以及受Y轴驱动件71驱动沿Y轴移动的FPC承载板72。FPC承载板72上设置由吸附孔73，Y轴驱动件71驱动FPC承载板72在FPC板上料工位与预压工位20之间进行前后移动，在FPC板上料工位处，FPC承载板72承接FPC板，在预压工位20处，第一吸附组件212将FPC板从FPC承载板72取走。

预压机构2在工作时：FPC送料模组7输送FPC板至第二相机213下方，第二相机213获取FPC板的位置信息；FPC送料模组7继续输送FPC板至预压工位20处，在第三X轴驱动件21、第三电机29以及Y轴驱动件71的共同作用下，调节第一吸附组件212的位置后吸附FPC板，使得第一吸附组件212吸附FPC板后，两者的相对位置符合规定并保持统一；同时预压平台模组5承载着粘附有ACF导电胶的基板移动至预压工位20处，在视觉组件216的视觉定位下，获取基板200上第一标定点201与第二标定点202的位置信息，通过预压平台模组5对基板进行水平位置和水平角度的调整，调整好后基板向下运动其后侧边缘坐落在第二支撑底座23上；第一吸附组件212吸附FPC板与预压头211一起同步下降，将FPC板设定区域预压在ACF导电胶上，实现预压操作；在预压过程中，利用所述第二压力传感器实时监测预压力，保障产品的安全性。

本压机构3包括第三支撑底座31、位于第三支撑底座31上方的固定立板32、固定在固定立板32上的第五电机33、受第五电机33驱动进行上下运动的第七支撑板34、固定在第七支撑板34上的第五气缸35、上下滑动设置在固定立板32上且位于第五气缸35下方的第八支撑板36、设置在第八支撑板36顶部且感应端对准第五气缸35活动端的第三压力传感器37、固定在第八支撑板36底部的本压头38、位于本压平台模组6前后移载路径上方的第三相机39、驱动第三相机39沿X方向移动的第六电机310，第三支撑底座31上设置有若干第三加热棒313。本压头38内设置有若干第四加热棒（图中未标识）。

由于FPC板与基板两者的相对位置已经在预压机构2中得到了精准的约束，并预压组装在一起形成一个整体组件，且本压机构3的主要本压动作仅有下压运动，因此，将整个FPC板的本压头38设计为一体结构，一次性完成大尺寸FPC板或者多个FPC板的本压。为了保障大尺寸本压头38的压持力的均匀性和可靠性，本压头38上均匀布满有若干调高螺钉311，通过调高螺钉311调节本压头38下表面的平面度，以保障PFC板与基板上的端子PIN 可靠连通。

由于本压过程需要施加较大的压持力在产品表面上，为了防止压坏产品，本实施例中本压机构3中还设置有隔离组件312，本压头38隔着隔离组件312中的隔离材质层作用于产品表面。隔离组件312包括固定在固定立板32上的第六气缸3121、受第六气缸3121驱动进行上下运动的支架3122、设置在支架3122上且位于固定立板32前侧的供料模组3123、位于固定立板32后侧的收料模组3124，隔离材质从供料模组3123输出绕设经过本压头38下方后收卷于收料模组3124中。本实施例的隔离材质为特氟龙或硅胶中的一种。本压头38在进行本压操作时，将下方的隔离材质向下压持，隔着隔离材质层对FPC板和基板贴合区域进行本压操作，防止压伤产品。

在进行多次本压操作后，防止第三支撑底座31上残留有ACF导电胶，本实施例中的本压机构3还包括对第三支撑底座31表面进行清理的清胶组件314。清胶组件314包括第七气缸3141、受第七气缸3141驱动进行前后运动的第九支撑板3142、固定在第九支撑板3142上的第七电机3143、受第七电机3143驱动沿X轴移动的活动座3144、上下滑动设置在活动座3144上的浮动板3145、固定在浮动板3145顶部且向前延伸至第三支撑底座31上方的毛刷3146、固定在浮动板3145后侧的第二滚子3147以及沿活动座3144移动路径设置的且与第二滚子3147配合实现浮动板3145上下浮动的导向支撑板3148。导向支撑板3148的顶部形成有导向滑槽31481，导向滑槽31481的槽底为工作平面，导向滑槽31481的两边呈斜坡过度结构，第二滚子3147水平移动至导向滑槽31481区段后，在其自重作用下向下浮动，第二滚子3147坐落在导向滑槽31481的槽底表面，同时毛刷3146压持在第三支撑底座31表面上，在第七电机3143的驱动下，驱动毛刷3146对第三支撑底座31表面进行清胶处理。

为了防止毛刷3146对产品造成干扰，当毛刷3146不工作时，则需要处于低位状态，因此需要处于第三支撑底座31的表面之下。因此，本实施例中，毛刷3146的初始位置处于第三支撑底座31的旁侧且低于第三支撑底座31的上表面。在初始位置处，第二滚子3147位于导向支撑板3148的外部旁侧，为了便于第二滚子3147能够顺利的上浮至导向支撑板3148上去，清胶组件314配置有将第二滚子3147抬高至导向支撑板3148上方的抬高组件315，抬高组件315包括第八气缸3151以及受第八气缸3151驱动进行上下运动的抬高导向块3152。

第一搬运机构8与第二搬运机构9结构相同，且均包括XZ轴驱动件81、受XZ轴驱动件81驱动沿XZ轴移动的第十支撑板82、设置在第十支撑板82上的两个吸附模组83。两个吸附模组83同步动作，其中一个吸附模组将产品从上一工位搬运到当前工位，另一吸附模组则将产品从当前工位搬运到下一工位。吸附模组83包括第十气缸831以及受第十气缸831驱动进行上下运动的第二吸附组件832。

本实施例通用性高的大尺寸全自动绑定组装设备100的绑定组装方法包括以下步骤：

S1、第一搬运机构8搬运基板200至第一中转工位40处并放置在ACF平台模组4上，基板被吸附固定住；

S2、ACF平台模组4承接基板移动至ACF粘贴工位10，基板200在移动至ACF粘贴工位10的过程中，第一相机110对基板进行拍照，获取设定标定点位置信息；

S3、ACF粘贴机构1中的两个ACF粘贴单元根据基板上FPC板的粘贴位置调整其自身位置；ACF平台模组4根据所述标定点位置信息调整所述基板的水平位置和角度位置，然后坐落在第一支撑底座13上；所述ACF粘贴单元在基板上设定区域贴附ACF导电胶；之后ACF平台模组4输送基板返回至第一中转工位40；

S4、第一搬运机构8在第一中转工位40处取基板200然后搬运到第二中转工位50处，并放置在预压平台模组5上，基板被吸附固定住；

S5、在步骤S4之前，FPC送料模组7承接FPC板输送至预压工位20处，在移动过程中，第二相机213获取FPC板在FPC送料模组7上的位置信息；预压机构2根据该位置信息调整第一吸附组件212的角度和位置，按照设定要求吸附拾取所述FPC板，FPC送料模组7返回承接下一个FPC板；

S6、预压平台模组5承接基板移动至预压工位20，视觉组件216对预压平台模组5上的所述基板进行拍照，获取设定标定点位置信息；预压平台模组5根据该标定点位置信息调整所述基板的水平位置和水平角度，并坐落在第二支撑底座23上；预压机构2中的两个所述预压单元根据基板上FPC板的粘贴位置调整其自身位置，然后将所述FPC板通过所述ACF导电胶预压贴附在所述基板上，得到预压半成品；之后预压平台模组5承载预压半成品返回至第二中转工位50处；

S7、第二搬运机构9将第二中转工位50处的所述预压半成品取出搬运到第三中转工位60处，并放置在本压平台模组6上；

S8、本压平台模组6承载所述预压半成品移动至本压工位30处；在移动过程中，第三相机39对所述预压半成品上的设定标定点进行拍照，获得设定标定点位置信息；本压平台模组6根据该标定点位置信息调节所述预压半成品的水平位置和水平角度，然后坐落在第三支撑底座31上；本压机构3中对所述预压半成品设定位置进行本压操作，得到成品；

S9、本压平台模组6承载所述成品返回至第三中转工位60处，第二搬运机构9将其取走实现下料；在此过程中，本压机构3中的清胶组件314对第三支撑底座31进行清理。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。