一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置

技术领域

本发明涉及金刚砂线切割技术领域，具体为一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置。

背景技术

金刚砂线切割是利用金刚砂线单向循环或往复循环运动的方式，使金刚砂线与被切割工件之间形成相对的磨削运动，从而实现对工件进行切割的目的。金刚砂线切割工艺具有切割效率高、切缝尺寸小、切片范围广等特点，尤其是当加工的材料不导电时，电火花线切割工艺将失去效果，此时金刚砂线切割工艺便开始显现其加工优势。

现有技术中的金刚砂线切割装置包括工作台，工作台上方设置有金刚砂线控制台，在金刚砂线控制台上设置有绕丝辊、张紧装置和若干导轮，金刚砂线缠绕在绕丝筒上，并依次包络若干导轮形成加工面且被张紧装置张紧。其在切割时原理与弓锯相仿，通过高速旋转并往复回转绕丝筒带动金刚砂线往复运动，通过工作台带动工件进给或是通过金刚砂线控制台整体进给，从而使金刚砂线与被切割工件产生磨削而形成切割。

现有的金刚砂线切割装置在实际应用时主要存在以下缺陷：

其一、现有的金刚砂线切割装置一般采用整体式设计，其结构设计较为局限，采用工作台带动工件进给或是通过金刚砂线控制台整体进给的形式，进给空间受限，难以适用于大尺寸工件的切割。而若为适应大尺寸切割增大进给空间的设计尺寸，整机尺寸将极为庞大，且质量大、重心高，安装和使用需要大量的人力物力投入，同时设备成本投入高。

其二、现有的金刚砂线切割装置通常是采用单筒绕丝，且考虑到金刚砂线的高速往复运动，为避免多层缠绕导致相邻金刚砂线相互磨损或乱线情况，绕丝筒上通常为单层缠绕的金刚砂线。这种单筒单层缠绕的绕丝筒结构的金刚砂线切割装置无法实现长周期切割，在切割较大尺寸工件时需要频繁正反向转动绕丝筒，这一方面会造成绕丝筒驱动电机的频繁换向，影响设备的使用寿命；另一方面，每次换向都需要经历一个先减速再反向加速的过程，频繁的换向时间于整个切割过程而言也影响切割效率。

其三、由于现有的金刚砂线切割装置通常是采用单筒绕丝的形式，金刚砂线的长度有限，在对较大尺寸工件进行切割过程中，金刚砂线切割频繁会导致大量的热量堆积，这些热量可能会导致工件材料的变形或烧伤，从而影响切割质量。

其四、现有的金刚砂线切割装置在切割过程中，金刚砂线锯与工件之间为单纯的磨削运动，其切割过程中，金刚砂线锯的切割损耗大，且切割效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置，包括工作台、超声辅助装置和金刚砂线系统，所述金刚砂线系统包括两个金刚砂线走丝装置、连接件和金刚砂线；

所述金刚砂线走丝装置包括绕丝筒和恒张力进给装置，所述恒张力进给装置包括机架、引导轮、张力调节装置、定导轮和动导轮装置，所述张力调节装置包括气缸、张力调节滑块和张力调节轮，所述张力调节滑块可滑动的设置在所述机架上，所述气缸用于驱动所述张力调节滑块在所述机架上滑动，所述张力调节轮可转动的设置在所述张力调节滑块上，所述动导轮装置包括动导轮A、滑块A、丝杆A、带轮A、动导轮B、滑块B、丝杆B、带轮B、动导轮驱动电机、主动带轮和皮带，所述机架上沿上下方向平行设置有两根滑轨，所述定导轮可转动的设置在所述机架上，两根所述滑轨对称设置于所述定导轮的两侧，所述滑块A和滑块B分别可滑动的设置在两根所述滑轨上，所述丝杠A和所述丝杠B均与所述滑轨平行设置，所述丝杆A与所述丝杆B均可转动的设置在所述机架上，所述动导轮A可转动的设置在所述滑块A上，所述滑块A与所述丝杠A螺纹连接，所述带轮A固定套设在所述丝杆A的一端，所述动导轮B可转动的设置在所述滑块B上，所述滑块B与所述丝杠B螺纹连接，所述带轮B固定套设在所述丝杆B的一端，所述主动带轮固定套设在所述动导轮驱动电机的输出轴上，所述带轮A、带轮B和主动带轮通过所述皮带传动连接，所述丝杆A和丝杆B的螺纹旋向相反，所述带轮A的周长是所述带轮B的周长的两倍，所述引导轮可转动的设置在所述机架上，所述引导轮、张力调节轮、动导轮A、定导轮和动导轮B设置于同一竖平面内；

两个所述金刚砂线走丝装置对称设置于所述工作台的两侧，所述连接件设置于所述工作台的上方，两个所述滑块B通过所述连接件固定连接；

所述金刚砂线的一端缠绕在一个所述绕丝筒上，所述金刚砂线的另一端依次绕过一个所述金刚砂线走丝装置的引导轮、张力调节轮、动导轮A、定导轮和动导轮B后，又依次绕过另一个所述金刚砂线走丝装置的动导轮B、定导轮、动导轮A、张力调节轮和引导轮，最后缠绕在另一个所述绕丝筒上；

所述超声辅助装置安装在所述连接件上，所述超声辅助装置用于向两个所述动导轮B之间的金刚砂线施加高频震动。

进一步的，所述恒张力进给装置还包括张力传感器和控制器，所述张力传感器用于检测所述动导轮A与所述张力调节轮之间的金刚砂线的张力，所述张力传感器和所述气缸的控制阀件均与所述控制器电连。

进一步的，所述金刚砂线走丝装置还包括排线装置，所述排线装置设置于所述绕丝筒和恒张力进给装置之间，所述排线装置包括排线支架、排线电机、排线丝杆、排线滑块、转角电机和排线引导装置，所述排线支架上沿平行于所述绕丝筒轴向方向设置有排线滑轨，所述排线丝杆可转动的设置在所述排线支架上，所述排线丝杆与所述排线滑轨平行，所述排线电机的输出轴与所述排线丝杆的一端固定连接，所述排线滑块可滑动的设置在所述排线滑轨上，所述排线滑块与所述排线丝杆螺纹连接，所述转角电机固定安装在所述排线滑块上，所述排线引导装置固定安装在所述转角电机的输出轴上，所述排线引导装置用于对所述绕丝筒和恒张力进给装置之间的金刚砂线进行引导。

进一步的，所述金刚砂线走丝装置还包括绕丝电机，所述绕丝电机的输出轴通过电磁离合器与所述绕丝筒的一端连接。

进一步的，所述绕丝电机、排线电机、转角电机和电磁离合器均与所述控制器电连。

进一步的，所述排线装置还包括张力调节电机、摆杆和张力调节辅助轮，所述摆杆的一端与所述张力调节电机的输出轴固定连接，所述张力调节辅助轮可转动的设置于所述摆杆的另一端上，所述张力调节辅助轮用于调节所述排线引导装置与所述恒张力进给装置之间的金刚砂线的张力。

进一步的，所述工作台顶面可滑动的设置有第一框架，所述第一框架的顶面可滑动的设置有第二框架，所述第一框架和所述第二框架均沿平行于水平面方向滑动，所述第一框架的滑动方向与所述第二框架的滑动方向相互垂直。

进一步的，所述连接件上可转动的设置有若干上导轮，所述工作台上可转动的设置有若干下导轮，所述下导轮与所述上导轮相适配。

本发明的有益效果是：

该种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置，包括工作台，在工作台两侧对称布置有恒张力进给装置和绕丝筒。该恒张力进给装置包括动导轮B，在应用时，两个恒张力进给装置的动导轮B之间的金刚砂线即形成切割工作区域，该区域大小由两个动导轮B之间的距离确定，可匹配适用于大尺寸工件的切割。具体在切割时，一个绕丝筒放线另一个绕丝筒收线，由此可带动金刚砂线沿其轴线方向高速移动；通过同步控制两个动导轮B升降，即实现两个动导轮B之间的金刚砂线的Z轴进给。该恒张力进给装置通过引导轮、张力调节装置、定导轮和动导轮装置的具体结构设计，使得其动导轮B上下移动过程中可始终保持张力恒定，同时结合张力调节装置对张力的补偿调节，可有效保证整个进给和切割过程的稳定。

据上述，该可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置改变了现有技术中金刚砂线切割装置的结构形式，解决了其无法实现大尺寸工件切割的痛点。相比于现有设计，其主要具备以下优势：

其一、采用分体式对称布置，实现切割区域金刚砂线单独进给，不受结构尺寸和进给空间限制，可适用于大尺寸工件的切割。在进给切割过程中，通过具体结构设计实现张力恒定，保证切割过程的稳定。整个设备结构可靠、运行平稳、操作控制方便，且结构相对简单，零部件数量较少，设备投入成本较低。

其二、由于实现了金刚砂线切割工作段的单独进给并通过结构设计保证张力恒定，在匹配导轮组引导的条件下绕丝筒的位置可任意布置且绕丝筒的大小重量不受限制。采用一放卷一收卷的双绕丝筒设计，可选择直径较大的绕丝辊，实现长周期的金刚砂线往复运动。从而在大尺寸工件切割中，可避免绕丝筒驱动电机的频繁换向，消除换向时间对切割效率的影响，并延长设备的使用寿命。

其三、采用上述双绕丝筒长周期切割的结构设计，在切割大尺寸工件时同一段金刚砂线不再需要反复使用，其具备足够的散热时间，也不会因频繁磨削形成的热量堆积而导致工件材料的变形或烧伤等影响切割质量的情况发生。

其四、由于上述恒张力进给结构的设计，可在不影响系统进给张力的条件下增设超声辅助装置。设置的超声辅助装置可使得金刚砂线切割在较短的时间内完成高精度的切割过程，速度快且效率高，能够满足大批量、高效率的生产需求。

另外，设置排线装置，通过其排线电机、滚珠丝杠结构以及转角电机对排线过程严格控制，提高绕丝筒上的排线精度，可满足大尺寸、多层绕丝的绕丝筒使用要求，避免乱线或金刚砂线磨损情况，保证切割过程的稳定进行；工作台上滑动设置第一框架并在第一框架上滑动设置第二框架，待加工工件置于第二框架上具备X轴进给和Y轴进给功能，结合前述金刚砂线的Z轴进给，该切割装置在进行切割时可同时完成三个方向的进给，满足任意定制形状路径的切割需求；在两个动导轮B之间的区域设置有若干相互匹配的上导轮和下导轮，使得该种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置可改变布线方式切换成小尺寸批量切割模式，同时进行多个小尺寸工件的批量切割，切割效率高。

附图说明

图1为本发明一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置中工作台及金刚砂线走丝装置部分的结构示意图；

图3为本发明一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置中绕丝筒及排线装置部分的结构示意图；

图4为大尺寸工件切割模式下金刚砂线走丝装置的金刚砂线布置示意图；

图5为小尺寸工件批量切割模式下金刚砂线走丝装置的金刚砂线布置示意图；

图中，100-恒张力进给装置，110-机架，111-滑轨，120-引导轮，131-气缸，132-张力调节轮，140-定导轮，151-动导轮A，152-滑块A，153-丝杆A，154-带轮A，155-动导轮B，156-滑块B，157-丝杆B，158-带轮B，159-皮带，160-张力传感器，200-绕丝筒，210-绕丝电机，220-电磁离合器，300-工作台，310-超声辅助装置，320-连接件，330-金刚砂线，340-第一框架，350-第二框架，360-上导轮，370-下导轮，400-排线装置，401-排线支架，402-排线电机，403-排线滑块，404-转角电机，405-排线引导装置，406-排线滑轨，407-张力调节电机，408-摆杆，409-张力调节辅助轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图3所示，一种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置，包括工作台300、超声辅助装置310和金刚砂线系统，该金刚砂线系统包括两个金刚砂线走丝装置、连接件320和金刚砂线330，该金刚砂线走丝装置又包括绕丝筒200和恒张力进给装置100。

如图2所示，上述恒张力进给装置100包括机架110、引导轮120、张力调节装置、定导轮140和动导轮装置。

其中，张力调节装置包括气缸131、张力调节滑块和张力调节轮132，张力调节滑块可滑动的设置在机架110上，气缸131安装在机架110上，气缸131的活塞杆端部与张力调节滑块固定连接，张力调节轮132可转动的设置在张力调节滑块上，气缸131的活塞杆伸缩时可驱动张力调节滑块及张力调节轮132在机架110上滑动。

动导轮装置包括动导轮A151、滑块A152、丝杆A153、带轮A154、动导轮B155、滑块B156、丝杆B157、带轮B158、动导轮驱动电机、主动带轮和皮带159。在机架110上沿上下方向平行设置有两根滑轨111，定导轮140可转动的设置在机架110上，两根滑轨111对称设置于定导轮140的两侧，滑块A152和滑块B156分别可滑动的设置在上述两根滑轨111上，丝杠A153和丝杠B157均与滑轨111平行设置，丝杆A153与丝杆B157均可转动的设置在机架110上。动导轮A151可转动的设置在滑块A152上，滑块A152与丝杠A153螺纹连接，带轮A154固定套设在丝杆A153的一端；动导轮B155可转动的设置在滑块B156上，滑块B156与丝杠B157螺纹连接，带轮B158固定套设在丝杆B157的一端。动导轮驱动电机固定安装在机架110上，主动带轮固定套设在动导轮驱动电机的输出轴上，带轮A154、带轮B158和主动带轮通过皮带159传动连接，当动导轮驱动电机转动时，通过皮带159可带动带轮A154、带轮B158同向转动，从而带动丝杠A153和丝杠B157转动。上述丝杆A153和丝杆B157的螺纹旋向相反，当丝杠A153和丝杠B157同步转动时，在丝杆螺母机构的作用下，滑块A152与滑块B156向相反方向滑动；上述带轮A154的周长是带轮B158的周长的两倍，由此控制速比使得带轮B158的转速是带轮A154转速的两倍。通过上述设计，最终可实现在动导轮驱动电机转动时动导轮A151与动导轮B155在上下方向（Z轴方向）同步向相反方向滑动且动导轮B155的升降速度是动导轮A151的升降速度的两倍。

引导轮120可转动的设置在机架110上，引导轮120、张力调节轮132、动导轮A151、定导轮154和动导轮B155设置于同一竖平面内。

在整机布置时，上述两个金刚砂线走丝装置对称设置于工作台330的两侧，连接件320设置于工作台330的上方，两个滑块B156通过该连接件320固定连接以保证两个滑块B156同步滑动。

结合图1、图4所示，在应用于大尺寸切割时，金刚砂线330的一端缠绕在其中一个绕丝筒200上，金刚砂线330的另一端依次绕过其中一个金刚砂线走丝装置的引导轮120、张力调节轮132、动导轮A151、定导轮140和动导轮B155后，依次绕过另一个金刚砂线走丝装置的动导轮B155、定导轮140、动导轮A151、张力调节轮132和引导轮120，最终缠绕在另一个绕丝筒200上。

由于大尺寸工件本身结构尺寸较大，在对其进行切割加工时，金刚砂线330位于工件内部的切割工作段较长、吃线较深，采用传统单纯的磨削运动切割形式，切割面积大、切割损耗多，且为避免断线需控制走线速度、进给速度以及金刚砂线的张力，切割效率低。故此，还设置有超声辅助装置，该超声辅助装置可拆卸的安装在连接件320上，用于向两个动导轮B155之间（即切割工作区域）的金刚砂线330施加高频震动。在实施时，该超声辅助装置可由超声发生装置和变幅杆组成，利用超声发生装置产生高频震动，通过变幅杆放大震动幅度，在变幅杆端部加装导轮将高频震动施加至工作区域的金刚砂线330上以减少磨损。该超声辅助装置原理为现有技术，此处不过多赘述，在具体实施时可利用有限元分析和谐响应分析方法做超声辅助装置的具体形状和结构设计。

该可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置在使用时，两个金刚砂线走丝装置对称设置于工作台330的两侧，两个动导轮B155之间的金刚砂线330即形成切割工作区域，该区域大小由两个动导轮B155之间的距离确定，可合理布置以适用于大尺寸工件的切割。在切割时，一个绕丝筒330放卷另一个绕丝筒330收卷，由此可带动金刚砂线330沿其轴线方向高速移动；通过同步控制两个动导轮驱动电机转动，可同步控制两个动导轮B155升降，即实现两个动导轮B155之间的金刚砂线330段的Z轴进给（上下方向）。在前述恒张力进给装置100的设计中，两根滑轨111对称设置于定导轮140的两侧，使得动导轮A151与动导轮B155构成类似于以定导轮140对称的动滑轮组几何形状，结合前述动导轮装置的速比设计，可保证该Z轴进给过程中，引导轮120到动导轮B155之间的金刚砂线长度一致即张力恒定，同时结合张力调节装置对张力的补偿调节，进一步保证整个进给和切割过程的稳定。

该可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置解决了现有技术中金刚砂线切割装置无法实现大尺寸工件切割的痛点，具体而言其主要具备以下优势：

其一、采用分体式对称布置，实现切割区域金刚砂线单独进给，不受结构尺寸和进给空间限制，可适用于大尺寸工件的切割。在进给切割过程中，通过结构设计实现张力恒定，保证切割过程的稳定。整个设备结构可靠、运行平稳、操作控制方便，且结构相对简单，零部件数量较少，设备投入成本较低。

其二、由于实现了金刚砂线切割工作段的单独进给并通过结构设计保证张力恒定，绕丝筒的位置可任意布置且绕丝筒的大小重量等不受限制。采用一放卷一收卷的双绕丝筒设计，选择直径较大的绕丝筒，可以缠绕超过五千米的金刚砂线，实现长周期的金刚砂线往复运动。通过该设计，在大尺寸工件切割中，可避免绕丝筒驱动电机的频繁换向，可消除换向时间对切割效率的影响，并延长设备的使用寿命。

其三、采用上述双绕丝筒长周期切割的结构设计，在切割大尺寸工件时同一段金刚砂线不再需要反复使用，其具备足够的散热时间，也不会因频繁磨削形成的热量堆积而导致工件材料的变形或烧伤等影响切割质量的情况发生。

其四、由于上述恒张力进给结构的设计，可在不影响系统张力的条件下增设超声辅助装置。设置的超声辅助装置可将超声波振动系统产生的振动施加在金刚砂线的切割工作段上，从而实现复合加工，可以增加切割时金刚砂线的震动频率和能量，帮助切断更硬和更脆弱的材料，同时可以提高切割精度和表面质量；超声辅助会在金刚砂线切割时产生微震动，这有助于减小切割面积，从而降低切割损耗并提高切割效率，满足大尺寸工件切割的需要。总体而言，设置超声辅助装置后，金刚砂线切割可以在较短的时间内完成高精度的切割过程，速度快且效率高，能够满足大批量、高效率的生产需求。

进一步的，前述恒张力进给装置100还包括张力传感器160和控制器，张力传感器160用于检测动导轮A151与张力调节轮132之间的金刚砂线330的张力，张力传感器160和气缸131的控制阀件均与控制器电连，可通过该金刚砂线330上张力的实时监测控制气缸131的伸缩实现张力的实时补偿调控，保证张力恒定，进一步保证切割过程的稳定进行。

进一步的，如图1、图3所示，前述金刚砂线走丝装置还包括排线装置400，该排线装置400设置于绕丝筒200和恒张力进给装置100之间。该排线装置400包括排线支架401、排线电机402、排线丝杆、排线滑块403、转角电机404和排线引导装置405。排线支架401上沿平行于绕丝筒200轴向方向设置有排线滑轨406，排线丝杆可转动的设置在排线支架401上，排线丝杆与排线滑轨406平行，排线电机402的输出轴与排线丝杆的一端固定连接，排线滑块403可滑动的设置在排线滑轨406上，排线滑块403与排线丝杆螺纹连接，排线电机402可驱动排线滑块403沿排线滑轨406滑动。上述转角电机404固定安装在排线滑块403上，排线引导装置405固定安装在转角电机404的输出轴上，通过转角电机404可控制排线引导装置405的摆角。排线引导装置405上可转动的设置有若干导轮，其用于对绕丝筒200和恒张力进给装置100之间的金刚砂线进行引导。由于该种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置中，绕丝筒200设计尺寸较大、且为多层绕丝，缠绕的金刚砂线330较长，在收放卷过程中对排线的限位精度要求较高。故设计该排线装置400，利用排线电机402和滚珠丝杠结构严格控制排线时排线引导装置405的横向移动速度，并通过转角电机404控制排线时排线引导装置405的排线角度，以此有效提高排线精度，避免乱线或是绕丝筒200上同一线层上相邻金刚砂线之间的磨损情况，保证切割过程的稳定进行。

进一步的，前述金刚砂线走丝装置还包括绕丝电机210，绕丝电机210的输出轴通过电磁离合器220与绕丝筒200的一端连接。该绕丝电机210用于驱动绕丝筒200转动，由于两个绕丝筒200中一个收卷一个放卷，在实际应用中，通常使收卷的绕丝筒200与其绕丝电机210之间的电磁离合器220连通，而将与放卷的绕丝筒200连接的电磁离合器220断开，仅以收卷的绕丝筒200作为驱动，控制方便。同时，两个绕丝电机210可选用单向旋转电机，其仅需沿收卷方向旋转即可，通过两个电磁离合器220的通断切换即可实现走丝方向的切换。

进一步的，前述绕丝电机210、排线电机402、转角电机405和电磁离合器220均与控制器电连，可通过绕丝电机210、排线电机402、转角电机405的联动控制保证排线精度，还可根据预设程序自动控制电磁离合器220的通断，实现绕丝方向的自动切换。

进一步的，前述排线装置400还包括张力调节电机407、摆杆408和张力调节辅助轮409，摆杆408的一端与张力调节电机407的输出轴固定连接，张力调节辅助轮409可转动的设置于摆杆408的另一端上，通过张力调节电机407可带动摆杆408和张力调节辅助轮409摆动，在实施时排线引导装置405与恒张力进给装置100之间的金刚砂线330绕过该张力调节辅助轮409，通过上述摆动动作，该张力调节辅助轮409可对排线引导装置405与恒张力进给装置100之间的金刚砂线330的张力进行调整，以进一步保证排线过程的稳定和准确。需要说明，如图3所示在排线支架401还适应性的设置有若干导向轮，其用于对排线引导装置405与恒张力进给装置100之间的金刚砂线进行布线方向引导。

进一步的，如图2所示，该种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置中，工作台300顶面可滑动的设置有第一框架340，第一框架340的顶面可滑动的设置有第二框架350，第一框架340和第二框架350均沿平行于水平面方向滑动，第一框架340的滑动方向与第二框架350的滑动方向相互垂直。在切割时，工件置于第二框架350上方，上述第一框架340和第二框架350的滑动实质上可形成水平方向X轴进给和Y轴进给，结合前述金刚砂线的Z轴进给，该切割装置在对工件进行切割时可同时完成三个方向的进给，满足任意定制形状路径的切割需求。

进一步的，在连接件320上可转动的设置有若干上导轮360，工作台300上可转动的设置有若干下导轮370，下导轮370与上导轮360相适配。该种可大尺寸切割的双辊式超声激励金刚砂线切割装置在使用时还可以同时进行多个小尺寸工件的批量切割，如图5所示，该模式下两个动导轮B155之间的金刚砂线330依次绕过若干上导轮360和下导轮370，形成若干沿竖直方向设置的切割工作段（图示为两个竖直切割工作段的示意，此时无Z轴进给），待切割的多个小尺寸工件放置于第二框架上对应于各切割工作段的位置，在工件的X轴进给和Y轴进给过程中，即可同时完成小尺寸工件的批量切割，切割效率高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。