一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车

技术领域

本发明涉及喷雾车技术领域，具体为一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车。

背景技术

公开号为CN1883817A的中国发明专利公开了升降式高喷程森林防护风送喷雾车，通过升降机的作用，能随意调节喷筒的高度达22米，喷筒还能上下和左右移动喷雾，具有风力强劲、压力大、喷程高度可达50米以上、且雾粒小、覆盖范围广、操作安全可靠的特点，能有效节约用药量，提高工作效率。

公开号为CN1883817A的中国发明专利公开了车载式双桅柱升降高喷程森防风送喷雾机车，通过采用了双桅柱式升降机，升降机上的拉环通过钢索固定在货厢四角的锚定卷索机上，大大提高了升降机的安全性和稳定性，能随意调节喷筒的高度可达25米，喷程可达60米以上，喷筒还能上下摆动和左右移动喷雾；同时喷筒采用了橄榄形整流器整流，有效地提高了风压和风力的强度，具有风力强劲、压力大、雾粒更小、覆盖范围更广的特点，能有效节约用药量，提高工作效率。

相关技术中，现有的森林防护风送喷雾车在对森林树木喷雾，进行防治病虫害时，为了提高其喷雾的范围，通常会在喷雾车上安装相应的升降机构，通过设置在喷雾车上的升降机构进行喷雾筒的升降调节，然而升降机构的安装，提高了喷雾车的整体高度，不仅提高了喷雾车正常行驶过程中的阻性，加大其喷雾车的耗油量，而且不便于行驶在具有限高要求的道路上行驶，缺乏折叠收缩的功能；并且由于喷雾筒在高空喷雾时，需要相应长度的输送管道进行药液的输送，在喷雾结束后，无法对输送管道中的药液进行回收，以至于不仅造成药液的浪费，而且容易造成输送管道的损伤。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车，解决了现有喷雾车上的升降机构本身缺乏折叠收缩的功能，以及输送管道中药液不便于回收利用的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车，包括车体，所述车体的顶部固定连接有两个固定架，两个所述固定架的顶部均转动连接有转动轴，两个所述转动轴相对的一端之间安装有升降组件，所述升降组件的升降端设置有角度可调节的喷雾组件，所述车体的顶部设置有用于对升降组件进行伸展驱动和锁紧的驱动组件，所述车体顶部的一侧固定连接有两个支撑台，所述车体顶部的另一侧设置有药箱，所述药箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的吸水口通过吸水管与药箱的内部连通，所述水泵的出水口通过输送组件与喷雾组件连接。

优选的，所述升降组件包括固定于所述两个转动轴一端之间的活动框，所述活动框的内部滑动连接有升降板，所述升降板的顶部固定连接有两个伸缩板，两个所述伸缩板的顶部均延伸至活动框的顶部，所述活动框的内部设置有用于对升降板上下驱动的升降件。

优选的，所述升降件包括转动连接于所述活动框内部的丝杆，所述丝杆的外表面与升降板的内部螺纹连接，所述活动框的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴与丝杆的底端固定连接。

优选的，所述驱动组件包括滑动连接于两个所述固定架外侧面之间的U型板以及固定于两个转动轴另一端的齿轮，所述U型板顶部的一侧固定连接有两个直齿板，两个直齿板的分别与两个齿轮的外表面啮合，所述药箱的一侧通过支架固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的伸缩端固定于U型板的顶部，所述U型板的内部滑动连接有两个导杆，两个所述导杆的底端均固定于车体的顶部，所述U型板上设置有用于对活动框进行锁紧的锁紧件。

优选的，所述锁紧件包括通过支架固定于U型板底部的两个U型限位块，两个所述直齿板的一侧的底部均设置有过渡区。

优选的，所述输送组件包括固定于药箱一侧的控制框，所述水泵的出水口通过出水管与所述控制框的内部连通，所述控制框的内部固定连通有输送管，所述输送管的一端通过伸缩软管与喷雾组件连接，所述控制框的内部固定连接有固定块，所述固定块的内部滑动连接有活动杆，所述活动杆的顶端和底端分别固定连接有锥形板和密封板，所述固定块的顶部和锥形板的底部之间固定连接有挤压弹簧，所述控制框的底部固定连通有循环管，且循环管与药箱的内部连通，且循环管上设置有单向阀，所述控制框上设置有负压件。

优选的，所述负压件包括固定于控制框外侧面的套框，且套框与控制框的内部连通，所述药箱上通过支架固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸至套框的内部，且电动伸缩杆的伸缩端固定连接有活塞，且活塞滑动于套框的内部，所述输送管上设置有电动控制阀。

优选的，所述喷雾组件包括转动连接于两个所述伸缩板顶部之间的U型架，其中一个伸缩板的顶部安装有用于对U型架进行旋转驱动的驱动电机，所述U型架的一端转动连接有连接板，所述U型架的内部固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴与连接板的内侧面固定连接，所述连接板的外侧面通过支架转动连接有驱动轴，所述驱动轴的外表面固定安装有喷雾筒，所述驱动轴的两端均固定连接有重心块。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车，具备以下有益效果：

1、本发明通过升降组件的设置可以对喷雾组件进行升降调节，以便于进行高喷程喷雾作业，通过驱动组件的设置，不仅可以对升降组件进行伸展调节，形成喷雾作业，而且可以对喷雾结束的升降组件进行折叠收缩，具有良好的伸展和收缩功能，降低了喷雾车的高度，不仅降低喷雾车日常行驶过程中的阻性，并且方便在具有限高的道路上进行行驶，通过驱动组件中锁紧件的设置，可以对同步对伸展后的升降组件进行同步锁紧，提高了伸展后的稳定性，无需额外设置锁紧机构进行锁紧，提高了操作的便捷性。

2、本发明通过输送组件的设置，不仅便于将药箱内部的药液排至到喷雾组件中，而且便于将喷雾结束后管道内部药液回流至药箱中，解决了现有技术中在喷雾结束后，其输送管道中残留相应的药液不便于排出，以至于不仅造成药液的浪费，而且容易造成管道损伤的问题。

3、本发明通过驱动电机的启动，可以带动U型架翻转，不仅形成喷雾筒角度的调节，而且实现了喷雾筒的位置进行调节，通过第二电机的启动，可以间接带动喷雾筒进行方位的调节，有效将角度调节、位置调节和方位调节进行结合，进一步提高了喷雾的范围，解决了现有技术中的喷雾车一般行走在树与树的间隙中，以至于在喷雾过程中，存在相应喷雾范围局限性的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的结构后视图；

图3为本发明图1中升降组件和驱动组件的组合示意图；

图4为本发明图3的结构侧视图；

图5为本发明图3中驱动组件的结构示意图；

图6为本发明图5中U型板的结构示意图；

图7为本发明驱动组件对升降组件的锁紧示意图；

图8为本发明图3中升降组件的结构剖视图；

图9为本发明图8中喷雾组件的结构示意图；

图10为本发明图1中药箱的结构示意图；

图11为本发明图10中控制框的结构剖视图；

图12为本发明图11中套框的结构剖视图。

图中：1、车体；2、固定架；3、转动轴；

4、升降组件；41、活动框；42、升降板；43、伸缩板；44、丝杆；45、第一电机；

5、喷雾组件；51、U型架；52、连接板；53、第二电机；54、驱动轴；55、喷雾筒；56、重心块；

6、驱动组件；61、U型板；62、齿轮；63、直齿板；64、液压伸缩杆；65、导杆；66、U型限位块；

7、支撑台；8、药箱；9、水泵；

10、输送组件；101、控制框；102、输送管；103、固定块；104、活动杆；105、锥形板；106、密封板；107、挤压弹簧；108、循环管；109、单向阀；1010、套框；1011、电动伸缩杆；1012、活塞；1013、电动控制阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参照附图1-12，一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车，包括车体1，车体1的顶部固定连接有两个固定架2，两个固定架2的顶部均转动连接有转动轴3，两个转动轴3相对的一端之间安装有升降组件4，升降组件4的升降端设置有角度可调节的喷雾组件5，车体1的顶部设置有用于对升降组件4进行伸展驱动和锁紧的驱动组件6，车体1顶部的一侧固定连接有两个支撑台7，车体1顶部的另一侧设置有药箱8，药箱8的顶部固定连接有水泵9，水泵9的吸水口通过吸水管与药箱8的内部连通，水泵9的出水口通过输送组件10与喷雾组件5连接；

车体1采用现有技术的喷雾机车，水泵9与车体1上的电源和控制系统连接，用于将药箱8内部的药液通过输送组件10排至到喷雾组件5中，形成供液工作；

通过升降组件4的设置可以对喷雾组件5进行升降调节，以便于进行高喷程喷雾作业；

通过驱动组件6的设置，不仅可以对升降组件4进行伸展调节，形成喷雾作业，而且可以对喷雾结束的升降组件4进行折叠收缩，具有良好的伸展收缩功能，进一步降低了喷雾车的高度，不仅降低日常行驶过程中的阻性，并且方便在具有限高的道路上进行行驶；

通过驱动组件6中锁紧件的设置，可以对同步对伸展后的升降组件4进行同步锁紧，提高了伸展后的稳定性，无需额外设置锁紧机构进行锁紧，提高了操作的便捷性；

通过输送组件10的设置，不仅便于将药箱8内部的药液排至到喷雾组件5中，而且便于将喷雾结束后管道内部药液回流至药箱8中，解决了现有技术中在喷雾结束后，其输送管道中残留相应的药液不便于排出，以至于不仅造成药液的浪费，而且容易造成管道损伤的问题。

参照附图8，升降组件4包括固定于两个转动轴3一端之间的活动框41，活动框41的内部滑动连接有升降板42，升降板42的顶部固定连接有两个伸缩板43，两个伸缩板43的顶部均延伸至活动框41的顶部，活动框41的内部设置有用于对升降板42上下驱动的升降件；

通过升降件的设置，用于带动升降板42上下运动，而升降板42上下的运动，即可通过两个伸缩板43带动喷雾组件5进行升降调节，形成高喷程的喷雾工作。

参照附图8，升降件包括转动连接于活动框41内部的丝杆44，丝杆44的外表面与升降板42的内部螺纹连接，活动框41的底部固定连接有第一电机45，第一电机45的输出轴与丝杆44的底端固定连接；

第一电机45与车体1上的电源和控制开关连接，为正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动丝杆44进行旋转，通过丝杆44的旋转，可以带动升降板42上下运动，进而可以带动两个伸缩板43升降工作，实现喷雾组件5的高喷程调节。

参照附图5-7，驱动组件6包括滑动连接于两个固定架2外侧面之间的U型板61以及固定于两个转动轴3另一端的齿轮62，U型板61顶部的一侧固定连接有两个直齿板63，两个直齿板63的分别与两个齿轮62的外表面啮合，药箱8的一侧通过支架固定连接有液压伸缩杆64，液压伸缩杆64的伸缩端固定于U型板61的顶部，U型板61的内部滑动连接有两个导杆65，两个导杆65的底端均固定于车体1的顶部，U型板61上设置有用于对活动框41进行锁紧的锁紧件；

液压伸缩杆64与车体1的控制台进行电性连接，用于带动U型板61上下运动，通过U型板61上下的运动，可以带动两个直齿板63上下运动，通过两个直齿板63上下的运动，即可带动两个齿轮62正反旋转，进而可以通过两个转动轴3带动升降组件4进行翻转，进而便于升降组件4的伸展或收缩，通过锁紧件的设置，可以对直立展开的升降组件4进行锁紧，保证其展开的稳定性，且通过两个支撑台7的设置，用于对收缩后的升降组件4进行支撑；

两个直齿板63上的齿牙数量设置为只能带动齿轮62进行九十度的旋转，进而便于升降组件4九十度的直立展开，以及便于升降组件4九十度的平躺收缩。

参照附图5-7，锁紧件包括通过支架固定于U型板61底部的两个U型限位块66，两个直齿板63的一侧的底部均设置有过渡区；

通过两个U型限位块66的设置，用于对直立展开的活动框41的底部进行限位处理，保证其活动框41直立展开的稳定性，通过两个直齿板63的一侧均设置有过渡区，使得U型板61带动两个直齿板63向下运动时，其最初的一段距离，不会带动齿轮62进行旋转，以便于两个U型限位块66从活动框41的底部移开，失去对活动框41的锁紧；

当两个U型限位块66失去活动框41的锁紧时，其直齿板63上的齿牙正好与齿轮62外表面的齿牙进行接触，形成啮合处理，这时再通过直齿板63向下的运动，即可带动齿轮62进行旋转，进而可以通过转动轴3带动升降组件4中的活动框41进行翻转折叠，形成收缩工作，具有良好的折叠收缩功能，进一步降低了喷雾车的高度，降低行驶过程中的阻性，而且便于在具有限高道路的行驶。

参照附图10-12，输送组件10包括固定于药箱8一侧的控制框101，水泵9的出水口通过出水管与控制框101的内部连通，控制框101的内部固定连通有输送管102，输送管102的一端通过伸缩软管与喷雾组件5连接，控制框101的内部固定连接有固定块103，固定块103的内部滑动连接有活动杆104，活动杆104的顶端和底端分别固定连接有锥形板105和密封板106，固定块103的顶部和锥形板105的底部之间固定连接有挤压弹簧107，控制框101的底部固定连通有循环管108，且循环管108与药箱8的内部连通，且循环管108上设置有单向阀109，控制框101上设置有负压件；

通过水泵9的设置可以将药箱8内部的药液进行抽取，并且排至到控制框101的内部，通过进入到控制框101内部的药液通过输送管102和伸缩软管排至到喷雾组件5的内部，形成喷雾供液工作，固定块103主要用于活动杆104的安装，且固定块103上可以开设开口，用于药液充满整个控制框101；

通过挤压弹簧107自身的弹性力，可以对锥形板105向上挤压，进而可以对控制框101的进液口进行堵塞，以便于在停止喷雾工作时，其管道中的药液可以自身的重力进入到控制框101的内部，通过控制框101底部的循环管108排至到药箱8的内部，形成回收工作，通过单向阀109的设置，用于对循环管108进行单向控制，避免药箱8内部的药液通过循环管108进入到控制框101中，具有单向控制的功能；

通过水泵9将药箱8内部的药液排至到控制框101时，其药液的冲击力，可以对锥形板105向下冲击，使得锥形板105向下运动，进而即可通过输送管102形成药液输送工作，且锥形板105向下运动时，可以通过活动杆104带动密封板106向下运动，进而可以对循环管108的端口进行堵塞，避免在药液输送时，控制框101内部的药液通过循环管108进入到药箱8的内部，具有双向堵塞控制的功能，不仅可以流畅性的进行药液输送工作，而且具有药液回流的功能，避免药液残留在管道中，不仅造成管道的腐蚀损伤，而且造成药液的浪费。

本发明一种升降式高喷程森林防护风送喷雾车的工作原理如下：

S1、通过驱动组件6将升降组件4进行伸展驱动，再通过升降组件4中第一电机45的启动，可以带动丝杆44正反旋转，通过丝杆44的旋转，可以带动丝杆44进行旋转，通过丝杆44的旋转，可以带动升降板42上下运动，进而可以带动两个伸缩板43升降工作，实现喷雾组件5的高喷程调节；

S2、通过水泵9的启动，可以将药箱8内部的药液进行抽取，并且排至到控制框101的内部，其药液的冲击力，可以对锥形板105向下冲击，使得锥形板105向下运动，使药液进入到控制框101的内部，最后通过输送管102向喷雾组件5进行药液输送工作，且锥形板105向下运动时，可以通过活动杆104带动密封板106向下运动，进而可以对循环管108的端口进行堵塞；

S3、当喷雾工作结束后，水泵9停止工作，其输送管102中仍然含有药液，通过药液自身的重力回流至控制框101的内部，并且通过循环管108排至到药箱8中，通过输送组件10中负压件的设置，可以进一步加快输送管102中药液进入到控制框101中，并且可以将控制框101内部的药液通过循环管108挤压至药箱8中，形成药液回收工作；

S4、药液回收结束后，通过驱动组件6中液压伸缩杆64的启动，可以带动U型板61上下运动，通过U型板61向下的运动，可以带动两个U型限位块66和两个直齿板63向下运动，通过两个U型限位块66向下的运动，即可失去对升降组件4中活动框41的锁紧，且通过两个直齿板63向下的运动，可以通过啮合带动两个齿轮62进行九十度旋转，进而可以通过两个转动轴3带动升降组件4进行翻转，使得升降组件4折叠收缩至支撑台7的顶部。

实施例2：基于实施例1有所不同的是；

参照附图10-12，负压件包括固定于控制框101外侧面的套框1010，且套框1010与控制框101的内部连通，药箱8上通过支架固定连接有电动伸缩杆1011，电动伸缩杆1011的伸缩端延伸至套框1010的内部，且电动伸缩杆1011的伸缩端固定连接有活塞1012，且活塞1012滑动于套框1010的内部，输送管102上设置有电动控制阀1013；

电动伸缩杆1011与外界的电源和控制开关连接，用于带动活塞1012在套框1010的内部伸缩运动，不仅可以对控制框101的内部进行负压处理，使得输送管102内部的药液进行回流，而且可以对控制框101内部的药液进行挤压，使得控制框101内部的药液通过循环管108进入到药箱8的内部，形成回收工作，具有快速对管道内部药液进行处理的功能；

电动控制阀1013与外界的电源和控制开关连接，采用现有技术中的电动控制的阀门，用于对输送管102进行控制处理；

电动控制阀1013与电动伸缩杆1011配套工作，通过电动伸缩杆1011带动活塞1012收缩时，此时电动控制阀1013处于打开状态，以便于输送管102内部药液进入到控制框101中；相反通过电动伸缩杆1011带动活塞1012进行推动时，此时电动控制阀1013处于关闭状态，以便于将控制框101内部的药液通过循环管108挤压至药箱8的内部，电动伸缩杆1011和电动控制阀1013采用现有技术的连接方式和控制方式进行连接。

实施例3：基于实施例1有所不同的是；

参照附图9，喷雾组件5包括转动连接于两个伸缩板43顶部之间的U型架51，其中一个伸缩板43的顶部安装有用于对U型架51进行旋转驱动的驱动电机，U型架51的一端转动连接有连接板52，U型架51的内部固定连接有第二电机53，且第二电机53的输出轴与连接板52的内侧面固定连接，连接板52的外侧面通过支架转动连接有驱动轴54，驱动轴54的外表面固定安装有喷雾筒55，驱动轴54的两端均固定连接有重心块56；

输送组件10中的输送管102通过伸缩软管与喷雾筒55连接，用于为喷雾筒55提供药剂，通过喷雾筒55进行药剂喷雾工作，形成防治病虫害，喷雾筒55采用现有技术中的雾化喷雾仪器；

驱动电机和第二电机53均与外界的电源和控制开关连接，均为正反转的锥形转子电动机，不仅具有正反旋转功能，而且具有断电自锁的功能，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，通过驱动电机的启动，可以带动U型架51翻转，不仅形成喷雾筒55角度的调节，而且实现了喷雾筒55的位置进行调节；

通过第二电机53的启动，可以间接带动喷雾筒55进行方位的调节，有效将角度调节、位置调节和方位调节进行结合，进一步提高了喷雾的范围，解决了现有技术中的喷雾车一般行走在树与树的间隙中，以至于在喷雾过程中，存在相应喷雾范围局限性的问题；

通过两个重心块56的设置，用于通过驱动轴54带动喷雾筒55始终保持水平状态，不仅提高了喷雾筒55的喷雾效果，而且避免了喷雾筒55在角度调节过程中，造成喷雾筒55喷雾端口的偏移，影响其喷雾效果，并且无需额外设置驱动机构进行喷雾筒55的调节控制。

需要说明的是，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。