电动机相电流重构

技术领域

本发明总体上涉及电动机驱动器，并且更具体地，涉及无刷直流(dc)电动机驱动器。

背景技术

诸如通风扇、冷却系统、冰箱、洗碗机、洗衣机/干衣机的家用和工业电器以及许多其他白色产品/商品通常利用将能量从电源传递到机械负载的电动机。用于驱动电动机的电能通过驱动系统提供，该驱动系统从电源(例如，从交流(AC)低频源)汲取电能。该电能通过功率转换器处理并且被转换成供应给电动机以实现期望的机械输出的期望的形式的电能。电动机的期望的机械输出可以是例如电动机的速度、扭矩或电动机轴的位置。

电动机及其相关电路系统——诸如电动机驱动器——表示网络负载的一大部分。电动机驱动器的功能、效率、尺寸和价格是这些产品的供应商考虑的挑战性和竞争性因素。电动机驱动器中的功率转换器的功能包括向电动机提供输入电信号，诸如电压、电流、频率和相(phase)，用于电动机轴上的期望的机械输出负载运动(例如，旋转/力)。在一个实施例中，功率转换器可以是将直流输入传递到期望的电压、电流、频率和相的交流输出的逆变器。功率转换器的控制器响应于从传感器块接收的信号而调节能量流。来自电动机或功率转换器的低功率感测信号通过比较实际值与期望值而被发送到闭环系统中的控制器。控制器在实际值与期望值的比较中调整输出以维持目标输出。

无刷直流(BLDC)电动机——其因其较高的可靠性和效率而被已知——正在成为市场上替代有刷直流和交流电动机的受欢迎的选择。它们被广泛用于家用电器，诸如冰箱、空调、真空吸尘器、洗衣机/干衣机和其他白色商品以及诸如电钻的电动工具，或其他电动工具。BLDC电动机需要功率转换器，该功率转换器通常包括呈半桥切换器模块的组合的形式的逆变器级。半桥切换器模块可以包括在集成电路内部的功率开关和控制块，这提供了具有较小尺寸和较高效率的紧凑结构。

附图说明

参考以下附图描述了本发明的非限制性和非穷举性实施方案，其中除非另有说明，否则相同的参考数字在所有各个视图中指代相同的部分。

图1A例示了根据本公开内容的教导的具有用于三相电动机的相电流重构的示例电动机驱动系统。

图1B例示了根据本公开内容的教导的半桥模块和具有图1A的相电流重构的系统控制器的一个实施例。

图2A例示了根据本公开内容的教导的用于图1A的三相电动机的相电流和相电流感测信号的图。

图2B例示了根据本公开内容的教导的用于图1A的电动机驱动系统的具有二维参考轴和三维参考轴的矢量图。

图3A是根据本公开内容的教导的具有图1A的相电流重构的系统控制器的功能块图。

图3B是根据本公开内容的教导的具有图1A的相电流重构的另一个系统控制器的功能块图。

图4是根据本公开内容的教导的图3A和图3B的定子电流角度估计的功能块图。

图5是根据本公开内容的教导的例示了相电流重构的一种示例方法的流程图。

图6A是根据本公开内容的教导的用于选择图5的用于重构相电流的适当的参考表的一个示例表。

图6B是根据本公开内容的教导的例示了图6A的用于重构相电流的参考表的内容的一个示例表。

图7A是根据本公开内容的教导的用于选择图5的用于重构相电流的适当的参考表的另一个示例表。

图7B是根据本公开内容的教导的例示了图7A的用于重构相电流的参考表的内容的另一个示例表。

在附图的所有若干视图中，对应的参考字符指示对应的部件。技术人员将理解，附图中的元件是为了简化和清楚而例示的，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的一些元件的尺寸可能相对于其他元件被夸大，以帮助改善对本发明的各实施方案的理解。此外，通常未描绘在商业上可行的实施方案中有用的或必要的常见但容易理解的元件，以便于较不妨碍对本发明的这些各实施方案的查看。

具体实施方式

在以下描述中，阐述了许多具体细节，以提供对本发明的透彻理解。然而，对于本领域普通技术人员将明了的是，不需要采用具体细节来实践本发明。在其他情况下，未详细描述众所周知的材料或方法，以避免模糊本发明。

贯穿本说明书提及“一个实施方案(one embodiment)”、“一实施方案(anembodiment)”、“一个实施例(one example)”或“一实施例(an example)”意味着，结合该实施方案或实施例描述的具体特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施方案中。因此，贯穿本说明书在各个地方出现的短语“在一个实施方案中”、“在一实施方案中”、“一个实施例”或“一实施例”不一定全指代相同的实施方案或实施例。此外，具体特征、结构或特性可以在一个或多个实施方案或实施例中以任何合适的组合和/或子组合进行组合。具体特征、结构或特性可以被包括在集成电路、电子电路、组合逻辑电路或提供所描述的功能的其他合适的部件中。另外，应理解，随此提供的附图用于向本领域普通技术人员进行解释的目的，并且附图不一定按比例绘制。

无刷直流(BLDC)电动机正在成为替代有刷直流和交流电动机的受欢迎的选择。它们被广泛用于家用电器，诸如冰箱、空调、真空吸尘器、洗衣机/干衣机和其他白色商品以及诸如电钻的电动工具，或其他电动工具。BLDC电动机利用功率转换器，该功率转换器通常包括一个或多个半桥模块的逆变器级。半桥切换器模块通常包括功率开关、以半桥配置耦合的高侧功率开关和低侧功率开关、以及它们相应的开关控制器，以驱动功率开关导通(ON)或断开(OFF)。用于BLDC电动机的电动机驱动系统通常还包括系统控制器，该系统控制器接收关于电动机的属性的感测信号并且将控制信号发送到半桥模块以控制功率开关的接通和关断，并且因此控制BLDC电动机的转子轴的期望的运动。

三相电动机具有三个端子，被称为U、V和W，使用三个绕组。绕组和随后的相通常由它们与之对应的端子来指代。用于三相电动机的电动机驱动系统利用系统控制器和三个半桥模块来控制电动机的三相电流的大小和方向：I

场定向控制是系统控制器可以利用的另一个控制方案，该控制方案利用相电流I

对于场定向控制(FOC)，相电流I

相比之下，BridgeSwitch

相电流的重构已经在S.Baeurle和M.Ahmed于2019年8月发表在https://www.power.com/design-support/whitepapers/direct-use-bridgeswitc h-current-sense-signal-output-field-oriented-control-brushless-dc-motors的题为“DirectUse of BridgeSwitch

对于控制方案，诸如场定向控制，感测相电流I

本公开内容的实施方案已经识别了被用于相电流重构的计算结果中的模式。具体地，本公开内容的实施方案已经识别到数个重复模式每六十度(60°)出现。这样，相电流的三百六十度(360°)可以被划分成基本上六十度(60°)增量的六个扇区(扇区0到扇区5)，并且重复模式响应于定子电流矢量的定子电流角度Θ

图1A例示了包括三个半桥逆变器模块102a、102b和102c的多相电动机驱动系统100，所述逆变器模耦合到高电压(HV)总线107并且通过系统控制器106控制以驱动电动机104，诸如例如三相电动机。如所示出的，每个半桥逆变器模块102a、102b和102c以及系统控制器106参考回线111。每个半桥模块102a、102b和102c耦合到电动机104的三相端子U、V和W。用于电动机104的每个相/脚的电流被表示为相电流I

每个半桥模块102a、102b和102c分别包括高侧功率开关108a、108b、108c和低侧功率开关110a、110b、110c，所述高侧功率开关和所述低侧功率开关以半桥配置耦合在一起作为功率转换器或逆变器。高侧开关108a、108b、108c和低侧开关110a、110b、110c被示出为具有它们相应的反并联二极管的n型金属氧化物半导体场效应晶体管。然而，应理解，可以使用其他晶体管，诸如绝缘栅双极型晶体管(IGBT)、双极型晶体管、注入增强栅极晶体管(IEGT)和栅极关断晶闸管(GTO)。此外，半桥模块102a、102b和102c可以与基于氮化镓(GaN)半导体或碳化硅(SiC)半导体的功率开关一起使用。它们相应的半桥模块102a、102b和102c的每个高侧开关108a、108b、108c和低侧开关110a、110b、110c之间的半桥中点端子HB1、HB2、HB3耦合到多相电动机104的三相端子U、V、W。在一个实施例中，电动机104是无刷三相直流电动机。

每个高开关功率开关108a、108b、108c的接通和关断由其相应的高侧开关控制器112a、112b、112c控制，而每个低侧功率开关110a、110b、110c的接通和关断由其相应的低侧开关控制器114a、114b、114c控制。开关108a、108b、108c、110a、110b和110c的开关属性由它们相应的开关控制器控制，以调节到电动机104的能量流。换句话说，开关控制器112a、112b、112c、114a、114b和114c调整到电动机104的输出以维持电动机104的目标操作。在操作中，半桥模块102a、102b和102c从由HV总线107供应的电能向电动机104提供输入电信号(诸如用于期望的机械输出负载运动的电压、电流、频率和相)。在一个实施例中，半桥模块102a、102b和102c控制相电流I

半桥模块102a、102b、102c各自分别包括电流感测电路115a、115b、115c。如所示出的，低侧开关控制器114a、114b、114c各自分别包括电流感测电路115a、115b、115c。电流感测电路115a、115b、115c被配置为接收它们相应的低侧功率开关110a、110b、110c的电流。在一个实施例中，电流感测电路115a、115b、115c接收它们相应的低侧功率开关110a、110b、110c的漏极电流。当低侧功率开关110a、110b、110c传导时，低侧功率开关110a、110b、110c的漏极电流表示它们相应的电动机相电流I

每个电流感测电路115a、115b、115c输出它们相应的相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW 130。在一个实施例中，相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW 130是电流信号。对于所示出的实施例，正相电流被定义为从半桥模块流向电动机的电流。这样，相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW 130表示它们相应的相电流I

系统控制器106被配置为从用户输入134接收一个或多个命令信号以控制电动机104的操作。例如，系统控制器106可以接收“导通”命令以接通并且开始电动机104的操作，或相反地，可以接收“断开”命令以停止电动机104的操作。来自用户输入134的另外的命令信号可以包括电动机104的期望的机械输出，诸如速度或扭矩。此外，系统控制器106还被耦合以接收表示电动机104的相电流I

响应于来自用户输入134的命令信号和相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW130，系统控制器106将控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW 132分别输出到半桥模块102a、102b、102c，以控制高侧功率开关108a、108b、108c和低侧功率开关110a、110b、110c的接通和关断。在一个实施例中，控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW 132表示接通和关断适用的半桥模块的高侧和低侧功率开关的命令。在另一个实施例中，控制信号CTRLU120、CTRLV 126和CTRLW 132也可以表示相应的功率开关的开关属性。开关属性可以包括功率开关的导通时间、断开时间、占空比(通常是开关的导通时间与总开关周期的比)、开关频率或功率开关的每单位时间的脉冲的数目。此外，控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW132可以是电压信号或电流信号。

在一个实施例中，控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW 132是具有变化长度的高持续时间和低持续时间的矩形脉冲宽度波形。在一个实施例中，用于控制信号CTRLU120、CTRLV 126和CTRLW 132的高值可以与接通相应的高侧开关108a、108b、108c并且关断相应的低侧开关110a、110b、110c对应。用于控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW 132的低值可以与接通相应的低侧开关110a、110b、110c并且关断相应的高侧开关108a、108b、108c对应。响应于相应的接收的控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTRLW 132，高侧开关控制器112a、112b、112c驱动高侧开关108a、108b、108c的接通或关断，而低侧开关控制器114a、114b、114c驱动低侧开关110a、110b、110c的接通或关断。

根据本公开内容的实施方案，系统控制器106还执行相电流重构。如上文所讨论的，接收的相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW 130表示电动机104的相电流I

如将进一步讨论的，系统控制器106利用定子电流矢量的定子电流角度Θ

图1B例示了半桥模块102a的一个实施例，该半桥模块被耦合以将相电流感测信号IPHU 118提供给系统控制器106。应理解，类似地命名和编号的元件如上文所描述的那样耦合和起作用。此外，在图1B中仅示出了半桥模块102a，但是应理解，所示出的耦合也可以被用于半桥模块102b和102c。

相电流感测信号IPHU 118可以是由半桥模块102a输出到系统控制器106的电流信号。相电流感测信号IPHU 118表示低侧功率开关110a的漏极电流和相电流I

提供相电流I

图2A例示了示例相电流I

相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124、IPHW 130表示它们相应的相电流I

如图201中所示出的，相电流感测信号IPHU 118从零度(0°)到九十度(90°)基本上是恒定值。在九十度(90°)和二百七十度(270°)之间，相电流感测信号IPHU 118基本上与在九十度(90°)和二百七十度(270°)之间的相电流I

类似地，相电流感测信号IPHV 124从三十度(30°)到二百一十度(210°)基本上是恒定值，并且基本上与在二百一十度(210°)和三百九十度(390°)之间的相电流I

图2A中所示出的是扇区0到扇区5。每个扇区基本上是以定子电流角度Θ

图2B例示了与图2A中所示出的时序图对应的矢量图203。图2B中的度数标记与定子电流角度Θ

相电流I

定子电流矢量I

图2B示出了具有大小和方向的定子电流矢量I

类似于图2A，扇区0到扇区5由图2B的矢量图203上的阴影区域示出。每个扇区基本上以定子电流角度Θ

如上文所提及的，在定子的两轴参考系中的定子电流矢量I

这样，将相电流I

在实施方案中，系统控制器106利用定子电流矢量I

图3A例示了根据本公开内容的教导的具有相电流重构器340的一个示例系统控制器306A。系统控制器306A是系统控制器106的一个实施例，另外，类似地命名和编号的元件如上文所描述的那样耦合和起作用。系统控制器306A被示出为包括相电流重构器340、参考系转变器342、定子电流估计器348、转子位置估计器378、比例积分器(P-I)控制块350、参考系转变器352和控制信号发生器354。参考系转变器342被进一步示出为包括三相到两相变换器344(诸如克拉克变换器344)，以及静止到旋转系变换器346(诸如帕克变换器346)。应理解，图3A中所示出的系统控制器306A可以表示软件架构、硬件设计或软件架构和硬件设计二者的组合。图3A中所示出的系统控制器306A实施用于电动机驱动系统的场定向控制，然而，应理解，其他控制方案可以与本公开内容的实施方案一起被利用。例如，利用正弦换向的系统控制器可以利用重构的相电流大小，如关于本公开内容所讨论的。

系统控制器306A接收相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124和IPHW 130并且输出控制信号CTRLU 120、CTRLV 126和CTROLW 132。如所示出的，相电流重构器340接收相电流感测信号IPHU 118、IPHV 124和IPHW 130以及估计的定子电流角度Θ

相电流重构器340包括具有表示重构缩放因子的预加载值的至少一个参考表。在一个实施方案中，重构的相电流大小——u分量i

定子电流角度估计器348接收阿尔法分量i

转子位置估计器378也被耦合以接收阿尔法分量i

定子电流角度估计器348可能需要时间来初始化以提供更准确的估计的定子电流角度Θ

静止到旋转系变换器346(例如帕克变换器346)接收对应于定子的固定两轴参考系的贝塔分量i

P-I控制块350接收直分量i

参考系转变器352接收控制信号v

控制信号发生器354接收控制信号v

在一个实施例中，系统控制器306A、相电流重构器340和定子电流角度估计器348可以由专用逻辑电路系统或执行计算机可执行指令的微控制器(诸如48MHz Cortex-M0微控制器)来实施。这些微控制器通常具有大约32-200kB闪存、大约8-16kB的RAM，其中处理速度是大约48MHz。例如，可以利用软件来对用于系统控制器306A的微控制器进行编程。

图3B例示了根据本公开内容的教导的具有相电流重构器340的另一个示例系统控制器306B。系统控制器306B是系统控制器106的一个实施例，并且与系统控制器306A共享许多类似之处，并且类似地命名和编号的元件如上文所描述的那样耦合和起作用。然而，至少一个不同是系统控制器306B实施伪场定向控制并且不存在用于参考系转变器342的静止到旋转变换。然而，应理解，相电流重构器340和定子电流角度估计器348如上文关于图3A所描述的那样耦合和起作用。

参考系转变器342包括三相到两相变换器344(例如克拉克变换器344)。如所示出的，三相到两相变换器344接收表示重构的相电流大小的u分量i

在图3A中所示出的示例系统控制器306A中，P-I控制块350接收交分量i

图4例示了定子电流角度估计器448，该电流角度估计器是定子电流角度估计器348的一个实施例，并且应理解，类似地命名和编号的元件如上文所描述的那样耦合和起作用。定子电流角度估计器448被示出为包括乘法器467、乘法器468、算术运算器469、放大器K

定子电流角度估计器448接收定子电流矢量I

乘法器467的输出和乘法器468的输出在算术运算器469处被接收。如所示出的，算术运算器469执行减法并且输出乘法器467的输出与乘法器468的输出之差，或在数学上是：i

算术运算器473被耦合以接收放大器470的输出和积分器472的输出。如所示出的，算术运算器473是加法器并且其输出是放大器470的输出与积分器472的输出之和。积分器475被耦合以接收算术运算器473的输出并且对该输出进行积分。积分器475的输出是估计的定子电流角度Θ

图5例示了由系统控制器进行相电流重构的一种示例方法的流程图500。示例过程可以由根据本说明书编程的相电流重构器(例如，图3A和图3B中所示出的相电流重构器)执行。应理解，u分量i

在块505处，相电流感测信号IPHU、IPHV、和IPHW被接收。过程进行到判定块510。在判定块510处，将相电流感测信号IPHU与阈值UMIN比较并且将相电流感测信号IPHV与阈值VMIN比较。如果相电流感测信号IPHU大于阈值UMIN并且相电流感测信号IPHV大于VMIN，过程进行到块513。在块513处，相电流的重构的大小——u分量i

如果相电流感测信号IPHU或相电流感测信号IPHV中的任一个或二者小于它们相应的阈值UMIN或VMIN，过程进行到判定块515。在判定块515处，将相电流感测信号IPHU与阈值UMIN比较并且将相电流感测信号IPHW与阈值WMIN比较。如果相电流感测信号IPHU大于阈值UMIN并且相电流感测信号IPHW大于WMIN，过程进行到块518。在块518处，相电流的重构的大小——u分量i

如果相电流感测信号IPHU或相电流感测信号IPHW中的任一个或二者小于它们相应的阈值UMIN或WMIN，过程进行到判定块520。在判定块520处，将相电流感测信号IPHV与阈值VMIN比较并且将相电流感测信号IPHW与阈值WMIN比较。如果相电流感测信号IPHV大于阈值VMIN并且相电流感测信号IPHW大于WMIN，过程进行到块523。在块523处，相电流的重构的大小——u分量i

阈值UMIN、阈值VMIN和阈值WMIN是偏移阈值并且是被利用以检查相电流感测信号IPHU、IPHV和IPHW的存在的阈值。在一个实施方案中，即使当没有电流流过半桥模块的低侧功率开关时，相电流感测信号IPHU、IPHV和IPHW也具有最小恒定值。这样，阈值UMIN、VMIN和WMIN可以被选择以忽视最小恒定值。此外，阈值UMIN、VMIN和WMIN可以被用于噪声抑制。在一个实施例中，阈值UMIN、VMIN或WMIN的值是基本上相等的。

如果相电流感测信号IPHV或相电流感测信号IPHW中的任一个或二者小于它们相应的阈值VMIN或WMIN，过程进行到判定块525。如果过程进行到判定块525，相电流感测信号IPHU、IPHV或IPHW中的一个大于它们相应的阈值UMIN、VMIN或WMIN，而其他两相电流感测信号小于它们相应的阈值UMIN、VMIN或WMIN。当相电流感测信号中的仅一个大于其相应的阈值时，相电流重构器利用参考表和估计的定子电流角度Θ

在判定块525处，确定对于电动机驱动系统启动操作是否完成。如果启动操作未完成，过程进行到块530并且相电流重构器接收转子角度Θ

从块530或块535，过程进行到块540。在块540处，相电流重构器确定相电流感测信号IPHU、IPHV或IPHW中的哪个是可用的。换句话说，相电流重构器确定相电流感测信号IPHU、IPHV和IPHW中的哪个大于其相应的阈值UMIN、VMIN和WMIN。对于相电流感测信号IPHU、IPHV或IPHW中的无论哪个被确定为存在，其对应的重构的相电流大小i

在块545处，选择适当的扇区。如上文关于图2A和图2B所提及的，三百六十度(360°)周期可以被分段成基本上六十度(60°)增量的六个扇区。响应于从块530或块535提供的确定的或估计的定子电流角度Θ

在一个实施例中，扇区0与从九十度(90°)到一百四十九度(149°)的定子电流角度Θ

一旦扇区已经被确定，扇区角度Θ

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表1对应的定子电流角度Θ

一旦扇区已经被确定，就可以响应于扇区和扇区角度Θ

然后，过程进行到块550。定子电流角度Θ

例如，如果相电流感测信号IPHU是可用的，参考表被选择以确定被利用以重构分别与相电流I

一旦缩放因子被选择，过程就进行到块553，并且重构的相电流大小——u分量i

一旦重构的相电流大小——u分量i

图6A例示了表600，该表示出了用于响应于定子电流角度Θ

对于所示出的实施例，扇区0与从九十度(90°)到一百四十九度(149°)的定子电流角度Θ

参考第一行，该行对应于针对从九十度到一百四十九度(90°-149°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区0相电流感测信号IPHW是可用的，参考表A’被利用以确定用于u分量i

如图6A中所示出的，在一个实施方案中，相电流重构器利用三个参考表，即参考表A、B和C。这些参考表也可以被称为第一参考表(A)、第二参考表(B)和第三参考表(C)。表600还例示了参考表A’、B’和C’。这些参考表也可以被称为反向第一参考表(A’)、反向第二参考表(B’)和反向第三参考表(C’)。参考表A’、B’和C’基本上与参考表A、B和C对应，然而，从参考表A、B和C反向地被索引。如上文所提及的，用于参考表的索引Θ

例如，表示用以重构相电流大小的缩放因子的预存储的值被存储在参考表A中、在对应于在零度(0°)处的索引Θ

如果对于扇区0相电流感测信号IPHV是可用的，参考表C被利用以确定u分量i

参考表600的第二行，该行对应于针对从一百五十度到二百零九度(150°-209°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区1相电流感测信号IPHW是可用的，参考表B被利用以确定u分量i

参考表600的第三行，该行对应于针对从二百一十度到二百六十九度(210°-269°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区2相电流感测信号IPHW是可用的，参考表C’被利用以确定u分量i

参考表600的第四行，该行对应于针对从二百七十度到三百二十九度(270°-329°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区3相电流感测信号IPHV是可用的，参考表A被利用以确定用于w分量i

参考表600的第五行，该行对应于针对从三百三十度到三百五十九度以及从零度到二十九度(330°-359°；0°-29°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区4相电流感测信号IPHU是可用的，参考表C被利用以确定用于w分量i

参考表600的第六行，该行对应于针对从三十度到八十九度(30°-89°)的定子电流角度Θ

如果对于扇区5相电流感测信号IPHU是可用的，参考表B’被利用以确定用于w分量i

这样，响应于定子电流角度Θ

图6B例示了另一个表601，该表示出了用于重构相电流的参考表A、B和C的内容。如上文所提及的，参考表利用索引Θ

参考表A、B和C中的每个存储对应于索引Θ

对于参考表B，表示缩放因子的每个存储的值基本上等于索引Θ

对于参考表C，表示缩放因子的每个存储的值基本上等于索引Θ

考表A’、B’和C’基本上与参考表A、B和C对应，然而，从参考表A、B和C反向地被索引。例如，预存储的值被存储在参考表A中、在对应于在零度(0°)处的索引Θ

如前文所提及的，本公开内容的实施方案利用相电流感测信号IPHU、IPHV、IPHW，这与传统的相电流反馈相比便于部件计数、成本、功率损耗的总体减少。此外，利用参考表允许增加用于相电流重构的处理速度。

图7A例示了表700，该表示出了用于响应于定子电流角度Θ

如上文所提及的，扇区和扇区角度Θ

对于所示出的实施例，扇区0与从九十度(90°)到一百四十九度(149°)的定子电流角Θ

参考第一行，该第一行对应于针对从九十度到一百四十九度(90°-149°)的定子电流角Θ

图7A例示了参考表E、E’和参考表D、D’的选择。参考表E和D也可以被称为第一参考表(E)和第二参考表(D)。参考表E’和D’分别基本上与参考表E和D对应，然而，从参考表E和D反向地被索引。参考表E’和D’也可以被称为反向第一参考表(E’)和反向第二参考表(D’)。如上文所提及的，用于参考表的索引Θ

例如，表示缩放因子的预存储的值被存储在参考表E中、在对应于在零度(0°)处的索引Θ

参考表700的第二行，该行对应于针对从一百五十度到二百零九度(150°-209°)的定子电流角度Θ

参考表700的第三行，该行对应于针对从二百一十度到二百六十九度(210°-269°)的定子电流角度Θ

参考表700的第四行，该行对应于针对从二百七十度到三百二十九度(270°-329°)的定子电流角度Θ

参考表700的第五行，该行对应于针对从三百三十度到三百五十九度以及从零度到二十九度(330°-359°；0°-29°)的定子电流角度Θ

参考表700的第六行，该行对应于针对从三十度到八十九度(30°-89°)的定子电流角度Θ

这样，响应于定子电流角度Θ

图7B例示了另一个表701，该表示出了用于重构相电流的参考表D和E的内容。如上文所提及的，参考表利用索引Θ

参考表E和E中的每个具有存储的六十个值，每个存储的值与索引Θ

对于参考表D，表示缩放因子的每个存储的值基本上等于索引Θ

如先前所提及的，本公开内容的实施方案利用相电流感测信号IPHU、IPHV、IPHW，这与传统的相电流反馈相比便于部件计数、成本、功率损耗的总体减少。此外，利用参考表允许增加用于相电流重构的处理速度

对本发明的所例示的实施例的以上描述，包括摘要中所描述的内容，并非意在是穷举的或是对所公开的确切形式的限制。虽然出于例示性目的在本文中描述了本发明的具体实施方案和实施例，但是在不脱离本发明的更广泛的精神和范围的情况下，各种等同改型是可能的。实际上，应理解，提供具体示例电压、电流、频率、功率范围值、时间等是用于解释的目的，并且根据本发明的教导在其他实施方案和实施例中，也可以采用其他值。