一种电子商务用智能拣货装置

技术领域

本发明涉及电子商务拣货器械设备技术领域，特别涉及一种电子商务用智能拣货装置。

背景技术

现在网购已经成为人们的主要购物方式，越来越多的物品可通过网购送达顾客手中，在快递运输的途中，由于大量快递堆集在一起，若较重的货物放置在重量较轻的货物上，容易使货物被压坏，数量太多的快递使快递员分拣起来非常辛苦，且现有的电子商务拣货装置设计不够合理，不能够智能的进行拣货，不能够根据货物的重量自动对货物进行区分，实用性能较低。

公开号为CN210943753U的中国实用新型专利公开了一种电子商务拣货装置，属于电子商务拣货器械设备技术领域，包括传送货带、固定立板、前板、连接轴、后板、支板、滚轮、转轴等，该装置通过结构设计使工作人员更换货袋时不用将传送带暂停，且可以调节传送带的高度以适应不同工作情况。但是该专利并不能解决本发明所要解决的技术问题，故本发明提供了一种电子商务用智能拣货装置。

发明内容

本发明针对现有技术上的缺陷，提供一种电子商务用智能拣货装置，克服现有技术中的问题。

本发明采用的技术方案为：一种电子商务用智能拣货装置，包括运输机构，所述运输机构上安装有下料机构、分拣机构，所述运输机构包括对中组件和转动安装在支架上的滚筒二、两个滚筒一，滚筒一沿轴线方向转动，滚筒一、滚筒二通过传动带形成带传动，传动带上均匀安装有多个推板、弧形推块、横杆，弧形推块有两列且对称设置在传动带上，推板的高度高于横杆；支架上对称安装有两个下料机构，每个下料机构与一列弧形推块配合，弧形推块与配合弧杆配合，每个配合弧杆分别滑动安装在一个滑动座中，滑动座与连接杆固定连接，连接杆滑动安装在导向座中，连接杆上设置有倾斜的导槽，导槽与移动柱滑动连接，移动柱滑动安装在滑槽中，滑槽设置在支架上，移动柱与开关板固定连接，开关板滑动安装在支架上，所述支架通过合页与挡板连接，挡板与开关板配合。

进一步地，所述连接杆与下料杆固定连接，下料杆与导向座滑动连接，下料杆上套设有下料弹簧，下料弹簧的第一端与连接杆连接，下料弹簧的第二端与导向座连接，导向座固定安装在支架上。

进一步地，所述弧形推块、配合弧杆上均设置有弧形段，弧形推块的弧形段与配合弧杆的弧形段配合。

进一步地，所述配合弧杆与配合弹簧的第一端连接，配合弹簧的第二端与滑动座连接。

进一步地，所述对中组件包括双向丝杠，滚筒二通过皮带组件二与双向丝杠连接，双向丝杠转动安装在对中架上，对中架固定安装在支架上，支架固定安装在底座上。

进一步地，对中架上固定安装有滑杆，滑杆与齿条杆滑动连接，齿条杆与双向丝杠螺纹连接，齿条杆上的齿形结构与运输齿轮一相互啮合，运输齿轮一与运输齿轮二同轴固定连接，运输齿轮二与两个长齿条相互啮合，两个长齿条分别位于运输齿轮二的两端，每个长齿条分别与一个推板架固定连接，推板架滑动安装在导向杆上，导向杆固定安装在对中架上。

进一步地，每个所述推板架上分别滑动安装有一个推夹杆，推夹杆上套设有让位弹簧，让位弹簧的第一端与推板架连接，让位弹簧的第二端与推夹杆连接。

进一步地，所述底座上固定安装有分拣板，分拣板上固定安装有卡杆，常态下，卡杆与分拣座接触，分拣座与支撑弹簧的第一端固定连接，分拣座转动安装在套筒上，支撑弹簧的第二端安装在套筒上，套筒滑动安装在立杆上，套筒内设置有复位弹簧，复位弹簧的第一端与立杆连接，复位弹簧的第二端与套筒连接。

进一步地，支撑弹簧与传动带的位置对应，支撑弹簧始终处于压缩状态；分拣座位于挡板下方，支撑弹簧、分拣座与挡板位置对应。

进一步地，所述底座上设置有重滑座、轻滑座，重滑座、轻滑座倾斜设置且分别位于分拣座的两侧。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明能够对货物的重量进行区分，实现装车时，重的货物在底部，轻的货物在顶部，这对后期货物装车可以起到快速便捷的作用；（2）本发明在运作时，不需要对传输带停止，可流水作业，同时能够对大量的货物进行区分拣货，大大提高工作效率；（3）本发明中的货物在落到分拣座上时，下压分拣座、套筒，使套筒在立杆上滑动，压缩复位弹簧，进行缓冲，同时使分拣座更接近重滑座或轻滑座，缩短了分拣座与重滑座或轻滑座之间的距离，保护货物，避免货物直接跌落，造成损坏。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明运输机构、分拣机构局部结构示意图。

图3为本发明运输机构局部结构示意图一。

图4为图3中A处局部放大结构示意图。

图5为本发明运输机构局部结构示意图二。

图6为本发明对中组件局部结构示意图一。

图7为本发明对中组件局部结构示意图二。

图8为本发明下料机构局部剖视结构示意图。

图9为本发明下料机构局部结构示意图一。

图10为本发明下料机构局部结构示意图二。

图11为本发明下料机构局部结构示意图三。

图12为本发明分拣机构局部结构示意图。

附图标记：1-运输机构；2-下料机构；3-分拣机构；4-货物；101-电机；102-锥齿轮一；103-锥齿轮二；104-皮带组件一；105-滚筒一；106-传动带；107-底座；108-推板；109-弧形推块；110-横杆；111-支架；112-对中架；113-皮带组件二；114-滚筒二；115-双向丝杠；116-齿条杆；117-运输齿轮一；118-滑杆；119-运输齿轮二；120-长齿条；121-推板架；122-导向杆；123-推夹杆；124-让位弹簧；201-配合弧杆；202-配合弹簧；203-连接杆；204-滑动座；205-下料弹簧；206-下料杆；207-导向座；208-导槽；209-滑槽；210-移动柱；211-开关板；212-合页；213-挡板；301-立杆；302-套筒；303-支撑弹簧；304-分拣座；305-卡杆；306-分拣板；307-重滑座；308-轻滑座。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：参考图1-图12所示的一种电子商务用智能拣货装置，包括运输机构1，运输机构1上安装有下料机构2、分拣机构3，分拣机构3包括立杆301、套筒302、支撑弹簧303、分拣座304、卡杆305、分拣板306、重滑座307、轻滑座308；运输机构1包括电机101、锥齿轮一102、锥齿轮二103、皮带组件一104、滚筒一105、传动带106、底座107、推板108、弧形推块109、横杆110、支架111、滚筒二114、对中组件；滚筒二114、两个滚筒一105转动安装在支架111上，滚筒一105沿轴线方向转动，滚筒一105、滚筒二114通过传动带106形成带传动，传动带106上均匀安装有多个推板108、弧形推块109、横杆110，弧形推块109有两列且对称设置在传动带106上，推板108的高度高于横杆110；支架111上对称安装有两个下料机构2，下料机构2包括配合弧杆201、配合弹簧202、连接杆203、滑动座204、下料弹簧205、下料杆206、导向座207、导槽208、滑槽209、移动柱210、开关板211、合页212、挡板213；每个下料机构2分别与一列弧形推块109配合，弧形推块109与配合弧杆201配合，每个配合弧杆201分别滑动安装在一个滑动座204中，滑动座204与连接杆203固定连接，连接杆203滑动安装在导向座207中，连接杆203上设置有倾斜的导槽208，导槽208与移动柱210滑动连接，移动柱210滑动安装在滑槽209中，滑槽209设置在支架111上，移动柱210与开关板211固定连接，开关板211滑动安装在支架111上，支架111通过合页212与挡板213连接，合页212安装在支架111上，挡板213与开关板211配合。

连接杆203与下料杆206固定连接，下料杆206与导向座207滑动连接，下料杆206上套设有下料弹簧205，下料弹簧205的第一端与连接杆203连接，下料弹簧205的第二端与导向座207连接，导向座207固定安装在支架111上。

弧形推块109、配合弧杆201上均设置有弧形段，弧形推块109的弧形段与配合弧杆201的弧形段配合。

配合弧杆201与配合弹簧202的第一端连接，配合弹簧202的第二端与滑动座204连接。

对中组件包括对中架112、皮带组件二113、双向丝杠115、齿条杆116、运输齿轮一117、滑杆118、运输齿轮二119、长齿条120、推板架121、导向杆122、推夹杆123、让位弹簧124，滚筒二114通过皮带组件二113与双向丝杠115连接，皮带组件二113包括两个带轮二和一个皮带二，两个带轮二通过皮带二形成带传动，其中一个带轮二与双向丝杠115同轴固定连接，另一个带轮二与滚筒二114同轴固定连接，双向丝杠115转动安装在对中架112上，对中架112固定安装在支架111上，支架111固定安装在底座107上。

对中架112上固定安装有滑杆118，滑杆118与齿条杆116滑动连接，齿条杆116与双向丝杠115螺纹连接，齿条杆116上的齿形结构与运输齿轮一117相互啮合，运输齿轮一117转动安装在对中架112上，运输齿轮一117与运输齿轮二119同轴固定连接，运输齿轮二119与两个长齿条120相互啮合，两个长齿条120分别位于运输齿轮二119的两端，两个长齿条120背向移动或相对移动，每个长齿条120分别与一个推板架121固定连接。

每个推板架121上分别滑动安装有一个推夹杆123，推板架121滑动安装在导向杆122上，导向杆122固定安装在对中架112上，推夹杆123上套设有让位弹簧124，让位弹簧124的第一端与推板架121连接，让位弹簧124的第二端与推夹杆123连接。

底座107上固定安装有分拣板306，分拣板306上固定安装有卡杆305，常态下，卡杆305与分拣座304接触，分拣座304呈倾斜状态，分拣座304与支撑弹簧303的第一端固定连接，分拣座304转动安装在套筒302上，支撑弹簧303的第二端安装在套筒302上，套筒302滑动安装在立杆301上，立杆301固定安装在底座107上，套筒302内设置有复位弹簧，复位弹簧的第一端与立杆301连接，复位弹簧的第二端与套筒302连接。

支撑弹簧303与传动带106的位置对应，支撑弹簧303始终处于压缩状态；分拣座304位于挡板213下方，支撑弹簧303、分拣座304与挡板213位置对应。

底座107上设置有重滑座307、轻滑座308，重滑座307、轻滑座308倾斜设置且分别位于分拣座304的两侧。

分拣板306上安装有电机101，电机101的输出轴与锥齿轮一102连接，锥齿轮一102与锥齿轮二103相互啮合，锥齿轮二103转动安装在分拣板306上，锥齿轮二103通过皮带组件一104与滚筒一105连接；皮带组件一104包括两个带轮一和一个皮带一，两个带轮一通过皮带一形成带传动，其中一个带轮一与锥齿轮二103同轴固定连接，另一个带轮一与滚筒一105同轴固定连接。

本发明的工作原理如下：启动电机101带动锥齿轮一102旋转，带动锥齿轮二103旋转，锥齿轮二103通过皮带组件一104带动一个滚筒一105转动，滚筒一105通过传动带106带动另一个滚筒一105和滚筒二114转动；传动带106上设置的推板108用于将货物4拨动至预设位置，横杆110用于推动货物4移动，限制货物4的位置；工作人员或设备将货物4送到传动带106上，使货物4与横杆110接触，传动带106带动货物4移动，运输货物4。

转动的滚筒一105通过皮带组件二113带动双向丝杠115转动，双向丝杠115带动齿条杆116在滑杆118上往复滑动，齿条杆116往复滑动带动运输齿轮一117往复转动，运输齿轮一117带动运输齿轮二119转动，带动两个长齿条120相对或背向移动，带动两个推板架121在导向杆122上相对或背向滑动。当两个推板架121相对移动时，带动两个推夹杆123相对移动，使推夹杆123与货物4接触对货物4进行对中。为避免货物4被夹坏，通过推夹杆123在推板架121上滑动，压缩让位弹簧124进行卸力。

在一个货物4移动到靠近挡板213位置时，传动带106上的一个推板108将货物4推向挡板213的位置，在此过程中，移动的传动带106带动弧形推块109移动，通过弧形推块109推动配合弧杆201移动，配合弧杆201带动滑动座204、连接杆203、下料杆206移动，连接杆203、下料杆206在导向座207中滑动，带动导槽208移动，压缩下料弹簧205，使移动柱210在导槽208内滑动的同时在滑槽209中移动，两列弧形推块109分别通过上述步骤使一个移动柱210在滑槽209中滑动，两个移动柱210背向移动，两个移动柱210分别带动一个开关板211在支架111上滑动，使开关板211不再顶住挡板213，这时挡板213在重力作用下翻转，这时已经被推动到挡板213上的货物4落下，落在分拣座304上。

这时移动柱210滑动到滑槽209的末端，连接杆203上的导槽208无法继续推动移动柱210移动，这时继续移动的弧形推块109上的弧形面与配合弧杆201上的弧形面配合，配合弧杆201被压动，在滑动座204中滑动，压缩配合弹簧202，当弧形推块109经过这个配合弧杆201不再与这个配合弧杆201接触时，配合弧杆201在配合弹簧202的弹力作用下伸出回到初始状态，同时连接杆203、下料杆206在下料弹簧205的弹力作用下复位，带动移动柱210在滑槽209中滑动复位，带动两个开关板211相对移动，通过开关板211推动挡板213反转，将挡板213推动到水平初始位置。

货物4掉落在分拣座304上时，如果货物4轻，货物4落在分拣座304上时，分拣座304仍向轻滑座308的方向倾斜，货物4在分拣座304上向轻滑座308的方向滑动，并落到轻滑座308上，在倾斜的轻滑座308上滑下；如果货物4重，货物4则压动分拣座304，使分拣座304转动，压缩支撑弹簧303，使分拣座304向重滑座307的方向倾斜一下，这时货物4滑向重滑座307的方向，落到重滑座307上，在倾斜的重滑座307上滑下流出。货物4在落到分拣座304上时，下压分拣座304、套筒302，使套筒302在立杆301上滑动，压缩复位弹簧，进行缓冲，同时使分拣座304更接近重滑座307或轻滑座308，缩短了分拣座304与重滑座307或轻滑座308之间的距离，保护货物4，避免货物4直接跌落，造成损坏。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。