一种无人机起降平台

技术领域

本发明涉及无人机辅助设备的技术领域，尤其涉及一种无人机起降平台。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品——无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。

无人机的飞行的高度高，灵活性好，使得无人机也能运用在工程施工时的巡检工作，无人机底部能携带高清摄像头，便于工作人员检视施工建筑的外部、各层的施工情况和质量。

由于施工现场的场地是处于施工状态，地面在施工设备碾压后变得凹凸不平和碎石，使得无人机放置在上述场地内起降时存在不稳定的问题，需要工作人员寻找更加安全的起降空间，增加了工作人员在操作无人机降落时的工作量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机起降平台，便于无人机的降落，并且能收纳无人机。

本发明公开的一种无人机起降平台所采用的技术方案是:

包括主体和一对第二吸附机构，所述主体上开设有收容槽，所述收容槽内壁的两侧均设有升降机构，所述升降机构上滑动连接有第一吸附机构，所述第一吸附机构包括增高台，所述增高台上固定连接有第一电磁板，所述第一电磁板下设有第一电磁控制件，所述主体底部设有限位机构，所述限位机构的两侧均滑动连接有限位滑座，两个所述限位滑座向主体两侧延伸出，所述第二吸附机构与无人机的底部固定连接，所述第一吸附机构磁吸相邻的第二吸附机构。

作为优选方案，所述升降机构包括两个升降驱动件和升降滑板，所述升降驱动件置于主体内，所述升降驱动件的输出轴上固定连接有升降丝杆，所述升降丝杆的一端与主体旋转连接，所述升降滑板的两端分别与相邻的两根升降丝杆滑动连接。

作为优选方案，所述限位机构包括两个双轴驱动件，所述双轴驱动件置于主体的底部，两个所述双轴驱动件的输出轴互相平行，所述双轴驱动件的两根输出轴固定连接有伸缩丝杆，所述限位滑座与相邻的两根伸缩丝杆滑动连接。

作为优选方案，所述限位滑座远离限位机构的一端固定连接有多个限位吸盘，多个所述限位吸盘间隔排布。

作为优选方案，所述收容槽内设有充电模块，所述充电模块上设有充电接口。

作为优选方案，所述第二吸附机构包括第二电磁板，所述第二电磁板与无人机的起落架固定连接，所述第二电磁板上固定连接有第二电磁控制件，所述第一电磁板与第二电磁板吸附连接。

本发明公开的一种无人机起降平台的有益效果是：

通过升降机构将第一吸附机构抬升，使得第一电磁板抬高，使得无人机能更好的降落。通过第一电磁控制件给第一电磁板供电，使得第一电磁板产生电力，使得第一电磁板能直接吸附安装在无人机上的第二吸附机构，降低无人机的降落难度，辅助无人机的降落，第一吸附机构在升降机构上滑动下降，将无人机收入主体内，从而保护无人机，实现无人机能在复杂的施工现场降落。主体能放置在皮卡的车厢上，通过限位机构推动两个限位滑座向两侧滑动并顶触车厢的内壁，从而将本设备放置在车辆上，便于携带主体和无人机转移到各个施工现场。

附图说明

图1是本发明一种无人机起降平台的结构示意图。

图2是本发明一种无人机起降平台的主体剖视图。

图3是本发明一种无人机起降平台的限位机构结构示意图。

图4是本发明一种无人机起降平台的无人机降落示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图4。

本发明公开的一种无人机起降平台，包括主体11、一对第一吸附机构31和一对第二吸附机构41。

请参考图1和图2。

主体11上开设有收容槽111，收容槽111位于主体11的中部，收容槽111两端贯穿主体11，收容槽111贯穿主体11的设计能增加收容槽111容纳无人机61的空间。收容槽111的槽底设有充电模块12，充电模块12上设有充电插头，当无人机61收入收容槽111内后，充电模块12的充电插头与无人机61的充电接口电性连接，实现无人机61在收纳到主体11内后能进行充电，提升本设备的功能。

收容槽111内壁的两侧均设有升降机构21，两个升降机构21互相平行对称，升降机构21包括两个升降驱动件211和升降滑板213。升降驱动件211置于主体11内，两个升降驱动件211分别靠近收容槽111的两端，升降驱动件211的输出轴上固定连接有升降丝杆212。升降丝杆212的一端与主体11旋转连接，两根升降丝杆212互相平行。升降滑板213的两端分别与相邻的两根升降丝杆212滑动连接，通过升降驱动件211带动升降丝杆212旋转，从而带动升降滑板213在升降丝杆212上滑动上升和下降。

第一吸附机构31置于升降滑板213上，第一吸附机构31包括增高台311。增高台311与升降滑板213顶部固定连接，增高架能抬升第一电磁板312的高度，从而让无人机61在下降时能更方便的降落在第一吸附机构31上，降低降落难度。增高台311上固定连接有第一电磁板312，第一电磁板312下设有第一电磁控制件313，第一电磁板312与第一电磁控制件313电性连接，通过第一电磁控制件313控制第一电磁板312的通电和断电，当无人机61要降落时靠近第一吸附机构31附近时，第一电磁控制件313为第一电磁板312提供电力，使得第一电磁板312产生磁力吸附无人机61，将无人机61吸附固定在第一吸附机构31上，进一步降低无人机61的降落难度。

请参考图2和图4。

第二吸附机构41包括第二电磁板，第二电磁板与无人机61的起落架611固定连接，第二电磁板上固定连接有第二电磁控制件，第一电磁板312与第二电磁板吸附连接。通过磁场异性相吸的特性，当第一电磁板312产生磁力后，第一电磁板312的两端分出S和N两极，第二电磁板产生磁力后，第二电磁板的两端分出S和N两极，使得第二电磁板吸附在第一电磁板312上后，第一电磁板312的S吸附第二电磁板的N，第一电磁板312的N吸附第二电磁板的S，从而将第二电磁板吸附在第二电磁板的中间，调整无人机61上的第二电磁板能吸附在第一电磁板312的中心，提升无人机61支撑在第一吸附机构31上的面积，解决吸附无人机61的时候，第一吸附机构31吸附无人机61起落架611的面积足问题。

请参考图3。

主体11底部设有限位机构51，限位机构51包括两个双轴驱动件511和限位滑座512。双轴驱动件511置于主体11的底部，两个双轴驱动件511的输出轴互相平行，双轴驱动件511的两根输出轴固定连接有伸缩丝杆514，伸缩丝杆514的一端延伸出主体11外侧。限位滑座512与相邻的两根伸缩丝杆514滑动连接，两个限位滑座512分别位于双轴驱动件511的两侧，限位滑座512远离限位机构51的一端固定连接有多个限位吸盘513，多个限位吸盘513间隔排布。通过两个双轴驱动带动伸缩丝杆514旋转，从而带动限位滑座512在伸缩丝杆514上滑动，使限位滑座512延伸出主体11，当主体11放置在汽车车辆的车厢内时，通过两个限位滑座512向主体11外侧延伸出，顶触车辆的车厢内侧，从而将主体11固定在车厢上，限位吸盘513吸附在车厢上，进一步提升主体11与车厢的连接稳定性。

本发明提供一种无人机起降平台，通过升降机构将第一吸附机构抬升，使得第一电磁板抬高，使得无人机能更好的降落。通过第一电磁控制件给第一电磁板供电，使得第一电磁板产生电力，使得第一电磁板能直接吸附安装在无人机上的第二吸附机构，降低无人机的降落难度，辅助无人机的降落，第一吸附机构在升降机构上滑动下降，将无人机收入主体内，从而保护无人机，实现无人机能在复杂的施工现场降落。主体能放置在皮卡的车厢上，通过限位机构推动两个限位滑座向两侧滑动并顶触车厢的内壁，从而将本设备放置在车辆上，便于携带主体和无人机转移到各个施工现场。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。