多面标签自动识别装置

技术领域

本发明涉及视觉检测相关技术领域，具体为多面标签自动识别装置。

背景技术

视觉检测技术是指利用计算机视觉技术来实现物体的自动检测和识别的技术，它主要应用于工业自动化、智能交通、安防监控、医疗诊断等领域，我们可以利用视觉检测技术来对产品标签进行识别检测，以检测标签是否出错。

传统的标签识别装置，在使用时需要在标签所在一面安装CCD摄像头来对标签进行识别，但是对于密集排列且多面设置有标签的商品，商品的侧面缺乏足够的空间来安装CCD摄像头，导致商标识别较为困难。

发明内容

本发明的目的在于提供多面标签自动识别装置，以解决上述背景技术提出的目前传统的标签识别装置难以对密集排列且多面设置有标签的商品进行标签识别的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：多面标签自动识别装置，包括标签识别台，所述标签识别台底部设置有刹车轮，所述标签识别台上部设置有滚筒输送带，所述滚筒输送带左端设置有自动提升机构，所述自动提升机构上分层摆放有透明吸塑盒，所述滚筒输送带下方设置有自动上料机构，所述滚筒输送带上方通过多组导轨和角度调节机构活动安装有第一摄像头和第二摄像头，所述自动提升机构上方设置有控制面板。

进一步地，所述自动提升机构包括上料预备台，所述上料预备台后侧设置有电动提升导轨，所述电动提升导轨上活动安装有提升滑块，所述提升滑块上通过螺栓固定连接有上料架，所述上料架内部两侧焊接有承托条，所述承托条每两个为一组，共设置有五组，且每一组承托条之间的高度差一致。

进一步地，商品整齐排列在透明吸塑盒内，且每一组商品之间距离相等，所述商品的上面以及左右两侧贴有待识别的标签。

进一步地，所述自动上料机构包括电动伸缩杆和气动卡爪，所述电动伸缩杆固定安装在滚筒输送带下方，所述电动伸缩杆的输出轴端固定安装有气动卡爪，所述气动卡爪的高度位于自动提升机构内最上方的两组承托条之间。

进一步地，所述滚筒输送带一侧固定安装有第一电动导轨，所述第一电动导轨上活动安装有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有第二电动导轨，所述第二电动导轨上活动安装有第二滑块，所述第二滑块上固定安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺纹配合活动安装在梯形丝杆，所述梯形丝杆通过轴承活动安装在升降座上，所述升降座顶端固定安装有升降电机，所述升降电机的输出轴通过键槽与梯形丝杆固定连接。

进一步地，所述第一电动导轨水平设置，且所述第一电动导轨与滚筒输送带相互平行，所述第二电动导轨水平设置，且所述第二电动导轨与第一电动导轨相互垂直，所述梯形丝杆与滚筒输送带上表面相互垂直。

进一步地，所述角度调节机构包括固定座，所述固定座通过螺栓固定安装在升降座上，所述固定座设置有两组，且两组固定座共同被转动轴贯穿，所述转动轴上固定连接有摄像头安装座，所述固定座外侧开设有锁紧槽，所述锁紧槽与固定座上的通孔连通，所述固定座上于锁紧槽一侧设置有羊角螺栓，所述羊角螺栓贯穿锁紧槽，所述固定座上的通孔内设置有防滑金属圈。

进一步地，所述防滑金属圈以锁紧槽为界限分为两半，且所述防滑金属圈内侧开设有防滑槽。

进一步地，所述第一滑块、第二电动导轨、第二滑块、丝杆螺母、梯形丝杆、升降座、升降电机和角度调节机构共设置两组，分别位于第一电动导轨的左右两侧，且两组角度调节机构上分别安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头分别位于透明吸塑盒两侧，且所述第一摄像头和第二摄像头均与水平面夹一定角度，使得第一摄像头和第二摄像头可以清晰拍摄商品的左右两面以及上面。

进一步地，所述控制面板共设置有两组，分别对应第一摄像头和第二摄像头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过两组可通过导轨和角度调节机构调节的摄像头的设置，使得摄像头可以通过导轨灵活调节位置，还可以通过角度调节机构调节俯仰角度，从而可以从一定角度同时识别商品两个面上的标签，从而使用两组摄像头就可以实现对商品左右两侧以及上面的标签识别，摆脱了传统标签识别装置一组摄像头智能识别一个面的局限。

2.本发明通过自动提升机构和自动上料机构的配合设置，使得标签识别装置可以实现自动上料，摆脱了手工上料进行识别检测的麻烦，大幅提升了识别效率，同时也使得商品每一次的检测位置偏差较小，从而无需多次调整摄像头的位置，减少了调试的麻烦。

附图说明

图1为本发明外观结构示意图；

图2为本发明自动提升机构结构示意图；

图3为本发明自动上料机构结构示意图；

图4为本发明摄像头调节结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明第一摄像头和第二摄像头结构示意图；

图7为本发明图6中B处放大结构示意图。

图中标号：1、标签识别台；2、刹车轮；3、滚筒传输带；4、自动提升机构；401、上料预备台；402、电动提升导轨；403、提升滑块；404、上料架；405、承托条；5、透明吸塑盒子；6、自动上料机构；601、电动伸缩杆；602、气动卡爪；7、第一电动导轨；8、第一滑块；9、第二电动导轨；10、第二滑块；11、丝杆螺母；12、梯形丝杆；13、升降座；14、升降电机；15、角度调节机构；1501、固定座；1502、转动轴；1503、摄像头安装座；1504、锁紧槽；1505、羊角螺栓；1506、防滑金属圈；16、第一摄像头；17、第二摄像头；18、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

请参阅图1－图3，多面标签自动识别装置，包括标签识别台1，标签识别台1底部设置有刹车轮2，标签识别台1上部设置有滚筒输送带3，滚筒输送带3左端设置有自动提升机构4，自动提升机构4包括上料预备台401，上料预备台401后侧设置有电动提升导轨402，电动提升导轨402上活动安装有提升滑块403，提升滑块403上通过螺栓固定连接有上料架404，上料架404内部两侧焊接有承托条405，承托条405每两个为一组，共设置有五组，且每一组承托条405之间的高度差一致，透明吸塑盒5分层摆放在承托条405上，两组承托条405从两侧将透明吸塑盒5托起。商品整齐排列在透明吸塑盒5内，且每一组商品之间距离相等，商品的上面以及左右两侧贴有待识别的标签。滚筒输送带3下方设置有自动上料机构6，自动上料机构6包括电动伸缩杆601和气动卡爪602，电动伸缩杆601固定安装在滚筒输送带3下方，电动伸缩杆601的输出轴端固定安装有气动卡爪602，气动卡爪602的高度位于自动提升机构4内最上方的两组承托条405之间，这样电动伸缩杆601驱动气动卡爪602伸出时恰好位移最上方的一组透明吸塑盒5下方，此时气动卡爪602在压缩空气驱动向上弯曲时恰好可以勾住透明吸塑盒5边缘，这样电动伸缩杆601缩回时，气动卡爪602就将透明吸塑盒5拉到滚筒输送带3上，实现自动上料的动作。

请参阅图4，滚筒输送带3一侧固定安装有第一电动导轨7，第一电动导轨7水平设置，且第一电动导轨7与滚筒输送带3相互平行，第一电动导轨7上活动安装有第一滑块8，第一滑块8上固定安装有第二电动导轨9，第二电动导轨9水平设置，且第二电动导轨9与第一电动导轨7相互垂直，从而第二电动导轨9可以通过第一滑块8在第一电动导轨7上左右移动，第二电动导轨9上活动安装有第二滑块10，第二滑块10上固定安装有丝杆螺母11，丝杆螺母11通过螺纹配合活动安装在梯形丝杆12，梯形丝杆12与滚筒输送带3上表面相互垂直，梯形丝杆12通过轴承活动安装在升降座13上，升降座13顶端固定安装有升降电机14，升降电机14的输出轴通过键槽与梯形丝杆12固定连接，从而丝杆螺母11、梯形丝杆12、升降座13和升降电机14可以通过第二滑块10在第二电动导轨9上前后移动，而升降电机14可以驱动梯形丝杆12转动，升降座13可以通过丝杆螺母11和梯形丝杆12的配合实现上升和下降，进而梯形丝杆12与两组摄像头可以实现X、Y、Z轴三个方向上的位置调整，便于调节至最佳的识别位置。

请参阅图5，角度调节机构15包括固定座1501，固定座1501通过螺栓固定安装在升降座13上，固定座1501设置有两组，且两组固定座1501共同被转动轴1502贯穿，转动轴1502可在两组固定座1501的通孔内转动，转动轴1502上固定连接有摄像头安装座1503用来固定安装摄像头，固定座1501外侧开设有锁紧槽1504，锁紧槽1504与固定座1501上的通孔连通，固定座1501上于锁紧槽1504一侧设置有羊角螺栓1505，这样拧动羊角螺栓1505可以使得固定座1501变形导致锁紧槽1504的宽度发生变化，进而调整固定座1501对转动轴1502的夹紧力度，羊角螺栓1505贯穿锁紧槽1504，固定座1501上的通孔内设置有防滑金属圈1506，防滑金属圈1506以锁紧槽1504为界限分为两半，且防滑金属圈1506内侧开设有防滑槽，这样当羊角螺栓1505拧紧时，安装座1503通过两组防滑金属圈1506将转动轴1502夹紧，防滑金属圈1506内侧的防滑槽可以增加摩擦力，防止出现滑动，从而可以将转动轴1502的角度固定。

请参阅图4，第一滑块8、第二电动导轨9、第二滑块10、丝杆螺母11、梯形丝杆12、升降座13、升降电机14和角度调节机构15共设置两组，分别位于第一电动导轨7的左右两侧，且两组角度调节机构15上分别安装有第一摄像头16和第二摄像头17，第一摄像头16和第二摄像头17分别在透明吸塑盒5两侧相对设置，且第一摄像头16和第二摄像头17均可以通过角度调节机构15调整角度，使得第一摄像头16和第二摄像头17可以清晰拍摄商品的左右两面以及上面，切了精准识别，摄像头需要具有倍数可调功能，从而将拍摄的区域进行放大，从而对商品上面和侧面的标签同时进行拍摄，然后通过识别系统进行识别，识别系统包括以下几个部分：

1.图像预处理：包括图像的去噪、增强、二值化等操作，以提高后续处理的准确性。

2.特征提取：通过图像处理和特征提取技术，提取出与商品标签相关的特征，如形状、颜色、纹理、边缘等。

3.特征匹配：将图像中提取到的标签特征与数据库中的标签进行匹配，以确定标签的位置和粘贴角度。

4.标签定位和分类：根据匹配结果，确定标签的位置和粘贴角度，并将标签分类为不同的类别。

5.识别结果输出：将识别结果输出为文本或数字形式，传输到控制面板18上，对于内容、位置和角度不匹配的标签进行标红并进行警示。

请参阅图1，自动提升机构4上方共设置有两组控制面板18，两组控制面板18分别对应第一摄像头16和第二摄像头17，同时对一摄像头16和第二摄像头17的拍摄是本而进行展示，并对错误标签进行标示。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。