一种折叠式沼液浓度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种沼液浓度检测装置，特别是涉及一种折叠式沼液浓度检测装置及方法，属于沼液浓度检测装置技术领域。

背景技术

现有技术中公开号为CN218445344U该技术方案提供了包括握把，握把侧壁设有壳体，壳体内部设有风机，壳体内部放置气体浓度传感器，位于气体浓度传感器开口端的壳体上固接导气筒，导气筒与壳体内部互相连通，壳体内侧壁固接放置块，放置块侧壁开设放置槽，放置槽内壁两端采用铰链铰接对称的固定块，固定块卡接在气体浓度传感器一侧，气体浓度传感器另一侧开设卡槽，卡槽内部卡接卡块，卡块侧壁转接螺杆，螺杆与壳体螺纹连接且伸出端固接把手，但是该技术方案需要人工操作比较费时费力，而且无法对检测的沼液进行采集，另外并不适用于工厂中网格型结构沼气池，因此这样不仅仅会导致检测的不便捷性，而且检测的准确率也比较低，为此设计一种折叠式沼液浓度检测装置及方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种折叠式沼液浓度检测装置及方法。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种折叠式沼液浓度检测装置，包括中空收纳盘，该中空收纳盘的底部设置有将中空收纳盘带动进行移动并转向的方位移动组；

中空收纳盘的底边部设置有底环架，位于底环架的内部设置有在底环架内移动的电调节滑块组；

电调节滑块组的边底部铰接有夹持在沼液池侧墙两侧的移动夹持臂组；

中空收纳盘的内边部设置有沼液收集仓组，在中空收纳盘的中部处设置有方位调节驱动组，该方位调节驱动组的输出端安装有折叠式机械臂组，该折叠式机械臂组的输出端铰接有端铰接块，该端铰接块的外端部设置有伸缩检测组，该伸缩检测组的外端部安装有沼液采集组；

位于中空收纳盘的外边部铰接有将中空收纳盘盖住的翻盖组件。

优选的，方位移动组包括固定上环、内旋转电机、外限位环、内环形限位槽、旋转下环、第一双头电机和移动轮，中空收纳盘的底中部安装有固定上环，且固定上环的内顶中部安装有内旋转电机，固定上环的内底部开设有内环形限位槽，且内环形限位槽内插入有在内环形限位槽内旋转的外限位环，外限位环的内壁安装有旋转下环，位于旋转下环的底部安装有第一双头电机，且第一双头电机的输出端安装有贯穿旋转下环的移动轮，该内旋转电机的输出端与第一双头电机的顶部固定。

优选的，电调节滑块组包括第二双头电机、移动齿轮、底齿轮环和底滑动块，位于底环架底边部开设有被底滑动块插入的底环形内槽，该底环形内槽的两侧开设有内壁环形槽，位于底滑动块的内顶部安装有第二双头电机，且第二双头电机的输出端贯穿底滑动块安装有移动齿轮，位于内壁环形槽的内底部安装有底齿轮环，该底齿轮环与移动齿轮相互啮合，底滑动块的外底部安装有移动夹持臂组。

优选的，移动夹持臂组包括端调节电机、夹持臂、侧限位夹持架和辅助轮，底环架的侧底部安装有第一铰接座，并在该第一铰接座的外侧安装有端调节电机，且第一端部驱动电机的输出端插入至第一铰接座内驱动夹持臂进行角度调节，夹持臂的另一端通过第二铰接座铰接有侧限位夹持架，位于侧限位夹持架的内部通过轴承且等间距安装有辅助轮。

优选的，沼液收集仓组包括环形支撑架和沼液存储瓶，位于中空收纳盘的内边部安装有环形支撑架，该环形支撑架的顶部与折叠式机械臂组的底部接触构成支持关系，环形支撑架的内侧设置有多组沼液存储瓶。

优选的，方位调节驱动组包括方位调节电机、主动齿轮、从动齿轮和旋转盘，位于中空收纳盘的底中部安装有方位调节电机，该方位调节电机的输出端贯穿至中空收纳盘的内部安装有主动齿轮，且中空收纳盘的内底部通过轴承安装有从动齿轮，该从动齿轮与主动齿轮相互啮合，在从动齿轮的顶部安装有旋转盘，位于旋转盘的顶部通过第三铰接座铰接有折叠式机械臂组。

优选的，折叠式机械臂组包括第一机械臂和第二机械臂，第三铰接座的内侧铰接有被第一角度调节电机调节的第二机械臂，该第二机械臂的输出端铰接有第一机械臂，且第一机械臂和第二机械臂之间通过第二角度调节电机进行角度调节，第一机械臂则有多组相同的第一机械臂结构相互收尾铰接构成，且都被铰接处设置的第三角度调节电机驱动调节，位于末尾的第一机械臂输出端铰接有端铰接块，该端铰接块被第四角度调节电机驱动调节。

优选的，伸缩检测组包括电动伸缩杆、检测杆、钙浓度传感器、钾浓度传感器、磷浓度传感器、氮浓度传感器、EC值传感器、温度传感器和Ph值传感器，位于端铰接块的外端部安装有电动伸缩杆，该电动伸缩杆的输出端安装有检测杆，且在检测杆的外侧设置有钙浓度传感器、钾浓度传感器、氮浓度传感器、磷浓度传感器、EC值传感器、温度传感器和Ph值传感器。

优选的，沼液采集组包括固定块、电动吸液泵、吸液管，位于检测杆的外端部安装有固定块，该固定块的外部安装有电动吸液泵，且电动吸液泵的输入部连通有吸液管。

一种折叠式沼液浓度检测装置的方法，包括如下步骤：在沼液池侧墙的顶部放置有中空收纳盘，并通过方位移动组来带动中空收纳盘在沼液池侧墙上的移动；

步骤二：且位于中空收纳盘的外边部设置有摄像头对周围环境进行检测并反馈至中央处理器进行移动的调整；

步骤三：在进行移动的时候通过启动电调节滑块组在底环架内移动从而带动移动夹持臂组实现水平方位调节，从而调节至适合夹持在沼液池侧墙两侧的方位；

步骤四：然后启动移动夹持臂组则将移动夹持臂组夹持在沼液池侧墙的两侧，从而在中空收纳盘进行移动的时候不会发生偏移以及在进行采集沼液浓度的时候不会掉落至沼液池内；

步骤五：当需要采集沼液浓度的时候则启动折叠式机械臂组将折叠式机械臂组展开，然后通过折叠式机械臂组调节伸缩检测组插入至沼液池内进行采集数据，并在伸缩检测组输出部设置了沼液采集组可以采集沼液然后收集存储至沼液收集仓组内进行收集从而带回去至实验室进一步的进行抽查检测，在进行折叠式机械臂组方位调节的时候则可以通过方位调节驱动组来实现调节；

步骤六：当不需要进行检测的时候则通过翻盖组件将中空收纳盘盖住进行防尘和保护。

本发明的有益技术效果：

本发明提供的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法，在沼液池侧墙的顶部放置有中空收纳盘，并通过方位移动组来带动中空收纳盘在沼液池侧墙上的移动，且位于中空收纳盘的外边部设置有摄像头对周围环境进行检测并反馈至中央处理器进行移动的调整，在进行移动的时候通过启动电调节滑块组在底环架内移动从而带动移动夹持臂组实现水平方位调节的功能，从而调节至适合夹持在沼液池侧墙两侧的方位，然后启动移动夹持臂组则将移动夹持臂组夹持在沼液池侧墙的两侧，从而在中空收纳盘进行移动的时候不会发生偏移以及在进行采集沼液浓度的时候不会掉落至沼液池内的问题，当需要采集沼液浓度的时候则可以启动折叠式机械臂组将折叠式机械臂组展开，然后通过折叠式机械臂组调节伸缩检测组插入至沼液池内进行采集数据，并在伸缩检测组输出部设置了沼液采集组可以采集沼液然后收集存储至沼液收集仓组内进行收集从而带回去至实验室进一步的进行抽查检测，在进行折叠式机械臂组方位调节的时候则可以通过方位调节驱动组来实现调节的功能，当不需要进行检测的时候则可以通过翻盖组件将中空收纳盘盖住进行防尘和保护的功能。

附图说明

图1为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第一视角立体结构示意图。

图2为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第二视角立体结构示意图。

图3为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的装置整体第三视角立体结构示意图。

图4为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的（除沼液池）装置整体第一视角立体结构示意图。

图5为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的（除沼液池）装置整体第二视角立体结构示意图。

图6为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的（除沼液池）装置整体第三视角立体结构示意图。

图7为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的检测机械臂组第一视角立体结构示意图。

图8为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的检测机械臂组第二视角立体结构示意图。

图9为本发明图7中的b处结构放大图。

图10为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的底环组和侧移动限位臂组件组合立体结构示意图。

图11为本发明图4中的a处结构放大图。

图12为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的方位调节组件结构示意图。

图13为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的底移动组件结构示意图。

图14为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的检测杆结构示意图。

图15为按照本发明的一种折叠式沼液浓度检测装置及方法的一优选实施例的系统图。

图中：1、防护盖，2、中空收纳盘，3、沼液存储瓶，4、环形支撑架，5、侧限位夹持架，6、夹持臂，7、移动支撑腿，8、沼液池侧墙，9、从动齿轮，10、主动齿轮，11、辅助轮，12、钙浓度传感器，13、底环架，14、固定上环，15、旋转下环，16、方位调节电机，17、万向轮，18、第一机械臂，19、第二机械臂，20、旋转盘，21、端铰接块，22、电动伸缩杆，23、检测杆，24、固定块，25、电动吸液泵，26、吸液管，27、磷浓度传感器，28、钾浓度传感器，29、内旋转电机，30、氮浓度传感器，31、外限位环，32、内环形限位槽，33、第一双头电机，34、移动轮，35、第二双头电机，36、移动齿轮，37、底齿轮环，38、Ph值传感器，39、温度传感器，40、EC值传感器，41、底滑动块，42、端调节电机。

具体实施方式

为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

如图1-图15所示，本实施例提供的一种折叠式沼液浓度检测装置，包括中空收纳盘2，该中空收纳盘2的底部设置有将中空收纳盘2带动进行移动并转向的方位移动组；

中空收纳盘2的底边部设置有底环架13，位于底环架13的内部设置有在底环架13内移动的电调节滑块组；

电调节滑块组的边底部铰接有夹持在沼液池侧墙8两侧的移动夹持臂组；

中空收纳盘2的内边部设置有沼液收集仓组，在中空收纳盘2的中部处设置有方位调节驱动组，该方位调节驱动组的输出端安装有折叠式机械臂组，该折叠式机械臂组的输出端铰接有端铰接块21，该端铰接块21的外端部设置有伸缩检测组，该伸缩检测组的外端部安装有沼液采集组；

位于中空收纳盘2的外边部铰接有将中空收纳盘2盖住的翻盖组件。

总工作原理：在沼液池侧墙8的顶部放置有中空收纳盘2，并通过方位移动组来带动中空收纳盘2在沼液池侧墙8上的移动，且位于中空收纳盘2的外边部设置有摄像头对周围环境进行检测并反馈至中央处理器进行移动的调整，在进行移动的时候通过启动电调节滑块组在底环架13内移动从而带动移动夹持臂组实现水平方位调节的功能，从而调节至适合夹持在沼液池侧墙8两侧的方位，然后启动移动夹持臂组则将移动夹持臂组夹持在沼液池侧墙8的两侧，从而在中空收纳盘2进行移动的时候不会发生偏移以及在进行采集沼液浓度的时候不会掉落至沼液池内的问题，当需要采集沼液浓度的时候则可以启动折叠式机械臂组将折叠式机械臂组展开，然后通过折叠式机械臂组调节伸缩检测组插入至沼液池内进行采集数据，并在伸缩检测组输出部设置了沼液采集组可以采集沼液然后收集存储至沼液收集仓组内进行收集从而带回去至实验室进一步的进行抽查检测，在进行折叠式机械臂组方位调节的时候则可以通过方位调节驱动组来实现调节的功能，当不需要进行检测的时候则可以通过翻盖组件将中空收纳盘2盖住进行防尘和保护的功能。

在本实施例中，方位移动组包括固定上环14、内旋转电机29、外限位环31、内环形限位槽32、旋转下环15、第一双头电机33和移动轮34，中空收纳盘2的底中部安装有固定上环14，且固定上环14的内顶中部安装有内旋转电机29，固定上环14的内底部开设有内环形限位槽32，且内环形限位槽32内插入有在内环形限位槽32内旋转的外限位环31，外限位环31的内壁安装有旋转下环15，位于旋转下环15的底部安装有第一双头电机33，且第一双头电机33的输出端安装有贯穿旋转下环15的移动轮34，该内旋转电机29的输出端与第一双头电机33的顶部固定。

局部工作原理：通过启动第一双头电机33驱动移动轮34则可以带动中空收纳盘2进行移动，当需要进行方位调节的时候则可以启动内旋转电机29驱动第一双头电机33进行旋转，从而带动的是移动轮34进行旋转，从而实现对移动轮34方位的调节，因此中空收纳盘2的移动就会实现方位调节，同理第一双头电机33在旋转的时候也会带动旋转下环15移动旋转，在旋转下环15的外侧顶部设置外限位环31并插入至内环形限位槽32内是为了在旋转的时候更加稳定，而且还起到了连接和支撑的功能，当进行旋转改变移动方向的时候移动夹持臂组是打开向上翘起的并不是夹持在沼液池侧墙8的两侧，因此对于网格型的沼液池可以便捷的实现自动化的移动。

在本实施例中，电调节滑块组包括第二双头电机35、移动齿轮36、底齿轮环37和底滑动块41，位于底环架13底边部开设有被底滑动块41插入的底环形内槽，该底环形内槽的两侧开设有内壁环形槽，位于底滑动块41的内顶部安装有第二双头电机35，且第二双头电机35的输出端贯穿底滑动块41安装有移动齿轮36，位于内壁环形槽的内底部安装有底齿轮环37，该底齿轮环37与移动齿轮36相互啮合，底滑动块41的外底部安装有移动夹持臂组。

局部工作原理：通过启动第二双头电机35则可以驱动移动齿轮36，因为移动齿轮36与底齿轮环37相互啮合且底滑动块41又可以在底环形内槽内滑动，所以实现了底滑动块41在底环形内槽内电动调节移动的功能，因为底滑动块41与移动夹持臂组之间的连接关系，所以可以对移动夹持臂组进行方位调节来适应中空收纳盘2在网格型沼液池移动的时候变化的沼液池侧墙8角度。

在本实施例中，移动夹持臂组包括端调节电机42、夹持臂6、侧限位夹持架5和辅助轮11，底滑动块41的侧底部安装有第一铰接座，并在该第一铰接组的外侧安装有端调节电机42，且端调节电机42的输出端插入至第一铰接座内驱动夹持臂6进行角度调节，夹持臂6的另一端通过第二铰接座铰接有侧限位夹持架5，位于侧限位夹持架5的内部通过轴承且等间距安装有辅助轮11。

局部工作原理：通过启动端调节电机42则可以带动夹持臂6实现角度的调节，从而带动侧限位夹持架5实现角度的调节来适应对沼液池内壁的夹持，因为侧限位夹持架5的内侧设置有辅助轮11，所以在中空收纳盘2进行移动的时候辅助轮11也会移动，所以不会影响中空收纳盘2的移动，对中空收纳盘2的移动不会造成过大的摩擦力。

在本实施例中，沼液收集仓组包括环形支撑架4和沼液存储瓶3，位于中空收纳盘2的内边部安装有环形支撑架4，该环形支撑架4的顶部与折叠式机械臂组的底部接触构成支持关系，环形支撑架4的内侧设置有多组沼液存储瓶3。

局部工作原理：通过在沼液存储瓶3的内部设置多组沼液存储瓶3则可以实现收集沼液的功能而且还可以分类收集，不同池子放置在不同的沼液存储瓶3内进行区分，通过设置环形支撑架4可以对沼液存储瓶3进行限位的同时还可以对折叠式机械臂组的底部接触构成支持关系。

在本实施例中，方位调节驱动组包括方位调节电机16、主动齿轮10、从动齿轮9和旋转盘20，位于中空收纳盘2的底中部安装有方位调节电机16，该方位调节电机16的输出端贯穿至中空收纳盘2的内部安装有主动齿轮10，且中空收纳盘2的内底部通过轴承安装有从动齿轮9，该从动齿轮9与主动齿轮10相互啮合，在从动齿轮9的顶部安装有旋转盘20，位于旋转盘20的顶部通过第三铰接座铰接有折叠式机械臂组。

局部工作原理：通过启动方位调节电机16则可以驱动主动齿轮10，从而带动从动齿轮9旋转，通过从动齿轮9的旋转就可以调节旋转盘20的方位调节，从而调节折叠式机械臂组实现方位调节的功能。

在本实施例中，折叠式机械臂组包括第一机械臂18和第二机械臂19，第三铰接座的内侧铰接有被第一角度调节电机调节的第二机械臂19，该第二机械臂19的输出端铰接有第一机械臂18，且第一机械臂18和第二机械臂19之间通过第二角度调节电机进行角度调节，第一机械臂18则有多组相同的第一机械臂18结构相互收尾铰接构成，且都被铰接处设置的第三角度调节电机驱动调节，位于末尾的第一机械臂18输出端铰接有端铰接块21，该端铰接块21被第四角度调节电机驱动调节。

局部工作原理：通过启动第一角度调节电机则可以调节第二机械臂19，通过第二角度调节电机则可以调节第一机械臂18进行角度调节，通过第三角度调节电机则可以调节其余的第一机械臂18进行角度调节从而将整体展开，因此就可以将端铰接块21端部的伸缩检测组插入至沼液池内进行检测的功能，在回收的时候也可以形成一个折叠的结构收纳在中空收纳盘2内进行存放。

在本实施例中，伸缩检测组包括电动伸缩杆22、检测杆23、钙浓度传感器12、钾浓度传感器28、磷浓度传感器27、氮浓度传感器30、EC值传感器40、温度传感器39和Ph值传感器38，位于端铰接块21的外端部安装有电动伸缩杆22，该电动伸缩杆22的输出端安装有检测杆23，且在检测杆23的外侧设置有钙浓度传感器12、钾浓度传感器28、氮浓度传感器30、磷浓度传感器27、EC值传感器40、温度传感器39和Ph值传感器38。

局部工作原理：通过启动电动伸缩杆22则驱动检测杆23插入至沼液池内的深度，通过钙浓度传感器12、钾浓度传感器28、氮浓度传感器30、磷浓度传感器27、EC值传感器40、温度传感器39和Ph值传感器38可以实现检测的功能，并将检测的数据通过滤波器、数模转换器传输至中央处理器，其中央处理器设置在中空收纳盘2内。

在本实施例中，沼液采集组包括固定块24、电动吸液泵25、吸液管26，位于检测杆23的外端部安装有固定块24，该固定块24的外部安装有电动吸液泵25，且电动吸液泵25的输入部连通有吸液管26。

局部工作原理：通过启动电动吸液泵25则可以将沼液吸入至吸液管26内，然后导入至沼液存储瓶3内进行收集，当对折叠式机械臂组进行折叠收纳的时候，收纳完成时吸液管26下方是刚好对应在环形支撑架4上方的，因此通过驱动折叠式机械臂组在中空收纳盘2内旋转，使其吸液管26对应到沼液存储瓶3上方进行滴液的功能，从而实现采集的功能。

以上，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。