样品容器保持和/或运输装置

技术领域和现有技术

本发明涉及一种样品容器保持和/或运输装置，更具体涉及用于实验室自动化系统中或与实验室自动化系统一起使用。本发明进一步涉及具有小块的结构在样品容器保持和/或运输装置中作为偏置结构的用途，并且涉及一种包括样品容器保持和/或运输装置的实验室自动化系统。

实验室自动化系统包括多个分析前工作站、分析工作站和/或分析后工作站，样品(例如取自人体或动物体的血液、唾液、拭子和其他样品)可以在该工作站加工。通常已知的是提供容纳样品的各种容器，诸如试管或小瓶。试管也称为样品管。在本申请的上下文中，用于容纳样品的容器(诸如试管或小瓶)称为样品容器。

样品容器保持和/或运输装置是：例如用于在实验室自动化系统中储存和/或分配多个样品容器的托盘、用于当在实验室自动化系统中加工样品时保持样品容器的架子或保持器和/或用于在收集和/或手动准备用于后续分析的样品时保持样品容器的架子或保持器。

通常，在实验室自动化系统中处理不同种类的样品容器，特别是不同直径的试管和/或小瓶。因此已知的是，为样品容器保持和/或运输装置的孔提供偏置结构，特别是弹簧，该偏置结构与样品容器相互作用，用于将样品容器在孔中居中和/或用于迫使样品容器靠在孔内的非弹性对应物上。样品容器保持和/或运输装置在例如DE 44 09 772 A1、EP 0940 183 A2和/或US 4,124,122中示出。

发明内容

本发明的目的是提供一种带有孔的样品容器保持和/或运输装置，其中不同直径的样品容器可以以可靠和安全的方式保持在该装置中。

该目的通过具有权利要求1的特征的样品容器保持和/或运输装置、具有权利要求8的特征的偏置结构的用途以及具有权利要求15的特征的实验室自动化系统来解决。在从属权利要求中限定了优选的实施方案。

根据第一方面，提供了样品容器保持和/或运输装置，其具有带有纵向轴线的孔，该孔被构造成用于接收样品容器，其中偏置结构设置在孔中，其中偏置结构包括多个弹性偏转小块，其中小块沿孔的纵向轴线在空间上离散分布。

根据第二方面，提供了具有多个弹性偏转小块的结构在样品容器保持和/或运输装置中作为偏置结构的用途，该样品容器保持和/或运输装置具有带有纵向轴线的孔，其中该结构被构造成布置在孔中，使得小块沿孔的纵向轴线在空间上离散分布。

根据第三方面，提供了实验室自动化系统，其包括样品容器保持和/或运输装置，该样品容器保持和/或运输装置具有带有纵向轴线的孔，该孔被构造成用于接收样品容器，其中偏置结构设置在孔中，其中偏置结构包括多个弹性偏转小块，其中小块沿孔的纵向轴线在空间上离散分布。

贯穿本说明书和权利要求，不定冠词“一个/种(a/an)”指“一个/种或多个/种”。特别地，在实施例中，样品容器保持和/或运输装置具有多个孔。实施例中的孔布置成单排或布置成具有多排的矩阵。

在将样品容器插入配备有具有多个小块的偏置结构的孔中时，小块偏转从而允许将不同直径的样品容器牢固地保持在孔内。由偏置结构施加的偏置力尤其可以通过选择小块的数量、小块的布置密度、小块的尺寸、特别是长度和/或直径和/或小块的材料来针对样品容器保持和/或运输装置的特定应用进行调整。

在一个实施例中，小块由具有允许弹性偏转以施加偏置力的杨氏模量的天然材料制成。在另一个实施例中，提供薄金属小块，其具有允许弹性偏转以施加偏置力的弹簧常数。在其他实施例中，小块由合成材料制成。在一个实施例中，小块由硅树脂制成。硅树脂的优点是可以承受高温消毒、高度耐用并且在极端条件下仍能保持形状和柔韧性。然而，本发明不限于使用由硅树脂制成的小块。例如，在其他实施例中，小块由聚合物材料制成，诸如但不限于聚乙烯材料。

在样品容器保持和/或运输装置的实施例中，孔具有带有圆形或多边形、特别是三角形或矩形横截面的直圆柱形形状。

偏置结构设置在孔中。这意味着，偏置结构至少部分地突出到由孔的边界壁限定的空间中，其中例如在孔被具有开口的边界壁包围的情况下，偏置结构也可以部分地布置在孔的外部。

小块的布置和/或分布可以由本领域技术人员针对特定应用和/或孔的形状来选择，特别是考虑到以下有利实施例。

在一个实施例中，所有小块被布置成使得在未加载状态下每个小块在垂直于孔的纵向轴线的平面中延伸。在一个实施例中，其中布置小块的平面沿孔的纵向轴线等距间隔开。在其他实施例中，平面不均匀地间隔开。

在一个实施例中，偏置结构由具有扁平基体的扁平弹性可变形件获得，小块在垂直于扁平基体的方向上从扁平基体突出，其中弹性可变形件变形以配合到孔中。

在一个实施例中，所有小块以与孔的纵向轴线平行延伸的单排进行布置。在这个实施例中，小块沿一个方向迫使或偏置保持在孔中的样品容器。在一个实施例中，除去小块的孔具有光滑表面，样品容器被迫靠在该光滑表面上。在其他实施例中，一个或多个非弹性对应物布置在孔内，其中小块迫使样品容器靠在对应物上。

在一个替代性的实施例中，小块布置成两排或更多排。在一个实施例中，两排或更多排具有相同的长度。在一个实施例中，相邻两排的小块布置在垂直于孔的纵向轴线的公共平面中。在其他实施例中，小块以交错图案布置，其中相邻排的小块布置在不同平面中。在一个实施例中，排沿孔的圆周均匀分布，使得保持在孔内的样品容器与孔的中心轴线同轴居中。在其他实施例中，小块不均匀地分布，其中保持在孔内的样品容器沿偏置方向受力。

在一个实施例中，一排的小块之间的距离或每排的小块之间的距离沿纵向轴线增加或减小，以具有在样品容器的不同高度处施加的不同的偏置力。在其他实施例中，一排或每排的小块沿孔的纵向轴线均匀分布。

替代性地或附加地，在一个实施例中，布置在垂直于纵向轴线的不同平面中的至少两个小块在长度上不同。

在一个实施例中，多个在长度上不同的小块沿纵向轴线和/或沿孔的圆周交替布置。在这种情况下，根据样品容器的直径，保持在孔内的样品容器与所有或仅与一些小块相互作用，使得不同的力被施加至样品容器，该力取决于样品容器的直径。

在另一个实施例中，一排的小块或每排的小块的长度随着插入深度而减小。因此，递减的偏置力被施加到插入到孔中的样品容器。

附图说明

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施方案。在所有附图中，相同的元件将由相同的附图标记表示。

图1示出了根据第一实施例的具有孔和带有包括多个弹性偏转小块的偏置结构的样品容器保持和/或运输装置的一部分的简化截面侧视图。

图2示出了孔和带有图1的偏置结构的顶视图。

图3示出了根据第二实施例的具有孔和带有包括多个弹性偏转小块的偏置结构的样品容器保持和/或运输装置的一部分的简化截面侧视图。

图4示出了根据第三实施例的具有孔和带有包括多个弹性偏转小块的偏置结构的样品容器保持和/或运输装置的一部分的简化截面侧视图。

图5示出了根据第四实施例的带有偏置结构的孔的顶视图。

具体实施方式

图1和图2示出了根据第一实施例的具有孔10(该孔带有包括多个弹性偏转小块20的偏置结构2)的样品容器保持和/或运输装置1的一部分的简化截面侧视图和顶视图。

孔10沿纵向轴线A延伸并且被构造成接收样品容器(未示出)，诸如试管或小瓶。在所示的实施例中，孔10具有带有圆形横截面的圆柱形上部，其中偏置结构2布置在孔10的上部中。

在所示的实施例中，偏置结构2包括圆柱形基体22，其中小块20从基体22突出，使得处于如图1和图2中所示的未加载状态，每个小块20在垂直于纵向轴线的平面中延伸。

偏置结构2例如可以从具有扁平基体22的扁平弹性可变形件获得，小块20在垂直于扁平基体22的方向上从该扁平基体突出。该弹性可变形件变形以配合到孔10中。

在图1和图2所示的实施例中，小块20布置成多排，例如十二排24，其中在图1中仅两排24是可见的。每排24与孔10的纵向轴线A平行延伸，并且在所示的实施例中包括多个，例如六个小块20。如图1所示，在所示的实施例中，排24沿孔10的圆周均匀分布，每排24的小块20沿孔10的纵向轴线A均匀分布，并且所有小块20具有相同的尺寸，即相同的直径和长度，以及相同的形式。因此，插入孔10中的样品容器(未显示)将借助由小块20施加的偏置力保持至少基本上与纵向轴线A对齐。应当理解，小块20的尺寸、形式和数量仅作为实例，并且变化是可能的，其中可以由本领域技术人员针对特定应用适当地选择小块20的尺寸、形式和数量以及小块20的材料。

图3、图4和图5示出了用于样品容器保持和/或运输装置1的具有小块20的偏置结构2的替代性实施例的实例。

图3示出了具有孔10的样品容器保持和/或运输装置1的一部分的简化截面侧视图，包括多个弹性偏转小块25、26的偏置结构2在该孔中，其中布置在垂直于纵向轴线A的不同平面中的小块25、26在长度上不同。更特别地，在图3所示的实施例中，提供具有第一长度的第一小块25和具有比第一长度长的第二长度的第二小块26，其中小块25、26交替布置在垂直于纵向轴线A的六个平面中。表述“第一”和“第二”仅用于区分两个小块25、26，并不指示任何相关性或顺序。特别地，在所示的实施例中，第一小块25布置在最低平面处，而在其他实施例中，第二小块26布置在最低平面处。由于小块25、26在长度上不同，所以可以将不同的偏置力施加到尺寸不同的样品容器。

图4示出了具有孔10的样品容器保持和/或运输装置1的一部分的简化的截面侧视图，包括多个弹性偏转小块20的偏置结构2在该孔中，其中布置在垂直于纵向轴线A的不同平面中的小块20在长度上不同。更特别地，在图4所示的实施例中，小块20的长度沿图4所示的箭头方向随着插入深度而减小。因此，借助长度减小的小块20，递减的偏置力被施加到插入孔10中的样品容器。

图5示出了带有仅具有一排24的小块20的偏置结构2的孔10的顶视图。借助小块20，样品容器20被迫靠在孔的内壁上和/或靠在不可偏转的对应物12上(在图5中以虚线显示)。

应当理解，本发明不限于上面所示的实例，并且特别是通过将一个实施例的特征与另一实施例的特征组合，各种变化是可能的。