点胶载台及点胶设备

技术领域

本发明涉及点胶加工技术领域，尤其涉及点胶载台及点胶设备。

背景技术

产品在加工过程中，不同部件在装配在一起后，相邻两个部件之间的缝隙就需要利用点胶工艺进行填堵，以确保多个部件能够固定连接在一起。

现有技术中，点胶设备包括点胶枪和载台，点胶枪需要与注胶设备连通，因此其通常会保持不动，载台则用于承载含有产品的载具，将载具置于载台上后，产品需要填缝的位置就能够与点胶枪对应，点胶枪就可以进行点胶填缝处理。

但是，单个产品上经常需要有多个部位进行点胶填缝，各个缝隙之间不仅位置不同，角度也存在差异，因此还需要单独设置多轴机械手等结构，来移动载具或者载台，以便于将产品上需要点胶填缝的部分与点胶枪对应，导致整体点胶设备的点胶流程操作繁琐，而且也增大了点胶设备的制造成本。

发明内容

本发明的目的在于提供点胶载台及点胶设备，解决了现有技术中，在对单个产品上不同部分进行点胶填缝时，需要单独设置多轴机械手等结构来驱动其移动，致使整个点胶流程操作繁琐，且点胶设备的制造成本也增大的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明提供点胶载台，其包括：

承载台，用于承载含有产品的载具；

第一支架，与所述承载台转动连接；

第一驱动件，设置于所述第一支架并与所述承载台连接，所述第一驱动件用于驱动所述承载台沿第一方向旋转；

第二支架，与所述第一支架转动连接；以及

第二驱动件，设置于所述第二支架并与所述第一支架连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二支架沿第二方向旋转，所述第一方向与所述第二方向相交。

可选地，所述第一支架包括安装架，所述安装架具有安装空间，所述承载台部分地伸入所述安装空间内并与所述安装架转动连接；所述点胶载台还包括：

第一限位块，设置于所述安装空间内，所述第一限位块具有第一限位斜面，所述第一限位斜面用于在所述第一方向选择性地与所述承载台抵接，以限制所述承载台的旋转角度。

可选地，所述第一支架还包括与所述安装架固定连接的旋转架，所述旋转架与所述第二支架转动连接；所述点胶载台还包括：

第二限位块，设置于所述第二支架，所述第二限位块具有第二限位斜面，所述第二限位斜面用于在所述第二方向选择性地与所述旋转架抵接，以限制所述旋转架的旋转角度。

可选地，所述第二限位块设置两个，所述旋转架位于两个所述第二限位块之间。

可选地，所述第一支架还包括：

第一标定板，所述第一标定板具有沿所述第一方向开设的第一滑槽；

第一检测件，滑动连接于所述第一滑槽内；以及

第一检测板，设于所述承载台，所述第一检测板用于检测所述承载台沿所述第一方向旋转的初始位置和终点位置。

可选地，所述第二支架包括：

第二标定板，所述第二标定板具有沿所述第二方向开设的第二滑槽；

第二检测件，滑动连接于所述第二滑槽内；以及

第二检测板，设于所述第一支架，所述第二检测板用于检测所述第一支架沿所述第二方向旋转的初始位置和终点位置。

可选地，所述点胶载台还包括：

吸附部，设置于所述承载台并用于吸附固定所述载具。

可选地，所述点胶载台还包括：

定位销，设置于所述载台并用于与所述载具插接配合。

可选地，所述点胶载台还包括：

水平校对板，所述水平校对板的一侧用于与所述定位销插接并与所述吸附部吸附固定，另一侧设有用于与校对组件对应的校对平面。

第二方面，本发明提供点胶设备，其包括：

机架；

点胶枪，设置于所述机架；以及

如第一方面中任一项所述的点胶载台，设置于所述机架并与所述点胶枪相对应。

本发明的有益效果：

第一方面，当载具放置在承载台上后，可以通过第一驱动件驱动承载台在第一方向旋转，而第二驱动件驱动第一支架在第二方向上旋转，而且第一驱动件和第二驱动件既可以独立启动，也可以同时启动，从而就可以使得载具能够在第一方向和第二方向产生移动，而且两个方向的移动均是通过旋转实现，也就可以同时调节载具的角度。以此该点胶载台在使用时，能够通过在第一方向和第二方向的旋转，带动载具产生相应的位移，使得载具含有的产品能够将不同部分以相应角度与点胶枪对应，以便于点胶枪对产品进行点胶填缝，不再需要单独设置多轴机械手等结构，不仅有利于简化点胶流程，提高点胶效率，也有利于降低整体的制造成本。

第二方面，该点胶设备在使用时，能够利用该点胶载台调整产品相对于点胶枪的位置，以快速且灵活地完成产品的点胶流程，不再需要在点胶设备内单独设置多轴机械手等结构，以实现简化点胶流程的同时，降低点胶设备的制造成本。

附图说明

图1是本发明一些实施例中点胶载台的结构示意图；

图2是本发明一些实施例中点胶载台中第一标定板和第二标定板的结构示意图；

图3是本发明一些实施例中点胶载台中承载台的结构示意图；

图4是本发明一些实施例中点胶载台中设有水平校对板时的结构示意图；

图5是本发明一些实施例中点胶设备中点胶枪和点胶载台的结构示意图。

图中：

1、承载台；11、承载板；12、连接架；13、吸附部；14、定位销；15、水平校对板；2、第一支架；21、安装架；211、安装空间；22、旋转架；23、第一定标板；231、第一滑槽；24、第一检测件；25、第一检测板；3、第一驱动件；4、第二支架；41、第二标定板；411、第二滑槽；42、第二检测件；43、第二检测板；5、第二驱动件；6、第一限位块；61、第一限位斜面；7、第二限位块；71、第二限位斜面；8、点胶枪；X、第一方向；Y、第二方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供点胶载台及点胶设备。

参照图1至图3，该点胶载台包括承载台1、第一支架2、第一驱动件3、第二支架4以及第二驱动件5。承载台1用于承载含有产品的载具；第一支架2与承载台1转动连接；第一驱动件3设置于第一支架2并与承载台1连接，第一驱动件3用于驱动承载台1沿第一方向X旋转；第二支架4与第一支架2转动连接；第二驱动件5设置于第二支架4并与第一支架2连接，第二驱动件5用于驱动第二支架4沿第二方向Y旋转，第一方向X与第二方向Y相交。

具体地，承载台1包括承载板11和连接架12，承载板11的顶壁内凹以用于与载台插接配合。承载板11的底壁与连接架12固定连接，连接架12呈倒扣的U形结构，其顶壁与承载板11的底壁贴合并通过螺栓固定，其竖臂则向下延伸并伸入第一支架2内与第一支架2转动连接。第一驱动件3可以为减速电机，其固定在第一支架2的外侧并通过传动结构与连接架12连接，以驱动连接架12沿第一方向X旋转，使得载台能够在前后方向摆动。

第一支架2远离承载台1的一侧与第二支架4转动连接，第二驱动件5也可以采用减速电机，也可以通过相应传动结构与第一支架2连接，具体传动结构可以根据实际的空间来设计，比如可以为传动轴，也可以为齿轮组等，本发明对此不做限定。第二驱动件5能够驱动第一支架2沿第二方向Y旋转，使得载台能够在左右方向摆动。

在本实施例中，产品上设置有七个摄像头，七个摄像头的位置和角度各不相同，需要对每个摄像头边缘处的缝隙进行填堵。当含有产品的载具放置在承载台1上后，可以通过第一驱动件3驱动承载台1在第一方向X旋转，而第二驱动件5驱动第一支架2在第二方向Y上旋转，而且第一驱动件3和第二驱动件5既可以独立启动，也可以同时启动，从而就可以使得载具能够在第一方向X和第二方向Y产生移动，而且两个方向的移动均是通过旋转实现，也就可以同时调节载具的角度。以此该点胶载台在使用时，能够通过在第一方向X和第二方向Y的旋转，带动载具产生相应的位移，使得载具含有的产品能够将不同部分与点胶枪对应，以便于点胶枪对产品的不同部位以不同角度进行点胶填缝，不再需要单独设置多轴机械手等结构，不仅有利于简化点胶流程，提高点胶效率，也有利于降低整体的制造成本。

可选地，第一支架2包括安装架21，安装架21具有安装空间211，承载台1部分地伸入安装空间211内并与安装架21转动连接；点胶载台还包括第一限位块6。第一限位块6设置于安装空间211内，第一限位块6具有第一限位斜面61，第一限位斜面61用于在第一方向X选择性地与承载台1抵接，以限制承载台1的旋转角度。

具体地，安装架21呈U形，其中间形成安装空间211，安装架21的两个竖臂与连接架12的两个竖臂转动贴合，第一驱动件3设置在安装架21的外侧。

第一限位块6固定在安装架21内底壁上，第一限位块6远离第一驱动件3设置。

第一限位块6的顶壁呈锥形，以在其前后两侧分别形成一个第一限位斜面61。第一限位块6的尖端部分朝向连接架12的竖臂的中部位置，使得连接架12的竖臂的端面能够与前后两个第一限位斜面61形成面接触，以此来限制承载台1在第一方向X上的旋转范围。而具体第一限位斜面61的倾斜角度可以根据实际的应用场景来设计，本发明不作限定。

通过设置第一限位块6，在承载台1沿第一方向X旋转过程中，承载台1与相应的第一限位斜面61抵接，就可以限制承载台1在第一方向X上旋转的最大角度。第一限位块6可以与安装架21通过螺栓拆卸连接，以便于更换不同的第一限位块6，不同的第一限位块6上可以设置倾斜角度不同的第一限位斜面61，从而就可以灵活调整承载台1在第一方向X的最大旋转角度。

可选地，第一支架2还包括与安装架21固定连接的旋转架22，旋转架22与第二支架4转动连接；点胶载台还包括第二限位块7。第二限位块7设置于第二支架4，第二限位块7具有第二限位斜面71，第二限位斜面71用于在第二方向Y选择性地与旋转架22抵接，以限制旋转架22的旋转角度。

具体地，旋转架22呈7字形，其横臂通过螺栓固定于安装架21的底壁，其竖臂向下延伸并伸入第二支架4内，竖臂与第二支架4转动连接，在第二支架4上设置第二限位块7，第二限位块7设置两个，旋转架22位于两个第二限位块7之间，第二限位块7的顶壁倾斜设置以形成第二限位斜面71。第二限位斜面71的倾斜角度可以根据实际的应用场景来设计，本发明不做限定。第二限位块7也可以通过螺栓等紧固件实现与第二支架4的可拆卸连接，以便于更换不同的第二限位块7，不同的第二限位块7设置倾斜角度不同的第二限位斜面71，从而灵活调整第一支架2在第二方向Y的最大旋转角度。

可选地，第一支架2还包括第一定标板23、第一检测件24以及第一检测板25。第一标定板具有沿第一方向X开设的第一滑槽231；第一检测件24滑动连接于第一滑槽231内；第一检测板25设于承载台1，第一检测板25用于检测承载台1沿第一方向X旋转的初始位置和终点位置。

具体地，第一标定板固定在安装架21的内底壁上，其沿前后方向延伸，第一滑槽231沿第一方向X贯穿开设在第一标定板上，第一检测件24可以为两个相对设置的光电传感器，其分别对应承载台1的初始位置和终点位置。第一检测板25则呈水平放置的L形，其横臂固定在连接架12上，竖臂则与光电传感器对应。而第一滑槽231的设置，可以使得光电传感器的位置能够灵活调节，以便于灵活调节承载台1的初始位置和终点位置。

通过设置第一定标板23、第一检测件24以及第一检测板25，在进行点胶作业前，可以提前在第一滑槽231内第一检测件24的两个光电传感器的位置，从而标定承载台1的初始位置和终点位置，从而进一步精确限定承载台1在第一方向X的旋转角度范围。而且还能够根据产品的不同，灵活调整承载台1的初始位置和终点位置，以便于对不同类型的产品进行点胶填缝。

可选地，第二支架4包括第二标定板41、第二检测件42以及第二检测板43。第二标定板41具有沿第二方向Y开设的第二滑槽411；第二检测件42滑动连接于第二滑槽411内。第二检测板43设于第一支架2，第二检测板43用于检测第一支架2沿第二方向Y旋转的初始位置和终点位置。

具体地，第二支架4呈L形，其竖臂与旋转架22转动连接。第二标定板41固定在第二支架4的横臂上侧，第二滑槽411沿第二方向Y贯穿开设，第二检测件42也可以为两个相对设置的光电传感器，两个光电传感器能够对应第一支架2在第二方向Y旋转的初始位置和终点位置。而第二检测板43的设置方式与第一检测板25相同，在此不做赘述。第二滑槽411的设置则能够灵活调整第二检测件42的两个光电传感器的位置，以调整第一支架2的初始位置和终点位置。

通过设置第二标定板41、第二检测件42以及第二检测板43，在点胶填缝前，先根据不同的产品调节第二检测件42在第二滑槽411内的位置，从而限定第一支架2的初始位置和终点位置，从而使得第一支架2的旋转角度范围可以根据产品的不同而灵活调节，以使得点胶载台能够适应于不同的产品。

参照图3和图4，可选地，点胶载台还包括吸附部13、定位销14以及水平校对板15。吸附部13设置于承载台1并用于吸附固定载具。定位销14设置于载台并用于与载具插接配合。水平校对板15的一侧用于与定位销14插接并与吸附部13吸附固定，另一侧设有用于与校对组件对应的校对平面。

具体地，在承载板11的顶壁边缘位置处设置定位销14和吸附部13，定位销14和吸附部13均可以间隔环设四个，以用于载具在放置时对载具进行定位和固定。而水平校对板15可以呈板状结构，其能够插设于承载板11的顶壁，并且也能够与定位销14插接配合及与吸附部13吸附固定。在水平校对板15的顶壁上设置校对平面，校对平面上设置有水平标识，其与校对组件配合以检测载台在点胶填缝前是否处于水平位置，校对组件可以为激光校对装置，也可以为其他装置，只要确保承载板11的水平值在0.03mm以内即可。

通过设置吸附部13和定位销14，能够在载具放置时，对载具进行定位和吸附固定，确保载具在承载板11上的稳定性。而在点胶填缝前，先将水平校对板15置于承载板11上，利用定位销14和吸附部13将二者固定在一起，再通过校对组件对水平校对板15进行校对，根据校对结果，利用第一驱动件3和第二驱动件5调节承载台1的位置，使得承载板11能够处于水平状态，以便于后续对产品进行点胶处理。

参照图5，该点胶设备包括机架、点胶枪8以及点胶载台。点胶枪8设置于机架，点胶载台设置于机架并与点胶枪8相对应。

该点胶设备在使用时，能够利用该点胶载台调整产品相对于点胶枪8的位置，以快速且灵活地完成产品的点胶流程，不再需要在点胶设备内单独设置多轴机械手等结构，以实现简化点胶流程的同时，降低点胶设备的制造成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。