一种拔钉器

技术领域

本发明涉及拔钉器技术领域，特别是一种拔钉器。

背景技术

变压器等大型用电设备在运输时，外层常设置有保护用的包装木架，包装木架通常由木板通过钢钉拼接而成。

在变压器运输至指定地点时，需要拆除包装木架，现有的拆卸方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有的拔钉器中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明所要解决的问题在于现有的拆卸包装木架的方法采用原始的力臂撬、锤子敲除钢钉等方式，拆卸不方便、劳动强度大、工作效率低。以及由于钢钉完全钉入木板，钉帽嵌入木板，拆除钢钉时，钢钉旁的大块木材也被钉锤翘起，对包装木架本身破坏严重，木架难以再次利用，造成浪费。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种拔钉器，其包括，外箱，包括设置在所述外箱中的拔钉模块；夹持机构，与所述拔钉模块配合设置，其包括安装座，设置在所述安装座中的第一驱动模块、限位模块和卡爪组件，所述卡爪组件与所述第一驱动模块和限位模块配合设置；收集机构，设置在所述外箱的一侧。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述拔钉模块包括固定连接在所述外箱上的第二电机、固定连接在所述第二电机输出端的连接轴、固定连接在所述连接轴端部的转动杆，所述转动杆上开设有第二滑槽、固定连接在所述外箱内部的安装板，所述连接轴转动连接在所述安装板上、开设在所述安装板上的第三滑槽、转动连接在所述安装板上的限位座、滑动连接在所述第三滑槽上的第二滑块，所述第二滑块还滑动连接在所述第二滑槽中、和转动连接在所述第二滑块上的滑动杆，所述滑动杆与所述限位座配合设置，所述滑动杆底部固定连接在所述安装座顶部。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述限位座包括转动连接在所述安装板上的转轴，固定连接在所述转轴上的固定块，开设在所述固定块上的插槽和固定连接在所述插槽底部的第三滑块；所述滑动杆上开设有第四滑槽，所述滑动杆滑动连接在所述插槽中，所述第三滑块滑动连接在所述第四滑槽中。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述第三滑槽包括首尾相连的第一直槽、第一弧形槽、第二直槽、第二弧形槽和第三直槽，所述第一直槽与第三直槽相互垂直。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述外箱上开设有第五滑槽，所述滑动杆滑动连接在所述第五滑槽中，所述外箱顶部固定连接有把手。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述第一驱动模块包括固定连接在所述安装座上的第一电机、固定连接在所述第一电机输出端上的第一冠齿轮、转动连接在所述安装座上的第二冠齿轮，所述第一冠齿轮和第二冠齿轮啮合连接，和固定连接在所述第二冠齿轮底部上的螺纹齿盘。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述限位模块包括开设在所述安装座上的通槽、固定连接在所述安装座内部且位于所述通槽两侧的第一滑槽，和固定连接在所述安装座底部且位于所述通槽两侧的挡块。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述卡爪组件包括卡爪，所述卡爪滑动连接在所述通槽中，所述卡爪顶部固定连接有轮齿，所述轮齿与所述螺纹齿盘啮合连接，所述卡爪上对称转动连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在所述第一滑槽中，所述卡爪上固定连接有端块，所述端块顶部能够与所述挡块底部滑动连接。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述挡块包括直块和对称分布在所述直块两侧的弧形块。

作为本发明所述拔钉器的一种优选方案，其中：所述外箱上开设有第六滑槽，所述收集机构包括收集箱，所述收集箱上固定连接有第四滑块，所述第四滑块滑动连接在所述第六滑槽中，所述收集箱上开设有通孔，所述通孔的宽度大于所述安装座的直径。

本发明有益效果为：本发明通过第一驱动模块带动卡爪组件在限位模块的限位下进行移动，从钉帽和板材的缝隙中进入，夹紧钢钉的头部，通过拔钉模块将钢钉拔出，过程省时省力，且不对木板产生破坏，通过收集机构收集拔出的钢钉，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明拔钉器的整体结构图。

图2为本发明拔钉器的拔钉模块和夹持机构结构图。

图3为本发明拔钉器的夹持机构结构图。

图4为本发明拔钉器的夹持机构内部结构图。

图5为本发明拔钉器的拔钉模块爆炸图。

图6为本发明拔钉器的限位座结构图。

图7为本发明拔钉器的第三滑槽结构图。

图8为本发明拔钉器的安装座剖视图。

图9为本发明拔钉器的夹持机构夹紧钢钉状态示意。

图10为本发明拔钉器的收集机构结构图。

图11为本发明拔钉器的拔出钢钉至收集箱状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

实施例1

参照图1～4，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种拔钉器，拔钉器包括外箱100、夹持机构200和收集机构300，外箱100用于安装其他结构，夹持机构200用于伸入钉帽与板材之间的缝隙，夹住钉帽侧壁，收集机构300用于收集拔出的钢钉。

进一步的，此处的缝隙由于钢钉完全嵌入木板，普通钉锤在不损伤木板的情况下，无法通过此缝隙夹住钉帽底部以翘起钉子。

具体的，外箱100，包括设置在外箱100中的拔钉模块101，拔钉模块101用于带动夹持机构200上升和下降，以拔出夹持机构200夹紧的钢钉。

夹持机构200，与拔钉模块101配合设置，其包括安装座201，设置在安装座201中的第一驱动模块201a、限位模块201b和卡爪组件201c，卡爪组件201c与第一驱动模块201a和限位模块201b配合设置。

安装座201用于安装其他结构，第一驱动模块201a用于驱动卡爪组件201c张开或合拢，限位模块201b用于限制卡爪组件201c的位置，使卡爪组件201c张开的同时向外偏转，以更方便卡爪组件201c伸入钉帽与板材之间的缝隙，卡爪组件201c用于夹紧钢钉。

收集机构300，设置在外箱100的一侧。

在使用时，拔钉模块101带动夹持机构200下降至所需位置，然后启动第一驱动模块201a，带动卡爪组件201c在限位模块201b的限位下合拢，伸入钉帽与板材之间的缝隙，夹紧钢钉，然后启动拔钉模块101带动夹持机构200上升，拔出钢钉，并使钢钉位于收集机构300上方，然后通过第一驱动模块201a使卡爪组件201c打开，钢钉落入收集机构300中被收集。

实施例2

参照图1～7和图11，为本发明第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。

拔钉模块101包括固定连接在外箱100上的第二电机101a、固定连接在第二电机101a输出端的连接轴101b、固定连接在连接轴101b端部的转动杆101c，转动杆101c上开设有第二滑槽101c-1、固定连接在外箱100内部的安装板101d，连接轴101b转动连接在安装板101d上、开设在安装板101d上的第三滑槽101d-1、转动连接在安装板101d上的限位座101e、滑动连接在第三滑槽101d-1上的第二滑块101f，第二滑块101f还滑动连接在第二滑槽101c-1中、和转动连接在第二滑块101f上的滑动杆101g，滑动杆101g与限位座101e配合设置，滑动杆101g底部固定连接在安装座201顶部。

第二电机101a用于带动连接轴101b旋转，连接轴101b带动与之固定的转动杆101c旋转；第二滑块101f滑动连接在第二滑槽101c-1中，从而使转动杆101c转动时带动第二滑块101f移动，同时，第二滑块101f滑动连接在第三滑槽101d-1上，故转动杆101c转动时带动第二滑块101f在第三滑槽101d-1上移动；由于滑动杆101g转动连接在第二滑块101f上，第二滑块101f上移动会带动滑动杆101g移动，限位座101e用于保证滑动杆101g移动时位于一个水平面上。

限位座101e包括转动连接在安装板101d上的转轴101e-1，固定连接在转轴101e-1上的固定块101e-2，开设在固定块101e-2上的插槽101e-2a和固定连接在插槽101e-2a底部的第三滑块101e-2b。

滑动杆101g上开设有第四滑槽101g-1，滑动杆101g滑动连接在插槽101e-2a中，第三滑块101e-2b滑动连接在第四滑槽101g-1中。

通过设置第三滑块101e-2b和第四滑槽101g-1，使滑动杆101g和限位座101e配合更稳定。

第三滑槽101d-1包括首尾相连的第一直槽A、第一弧形槽B、第二直槽C、第二弧形槽D和第三直槽E，第一直槽A与第三直槽E相互垂直。

当第二滑块101f由第一直槽A底部滑动至顶部时，钢钉被拔出，当第二滑块101f沿第一弧形槽B、第二直槽C和第二弧形槽D滑动时，被夹紧的钢钉由垂直旋转为水平，当第二滑块101f沿第三直槽E滑动至第三直槽E末端时，钢钉位移至收集箱301上方，如图11所示。

外箱100上开设有第五滑槽102，滑动杆101g滑动连接在第五滑槽102中，外箱100顶部固定连接有把手103。

第五滑槽102用于使外箱100不阻碍滑动杆101g转动，把手103用于方便工作人员使用装置，进一步的，把手103上设置有开关，用于驱动第一电机201a-1正转和反转，第二电机101a正转和反转。

实施例3

参照图1～11，为本发明第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。

第一驱动模块201a包括固定连接在安装座201上的第一电机201a-1、固定连接在第一电机201a-1输出端上的第一冠齿轮201a-2、转动连接在安装座201上的第二冠齿轮201a-3，第一冠齿轮201a-2和第二冠齿轮201a-3啮合连接，和固定连接在第二冠齿轮201a-3底部上的螺纹齿盘201a-4。

第一电机201a-1用于驱动第一冠齿轮201a-2旋转，第一冠齿轮201a-2用于带动与之啮合的第二冠齿轮201a-3旋转，第二冠齿轮201a-3用于带动与之固定连接的螺纹齿盘201a-4旋转。

限位模块201b包括开设在安装座201上的通槽201b-1、固定连接在安装座201内部且位于通槽201b-1两侧的第一滑槽201b-2，和固定连接在安装座201底部且位于通槽201b-1两侧的挡块201b-3。

通槽201b-1用于使卡爪组件201c能伸出安装座201，夹紧钢钉，安装座201和挡块201b-3用于限制卡爪组件201c的移动。

卡爪组件201c包括卡爪201c-1，卡爪201c-1滑动连接在通槽201b-1中，卡爪201c-1顶部固定连接有轮齿201c-1a，轮齿201c-1a与螺纹齿盘201a-4啮合连接，卡爪201c-1上对称转动连接有第一滑块201c-1b，第一滑块201c-1b滑动连接在第一滑槽201b-2中，卡爪201c-1上固定连接有端块201c-1c，端块201c-1c顶部能够与挡块201b-3底部滑动连接。

具体的，卡爪201c-1厚度为2mm，以便于在不损坏木板的情况下夹紧嵌入木板的钉帽，进一步的，当钉帽断裂时，卡爪201c-1可以夹紧钢钉的钉身将钢钉拔出。

轮齿201c-1a用于使卡爪201c-1与螺纹齿盘201a-4啮合连接，第一滑块201c-1b滑动连接在第一滑槽201b-2中，使螺纹齿盘201a-4旋转时，卡爪201c-1只能平移，即两个卡爪201c-1张开或合拢，端块201c-1c与挡块201b-3相配合，使卡爪201c-1合拢时，先与地面呈斜角，方便卡爪201c-1伸入钉帽与板材之间的缝隙，然后在挡块201b-3的限位下逐渐向内偏转成与地面平行，以更紧的夹紧钢钉。

挡块201b-3包括直块201b-3a和对称分布在直块201b-3a两侧的弧形块201b-3b。

参照图3，当卡爪201c-1接触板材时，会在板材的作用力下绕着第一滑块201c-1b所在转轴相外旋转直至挡块201b-3被弧形块201b-3b阻挡，然后随着螺纹齿盘201a-4的旋转，卡爪201c-1合拢，此时在弧形块201b-3b与挡块201b-3的配合下，卡爪201c-1会绕着第一滑块201c-1b所在转轴向内旋转，夹紧钢钉。此过程中，由于卡爪201c-1顶部固定连接有轮齿201c-1a，随着卡爪201c-1旋转，不同的轮齿201c-1a与螺纹齿盘201a-4啮合，即卡爪201c-1与螺纹齿盘201a-4始终处于啮合状态，螺纹齿盘201a-4可以一直带动卡爪201c-1移动。

外箱100上开设有第六滑槽104，收集机构300包括收集箱301，收集箱301上固定连接有第四滑块301a，第四滑块301a滑动连接在第六滑槽104中，收集箱301上开设有通孔301b，通孔301b的宽度大于安装座201的直径。

通过第四滑块301a滑动连接在第六滑槽104中，可以将收集箱301安装在外箱100上，通孔301b用于使安装座201通过，并在收集箱301取下时方便工作人员倒出钢钉。

参照附图1～11中所示，在使用时，开启第二电机101a，第二电机101a带动连接轴101b旋转，连接轴101b带动与之固定的转动杆101c旋转，动杆101c带动第二滑块101f在第三滑槽101d-1上移动，第二滑块101f带动滑动杆101g移动，使当第二滑块101f位于第一直槽A下端，夹持机构200下降至所需位置，然后开启第一电机201a-1，第一电机201a-1驱动第一冠齿轮201a-2旋转，第一冠齿轮201a-2带动与之啮合的第二冠齿轮201a-3旋转，第二冠齿轮201a-3带动与之固定连接的螺纹齿盘201a-4旋转，螺纹齿盘201a-4带动通过轮齿201c-1a与之啮合的卡爪201c-1沿第一滑槽201b-2平移合拢，通过端块201c-1c与挡块201b-3相配合，使卡爪201c-1合拢时，先与地面呈斜角，方便卡爪201c-1伸入钉帽与板材之间的缝隙，然后在挡块201b-3的限位下逐渐向内偏转成与地面平行，以更紧的夹紧钢钉。

然后开启第二电机101a，第二电机101a带动连接轴101b旋转，连接轴101b带动与之固定的转动杆101c旋转，动杆101c带动第二滑块101f在第三滑槽101d-1上移动，第二滑块101f带动滑动杆101g移动，第二滑块101f沿第一直槽A、第一弧形槽B、第二直槽C、第二弧形槽D和第三直槽E移动至第三直槽E末端，钢钉位移至收集箱301上方，然后反转第一电机201a-1，使卡爪201c-1打开，钢钉掉入收集箱301中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。