一种可实现快速装填的无人机储运机构

技术领域

本发明涉及无人机储运装置，具体涉及一种可实现快速装填的无人机储运机构。

背景技术

车载无人机系统是一种能够在移动的车辆上装载和控制无人机的设备。这种系统通常设计用于快速部署和操作无人机，以支持各种任务，包括侦察、监视、搜索与救援等。这类系统的主要组成部分包括装载车、无人机储运机构、储运筒和俯仰机构等。其中，储运筒用于储存待装载的无人机，无人机储运机构内设置有用于安装储运筒的装填单元，俯仰机构用于无人机储运机构配合实现无人机的俯仰角调节。

一种常用储运筒的筒长为1.2～1.4m，直径为150～200mm，并且两端直径大于中部，重量为9kg，由于尺寸、重量较大，该储运筒在现有无人机储运机构的装填、拆卸均需要通过多人，并借助工具完成。此外，该储运筒同一批次长度或者直径公差在±2mm左右，导致该储运筒安装至无人机储运机构的装填单元后，在储运过程会产生晃动和响声。

发明内容

本发明的目的是解决由于储运筒尺寸、重量较大，导致单人不使用工具无法完成储运筒在现有无人机储运机构中的装填和拆卸，以及因储运筒同一批次公差较大，导致现有无人机储运机构的装填单元无法对储运筒进行精确限位的不足之处，而提供一种可实现快速装填的无人机储运机构。

为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：

一种可实现快速装填的无人机储运机构，其特殊之处在于：包括至少一个装填单元；

每个装填单元包括由上至下依次连接的锁定组件、第一支撑导向组件、面板、前端端盖、第二支撑导向组件、后端端盖、端盖底座和背板；

所述面板上设置有与待装填的储运筒适配的安装孔，所述第一支撑导向组件包括设置在安装孔外周的支撑柱，支撑柱的上端设置所述锁定组件，锁定组件包括用于对待装填的储运筒径向限位的锁舌；所述第二支撑导向组件包括多个均布在安装孔外周的导向柱，每个导向柱的前端均与前端端盖连接，后端均与后端端盖连接，多个导向柱的轴向断面所在圆与后端端盖内圈、前端端盖内圈均相切；

所述后端端盖的下端设置有轴向凸环，轴向凸环伸入端盖底座的内孔，与端盖底座固定；所述端盖底座的下端与背板固定，下端内圈设置有径向凸环；所述轴向凸环底面与径向凸环顶面之间由上至下依次设置有压紧套、防撞垫和压缩弹簧，所述防撞垫底面、径向凸环顶面分别设置有与压缩弹簧的上端、下端适配的凹槽；所述后端端盖侧壁上设置有多个圆周均布的径向通孔，每个径向通孔内设置有柱塞，柱塞内设置有弹簧，柱塞用于消除待装填的储运筒的径向间隙，避免发生晃动。

进一步地，所述锁定组件包括锁舌座、弹簧板、锁舌、锁舌拉杆和锁舌弹簧；所述锁舌座设置在支撑柱的上端，锁舌座上设置所述弹簧板；所述锁舌安装在锁舌座上并可沿锁舌座滑动；所述锁舌拉杆的一端设置有把手，另一端沿待装填的储运筒径向穿过弹簧板上设置的卡孔后与所述锁舌连接，所述把手靠近弹簧板的一端设置有卡接件，把手旋转至预设角度时，卡接件可穿过卡孔；所述锁舌弹簧套装在锁舌拉杆上，两端部分别与弹簧板、锁舌抵接。通过旋转把手使卡接件与弹簧板卡接，锁舌拉杆拉伸锁舌，锁舌弹簧被压缩，实现锁舌缩回，保证储运筒顺利径向放入、取出；通过旋转把手至预设角度，卡接件穿过卡孔，锁舌弹簧被释放，锁舌可在锁舌弹簧作用下实现对储运筒的径向锁紧。

进一步地，所述第一支撑导向组件还包括沿待装填的储运筒轴向设置的限位导向柱，限位导向柱设置在面板顶面，且与支撑柱对称设置在安装孔外周。

进一步地，所述支撑柱的下端通过螺纹垫块与面板螺纹连接，上端通过固定背板与锁舌座螺纹连接。

进一步地，所述防撞垫包括两个对称设置的半圆体，防撞垫只能上下位移，在圆周不发生位移不会产生扭力。

进一步地，包括多个装填单元，多个所述面板互相连接构成一个整体，多个所述背板互相连接构成一个整体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明一种可实现快速装填的无人机储运机构中包括至少一个装填单元，每个装填单元包括锁定组件、第一支撑导向组件、面板、前端端盖、第二支撑导向组件、后端端盖、端盖底座和背板；本发明可对储存筒提供轴向预紧力、径向预紧力，消除轴向、径向间隙，使其储运过程不产生晃动和响声，并且本发明采用一体式结构，采用第一支撑导向组件、第二支撑导向组件实现储运筒装填时顺利导入无顿挫，可实现单人无工具操作，提高装填效率。

(2)本发明一种可实现快速装填的无人机储运机构，采用防撞垫和压缩弹簧可实现储运筒轴向方向上预紧力，采用柱塞消除储运筒径向间隙，并通过满足无人机储运要求和储运筒壳体要求的锁定组件，对储运筒外周小于等于10mm范围进行径向限位，保证储运筒安装至装填单元后，在储运过程不会产生晃动和响声。

附图说明

图1为本发明一种可实现快速装填的无人机储运机构实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1的右视图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为图1的等轴测视图。

附图标记说明如下：1-固定背板；2-把手；3-支撑柱；4-锁舌；5-锁舌座；6-锁舌拉杆；7-锁舌弹簧；8-弹簧板；9-卡槽；10-背板；11-导向柱；12-柱塞；13-后端端盖；14-压缩弹簧；15-端盖底座；16-压紧套；17-防撞垫；18-储存筒；19-螺纹垫块；20-前端端盖；21-面板；22一限位导向柱。

具体实施方式

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地说明。

参照图1至图5，一种可实现快速装填的无人机储运机构，包括四个装填单元。

每个装填单元包括由上至下依次连接的锁定组件、第一支撑导向组件、面板21、前端端盖20、第二支撑导向组件、后端端盖13、端盖底座15和背板10。四个面板21互相连接构成一个整体，四个背板10互相连接构成一个整体。

所述面板21上设置有与待装填的储运筒18适配的安装孔，所述第一支撑导向组件设置在安装孔外周，第一支撑导向组件包括对称设置在安装孔外周的支撑柱3和限位导向柱22，支撑柱3的上端设置锁定组件，下端通过螺纹垫块19与面板21螺纹连接，限位导向柱22沿待装填的储运筒18轴向设置。

第二支撑导向组件包括四个均布在安装孔外周的导向柱11，四个导向柱11所在圆与后端端盖13内圈、前端端盖20内圈均相切。

所述四个导向柱11与前端端盖20之间、面板21与前端端盖20之间、限位导向柱22与面板21之间均采用螺纹连接。

锁定组件包括锁舌座5、弹簧板8、锁舌4、锁舌拉杆6和锁舌弹簧7；锁舌座5设置在支撑柱3的上端，锁舌座5上设置所述弹簧板8；锁舌4安装在锁舌座5上并可沿锁舌座5滑动；锁舌拉杆6的一端设置有把手2，另一端沿待装填的储运筒径向穿过弹簧板8上设置的卡孔后与锁舌4连接，所述把手2靠近弹簧板8的一端设置有卡接件9，卡接件9用于与与弹簧板8卡接，保证锁舌处于4缩回状态，把手2旋转至预设角度时，卡接件9可穿过卡孔；锁舌弹簧7套装在锁舌拉杆6上，两端部分别与弹簧板8、锁舌抵接。通过旋转把手2使卡接件9与弹簧板8卡接，锁舌拉杆6拉伸锁舌4，锁舌弹簧7被压缩，实现锁舌4缩回，保证储运筒顺利径向放入、取出；通过旋转把手2至预设角度，卡接件9穿过卡孔，锁舌弹簧7被释放，锁舌4可在锁舌弹簧7作用下实现对储运筒的径向锁紧。

后端端盖13的下端设置有轴向凸环，轴向凸环伸入端盖底座15的内孔，且与端盖底座15螺纹连接；所述端盖底座15的下端与背板10固定，下端内圈设置有径向凸环；所述轴向凸环底面与径向凸环顶面之间由上至下依次设置有压紧套16、防撞垫17和压缩弹簧14；防撞垫17为橡胶材料，保证筒状底面柔性接触减少冲击，且橡胶材料可适度压缩，防撞垫17包括两个对称设置的半圆体，防撞垫17只能上下移动，在圆周不发生位移不会产生扭力；所述防撞垫17底面、径向凸环顶面分别设置有与压缩弹簧14的上端、下端适配的凹槽。后端端盖13侧壁上设置有四个圆周均布的径向通孔，每个径向通孔内设置有柱塞12，柱塞12内设置有弹簧，柱塞12用于消除待装填的储运筒18的径向间隙，避免发生晃动。