一种自动调速系统及其自动调速方法

技术领域

本发明涉及包裹输送技术领域，具体是一种自动调速系统及其自动调速方法。

背景技术

快递又称速递或快运，是指物流企业(含货运代理)通过自身的独立网络或以联营合作(即联网)的方式，将用户委托的文件或包裹，快捷而安全地从发件人送达收件人的门到门(手递手)的新型运输方式。

在包裹抵达快递转运站点时，一般会根据包裹需要运送到的城市进行分拣，当前包裹分拣主要由机器分拣和人工分拣共同完成，当包裹传送过于密集时，往往会出现来不及分拣的问题，因此需要对包裹的输送密度进行调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动调速系统及其自动调速方法，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动调速系统，包括光栅检测器和主控器，所述光栅检测器由光栅发射端和光栅接收端组成，所述光栅发射端与光栅接收端平行设置，所述光栅发射端和光栅接收端的同一端均各自固定有一个包裹调速机构，所述包裹调速机构由安装板、减速排气管、气泵、三通电磁阀和加速排气管组成，所述减速排气管和加速排气管均固定在安装板上，且减速排气管和加速排气管均各自与三通电磁阀的一个出口连接，所述减速排气管上设置有两个朝向光栅检测器所在方向倾斜的减速排气口，所述加速排气管上设置有两个远离光栅检测器所在方向倾斜的加速排气口，所述气泵的输气口通过输气管与三通电磁阀的进口连接，所述主控器通过导线与光栅检测器、包裹调速机构电性连接。

优选的，所述光栅发射端的顶部和光栅接收端的顶部均固定有一个连接架，两个连接架之间通过连接件进行连接。

优选的，所述连接件为双头伸缩杆，且双头伸缩杆的主体的两端各安装有一个锁紧螺杆。

优选的，所述光栅发射端和光栅接收端的底部均固定设置有固定卡爪。

优选的，还包括输送线、速度检测模块、通信模块、驱动单元和电机转速控制器，所述速度检测模块、通信模块、电机转速控制器均与主控器连接。

优选的，还包括视频监控模块和显示模块，所述视频监控模块和显示模块均与主控器连接。

优选的，还包括转速异常监控模块和报警模块，所述转速异常监控模块和报警模块均与与主控器连接。

一种自动调速系统的自动调速方法，包括以下步骤：

S1：主控器通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构的运行；

S2：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵输送的气体在经过三通电磁阀后流向减速排气管，并在减速排气口处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离；

S3：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构的运行方式则相反，会在加速排气口处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明在使用时需要架设到输送包裹的输送线上，在运行时，主控器通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构的运行，具体方式为：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵输送的气体在经过三通电磁阀后流向减速排气管，并在减速排气口处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离，当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构的运行方式则相反，会在加速排气口处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离；综上所述，本发明可以调节通过本装置的包裹的移动速度，从而使得包裹的分布密度更加合理，使分拣环节更容易进行。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体的立体结构示意图；

图2是本发明的整体的俯视结构示意图；

图3是本发明实施例二的原理图。

图中：1、光栅发射端；2、固定卡爪；3、连接架；4、连接件；5、光栅接收端；6、包裹调速机构；7、安装板；8、减速排气管；9、减速排气口；10、气泵；11、三通电磁阀；12、加速排气管；13、加速排气口；14、主控器。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-2，本发明实施例中，一种自动调速系统，包括光栅检测器和主控器14，光栅检测器由光栅发射端1和光栅接收端5组成，光栅发射端1与光栅接收端5平行设置，光栅发射端1和光栅接收端5的同一端均各自固定有一个包裹调速机构6，包裹调速机构6由安装板7、减速排气管8、气泵10、三通电磁阀11和加速排气管12组成，减速排气管8和加速排气管12均固定在安装板7上，且减速排气管8和加速排气管12均各自与三通电磁阀11的一个出口连接，减速排气管8上设置有两个朝向光栅检测器在方向倾斜的减速排气口9，加速排气管12上设置有两个远离光栅检测器在方向倾斜的加速排气口13，气泵10的输气口通过输气管与三通电磁阀11的进口连接，主控器14通过导线与光栅检测器、包裹调速机构6电性连接。

光栅发射端1的顶部和光栅接收端5的顶部均固定有一个连接架3，两个连接架3之间通过连接件4进行连接，连接件4为双头伸缩杆，且双头伸缩杆的主体的两端各安装有一个锁紧螺杆，通过双头伸缩杆的伸缩功能，可以改变光栅发射端1和光栅接收端5之间的距离，从而更好的服务于不同宽度的输送线。

光栅发射端1和光栅接收端5的底部均固定设置有固定卡爪2，通过固定卡爪2方便将本装置固定到输送线上。

一种自动调速系统的自动调速方法，包括以下步骤：

S1：主控器14通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构6的运行；

S2：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵10输送的气体在经过三通电磁阀11后流向减速排气管8，并在减速排气口9处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离；

S3：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构6的运行方式则相反，会在加速排气口13处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离。

本发明的工作原理是：本发明在使用时需要架设到输送包裹的输送线上，在运行时，主控器14通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构6的运行，具体方式为：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵10输送的气体在经过三通电磁阀11后流向减速排气管8，并在减速排气口9处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离，当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构6的运行方式则相反，会在加速排气口13处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离；综上所述，本发明可以调节通过本装置的包裹的移动速度，从而使得包裹的分布密度更加合理，使分拣环节更容易进行。

一种自动调速系统的自动调速方法，包括以下步骤：

S1：主控器14通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构6的运行；

S2：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵10输送的气体在经过三通电磁阀11后流向减速排气管8，并在减速排气口9处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离；

S3：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构6的运行方式则相反，会在加速排气口13处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离。

实施例二

请参阅图1-3，本发明实施例中，一种自动调速系统，包括光栅检测器和主控器14，光栅检测器由光栅发射端1和光栅接收端5组成，光栅发射端1与光栅接收端5平行设置，光栅发射端1和光栅接收端5的同一端均各自固定有一个包裹调速机构6，包裹调速机构6由安装板7、减速排气管8、气泵10、三通电磁阀11和加速排气管12组成，减速排气管8和加速排气管12均固定在安装板7上，且减速排气管8和加速排气管12均各自与三通电磁阀11的一个出口连接，减速排气管8上设置有两个朝向光栅检测器在方向倾斜的减速排气口9，加速排气管12上设置有两个远离光栅检测器在方向倾斜的加速排气口13，气泵10的输气口通过输气管与三通电磁阀11的进口连接，主控器14通过导线与光栅检测器、包裹调速机构6电性连接。

光栅发射端1的顶部和光栅接收端5的顶部均固定有一个连接架3，两个连接架3之间通过连接件4进行连接，连接件4为双头伸缩杆，且双头伸缩杆的主体的两端各安装有一个锁紧螺杆，通过双头伸缩杆的伸缩功能，可以改变光栅发射端1和光栅接收端5之间的距离，从而更好的服务于不同宽度的输送线。

光栅发射端1和光栅接收端5的底部均固定设置有固定卡爪2，通过固定卡爪2方便将本装置固定到输送线上。

还包括输送线、速度检测模块、通信模块、驱动单元和电机转速控制器，所述速度检测模块、通信模块、电机转速控制器均与主控器14连接，通过速度检测模块可以检测输送线的转速，当光栅检测器检测到包裹的间距，然后通过电机转速控制器调整驱动单元的转速，进而调整输送线的速度，可同时配合包裹调速机构6对包裹的间距进行调节；还包括视频监控模块和显示模块，所述视频监控模块和显示模块均与主控器14连接，通过视频监控模块可以检测输送线处的视频画面，并通过显示模块进行显示；还包括转速异常监控模块和报警模块，所述转速异常监控模块和报警模块均与与主控器14连接，转速异常监控模块用于检测输送线的转速是否异常，如果出现异常时，通过报警模块进行报警，用于提醒工作人员。

一种自动调速系统的自动调速方法，包括以下步骤：

S1：主控器14通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构6的运行；

S2：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵10输送的气体在经过三通电磁阀11后流向减速排气管8，并在减速排气口9处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离；

S3：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构6的运行方式则相反，会在加速排气口13处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离；

S4：通过速度检测模块可以检测输送线的转速，当光栅检测器检测到包裹的间距，然后通过电机转速控制器调整驱动单元的转速，进而调整输送线的速度，可同时配合包裹调速机构6对包裹的间距进行调节。

本发明的工作原理是：本发明在使用时需要架设到输送包裹的输送线上，在运行时，主控器14通过光栅检测器来获取通过光栅检测器的包裹的密度并根据此信息来控制包裹调速机构6的运行，具体方式为：当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于接近时，气泵10输送的气体在经过三通电磁阀11后流向减速排气管8，并在减速排气口9处产生阻碍后面包裹移动的高速气体，使得后面的包裹移动速度变慢，从而拉开前后两个包裹的距离，当碰到通过光栅检测器的前后两个包裹距离过于远时，包裹调速机构6的运行方式则相反，会在加速排气口13处产生加速包裹移动的高速气体，从而缩短前后两个包裹的距离；综上所述，本发明可以调节通过本装置的包裹的移动速度，从而使得包裹的分布密度更加合理，使分拣环节更容易进行；

通过速度检测模块可以检测输送线的转速，当光栅检测器检测到包裹的间距，然后通过电机转速控制器调整驱动单元的转速，进而调整输送线的速度，可同时配合包裹调速机构6对包裹的间距进行调节；转速异常监控模块用于检测输送线的转速是否异常，如果出现异常时，通过报警模块进行报警，用于提醒工作人员。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。