具有卷轴屏的电子设备和卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种具有卷轴屏的电子设备和卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法。

背景技术

随着智能手机的发展和用户需求的提升，手机屏幕的尺寸越来越大，而卷轴屏作为一种可调节屏幕大小的设计方案，正符合了人们对大屏手机的追求，这使得卷轴屏在电子设备中被越来越多的应用。

在卷轴屏实现方案中，屏幕伸缩检测是卷轴屏的重要技术之一。具体地，屏幕展开尺寸检测是屏幕显示适配的前提，展开尺寸检测越精确，越能更好地控制驱动电机，避免伸出和缩回运动时末端的电机堵转，降低噪音和功耗；同时，展开尺寸检测越精确，在屏幕悬停时，越能更好地进行显示内容适配，避免出现不必要的黑边或者显示被遮挡的问题。

现有的屏幕展开尺寸检测方案，多使用霍尔传感器或者其他间接检测方案，这些间接方案中传感器与卷轴驱动电机机械传动部分相连，以机械传动部分的运动间接反映屏幕展开尺寸。

对于这种间接检测屏幕展开尺寸的方案，最大的缺点为不是完整的闭环控制，在一级传动部(如连接电机的丝杆)件上安装位置检测传感器，不能直接检测屏幕的展开尺寸，只能检测一级传动机构的伸缩距离，对于二级传动机构(如伸缩连杆)和屏幕运动时带来的误差无法进行检测，也就无法做到针对这部分误差进行反馈控制。基于此，这种检测方案，对屏幕的伸缩运动无法做到真正完整的闭环控制，控制精度相对较低。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种具有卷轴屏的电子设备和卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法，能够解决间接检测方案中传感器后端的传动机构带来的误差无法检测从而导致卷轴屏幕展开尺寸的检测精度较低的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种具有卷轴屏的电子设备，该设备包括：至少一个检测点，设置在靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置；处理器，用于基于所述检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

第二方面，本申请实施例提供了一种卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法，该方法包括：获取基于至少一个检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据，其中，所述检测点设置在电子设备的靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置；基于所述位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

第三方面，本申请实施例提供了一种卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测装置，该装置包括：获取模块，用于获取基于至少一个检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据，其中，所述检测点设置在电子设备的靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置；确定模块，用于基于所述位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的步骤。

本申请实施例中提供的具有卷轴屏的电子设备，具有至少一个检测点，该检测点设置在靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，与所述卷轴屏的屏幕相对设置，该电子设备的处理器基于所述检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸，从而可以直接检测卷轴屏的展开尺寸，解决间接检测方案中传感器后端的传动机构带来的误差无法检测的问题，提高了卷轴屏幕伸缩距离的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停。

附图说明

图1示出相关技术中提供的一种检测屏幕伸缩的方法的示意图；

图2a示出本申请实施例提供的一种具有卷轴屏的电子设备的示意图；

图2b示出本申请实施例提供的一种具有卷轴屏的电子设备的方案框图；

图3示出本申请实施例提供的另一种具有卷轴屏的电子设备的方案框图；

图4示出本申请实施例提供的再一种具有卷轴屏的电子设备的方案框图；

图5示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的流程示意图；

图6示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的流程示意图；

图7示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的流程示意图；

图8示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法的流程示意图；

图9a示出本申请实施例提供的一种具有卷轴屏的电子设备的结构示意图；

图9b示出本申请实施例提供的另一种具有卷轴屏的电子设备的结构示意图；

图10示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测装置的结构图；

图11示出本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种具有卷轴屏的电子设备和卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法进行详细地说明。

在相关技术中，如图1所示，对于这种间接检测屏幕展开尺寸的方案，发明人发现，在一级传动部(如连接电机的丝杆)件上安装位置检测传感器，不能直接检测屏幕的伸缩距离，只能检测一级传动机构的伸缩距离，但对于二级传动机构(如伸缩连杆)和屏幕运动时带来的误差无法进行检测，无法做到针对这部分误差进行反馈控制，甚至在极端情况下，如果屏幕、二级传动机构与一级传动机构之间的连接出现异常，在这种间接检测方案下，甚至无法感知屏幕伸缩的异常，对屏幕的展开运动无法做到真正完整的闭环控制，控制精度相对较低。

为解决上述技术问题，发明人提供的一种具有卷轴屏的电子设备，如图2a及图2b所示，该电子设备包括：至少一个检测点，设置在靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置；处理器，用于基于所述检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

需要说明的是，基于所述检测点得到位置数据，可以是检测点自身得到位置数据，也可以是其他设备基于检测点得到位置数据。

在本申请实施例中，通过设置该电子设备，对屏幕的伸缩运动做到了真正完整的闭环控制，能够解决间接检测方案中传感器后端的传动机构带来的误差无法检测的问题，提高了卷轴屏幕展开尺寸的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停，避免因检测不准确带来屏幕边沿的显示偏差，提高显示屏的显示效果；同时，触摸检测点的位置和检测点坐标检测精度本身较高，相对间接检测屏幕伸缩的方案，可省去产线的校准步骤，降低生产环节的测试成本。

在本实施例的一种实现方式中，至少一个检测点可以包括多个，多个检测点延所述卷轴屏的宽边均匀设置。

在本实现方式中，将多个检测点延所述卷轴屏的宽边均匀设置，可以提高卷轴屏幕展开尺寸的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停，避免因检测不准确带来屏幕边沿的显示偏差，提高显示屏的显示效果。

在本实施例的一种实现方式中，如图3所示，所述检测点包括：光敏传感器；所述处理器，还用于在所述卷轴屏的伸缩过程中，控制所述卷轴屏未伸出壳体的屏幕按照所述卷轴屏的展开方向依次发光直至接收到所述光敏传感器的感应信号；所述检测点，用于在检测到所述卷轴屏的屏幕发出的光的情况下，向所述处理器发送感应信号；所述处理器，还用于根据接收到所述感应信号时最后一个发光的发光点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

其中，最后一个发光的发光点的位置数据即为与所述检测点相对的屏幕的位置，处理器可以根据展开的屏幕最外侧的位置数据，确定卷轴屏的展开尺寸。例如，在图3中，可以以卷轴屏最内侧的一个角为坐标原点，设置卷轴屏屏幕的各个点的坐标，如果最后一个发光的发光点的坐标为(x1,y1)，而卷轴屏展开的屏幕远离检测点的最外侧(即图2a中的屏幕展开区域的最外侧)的x轴的坐标为x2，则可以得到检测点距离所述展开屏幕远离检测点的最外侧的距离d＝x2-x1，如果检测点到电子设备的边框边缘的距离为d

在本实现方式中，在检测点设置光敏传感器，其中，光敏传感器是对外界光信号或光辐射有响应或转换功能的敏感装置；也就是设置的光敏传感器当检测到所述卷轴屏的屏幕发出的光的情况下，向所述处理器发送感应信号；另外，在设备上设置处理器，一方面，所述处理器，可用于在所述卷轴屏的伸缩过程中，控制所述卷轴屏未伸出壳体的屏幕按照所述卷轴屏的展开方向依次发光直至接收到所述光敏传感器的感应信号；另一方面，所述处理器，还用于根据接收到所述感应信号时最后一个发光的发光点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。通过本实现方式，可以提高卷轴屏幕展开尺寸的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停，避免因检测不准确带来屏幕边沿的显示偏差，提高显示屏的显示效果。

在本实施例的一种实现方式中，所述卷轴屏为触摸屏，如图4所示，所述检测点包括：耦合电极；所述电子设备还包括：检测点驱动电路和触摸屏接收电路；所述处理器，还用于在所述卷轴屏的伸缩过程中，控制所述检测点驱动电路向所述检测点发送交流信号；所述触摸屏接收电路，用于接收所述检测点与所述卷轴屏之间的耦合电容，将接收所述耦合电容的接收点的位置数据发送给所述处理器；所述处理器，还用于根据所述接收点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

其中，耦合电容的接收点的位置数据即为与所述检测点相对的屏幕的位置，处理器可以根据展开的屏幕最外侧的位置数据，确定卷轴屏的展开尺寸。例如，在图3中，可以以卷轴屏最内侧的一个角为坐标原点，设置卷轴屏屏幕的各个点的坐标，如果耦合电容的接收点的坐标为(x3,y1)，而卷轴屏展开的屏幕最外侧的x轴的坐标为x2，则可以得到检测点距离所述展开屏幕最外侧的距离d＝x2-x3，如果检测点到电子设备的边框边缘的距离为d

在本实现方式中，在检测点设置耦合电极，其中，耦合电极可以为ITO涂层或其他导电材质，耦合电极和触摸屏会形成耦合电容，另外，在该电子设备上设置所述处理器，在设备的主板上设置检测点驱动电路和触摸屏接收电路；在所述卷轴屏的伸缩过程中，所述处理器控制所述检测点驱动电路向所述检测点发送交流信号；后该交流信号经耦合电容发出到触摸屏上，接着触摸屏接收电路会接收到交流信号，从而将接收所述耦合电容的接收点的位置数据发送给所述处理器；此时，所述处理器可根据所述接收点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。通过本实现方式，可以提高卷轴屏幕展开尺寸的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停，避免因检测不准确带来屏幕边沿的显示偏差，提高显示屏的显示效果。

图5示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法的流程示意图。如图5所示，该方法主要包括以下步骤：

S510，获取基于至少一个检测点得到的与所述检测点相对的屏幕的位置数据。

在本申请实施例中，检测点设置在电子设备的靠近卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置。

S520，基于所述位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

在本申请实施例中，提供了一种卷轴屏的屏幕伸缩距离的检测方法。该方法是将测量屏幕展开尺寸转化为测量检测点相对屏幕的位置数据，从而可以直接检测卷轴屏的展开尺寸，解决间接检测方案中传感器后端的传动机构带来的误差无法检测的问题，提高了卷轴屏幕伸缩距离的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停。

在本实施例的一种实现方式中，如图6所示，获取基于至少一个检测点得到的位置数据可以包括：

S610，在所述卷轴屏的伸缩过程中，控制所述卷轴屏未伸出壳体的屏幕按照所述卷轴屏的展开方向依次发光；

S620，接收到所述检测点在检测到所述卷轴屏的屏幕发出的光的情况下，发送感应信号；

S630，基于当前最后一个发光的发光点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

在上述实现方式中，电子设备的结构可以如图3所示，即检测点为光敏传感器，由于所述卷轴屏未伸出壳体的屏幕按照所述卷轴屏的展开方向依次发光，因此，在所述检测点检测到所述卷轴屏的屏幕发出的光时，则说明卷轴屏的发光区域已经到达所述检测点相对的屏幕位置，因此，在所述检测点检测到所述卷轴屏的屏幕发出的光时，当前最后一个发光的发光点的位置数据即为检测点相对的屏幕的位置数据，从而可以根据该位置数据，确定卷轴屏的展开尺寸。

在本实施例的另一种实现方式中，如图7所示，获取基于至少一个检测点得到的位置数据，包括：

S710，在所述卷轴屏的伸缩过程中，控制检测点驱动电路向所述检测点发送交流信号；

S720，接收触摸屏接收电路发送的接收到耦合电容的接收点的位置数据；

S730，基于所述接收点的位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

在上述实现方式中，电子设备的结构可以如图4所示，即检测点为耦合电极，该电子设备还可以包括检测点驱动电路和触摸屏接收电路，检测点驱动电路向检测点发送交流信号，检测点与卷轴屏的屏幕之间形成耦合电容，触摸屏接收电路接收该耦合电容，可以确定接收到该耦合电容的接收点的位置数据，该接收点即为与检测点相对的屏幕上的点，处理器可以基于该位置数据，确定检测点相对的屏幕的位置数据，从而可以根据该位置数据，确定卷轴屏的展开尺寸。

在本实施例的一种实现方式中，如图8所示，所述基于所述位置数据，确定所述卷轴屏的伸缩距离可以包括：

S810，根据所述位置数据，获取所述检测点与所述卷轴屏的展开区域远离卷轴的一侧边缘的第一距离；

S820，基于所述第一距离以及所述检测点与所述展开区域靠近所述卷轴的一侧边缘的第二距离，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

具体地，在一种实现方式中，如图9a所示，检测点是光敏传感器的检测示意图，具体地，以屏幕向右伸缩为例进行示意说明，卷轴屏屏幕右侧边沿为展开的最外侧，左侧屏幕从屏幕伸缩缝隙中伸出，在屏幕伸缩缝隙的边框内侧，设置一个或多个光敏传感器检测点；屏幕伸缩时，由下方屏幕从右往左依次发光，当光敏传感器接收到屏幕的亮光时，屏幕停止发光，此时可知发光点的坐标，根据发光点的坐标，可以得到检测点与所述卷轴屏的展开区域远离检测点的最外侧边缘的第一距离d；然后基于第一距离d以及所述检测点与所述展开区域靠近检测点的最内侧(即图9a中的屏幕展开区域的最内侧)的第二距离d

例如，d

具体地，在另一种实现方式中，如图9b所示，检测点是耦合电容的检测示意图，具体地，以屏幕向右伸缩为例进行示意说明，卷轴屏屏幕右侧边沿为展开的最外侧，左侧屏幕从屏幕伸缩缝隙中伸出，在屏幕伸缩缝隙的边框内侧，设置一个(或多个)电容检测点；屏幕屏开时，由主板上的驱动电路发送交流信号，交流信号通过耦合电容会传递到触摸屏的接收电路，根据触摸屏接收点的坐标，可以得到检测点与所述卷轴屏的展开区域远离检测点的最外侧边缘的第一距离d；然后基于第一距离d以及所述检测点与所述展开区域靠近检测点的最内侧(即图9b中的屏幕展开区域的最内侧)的第二距离d

例如，d

通过本申请实施例提供的上述技术方案，可以对屏幕的伸缩运动进行完整的闭环控制，能够解决间接检测方案中传感器后端的传动机构带来的误差无法检测的问题，提高了卷轴屏幕展开尺寸的检测精度，使得电子设备显示能更精确地匹配显示与屏幕伸缩悬停，避免因检测不准确带来屏幕边沿的显示偏差，提高显示屏的显示效果；同时，触摸检测点的位置和检测点坐标检测精度本身较高，相对间接检测屏幕展开尺寸的方案，可省去产线的校准步骤，降低生产环节的测试成本。

图10示出本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测装置的结构图。

该装置应用于上述任一实施例中的电子设备，如图10所示，该装置1000包括：获取模块1010和确定模块1020。

在本申请实施列中，获取模块1010，用于获取基于至少一个检测点得到的位置数据，其中，所述检测点设置在电子设备的靠近所述卷轴屏的卷轴的边框内侧上，且所述检测点与所述卷轴屏的屏幕相对设置；确定模块1020，用于基于所述位置数据，确定所述卷轴屏的展开尺寸。

本申请实施例提供的一种卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测装置能够实现图5所示的方法实施例中实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例中的卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digitalassistant，PDA)等，还可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

可选的，图11是本申请的一个实施例的电子设备的结构示意图。如图11所示，本申请实施例还提供一种电子设备1100，包括处理器1110，存储器1120，存储在存储器1120上并可在处理器1110上运行的程序或指令；该程序或指令被处理器1110执行时实现上述卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，且通信接口和处理器耦合，处理器用于运行程序或指令，实现上述卷轴屏的屏幕展开尺寸的检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。