多目全景枪式图像装置

技术领域

本发明涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及多目全景枪式图像装置。

背景技术

多目全景枪式图像装置是一种监控设备，可以实现全方位、多角度的监控，包括全景和细节。这种设备可以通过多个摄像头的组合，实现对场景的全方位、多角度监控，包括全景和细节。这种技术的应用场景比较广泛，例如城市安防、交通监控、工业监控等。

现有技术中，市面的多目全景枪式图像装置多数布置在户外，而某些户外地区温度寒冷，且多目全景枪式图像装置内部设备工作时会产生温度，造成内外有温差，从而导致多目全景枪式图像装置的玻璃上会起雾，影响监控效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，很多多目全景枪式图像装置布置在户外，而图像装置内部的设备工作时会产生温度，造成内外有温差，从而导致图像装置的玻璃上起雾，进而形象监控效果。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：多目全景枪式图像装置，包括摄像箱体，所述摄像箱体外壳上呈对向开设两块玻璃窗，两块所述玻璃窗内侧边框上分别被一圈等距离的电加热装置包围，两处所述电加热装置上各自设置一个清洁机构，所述摄像箱体内部玻璃窗对角夹缝处固定有驱动机构，两个所述清洁机构分别和两侧的驱动机构通过细绳连接。

可选的，所述清洁机构包括固定板、导杆、环形滑块、连接杆、清洁块、绳索扣、细绳、清洁海绵板、弹簧槽、伸缩弹簧、挂钩，所述电加热装置两端的上、下两侧均安装有固定板，四块所述固定板分别固定上、下两根导杆，两根所述导杆上均设置有环形滑块，两个所述环形滑块分别通过一根连接杆固定中间的清洁块，所述清洁块朝向玻璃窗一侧开设多个弹簧槽，多个所述弹簧槽内部安装有对应的伸缩弹簧，多个所述伸缩弹簧两端均设置挂钩，并通过挂钩一端连接弹簧槽内部底面，另一端连接清洁海绵板背部，所述清洁块两侧固定有绳索扣，两侧所述绳索扣各自通过一根细绳连接两侧驱动机构。

可选的，所述驱动机构包括机电箱、开口、轴承座、收卷辊、从动齿轮、主动齿轮、转轴、微型正反转电机，所述机电箱从上到下设置两个分隔空间，每个所述分隔空间内部底面安装两个轴承座，两个所述轴承座内设置有收卷辊，所述收卷辊一端固定在轴承座内，另一端穿过另一个轴承座，且末端杆身上固定安装从动齿轮，所述从动齿轮和旁边的主动齿轮啮合连接，所述主动齿轮固定安装在转轴上，所述转轴一端固定在机电箱内壁对应的轴承上，另一端和微型正反转电机的输出端连接，所述微型正反转电机固定在机电箱内部，所述细绳闯过机电箱两侧垂直面预留的开口连接收卷辊。

可选的，每个所述机电箱上的开口设置有两个，且每个开口高度不一致，并且和两个分隔空间内部的装置相对应，每根所述收卷辊垂直于对应的开口。

可选的，所述摄像箱体内部居中位置设置有图像处理单元，所述图像处理单元外侧安装多个摄像头，多个所述摄像头呈不同角度对准玻璃窗外侧。

可选的，所述摄像箱体顶部固定连接转动杆，所述转动杆和安装杆通过一根传动杆转动连接，并且传动杆连接安装杆外侧的正反转电机的输出端。

可选的，所述安装杆尾部固定在安装座上，所述安装座上预留多个安装孔。

可选的，所述安装座顶部向上设置两根斜杆，两根所述斜杆一同连接上方的太阳能电池板，所述太阳能电池板下方设置蓄电池。

可选的，所述摄像箱体支持IP67、IK级别防护。

可选的，所述摄像箱体底部安装有麦克风。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，通过电加热装置可以给玻璃窗进行加热，使得玻璃窗两侧温度保持一致，能够有效阻止玻璃窗上的玻璃起雾现象，当打开电加热装置后，玻璃窗上还有雾时，一侧的驱动机构通过细绳拉动清洁机构对玻璃窗进行清洗，同时另一侧的驱动机构也通过细绳拽住清洁机构，对清洁机构进行限位，从而可以较为彻底的清除玻璃窗上的雾气，进而不会影响到监控装置的监控效果。

2、本发明中，通过驱动机构拉拽细绳，将清洁块上沿着导杆滑动，同时伸缩弹簧使清洁海绵板能够抵住玻璃窗，并且不会影响清洁海绵板移动，从而让清洁海绵板能够对玻璃窗内侧进行清洁除雾。

3、本发明中，通过微型正反转电机驱动转轴旋转，转轴带动主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮上收卷辊旋转，进而通过收放细绳，对清洁机构进行拖拽，从而使得清洁机构上的设备能够在导杆上滑动。

4、本发明中，摄像头通过玻璃窗对外侧进行监控，每个摄像头只能拍摄到一定范围的图像，通过布置多个不同角度的摄像头，并将不同角度拍摄的图像传输给图像处理单元，图像处理单元对多个摄像头传输的信息进行拼接，形成一个完成的全景监控图像，并通过4G/5G或有线通讯线路上传到后台，从而方便工作人员查看监控，并且后台人员随时可以远程发送指令给图像处理单元，图像处理单元控制摄像头对周围环境进行主动拍照、定时拍照或进行光学变焦、数字变焦提高了区域监控效果，且可以改变图像成像分辨率，降低上传所需带宽，方便进行长时间监控。

5、本发明中，正反转电机通过传动杆可以旋转转动杆，从而使转动杆底部的摄像箱体能够变换角度，进而使得摄像头能够监控到摄像箱体的正下方，消除了监控死角。

6、本发明中，麦克风接受监控环境产生的声音，并通过图像处理单元内置的软件进行3D数字降噪，从而更加方便工作人员进行监控。

附图说明

图1为本发明提供的多目全景枪式图像装置的立体图；

图2为本发明提供的多目全景枪式图像装置的摄像箱体的俯视剖面图；

图3为本发明提供的多目全景枪式图像装置的清洁机构的立体图；

图4为本发明提供的多目全景枪式图像装置的图3中A部分放大图；

图5为本发明提供的多目全景枪式图像装置的清洁块结构的正面立体图；

图6为本发明提供的多目全景枪式图像装置的清洁块结构的俯视剖面结构图；

图7为本发明提供的多目全景枪式图像装置的驱动机构的立体图；

图8为本发明提供的多目全景枪式图像装置的驱动机构的上层分隔空间的俯视剖面图；

图9为本发明提供的多目全景枪式图像装置的驱动机构的下层分隔空间的俯视剖面图。

图例说明：

1、摄像箱体；2、玻璃窗；3、电加热装置；4、清洁机构；401、固定板；402、导杆；403、环形滑块；404、连接杆；405、清洁块；406、绳索扣；407、细绳；408、清洁海绵板；409、弹簧槽；410、伸缩弹簧；411、挂钩；5、驱动机构；501、机电箱；502、开口；503、轴承座；504、收卷辊；505、从动齿轮；506、主动齿轮；507、转轴；508、微型正反转电机；6、图像处理单元；7、摄像头；8、转动杆；9、安装杆；10、正反转电机；11、安装座；12、安装孔；13、斜杆；14、太阳能电池板。

具体实施方

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，本发明提供一种技术方案：多目全景枪式图像装置，包括摄像箱体1，摄像箱体1外壳上呈对向开设两块玻璃窗2，两块玻璃窗2内侧边框上分别被一圈等距离的电加热装置3包围，两处电加热装置3上各自设置一个清洁机构4，摄像箱体1内部玻璃窗2对角夹缝处固定有驱动机构5，两个清洁机构4分别和两侧的驱动机构5通过细绳407连接。

本实施方式中，通过电加热装置3可以给玻璃窗2进行加热，使得玻璃窗2两侧温度保持一致，能够有效阻止玻璃窗2上的玻璃起雾现象，当打开电加热装置3后，玻璃窗2上还有雾时，一侧的驱动机构5通过细绳407拉动清洁机构4对玻璃窗2进行清洗，同时另一侧的驱动机构5也通过细绳407拽住清洁机构4，对清洁机构4进行限位，从而可以较为彻底的清除玻璃窗2上的雾气，进而不会影响到监控装置的监控效果。

清洁机构4包括固定板401、导杆402、环形滑块403、连接杆404、清洁块405、绳索扣406、细绳407、清洁海绵板408、弹簧槽409、伸缩弹簧410、挂钩411，电加热装置3两端的上、下两侧均安装有固定板401，四块固定板401分别固定上、下两根导杆402，两根导杆402上均设置有环形滑块403，两个环形滑块403分别通过一根连接杆404固定中间的清洁块405，清洁块405朝向玻璃窗2一侧开设多个弹簧槽409，多个弹簧槽409内部安装有对应的伸缩弹簧410，多个伸缩弹簧410两端均设置挂钩411，并通过挂钩411一端连接弹簧槽409内部底面，另一端连接清洁海绵板408背部，清洁块405两侧固定有绳索扣406，两侧绳索扣406各自通过一根细绳407连接两侧驱动机构5。

本实施方式中，固定板401起到安装固定导杆402的作用，导杆402长度和弧度于玻璃窗2相似，细绳407连接驱动机构5和清洁机构4上的绳索扣406，并通过驱动机构5拉拽细绳407，将清洁块405上沿着导杆402滑动，同时伸缩弹簧410使清洁海绵板408能够抵住玻璃窗2，并且不会影响清洁海绵板408移动，从而让清洁海绵板408能够对玻璃窗2内侧进行清洁除雾。

驱动机构5包括机电箱501、开口502、轴承座503、收卷辊504、从动齿轮505、主动齿轮506、转轴507、微型正反转电机508，机电箱501从上到下设置两个分隔空间，每个分隔空间内部底面安装两个轴承座503，两个轴承座503内设置有收卷辊504，收卷辊504一端固定在轴承座503内，另一端穿过另一个轴承座503，且末端杆身上固定安装从动齿轮505，从动齿轮505和旁边的主动齿轮506啮合连接，主动齿轮506固定安装在转轴507上，转轴507一端固定在机电箱501内壁对应的轴承上，另一端和微型正反转电机508的输出端连接，微型正反转电机508固定在机电箱501内部，细绳407闯过机电箱501两侧垂直面预留的开口502连接收卷辊504，每个机电箱501上的开口502设置有两个，且每个开口502高度不一致，并且和两个分隔空间内部的装置相对应，每根收卷辊504垂直于对应的开口502。

本实施方式中，通过微型正反转电机508驱动转轴507旋转，转轴507带动主动齿轮506旋转，从而带动从动齿轮505上收卷辊504旋转，进而通过收放细绳407，对清洁机构4进行拖拽，从而使得清洁机构4上的设备能够在导杆402上滑动，而机电箱501从上到下分为两个空间，且方便细绳407进入的开口502高度也不一致，方便拉动两侧不同清洁机构4上的绳索扣406。

摄像箱体1内部居中位置设置有图像处理单元6，图像处理单元6外侧安装多个摄像头7，多个摄像头7呈不同角度对准玻璃窗2外侧。

本实施方式中，摄像头7通过玻璃窗2对外侧进行监控，每个摄像头7只能拍摄到一定范围的图像，通过布置多个不同角度的摄像头7，并将不同角度拍摄的图像传输给图像处理单元6，图像处理单元6对多个摄像头7传输的信息进行拼接，形成一个完成的全景监控图像，并通过4G/5G或有线通讯线路上传到后台，从而方便工作人员查看监控，并且后台人员随时可以远程发送指令给图像处理单元6，图像处理单元6控制摄像头7对周围环境进行主动拍照、定时拍照或进行光学变焦、数字变焦提高了区域监控效果，且可以改变图像成像分辨率，降低上传所需带宽，方便进行长时间监控。

摄像箱体1顶部固定连接转动杆8，转动杆8和安装杆9通过一根传动杆转动连接，并且传动杆连接安装杆9外侧的正反转电机10的输出端。

本实施方式中，转动杆8和安装杆9转动连接，且正反转电机10固定在安装杆9上，因此正反转电机10通过传动杆可以旋转转动杆8，从而使转动杆8底部的摄像箱体1能够变换角度，进而使得摄像头7能够监控到摄像箱体1的正下方，消除了监控死角。

安装杆9尾部固定在安装座11上，安装座11上预留多个安装孔12。

本实施方式中，通过在安装孔12上设置多个安装螺丝，从而可以把安装座11固定在墙体上，方便快速安装。

安装座11顶部向上设置两根斜杆13，两根斜杆13一同连接上方的太阳能电池板14，太阳能电池板14下方设置蓄电池。

本实施方式中，斜杆13起到了支撑太阳能电池板14的作用，太阳能电池板14可以给蓄电池充电，进位给整个图像装置进行供电。

本实施方式中，摄像箱体1支持IP67、IK级别防护。

摄像箱体1底部安装有麦克风。

本实施方式中，麦克风接受监控环境产生的声音，并通过图像处理单元6内置的软件进行3D数字降噪，从而更加方便工作人员进行监控。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。