一种垂直双通道物料传输机构

技术领域

本申请涉及物料传输的技术领域，尤其涉及一种垂直双通道物料传输机构。

背景技术

在半导体检测领域中，经常需要对半导体元件进行复检，通过对半导体元件进行测试和筛选，可以减少缺陷产品的数量，提高整个供应链的质量水平。

现有半导体的复检设备为传送设备上集成有主检机，当主检机台检测到不良品时，控制系统会控制传输设备将物料流向复检工位，并在此处停下，等待人工将其取出并进行进一步的检测和评估。然而，这种复检方式中用于传输物料的传输设备在主检机检测到不良品后需要停止运行，当人工不能及时将不合格品取出，则会耽误了后面物料的复检进程，存在耗时，影响复检效率，同时，该复检方式中需要人工参与，存在耗费人力的因素，同时也会对主检机台的正常运行产生很大的影响。

因此，亟待一种垂直双通道物料传输机构解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种垂直双通道物料传输机构，旨在解决现有对物料进行不良品分拣时，不能将不良品挑拣出来后继续对后续物料进行复检的问题。

为实现上述目的，本申请提供一种垂直双通道物料传输机构，包括工作台，所述工作台的一侧连接有升降组件，所述工作台的另一侧设置有第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架与所述工作台固定连接，所述第二安装架与所述工作台活动连接，所述第一安装架、所述第二安装架上均设置有上、下两层通道，所述上、下两层通道上设置有用于传送料片的传输组件，位于所述第一安装架的上、下通道设置有卸料组件，位于所述第二安装架的上、下通道设置有推料组件，所述推料组件、所述卸料组件靠近所述料片出料口设置，所述升降组件、所述传输组件、所述推料组件、所述卸料组件与控制箱电性连接。

作为本申请一种优选方案，还包括调节组件，所述调节组件包括第一电机、第一丝杆以及第一导轨，所述第一导轨设置在所述工作台上，所述第二安装架与所述第一导轨滑动连接，所述第一电机与设置在所述工作台上的固定架连接，所述第一电机与所述控制箱电性连接，所述第一电机输出端与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一安装架连接。

作为本申请一种优选方案，所述传输组件包括第二电机、转杆、第一主动轮、第一从动轮以及第一传送带，所述第一主动轮、所述第一从动轮与所述上、下两层通道转动连接，所述第一主动轮与所述第一从动轮之间通过所述第一传送带连接，所述第二电机的数量为两个一组，所述第二电机的输出轴与转杆的一端连接，所述转杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一主动轮连接。

作为本申请一种优选方案，所述推料组件包括气缸、固定块以及第一止回片，所述气缸与所述第二安装架连接，所述气缸输出杆与所述固定块连接，所述固定块上转动连接有所述第一止回片。

作为本申请一种优选方案，所述卸料组件包括往返组件、第二导轨、滑块、凸轮杆、卸料杆以及第二止回片，所述第一安装架上设置有所述往返组件、所述第二导轨以及所述凸轮杆，所述往返组件与所述控制箱连接，所述往返组件上设置有滑动架，所述滑动架上设置有所述滑块，所述滑块与所述第二导轨连接，所述卸料杆的一端与所述滑块之间通过连接块连接，且所述卸料杆的一端可在所述连接块上相对转动，所述卸料杆的另一端设置有第二止回片。

作为本申请一种优选方案，所述升降组件包括第三电机、第二丝杆以及皮带组件，所述第三电机通过安装座设置在所述工作台的一侧，所述第二丝杆的一端与所述工作台的一侧连接，所述第二丝杆的另一端与所述第三电机的输出端通过所述皮带组件连接。

作为本申请一种优选方案，所述往返组件包括第四电机、第二主动轮、第二从动轮、皮带，所述第四电机、所述第二主动轮、所述第二从动轮设置在所述第一安装架上，所述第四电机输出轴与所述第二主动轮连接，所述第二主动轮与所述第二从动轮之间连接有所述皮带。

作为本申请一种优选方案，还包括第三丝杆，所述第三丝杆位于所述第一丝杆的一侧设置，所述第三丝杆的一端与所述固定架连接，所述第三丝杆的另一端穿过所述第二安装架与所述第一安装架连接，所述第一安装架上设置有传动组件，所述第一丝杆与所述第三丝杆之间通过所述传动组件连接。

作为本申请一种优选方案，还包括弹簧以及压力传感器，所述连接块与所述第二导轨滑动连接，所述连接块与所述滑块之间设置有所述弹簧、所述压力传感器，所述压力传感器与所述控制箱电性连接。

本申请提供的一种垂直双通道物料传输机构，能够在主检机检测到不良品时，通过升降组件控制工作台升降，使得上通道与主检机流水线驳接，将不良品输送到复检处理区域，根据主检机的检测结果实现对不良品的筛选，筛选过程中无需停顿和人工参与挑拣，整体上保证物料复检过程的流畅性，复检效率更高；同时，该复检平台采用推料组件以及卸料组件，保证了落料的稳定性和可靠性，有效避免物料推不到位、卡住或停滞的问题。一种垂直双通道物料传输机构，利用双通道对物料进行传输，利用上通道传输不良品，下通道传输合格品，实现对不良品的人工复检，双推料机构的设计大大提高了整个复检过程的自动化性能，减少了生产线的故障和停机时间。通过精确控制和调节各个部件，上、下通道的传输组件分开独立驱动，能够高效、准确地进行复检操作，提高生产线的效率和产品质量。

附图说明

图1为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构的第一种立体结构示意图；

图2为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中卸料组件的第一种状态图；

图3为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中卸料组件的第二种状态图；

图4为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中A部分的放大图；

图5为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构的第二种立体结构示意图；

图6为本申请一实施例中一种垂直双通道物料传输机构中推料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、工作台；2、升降组件；3、第一安装架；4、第二安装架；5、传输组件；6、卸料组件；7、推料组件；8、调节组件；9、第三丝杆；10、弹簧；

21、第三电机；22、第二丝杆；23、皮带组件；51、第二电机；52、转杆；53、第一主动轮；54、第一从动轮；55、第一传送带；61、往返组件；62、第二导轨；63、滑块；64、凸轮杆；65、卸料杆；66、第二止回片；67、滑动架；71、气缸；72、固定块；73、第一止回片；81、第一电机；82、第一丝杆；83、第一导轨；

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

参照图1，在一实施例中，一种垂直双通道物料传输机构，包括工作台1，工作台1的一侧连接有升降组件2，工作台1的另一侧设置有第一安装架3以及第二安装架4，第一安装架3与工作台1固定连接，第二安装架4与工作台1活动连接，第一安装架3、第二安装架4上均设置有上、下两层通道，上、下两层通道上设置有用于传送料片的传输组件5，位于第一安装架3的上、下通道设置有卸料组件6，位于第二安装架4的上、下通道设置有推料组件7，推料组件7、卸料组件6靠近料片出料口设置，升降组件2、传输组件5、推料组件7、卸料组件6与控制箱电性连接。

需要说明的是，控制箱与主检机流水线电性连接；该机构用于放置主检机流水线与下料流水线之间，下料流水线与该机构同样设置有上下两层通道，下料流水线上层通道用于输送不良品，下料流水线下层通道用于输送合格品。

需要说明的是，在本实施例中，升降组件2的初始状态为伸出状态，主检机流水线、该传输机构的下层通道以及下料流水线的下层通道处于同一水平。

可以理解，当主检机检测到物料为不良品时，向控制箱发送信号，该机构中的升降组件2控制工作台1进行升降，将上层通道与主检机流水线驳接，不良品掉落到上层通道，并由上层通道上的传输组件5将不良品物料进行传输，此时可以由工作人员对上层通道上的不良品进行复检，也可以通过推料组件7、卸料组件6对不良品进行落料，将不良品推送到下料流水线的上层通道，随后由工作人员统一对不良品进行复检；

当主检机检测到物料为良品时，向控制箱发送信号，该机构中的升降组件2控制工作台1进行升降，将下层通道与主检机流水线驳接，良品掉落到下层通道，并由下层通道上的传输组件5将良品物料进行传输，随后利用推料组件7、卸料组件6对良品进行落料，将良品推送到下料流水线上；

整个物料传输过程中无需暂停传输设备以及人工参与挑拣，能够保证物料复检的流畅性，提供复检效率，同时，该复检平台采用推料组件7以及卸料组件6，保证了落料的稳定性和可靠性，有效避免物料推不到位、卡住或停滞的问题。

请参照图1，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括调节组件8，调节组件8包括第一电机81、第一丝杆82以及第一导轨83，第一导轨83设置在工作台1上，第二安装架4与第一导轨83滑动连接，第一电机81与设置在工作台1上的固定架连接，第一电机81与控制箱电性连接，第一电机81输出端与第一丝杆82的一端连接，第一丝杆82的另一端穿过第二安装架4与第一安装架3连接。

可以理解，通过设置调节组件8，可以实现不同尺寸料片的传输。

具体的，第二安装架4底部设置有矩形块，矩形块滑动设置在第一导轨83上，通过第一电机81驱动第一丝杆82转动，从而实现第二安装架4在第一导轨83上的往返运动，通过调节第一安装架3与第二安装架4之间的距离，实现不同尺寸料片的传输。

请参照图1，图5，在一实施例中，在上述实施例的基础上，传输组件5包括第二电机51、转杆52、第一主动轮53、第一从动轮54以及第一传送带55，第一主动轮53、第一从动轮54与上、下两层通道转动连接，第一主动轮53与第一从动轮54之间通过第一传送带55连接，第二电机51的数量为两个一组，第二电机51的输出轴与转杆52的一端连接，转杆52的另一端穿过第二安装架4与第一主动轮53连接。

需要说明的是，在本实施例中，传输组件5的数量为四个，分别设置在第一安装架3、第二安装架4的上、下两层通道中，上、下两层通道单独驱动，第一安装架3上层通道的传输组件5与第二安装架4上层通道的传输组件5由同一电机驱动，第一安装架3下层通道的传输组件5与第二安装架4下层通道的传输组件5由同一电机驱动。

可以理解，通过第二电机51驱动转杆52以及第一主动轮53转动，实现第一从动轮54以及第一传送带55的转动，从而实现对物料的传输，上、下两层通道的传输组件5分开驱动，能避免互相干扰，能够高效、准确地进行复检操作，提高生产线的效率和产品质量。

请参照图5、图6，在一实施例中，在上述实施例的基础上，推料组件7包括气缸71、固定块72以及第一止回片73，气缸71与第二安装架4连接，气缸71输出杆与固定块72连接，固定块72上转动连接有第一止回片73。

可以理解，在本实施例中，第一止回片73上开设有斜面，固定块72上设置有限位槽，第一止回片73与限位槽连接，在限位槽的作用下，第一止回片73只能向一个方向转动，气缸71输出杆缩回时，料片向出料口方向传输时会先与第一止回片73的斜面接触，此时，在传输组件5的传输下物料挤压第一止回片73，并使第一止回片73发生旋转，当物料完全通过第一止回片73时，第一止回片73由于重力的作用向反方向转动，实现复位，在气杆输出杆回缩过程中，第一止回片73背离斜面的一侧推动料片向靠近出料口方向移动；通过设置推料组件7，能够减少物料在传输组件5上发生卡顿现象。

请参照图2，图3，在一实施例中，在上述实施例的基础上，卸料组件6包括往返组件61、第二导轨62、滑块63、凸轮杆64、卸料杆65以及第二止回片66，第一安装架3上设置有往返组件61、第二导轨62以及凸轮杆64，往返组件61与控制箱连接，往返组件61上设置有滑动架67，滑动架67上设置有滑块63，滑块63与第二导轨62连接，卸料杆65的一端与滑块63之间通过连接块连接，且卸料杆65的一端可在连接块上相对转动，卸料杆65的另一端设置有第二止回片66。

需要说明的是，第二止回片66的结构与安装方式与上述实施例中的第一止回片73一致，在本实施例中不再重复描述。

具体地，在本实施例中，推料杆与连接块设置还设置了拉簧，推料杆上设置有用于放置物料的凹槽。

可以理解，通过往返组件61带动卸料杆65、连接块、滑块63以及滑动架67实现在第二导轨62上的往返运动，卸料杆65靠近凸轮杆64的一侧设置有斜面，在向远离出料口方向的移动过程中，卸料杆65斜面与凸轮杆64接触，卸料杆65向靠近下层通道方向转动，此时物料在传输组件5的传输下进入卸料组件6区域，推料杆在往返组件61的作用下向靠近出料口方向移动，在拉簧作用下卸料杆65逐渐抬升至水平，此时推料杆凹槽刚好放置物料接触，并在卸料组件6的作用下将物料进行推送，当推料杆行程用完时，步进往返组件61反转，滑块63返回一段距离，让推料模块上的第二止回片66退回到料片后侧，此时第二止回片66脱出了物料的压制，在重力的作用下恢复到初始位置。从而随着推料滑块63的继续向前推，推动物料直到完全到位。

请参照图2，在一实施例中，在上述实施例的基础上，升降组件2包括第三电机21、第二丝杆22以及皮带组件23，第三电机21通过安装座设置在工作台1的一侧，第二丝杆22的一端与工作台1的一侧连接，第二丝杆22的另一端与第三电机21的输出端通过皮带组件23连接。

可以理解，升降组件2用于实现上、下通道与主检机流水线的驳接，通过第三电机21利用皮带组件23驱动第二丝杆22转动，实现工作台1整体的升降。

请参照图1，在一实施例中，在上述实施例的基础上，往返组件61包括第四电机、第二主动轮、第二从动轮、皮带，第四电机、第二主动轮、第二从动轮设置在第一安装架3上，第四电机输出轴与第二主动轮连接，第二主动轮与第二从动轮之间连接有皮带。

可以理解，通过往返组件61能够实现卸料杆65的往返运动，实现对物料的完全落料，避免物料发生卡顿或滞留的情况。

请参照图1，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括第三丝杆9，第三丝杆9位于第一丝杆82的一侧设置，第三丝杆9的一端与固定架连接，第三丝杆9的另一端穿过第二安装架4与第一安装架3连接，第一安装架3上设置有传动组件，第一丝杆82与第三丝杆9之间通过传动组件连接。

可以理解，第一丝杆82与第二安装架4的一侧连接，在传输工程中容易出现受力不均而时第二安装架4发生摇晃等现象，通过设置第三丝杆9，能够减少第二安装架4在移动过程中发生剧烈摇晃或不平衡的情况。

请参照图1，图4，在一实施例中，在上述实施例的基础上，还包括弹簧10以及压力传感器，连接块与第二导轨62滑动连接，连接块与滑块63之间设置有弹簧10、压力传感器，压力传感器与控制箱电性连接。

可以理解，为了避免料片阻力过大和卡料等情况，通过设置压力传感器以及弹簧10，当阻力大到触发传感器时，会触发报警信号，系统会自动停止推料动作，避免料片或推料机构损坏，防止意外发生。

本申请在上述实施例的基础上还提供了另外一种实施例，在本实施例中，控制箱与主检机流水线电性连接；该机构用于放置主检机流水线与下料流水线之间，下料流水线仅设置单通道，用于输送良品，在本实施例中，下料流水线、上层通道与主检机流水线处于同一水平，且升降组件初始状态为缩回状态。

当主检机检测到有不良品且需要复检时，升降组件2将工作台1抬升，位于该传输机构上层通道的不良品脱离与主检机流水线的驳接，下层通道与主检机流水线驳接，继续实现良品的输出，此时由工作人员将停留在上层通道的不良品进行复检，当这一不良品被处理完后，升降组件2带动工作台1下降复位，上层通道与主检机流水线驳接，继续通过上层通道输送良品。

综上，当物料被前端主检机检测为良品时，会从下层通道流向下料流水线下层。当产品被检测为不良品并需要复检时，不良品会沿着上层通道流向下料流失线的上层，上、下通道与前端主检机实现驳接通过升降组件2完成。

上下两层通道的第一传送带55分别由两个电机单独控制，可以实现对不良品的人工复检，同时确保良品能够顺利流向下料区，不影响前后设备的正常运行。

为避免料片在轨道中卡住或停滞，上下通道分别设置了推料组件7以及卸料组件6，以确保料片能够完全送出去并到达下料流水线中，当料片到达推料组件7时，第一止回片73被物料压下，待物料完全通过后，第一止回片73在重力作用下恢复到初始位置，此时气缸71驱动第一止回片73将物料往前推。但由于气缸71行程有限，无法将物料完全推送出去。因此，当气缸71行程用完时，卸料组件6开始运行，当推料杆行程用完时，步进往返组件61反转，滑块63返回一段距离，让推料模块上的第二止回片66退回到料片后侧，此时第二止回片66脱出了物料的压制，在重力的作用下恢复到初始位置。从而随着推料滑块63的继续向前推，推动物料直到完全到位

在卸料组件6进行卸料过程中，如果出现物料阻力过大时，滑块63在反作用力下会压缩弹簧10，当阻力大到使传感器感应片触发传感器时，传感器输出报警信号，令推料动作停止，防止料片或机构损坏。

相比传统设计只有一个推料机构的方式，该复检平台采用双推料机构设计，保证了推料的稳定性和可靠性，有效避免料片推不到位、卡住或停滞的问题。双推料机构的设计大大提高了整个复检过程的自动化性能，减少了生产线的故障和停机时间。通过精确控制和调节各个部件，复检平台能够高效、准确地进行复检操作，提高生产线的效率和产品质量。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、装置、物品或者方法不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、装置、物品或者方法所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、装置、物品或者方法中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。