一种电子商务用智能拣货装置
文献发布时间:2024-04-18 19:58:30
技术领域
本发明涉及电子商务拣货器械设备技术领域,特别涉及一种电子商务用智能拣货装置。
背景技术
现在网购已经成为人们的主要购物方式,越来越多的物品可通过网购送达顾客手中,在快递运输的途中,由于大量快递堆集在一起,若较重的货物放置在重量较轻的货物上,容易使货物被压坏,数量太多的快递使快递员分拣起来非常辛苦,且现有的电子商务拣货装置设计不够合理,不能够智能的进行拣货,不能够根据货物的重量自动对货物进行区分,实用性能较低。
公开号为CN210943753U的中国实用新型专利公开了一种电子商务拣货装置,属于电子商务拣货器械设备技术领域,包括传送货带、固定立板、前板、连接轴、后板、支板、滚轮、转轴等,该装置通过结构设计使工作人员更换货袋时不用将传送带暂停,且可以调节传送带的高度以适应不同工作情况。但是该专利并不能解决本发明所要解决的技术问题,故本发明提供了一种电子商务用智能拣货装置。
发明内容
本发明针对现有技术上的缺陷,提供一种电子商务用智能拣货装置,克服现有技术中的问题。
本发明采用的技术方案为:一种电子商务用智能拣货装置,包括运输机构,所述运输机构上安装有下料机构、分拣机构,所述运输机构包括对中组件和转动安装在支架上的滚筒二、两个滚筒一,滚筒一沿轴线方向转动,滚筒一、滚筒二通过传动带形成带传动,传动带上均匀安装有多个推板、弧形推块、横杆,弧形推块有两列且对称设置在传动带上,推板的高度高于横杆;支架上对称安装有两个下料机构,每个下料机构与一列弧形推块配合,弧形推块与配合弧杆配合,每个配合弧杆分别滑动安装在一个滑动座中,滑动座与连接杆固定连接,连接杆滑动安装在导向座中,连接杆上设置有倾斜的导槽,导槽与移动柱滑动连接,移动柱滑动安装在滑槽中,滑槽设置在支架上,移动柱与开关板固定连接,开关板滑动安装在支架上,所述支架通过合页与挡板连接,挡板与开关板配合。
进一步地,所述连接杆与下料杆固定连接,下料杆与导向座滑动连接,下料杆上套设有下料弹簧,下料弹簧的第一端与连接杆连接,下料弹簧的第二端与导向座连接,导向座固定安装在支架上。
进一步地,所述弧形推块、配合弧杆上均设置有弧形段,弧形推块的弧形段与配合弧杆的弧形段配合。
进一步地,所述配合弧杆与配合弹簧的第一端连接,配合弹簧的第二端与滑动座连接。
进一步地,所述对中组件包括双向丝杠,滚筒二通过皮带组件二与双向丝杠连接,双向丝杠转动安装在对中架上,对中架固定安装在支架上,支架固定安装在底座上。
进一步地,对中架上固定安装有滑杆,滑杆与齿条杆滑动连接,齿条杆与双向丝杠螺纹连接,齿条杆上的齿形结构与运输齿轮一相互啮合,运输齿轮一与运输齿轮二同轴固定连接,运输齿轮二与两个长齿条相互啮合,两个长齿条分别位于运输齿轮二的两端,每个长齿条分别与一个推板架固定连接,推板架滑动安装在导向杆上,导向杆固定安装在对中架上。
进一步地,每个所述推板架上分别滑动安装有一个推夹杆,推夹杆上套设有让位弹簧,让位弹簧的第一端与推板架连接,让位弹簧的第二端与推夹杆连接。
进一步地,所述底座上固定安装有分拣板,分拣板上固定安装有卡杆,常态下,卡杆与分拣座接触,分拣座与支撑弹簧的第一端固定连接,分拣座转动安装在套筒上,支撑弹簧的第二端安装在套筒上,套筒滑动安装在立杆上,套筒内设置有复位弹簧,复位弹簧的第一端与立杆连接,复位弹簧的第二端与套筒连接。
进一步地,支撑弹簧与传动带的位置对应,支撑弹簧始终处于压缩状态;分拣座位于挡板下方,支撑弹簧、分拣座与挡板位置对应。
进一步地,所述底座上设置有重滑座、轻滑座,重滑座、轻滑座倾斜设置且分别位于分拣座的两侧。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)本发明能够对货物的重量进行区分,实现装车时,重的货物在底部,轻的货物在顶部,这对后期货物装车可以起到快速便捷的作用;(2)本发明在运作时,不需要对传输带停止,可流水作业,同时能够对大量的货物进行区分拣货,大大提高工作效率;(3)本发明中的货物在落到分拣座上时,下压分拣座、套筒,使套筒在立杆上滑动,压缩复位弹簧,进行缓冲,同时使分拣座更接近重滑座或轻滑座,缩短了分拣座与重滑座或轻滑座之间的距离,保护货物,避免货物直接跌落,造成损坏。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明运输机构、分拣机构局部结构示意图。
图3为本发明运输机构局部结构示意图一。
图4为图3中A处局部放大结构示意图。
图5为本发明运输机构局部结构示意图二。
图6为本发明对中组件局部结构示意图一。
图7为本发明对中组件局部结构示意图二。
图8为本发明下料机构局部剖视结构示意图。
图9为本发明下料机构局部结构示意图一。
图10为本发明下料机构局部结构示意图二。
图11为本发明下料机构局部结构示意图三。
图12为本发明分拣机构局部结构示意图。
附图标记:1-运输机构;2-下料机构;3-分拣机构;4-货物;101-电机;102-锥齿轮一;103-锥齿轮二;104-皮带组件一;105-滚筒一;106-传动带;107-底座;108-推板;109-弧形推块;110-横杆;111-支架;112-对中架;113-皮带组件二;114-滚筒二;115-双向丝杠;116-齿条杆;117-运输齿轮一;118-滑杆;119-运输齿轮二;120-长齿条;121-推板架;122-导向杆;123-推夹杆;124-让位弹簧;201-配合弧杆;202-配合弹簧;203-连接杆;204-滑动座;205-下料弹簧;206-下料杆;207-导向座;208-导槽;209-滑槽;210-移动柱;211-开关板;212-合页;213-挡板;301-立杆;302-套筒;303-支撑弹簧;304-分拣座;305-卡杆;306-分拣板;307-重滑座;308-轻滑座。
具体实施方式
下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述,在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明,但并不作为对本发明的限定。此外,如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的,则将其省略。
实施例:参考图1-图12所示的一种电子商务用智能拣货装置,包括运输机构1,运输机构1上安装有下料机构2、分拣机构3,分拣机构3包括立杆301、套筒302、支撑弹簧303、分拣座304、卡杆305、分拣板306、重滑座307、轻滑座308;运输机构1包括电机101、锥齿轮一102、锥齿轮二103、皮带组件一104、滚筒一105、传动带106、底座107、推板108、弧形推块109、横杆110、支架111、滚筒二114、对中组件;滚筒二114、两个滚筒一105转动安装在支架111上,滚筒一105沿轴线方向转动,滚筒一105、滚筒二114通过传动带106形成带传动,传动带106上均匀安装有多个推板108、弧形推块109、横杆110,弧形推块109有两列且对称设置在传动带106上,推板108的高度高于横杆110;支架111上对称安装有两个下料机构2,下料机构2包括配合弧杆201、配合弹簧202、连接杆203、滑动座204、下料弹簧205、下料杆206、导向座207、导槽208、滑槽209、移动柱210、开关板211、合页212、挡板213;每个下料机构2分别与一列弧形推块109配合,弧形推块109与配合弧杆201配合,每个配合弧杆201分别滑动安装在一个滑动座204中,滑动座204与连接杆203固定连接,连接杆203滑动安装在导向座207中,连接杆203上设置有倾斜的导槽208,导槽208与移动柱210滑动连接,移动柱210滑动安装在滑槽209中,滑槽209设置在支架111上,移动柱210与开关板211固定连接,开关板211滑动安装在支架111上,支架111通过合页212与挡板213连接,合页212安装在支架111上,挡板213与开关板211配合。
连接杆203与下料杆206固定连接,下料杆206与导向座207滑动连接,下料杆206上套设有下料弹簧205,下料弹簧205的第一端与连接杆203连接,下料弹簧205的第二端与导向座207连接,导向座207固定安装在支架111上。
弧形推块109、配合弧杆201上均设置有弧形段,弧形推块109的弧形段与配合弧杆201的弧形段配合。
配合弧杆201与配合弹簧202的第一端连接,配合弹簧202的第二端与滑动座204连接。
对中组件包括对中架112、皮带组件二113、双向丝杠115、齿条杆116、运输齿轮一117、滑杆118、运输齿轮二119、长齿条120、推板架121、导向杆122、推夹杆123、让位弹簧124,滚筒二114通过皮带组件二113与双向丝杠115连接,皮带组件二113包括两个带轮二和一个皮带二,两个带轮二通过皮带二形成带传动,其中一个带轮二与双向丝杠115同轴固定连接,另一个带轮二与滚筒二114同轴固定连接,双向丝杠115转动安装在对中架112上,对中架112固定安装在支架111上,支架111固定安装在底座107上。
对中架112上固定安装有滑杆118,滑杆118与齿条杆116滑动连接,齿条杆116与双向丝杠115螺纹连接,齿条杆116上的齿形结构与运输齿轮一117相互啮合,运输齿轮一117转动安装在对中架112上,运输齿轮一117与运输齿轮二119同轴固定连接,运输齿轮二119与两个长齿条120相互啮合,两个长齿条120分别位于运输齿轮二119的两端,两个长齿条120背向移动或相对移动,每个长齿条120分别与一个推板架121固定连接。
每个推板架121上分别滑动安装有一个推夹杆123,推板架121滑动安装在导向杆122上,导向杆122固定安装在对中架112上,推夹杆123上套设有让位弹簧124,让位弹簧124的第一端与推板架121连接,让位弹簧124的第二端与推夹杆123连接。
底座107上固定安装有分拣板306,分拣板306上固定安装有卡杆305,常态下,卡杆305与分拣座304接触,分拣座304呈倾斜状态,分拣座304与支撑弹簧303的第一端固定连接,分拣座304转动安装在套筒302上,支撑弹簧303的第二端安装在套筒302上,套筒302滑动安装在立杆301上,立杆301固定安装在底座107上,套筒302内设置有复位弹簧,复位弹簧的第一端与立杆301连接,复位弹簧的第二端与套筒302连接。
支撑弹簧303与传动带106的位置对应,支撑弹簧303始终处于压缩状态;分拣座304位于挡板213下方,支撑弹簧303、分拣座304与挡板213位置对应。
底座107上设置有重滑座307、轻滑座308,重滑座307、轻滑座308倾斜设置且分别位于分拣座304的两侧。
分拣板306上安装有电机101,电机101的输出轴与锥齿轮一102连接,锥齿轮一102与锥齿轮二103相互啮合,锥齿轮二103转动安装在分拣板306上,锥齿轮二103通过皮带组件一104与滚筒一105连接;皮带组件一104包括两个带轮一和一个皮带一,两个带轮一通过皮带一形成带传动,其中一个带轮一与锥齿轮二103同轴固定连接,另一个带轮一与滚筒一105同轴固定连接。
本发明的工作原理如下:启动电机101带动锥齿轮一102旋转,带动锥齿轮二103旋转,锥齿轮二103通过皮带组件一104带动一个滚筒一105转动,滚筒一105通过传动带106带动另一个滚筒一105和滚筒二114转动;传动带106上设置的推板108用于将货物4拨动至预设位置,横杆110用于推动货物4移动,限制货物4的位置;工作人员或设备将货物4送到传动带106上,使货物4与横杆110接触,传动带106带动货物4移动,运输货物4。
转动的滚筒一105通过皮带组件二113带动双向丝杠115转动,双向丝杠115带动齿条杆116在滑杆118上往复滑动,齿条杆116往复滑动带动运输齿轮一117往复转动,运输齿轮一117带动运输齿轮二119转动,带动两个长齿条120相对或背向移动,带动两个推板架121在导向杆122上相对或背向滑动。当两个推板架121相对移动时,带动两个推夹杆123相对移动,使推夹杆123与货物4接触对货物4进行对中。为避免货物4被夹坏,通过推夹杆123在推板架121上滑动,压缩让位弹簧124进行卸力。
在一个货物4移动到靠近挡板213位置时,传动带106上的一个推板108将货物4推向挡板213的位置,在此过程中,移动的传动带106带动弧形推块109移动,通过弧形推块109推动配合弧杆201移动,配合弧杆201带动滑动座204、连接杆203、下料杆206移动,连接杆203、下料杆206在导向座207中滑动,带动导槽208移动,压缩下料弹簧205,使移动柱210在导槽208内滑动的同时在滑槽209中移动,两列弧形推块109分别通过上述步骤使一个移动柱210在滑槽209中滑动,两个移动柱210背向移动,两个移动柱210分别带动一个开关板211在支架111上滑动,使开关板211不再顶住挡板213,这时挡板213在重力作用下翻转,这时已经被推动到挡板213上的货物4落下,落在分拣座304上。
这时移动柱210滑动到滑槽209的末端,连接杆203上的导槽208无法继续推动移动柱210移动,这时继续移动的弧形推块109上的弧形面与配合弧杆201上的弧形面配合,配合弧杆201被压动,在滑动座204中滑动,压缩配合弹簧202,当弧形推块109经过这个配合弧杆201不再与这个配合弧杆201接触时,配合弧杆201在配合弹簧202的弹力作用下伸出回到初始状态,同时连接杆203、下料杆206在下料弹簧205的弹力作用下复位,带动移动柱210在滑槽209中滑动复位,带动两个开关板211相对移动,通过开关板211推动挡板213反转,将挡板213推动到水平初始位置。
货物4掉落在分拣座304上时,如果货物4轻,货物4落在分拣座304上时,分拣座304仍向轻滑座308的方向倾斜,货物4在分拣座304上向轻滑座308的方向滑动,并落到轻滑座308上,在倾斜的轻滑座308上滑下;如果货物4重,货物4则压动分拣座304,使分拣座304转动,压缩支撑弹簧303,使分拣座304向重滑座307的方向倾斜一下,这时货物4滑向重滑座307的方向,落到重滑座307上,在倾斜的重滑座307上滑下流出。货物4在落到分拣座304上时,下压分拣座304、套筒302,使套筒302在立杆301上滑动,压缩复位弹簧,进行缓冲,同时使分拣座304更接近重滑座307或轻滑座308,缩短了分拣座304与重滑座307或轻滑座308之间的距离,保护货物4,避免货物4直接跌落,造成损坏。
应当理解的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制,对本领域技术人员来说,可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而所有这些修改和替换,都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
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