车辆和控制车辆的方法

技术领域

本公开的实施例涉及车辆和控制车辆的方法。

背景技术

车辆是在沿着道路或轨道行进的同时可以将人、物体、动物等从一个位置移动到另一位置的运输类型。车辆的示例可包括三轮或四轮车辆、诸如摩托车、建筑机械、机动自行车、自行车、以及在轨道上行驶的火车等两轮车辆。

通常，车辆设置有被配置为搜索并提供从当前位置到目的地的路线的导航装置。

最近，随着通信技术的发展，导航装置可以从服务器接收交通信息并且生成至目的地的最佳路线。

同时，满足根据法律和法规规定的条件的车辆可使用专用车道，但是由于导航装置根据用户设置的条件提供路线，所以可使用专用车道的车辆也可仅接收不包括专用车道的路线。

发明内容

本公开的实施例涉及车辆和控制车辆的方法。特定实施例涉及配置为在满足使用专用车道的条件时使用专用车道提供最佳路线的车辆以及控制车辆的方法。

因此，本公开的实施例提供了一种在满足使用专用车道的条件时，可提供包括专用车道的最佳路线的车辆以及控制车辆的方法。

本发明的另外的实施例将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过本公开的实践而了解。

根据本公开的一个实施例，一种车辆包括：通信器，被配置为与服务器通信；传感器，被配置为获取关于车辆中的乘坐者数量的信息；用户界面；以及控制器，被配置为基于通过用户界面接收的目的地信息生成多条路线，其中所述控制器可生成不包括从所述车辆的位置到目的地的专用车道的第一路线，并且可以基于关于所述车辆中的所述最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件以及由所述传感器获取的关于所述乘坐者数量的信息满足第二预设条件的事实，生成包括从所述车辆的位置到所述目的地的所述专用路线的第二路线。

此外，控制器可基于从服务器接收的交通信息计算根据第一路线的第一估计到达时间和根据第二路线的第二估计到达时间。

此外，当第一估计到达时间早于第二估计到达时间时，控制器可控制用户界面提供第一路线，并且当第二估计到达时间早于第一估计到达时间时，控制器可控制用户界面提供第二路线。

此外，控制器可以控制用户界面以提供被配置为选择第一路线或第二路线的界面。

此外，该界面可以包括根据第一路线的估计到达时间信息和根据第二路线的估计到达时间信息。

此外，控制器可控制通信器将车辆的识别信息发送至服务器，并且通信器可响应于接收识别信息而接收由服务器发送的关于车辆中最大乘坐者数量的信息。

此外，传感器可以包括座椅传感器、安全带传感器、雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一个。

此外，根据法律和法规，专用车道可被规定为仅在车辆中的最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量并且车辆中的乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量时使用。

此外，控制器可以当车辆中的乘坐者最大数量大于或等于第一标准数量的乘坐者时确定第一预设条件被满足，并且当车辆中的乘坐者数量大于或等于第二标准数量的乘坐者时确定第二预设条件被满足。

此外，控制器可以基于关于最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件并且关于乘坐者数量的信息不满足第二预设条件的事实控制用户界面显示可视指示符，该可视指示符被配置为选择第二路线。

根据本公开的另实施例，一种控制车辆的方法，包括：获取关于车辆中的最大乘坐者数量的信息；获取关于车辆中的乘坐者数量的信息；以及基于目的地信息生成多条路线，其中所述多条路线的所述生成可包括：生成不包括从所述车辆的位置到目的地的专用车道的第一路线；以及基于关于所述车辆中的所述最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件以及关于所述车辆中的所述乘坐者数量的信息满足第二预设条件的事实，生成包含从所述车辆的位置到所述目的地的所述专用车道的第二路线。

此外，控制车辆的方法可还包括基于交通信息计算根据第一路线的第一估计到达时间和根据第二路线的第二估计到达时间。

此外，控制车辆的方法可还包括基于第一估计到达时间早于第二估计到达时间提供第一路线并且基于第二估计到达时间早于第一估计到达时间提供第二路线。

此外，控制车辆的方法可还包括提供被配置为选择第一路线或第二路线的界面。

此外，该界面可以包括根据第一路线的估计到达时间信息和根据第二路线的估计到达时间信息。

此外，获取关于车辆中的最大乘坐者数量的信息可以包括：将车辆的识别信息发送至服务器并且响应于接收识别信息接收由服务器发送的关于车辆中的最大乘坐者数量的信息。

此外，使用设置在车辆中的座椅传感器、安全带传感器、雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一个可执行关于车辆中的乘坐者数量的信息的获取。

此外，根据法律和法规，专用车道可被规定为仅在车辆中的乘坐者的最大数量大于或等于第一标准乘坐者数量并且车辆中的乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量时使用。

此外，控制车辆的方法可以还包括：当车辆中的乘坐者最大数量大于或等于第一标准数量的乘坐者时确定第一预设条件被满足，并且当车辆中的乘坐者数量大于或等于第二标准数量的乘坐者时确定第二预设条件被满足。

此外，控制车辆的方法可以还包括：基于关于最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件并且关于乘坐者数量的信息不满足第二预设条件的事实显示视觉指示符，该视觉指示符被配置为选择第二路线。

附图说明

通过结合附图进行的示例性实施例的以下描述，本公开的这些和/或其他实施例将变得显而易见并且更容易理解，其中：

图1是示出根据一个实施例的车辆的配置的框图；

图2是示出根据一个实施例的控制车辆的方法的流程图；

图3是用于描述根据一个实施例的车辆的类型的视图；

图4示出根据一个实施例的车辆从服务器接收各种信息的操作；

图5是示出根据一个实施例的车辆提供包括专用车道的路线的状态的视图；

图6示出根据一个实施例的车辆提供不包括专用车道的路线的状态；

图7是示出根据一个实施例的车辆提供被配置为选择包括专用车道的路线的界面的状态的视图；

图8是示出被配置为当根据一个实施例的车辆可以使用专用车道的条件不满足时选择是否使用专用车道的界面的视图；以及

图9示出第一路线和第二路线的一个示例。

具体实施方式

本发明的实施例的优点和特征以及实现它们的装置和方法将从以下参考附图描述的示例性实施例中变得清楚。然而，本公开不限于下面所公开的实施例，而是将以各种不同形式实现，并且仅提供所公开的实施例，使得本公开的公开将是彻底和完整的，并且将本发明的范围充分传达给本发明所属领域的技术人员，并且本发明由权利要求的范围限定。

将简要描述在所公开的实施例中使用的术语，并且将详细描述实施例。

在公开的实施例中使用的术语已经在考虑所公开的实施例中的功能的同时尽可能地选择为当前广泛使用的一般术语，但是这可以根据本领域技术人员的意图、情况、新技术的出现等而变化。此外，在特定情况下，存在申请人任意选择的术语，并且在这种情况下，将在相应公开的描述中详细描述含义。因此，所公开的实施例中所使用的术语应当基于术语的含义和贯穿所公开的实施例的内容来定义，而不是基于简单术语的名称。

在整个说明书中，当特定部分被描述为“包括”特定部件时，这意味着除非另有说明，否则还可以包括其他部件而不是排除其他部件。此外，本说明书中使用的术语“单元”是指诸如软件、FPGA、或ASIC的硬件部件，并且“单元”执行某些作用。然而，“单元”并不意味着限于软件或硬件。“单元”还可以被配置为驻留在可寻址存储介质上并且还可以被配置为再现一个或多个处理器。因此，作为一个示例，“单元”是指诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、过程、函数、属性、过程、子例程、程序代码段、驱动器、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。在组件和“单元”内提供的功能可以通过更少数量的组件和“单元”耦接，或进一步分成额外的组件和“单元”。

附加到每个操作的标记用于识别每个操作，并且这些标记不指示操作之间的顺序，并且每个操作可以与所陈述的顺序不同地执行，除非上下文清楚地指示特定顺序。

在下文中，将参考附图详细地描述车辆和控制车辆的方法的实施例，以便由本公开所属领域的技术人员容易地执行。另外，为了清楚地描述在附图中公开的实施例，将省略与描述无关的部分。此外，在附图中，相同的参考标号表示相同的部件，并且将省略其重复描述。

在本公开的实施例中，乘坐者数量是指车辆中或车载的乘坐者数量，并且最大乘坐者数量是指能够合法地在车辆上乘车的最大人数。

图1是示出根据一个实施例的车辆的配置的框图。

参考图1，根据一个实施例的车辆1可包括用户界面装置110、传感器单元120、控制器130和通信器140。

用户界面装置110可包括：显示器，被配置为显示关于车辆1的行驶和/或功能的各种信息；输入装置，被配置为接收用户输入；以及扬声器，被配置为输出与车辆1的行驶和/或功能有关的各种声音。

该显示器可以提供被配置为用于在乘坐者与车辆1之间进行交互的用户界面。例如，显示器可以包括液晶显示器(LCD)面板和/或发光二极管(LED)。

显示器可以基于控制器130的控制信号向用户提供各种信息。例如，显示器可以设置在中央仪表盘上，中央仪表盘是车辆1内部的仪表板的中央区域，并且显示器也可以是头部单元的部件以及与头部单元分开设置的导航装置的部件。

头部单元可以处理和输出音频信号和视频信号，并且还可以执行导航功能。因此，头部单元也被称为音频/视频/导航(AVN)装置。

显示器可以显示路线引导屏幕，即，执行导航功能所需的屏幕。此外，显示器还可显示执行音频功能、视频功能或呼叫功能所需的屏幕。

扬声器可输出执行导航功能所需的声音。

输入装置可以从用户接收用于设置车辆1的功能的各种用户输入。例如，输入装置可被设置为轻触开关、操纵杆、按压开关、滑动开关、拨动开关、微开关或触摸屏。

根据各种实施例，输入装置可以包括被配置为接收用户语音输入的麦克风。

根据各种实施例，用户界面装置110可提供被配置为提供将车辆1引导至目的地的导航功能的各种界面。

例如，用户可通过用户界面装置110输入目的地，并且用户界面装置110可提供到达目的地的路线。

提供用于到达目的地的路线可以包括提供用于允许车辆1行进至目的地的引导。

尽管未在附图中示出，车辆1可包括被配置为接收GPS信息的全球定位系统(GPS)传感器，并且GPS传感器可通过接收从GPS卫星发送的信号来获取GPS信息。在这种情况下，GPS信息可以包括车辆1的位置信息，并且GPS传感器可以将车辆1的GPS信息发送至控制器130。

传感器单元120可获取关于车辆1上的乘坐者数量的信息。

根据各种实施例，传感器单元120可包括座椅传感器、安全带传感器、雷达传感器、超声波传感器和相机中的至少一个。然而，可以检测乘坐者数量的任何配置可以被采用作为传感器单元120而没有限制。

座椅传感器可以获取乘坐者的座椅信息。座椅传感器可以是指可以检测乘坐者坐在驾驶员座椅、乘坐者座椅和/或后座中的状态的任何传感器。例如，座椅传感器可包括设置在驾驶员座椅、乘坐者座椅和/或后座中的压力传感器，但是本公开不限于此。

座椅传感器可以将乘坐者座椅信息发送至控制器130，并且控制器130可以基于占用的座椅的数量确定车辆1上乘坐者数量。

安全带传感器可获取关于用户是否佩戴安全带的信息。安全带传感器可以是指可以检测用户是否已经将安全带耦接到带扣的任何类型的传感器。

安全带传感器可将关于用户是否佩戴安全带的信息发送至控制器130，并且控制器130可基于安全带紧固到的座椅的数量确定车辆1上的乘坐者数量。

雷达传感器可以具有车辆1内部的检测区域，照射用于扫描检测区域的雷达信号，并且通过反射信号的强度、频率、相位等的变化来识别车辆1内部的物体。

根据各种实施例，雷达传感器可以使用从所检测的物体接收的信号通过确认由物体的移动引起的多普勒效应和相位变化来测量生物信号(例如，呼吸、心率、呼吸变化率、心率变化率、脉搏等)。

因此，雷达传感器可以识别在车辆1内部检测的物体是否是生物体。

这里，由于生物体具有根据物种、年龄等的唯一的生物信号值，所以可以使用唯一的生物信号值来估计生物体的物种和年龄以及是否存在生物体。更具体地，当应用使用生物体的特征值的范围的分类算法时，甚至可以区分人和动物。除了生物信号之外，尺寸和移动可以用作特征。此外，也可以根据年龄通过特征值的变化来估计年龄。

可以采用雷达传感器作为在后方占用警报(ROA)系统中使用的雷达传感器，但是本公开不限于此。

雷达传感器可将关于在车辆1内部检测到的生物体的数量的信息发送至控制器130，并且控制器130可基于生物体的数量确定车辆1上的乘坐者数量。

超声波传感器可以具有车辆1内部的检测区域，照射用于扫描检测区域的超声波信号，并且通过反射信号的强度、频率、相位等的变化来识别车辆1内部的物体。

超声波传感器可以将有关在车辆1内部检测的物体的信息发送至控制器130，并且控制器130可以基于有关在车辆1内部检测的物体的信息确定车辆1上的乘坐者数量。

相机可具有朝向车辆1的内部的捕获区域并且获取车辆1内部的图像。

相机可以将车辆1内部的图像发送至控制器130，并且控制器130可以基于车辆1内部的图像的处理确定乘坐者数量。

如上所述，传感器单元120可以获取关于乘坐者数量的信息，并且控制器130可以接收由传感器单元120获取的关于乘坐者数量的信息。

控制器130可以包括：至少一个存储器，其中存储用于执行上述操作和下面将要描述的操作的程序；以及至少一个处理器，被配置为执行所存储的程序。包括在控制器130中的存储器和处理器可以被集成到一个芯片中，并且还可以在物理上分离。

包括在控制器130中的存储器可以存储地图信息。因此，控制器130可基于地图信息生成从车辆1的位置到目的地的各种路线。

通信器140可包括被配置为与外部装置(例如，服务器2或用户终端)交换数据的长程通信模块和/或短程通信模块。

例如，通信器140可指可执行诸如无线LAN(WLAN)、无线宽带(Wibro)、Wi-Fi、全球微波互联接入(WiMAX)或高速下行链路分组接入(HSDPA)的无线互联网通信的通信模块。

通信器140可以基于控制器130的控制信号向服务器2发送各种信息并且从服务器2接收各种信息。

服务器2可以包括交通信息管理服务器2。交通信息管理服务器2可通过从安装在全国范围内的基础设施获取实时交通信息而将实时交通信息提供至车辆1。实时交通信息可包括关于道路的交通状况的信息。

例如，实时交通信息可包括关于所有车辆1可使用的普通车道的交通信息和/或仅满足根据法律和法规的预设条件的车辆1可使用的专用车道的交通信息。

根据各种示例，根据法律和法规，专用车道可以是被规定为仅在车辆1中的最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量并且乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量时使用的道路。在这种情况下，第一乘坐者标准数量大于第二乘坐者标准数量。

根据韩国法律和法规，规定第一标准乘坐者数量为9并规定第二标准乘坐者数量为6，第一标准乘坐者数量和第二标准乘坐者数量可根据法律法规和/或应用法律法规的国家的改变而改变。

根据各种实施例，服务器2可包括用于存储车辆信息的数据库。

用于存储车辆信息的数据库可以存储关于与车辆识别信息匹配的车辆类型的信息和/或关于车辆中最大乘坐者数量的信息。

车辆识别信息可包括车辆识别号码(VIN)。

在图1中，用户界面装置110、控制器130和通信器140被单独示出，但是组件可以是导航装置和/或音箱主机的一个组件。

图1中所示的部件可通过在其间执行控制器局域网(CAN)通信来发送每条信息并且通过执行有线通信来发送每条信息。例如，包括车身网络、多媒体网络、底盘网络等的通信网络可被配置为在车辆1内用于控制安装在车辆1上的各种电负载以及各种电负载之间的通信，并且如上所述彼此分离的每个网络可通过控制器130连接以彼此交换CAN通信消息。

上面已经描述了车辆1的各种部件，但是在一般技术范围内，可添加新配置或可省略所描述的配置。

例如，车辆1可以是具有自动行驶装置的自动车辆。自主行驶装置可以是指被配置为基于通过多个车辆传感器(例如，相机、雷达和/或LiDAR)获取的信息控制车辆1的转向和速度的装置。

当车辆1对应于自动车辆时，自动行驶装置可以基于由控制器130生成的路线操作车辆1。

图2是示出根据一个实施例的控制车辆的方法的流程图。

参照图2，控制器130可通过用户界面装置110接收目的地信息。

例如，用户可以通过用户界面装置110输入目的地，并且用户界面装置110可以将从用户输入的目的地信息发送至控制器130。

因此，控制器130可以接收目的地信息(1000)。

在下文中，为了便于描述，将不包括从车辆1的位置到目的地的专用车道的路线称为第一路线。不包括从车辆1的位置到目的地的专用车道的路线是指假设车辆1不使用专用车道而生成的路线。

在一个实施例中，控制器130可基于车辆1的位置信息、目的地信息以及交通信息生成从车辆1的位置到目的地的第一路线(1100)。

例如，控制器130可基于目的地信息和GPS信息生成从车辆1的位置到目的地的至少一个第一路线，并且从至少一个第一路线中选择满足预设条件的至少部分第一路线。

预设条件可包括各种条件，诸如距离条件、费用条件、时间条件、燃料效率条件或其组合。

根据各种实施例，控制器130可基于从服务器2接收的交通信息生成最佳第一路线。换言之，控制器130可从从车辆1的位置到目的地的至少一个第一路线中选择满足预设条件的最佳第一路线。

为此，当车辆1沿至少一个第一路线行驶时，控制器130可计算到达目的地的估计时间。换言之，控制器130可基于包括在第一路线中的一般车道的交通情况计算根据第一路线的估计到达时间。估计的到达时间包括到达目的地所需的时间的概念。

根据相关技术，只要用户不通过用户界面改变导航功能的设置，更具体地，只要没有输入车辆中最大乘坐者数量，控制器就仅生成不包括从车辆的位置到目的地的专用车道的至少一个第一路线。此外，根据相关技术，根据导航功能的设置，包括专用车道的第二路线被提供给用户，而不考虑车辆中的乘坐者数量。

根据本公开的实施例，车辆1可确定车辆1是否可在没有用户干预的情况下使用专用车道并且生成包括从车辆1的位置到目的地的专用车道的第二路线。

为此，控制器130可接收关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息(1200)。

关于最大乘坐者数量的信息可以包括车辆1的型号信息和/或规格信息。

图3是用于描述根据一个实施例的车辆的类型的视图。

车辆1可主要分为客车和面包车，并且客车可包括轿车和运动型多功能车(SUV)。在韩国，根据法律和法规，轿车中的最大乘坐者数量规定为10以下，并且面包车中的最大乘坐者数量规定为11以上。

此外，根据法律和法规，只有最大乘坐者数量为9或更多的面包车和轿车可以使用专用车道。然而，最大乘坐者数量为9或更多的轿车以及最大乘坐者数量为11的面包车可以仅在车辆1实际上车的乘坐者数量为6或更多时使用专用车道。

总之，最大乘坐者数量为9或更多的轿车和面包车有资格使用专用车道，但最大乘坐者数量为12或更少的轿车和面包车可以仅当乘坐者的数量为6或更多时使用专用车道。

在这种情况下，专用车道是指公路上的仅公共汽车车道，但是本公开不限于此。

根据各种实施例，关于最大乘坐者数量的信息可以预先存储在车辆控制单元中。在这种情况下，控制器130可以通过车辆通信网络(例如，CAN通信)从车辆控制单元接收关于最大乘坐者数量的信息。

另一方面，当关于最大乘坐者数量的信息没有存储在车辆1中时，车辆1可从服务器2接收关于最大乘坐者数量的信息。

图4示出根据一个实施例的车辆从服务器接收各种信息的操作。

参照图4，根据一个实施例的车辆1可将车辆1的识别信息发送至服务器2(S1)。

例如，控制器130可控制通信器140将车辆1的识别信息发送至服务器2。

根据各种实施例，控制器130可基于通过用户界面装置110接收的用于设置目的地的用户输入，控制通信器140将车辆1的识别信息发送至服务器2。

作为另一示例，控制器130可基于车辆1的启动控制通信器140将车辆1的识别信息发送至服务器2。

作为又一示例，控制器130可基于导航装置和/或音箱主机的上电控制通信器140将车辆1的识别信息发送至服务器2。

服务器2可以响应于从车辆1接收识别信息将关于最大乘坐者数量的信息发送至车辆1(S2)。

如上所述，服务器2可包括用于存储车辆1的信息的数据库，并且该数据库可存储关于与车辆1的识别信息匹配的车辆1的类型的信息和/或关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息。

服务器2可基于数据库识别与从车辆1接收的车辆1的识别信息对应的关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息并且将识别的关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息发送至车辆1。

控制器130可基于车辆1中的最大乘坐者数量小于第一标准乘坐者数量(例如，9)(1300中的否)的事实控制用户界面装置110提供先前生成的第一路线(1600)。

控制器130可以基于车辆1中的最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量(例如，9)的事实确定从服务器2接收的关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件(在1300中是)。

根据各种实施例，控制器130可基于关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件的事实来控制传感器单元120获取关于车辆1中的乘坐者数量的信息。

例如，控制器130可以仅当关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件时向传感器单元120施加电力或者控制传感器单元120获取关于车辆1中的乘坐者数量的信息。

然而，根据各种实施例，传感器单元120可根据各种条件(诸如，启动车辆1、打开导航装置、通过用户界面装置110输入目的地、和/或打开热单元、和/或将车辆1的档位改变为驱动(D)档位)检测乘坐者数量。

换言之，基于预设条件的满足，传感器单元120可通过检测车辆1中的乘坐者数量来获取关于乘坐者数量的信息(1400)。

控制器130可以基于车辆1中的乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量(例如，6)的事实确定从传感器单元120获取的关于车辆1中的乘坐者数量的信息满足第二预设条件(1500中的是)。

控制器130可基于从服务器2接收的关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件(1300中的“是”)的事实和由传感器单元120获取的关于乘坐者数量的信息满足第二预设条件(1500中的“是”)的事实生成包括从车辆1的位置到目的地(1700)的专用车道的第二路线。

换言之，控制器130可基于车辆1中的最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量并且车辆1中的乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量的事实生成第二路线。

包括专用车道的第二路线可被配置为通用车道与专用车道的组合。

如下面将描述的，即使当车辆1通过同一公路到达目的地时，使用专用车道通常比使用一般车道花费更短的时间到达目的地。

返回参考图4，车辆1可请求服务器2专用车道的交通信息以生成第二路线(S3)。

更具体地，控制器130可控制通信器140向服务器2请求专用车道的交通信息。

根据各种实施例，仅当需要生成第二路线时(例如，仅当关于乘坐者数量的信息和关于最大乘坐者数量的信息满足预设条件时)，控制器130可控制通信器140向服务器2请求专用车道的交通信息。

服务器2可基于从车辆1接收请求信号将专用车道的交通信息发送至车辆1(S4)。

因此，通信器140可从服务器2接收专用车道的交通信息并且将专用车道的交通信息发送至控制器130。

控制器130可基于普通车道的交通信息和专用车道的交通信息生成至少一个第二路线。

换言之，控制器130可基于车辆1的位置信息、目的地信息以及交通信息生成包括从车辆1的位置到目的地的专用车道的第二路线。

控制器130可基于目的地信息和GPS信息生成从车辆1的位置到目的地的至少一个第二路线，并且从至少一个第二路线中选择满足预设条件的至少部分第二路线。

预设条件可包括各种条件，诸如距离条件、费用条件、时间条件、燃料效率条件或其组合。

费用条件可指用于沿路线行进所需的附加费用(诸如公路上的收费)的条件。

根据各种实施例，控制器130可基于从服务器2接收的交通信息生成最佳的第二路线。换言之，控制器130可从从车辆1的位置到目的地的至少一个第二路线中选择满足预设条件的最佳第二路线。

为此，当车辆1沿至少一个第二路线行驶时，控制器130可计算到达目的地的估计时间。换言之，控制器130可基于包括在第二路线中的一般车道和专用车道的交通情况计算根据第二路线的计划到达时间。估计的到达时间包括到达目的地所需的时间的概念。

控制器130可基于第一路线和第二路线的生成控制用户界面装置110提供第一路线和/或第二路线(1800)。

如下面将描述的，存在用户界面装置110提供第一路线和/或第二路线的各种方法，但是用户界面装置110提供第一路线和/或第二路线的方法不限于下面将描述的示例。

图5是示出根据一个实施例的车辆提供包括专用车道的路线的状态的视图。

如上所述，控制器130可基于从服务器2接收的交通信息计算根据第一路线的估计到达时间(在后文中称为“第一估计到达时间”)和根据第二路线的估计到达时间(在后文中称为“第二估计到达时间”)。

参考图5，当第二估计到达时间早于第一估计到达时间时，控制器130可控制用户界面装置110提供第二路线。

提供第二路线可包括显示用于根据第二路线引导车辆1的屏幕和/或声音。

用于引导行驶路线的屏幕可以包括TBT信息，TBT信息是指诸如11点钟方向、1点钟方向、右转、5点钟方向、U转、8点钟方向、左转的方向信息、用于引导行驶方向的路线引导短语、用于引导地图图像和相对于车辆1行驶的当前位置的行驶路线的引导线等。

为了通知驾驶员提供包括专用车道的路线，控制器130可控制用户界面装置110显示用于通知到第二路线的引导的可视显示(例如，短语)。

同时，控制器130可控制用户界面装置110提供被配置为选择第一路线或第二路线的界面。

被配置为选择第一路线或第二路线的界面可包括关于根据第一路线的估计到达时间的信息和关于根据第二路线的估计到达时间的信息。

此外，被配置为选择第一路线或第二路线的界面可包括根据第一路线的移动距离信息和根据第二路线的移动距离信息。

此外，被配置为选择第一路线或第二路线的界面可包括根据第一路线的费用信息和根据第二路线的费用信息。

根据本公开的实施例，用户界面装置110可通过在提供第二路线的同时提供被配置为选择第一路线的界面来向用户提供选择第一路线的机会。

另一方面，用于选择第一路线的界面可包括使行驶路线从第二路线向第一路线变更时的增减所需时间的信息和/或增减费用的信息。

图6示出根据一个实施例的车辆提供不包括专用车道的路线的状态。

参考图6，当第一估计到达时间早于第二估计到达时间时，控制器130可控制用户界面装置110提供第一路线。

提供第一路线可以包括根据第一路线显示用于引导车辆1的屏幕和/或声音。

为了向驾驶员通知提供了不包括专用车道的路线，控制器130可控制用户界面装置110显示用于通知对第一路线的引导的可视显示(例如，短语)。

同时，控制器130可控制用户界面装置110提供被配置为选择第一路线或第二路线的界面。

根据本公开的实施例，用户界面装置110可通过在提供第一路线的同时提供被配置为选择第二路线的界面来向用户提供选择第二路线的机会。

同时，被配置为选择第二路线的界面可包括关于增大或减小行驶路线所需的时间的信息和/或关于当行驶路线从第一路线改变为第二路线时增大或减小的费用的信息。

图7是示出根据一个实施例的车辆提供被配置为选择包括专用车道的路线的界面的状态的视图。

参考图7，控制器130可提供被配置为选择多个第一路线中的任一个的界面。此外，控制器130可控制用户界面装置110显示被配置为选择包括专用车道的至少一个第二路线的可视指示符111。

返回参考图2，当关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息不满足第一预设条件(1300中的否)或关于车辆1中的乘坐者数量的信息不满足第二预设条件(1500中的否)时，控制器130可控制用户界面装置110提供第一路线(1600)。

同时，在特定条件下，用户界面装置110可通过在提供第一路线的同时提供可视指示符111来要求用户选择第二路线。

最大乘坐者数量对应于不能根据车辆1而改变的值。

因此，当车辆1中的最大乘坐者数量小于第一标准乘坐者数量时，控制器130可以控制用户界面装置110不显示可视指示符111。

另一方面，由于乘坐者数量对应于能够根据情况在任何时间改变的值，因此实际乘坐者数量和由传感器单元120获取的关于乘坐者数量的信息可能由于传感器单元120的检测误差等而不同。

因此，当车辆1中的最大乘坐者数量大于或等于第一乘坐者数量标准并且车辆1中的乘坐者数量小于第二乘坐者数量标准时，控制器130可以控制用户界面装置110显示可视指示符111。

换言之，当关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件时，甚至当关于车辆1中的乘坐者数量的信息不满足第二预设条件时，控制器130可以控制用户界面装置110显示可视指示符111。

同时，控制器130可基于所选择的可视指示符111生成第二路线并且控制用户界面装置110提供所生成的第二路线。

根据本公开的实施例，可以防止即使当车辆1满足用于使用专用车道的条件时也不提供第二路线的问题。

图8是示出根据一个实施例的被配置为当车辆1不满足专用车道的使用条件时选择是否使用专用车道的界面的视图。

参考图8，控制器130可控制用户界面装置110来提供界面，该界面被配置为当关于车辆1中的最大乘坐者数量的信息满足第一预设条件并且关于乘坐者数量的信息不满足第二预设条件时基于所选择的视觉指示符111来选择是否使用专用车道。

配置为选择是否使用专用车道的界面可包括配置为接收第二路线的指示符112和配置为不接收第二路线的指示符113。

此外，被配置为选择是否使用专用车道的界面可包括关于第二标准乘坐者数量的信息。

因此，当车辆1上实际乘坐的乘坐者数量大于或等于第二标准乘坐者数量时，乘坐者可选择被配置为接收第二路线的指示符112。

另一方面，当车辆1上实际乘坐的乘坐者数量小于第二标准乘坐者数量时，为了遵守法律和法规，乘坐者可以选择被配置为不接收第二路线的指示器113。

根据本公开的实施例，当最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量但乘坐者数量小于第二标准乘坐者数量时，可以通过向乘坐者提供关于第二标准乘坐者数量的信息，促使乘坐者容易地确认是否由他/她自己使用专用车道。

图9示出第一路线和第二路线的一个示例。

参考图9，至少一个第一路线可包括不同的道路。例如，根据对应于“路线A”的第一路线，车辆1可经由“国道A”、“公路B”和“国道C”到达目的地。

根据对应于“路线B”的第一路线，车辆1可经由“国道A”、“国道B”以及“国道C”到达目的地。

同时，根据对应于“VAN路线”的第二路线，车辆1可通过“国道A”、“公路B”和“国道C”以与“路线A”相同的方式到达目的地。

另一方面，根据对应于“VAN路线”的第二路线，车辆1可使用“公路B”上的专用车道，并且因此根据对应于“路线A”的第一路线的估计到达时间可晚于根据对应于“VAN路线”的第二路线的估计到达时间。

同时，根据与“路线B”对应的第一路线的第一估计到达时间可以比根据与“VAN路线”对应的第二路线的第二估计到达时间早或晚。

当第一估计到达时间早于第二估计到达时间时，控制器130可控制用户界面装置110，如图6所示，并且当第一估计到达时间晚于第二估计到达时间时，控制器130可控制用户界面装置110，如图7所示。

同时，根据各种实施例，在自主车辆的情况下，自主行驶装置可以基于第一路线或第二路线控制车辆1。

根据本公开的实施例，可以提供至车辆1的目的地的最佳路线以使用专用车道。

此外，根据本公开的实施例，即使当车辆1中的最大乘坐者数量大于或等于第一标准乘坐者数量时，也可以通过确认车辆1中的乘坐者数量来防止车辆1中的乘坐者违反法律和法规的情况。

车辆的示例和控制车辆的方法不限于此，并且以上描述的实施例在所有方面是说明性的。因此，本公开所属领域的技术人员将能够理解，本公开可在不改变其技术精神或本质特征的情况下以其他特定形式实施。本公开的范围通过权利要求而非上述描述来限定，并且在其等效范围内的所有差异应被解释为包括在本公开中。

同时，所公开的实施例可以被实现为被配置为存储由计算机可执行的指令的记录介质的形式。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时可以生成程序模块以执行所公开的实施例的操作。记录介质可以被实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录媒质包括存储可由计算机读取的指令的所有类型的记录媒质。例如，记录介质可包括只读存储器(ROMs)、随机存取存储器(RAMs)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等。

根据本公开的实施例，使用专用车道的车辆能够提供包括专用车道的最佳路线。

根据本公开的实施例，可以防止车辆的乘坐者违反法律法规。

根据本公开的实施例，车辆的乘坐者能够容易地确认是否使用专用车道。