一种机架结构件表面抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种机架结构件表面抛光装置。

背景技术

设备机架为了防止锈蚀，会在其表面喷涂防腐漆等做防锈处理，而在喷涂之前，为了增加喷涂的着力，会使用抛光装置将其表面进行抛光处理。

经检索，中国专利公开号为CN218427506U的专利，公开了一种机架加工用表面抛光装置，包括两个支架以及安装在两个支架上的活动辊，两个所述活动辊上安装有一个输送带，且两个活动辊中一个的后端与安装在支架上的第一电机输出端连接，所述输送带的后方设有框体，所述框体的上表面中间位置螺纹贯穿有螺杆，且螺杆的下端活动安装有安装框，所述安装框的内部转动连接有多个转动辊，且多个转动辊的外壁安装有一个抛光带。

上述专利存在以下不足：其利用输送带对机架输送，然后再利用抛光带进行抛光，此过程中抛光带与机架相对直线运动，这就使得抛光带需要大于机架的宽度，这样才能保证打磨的全面性，而当机架宽度较大时，就需要更大宽度的抛光带，同时支撑抛光带的转动辊尺寸同样需要增加，就使得整个设备的体积大幅度增加，制造成本增加。

为此，本发明提出一种机架结构件表面抛光装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机架结构件表面抛光装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机架结构件表面抛光装置，包括通过连接架支撑于地面或者通过连接架连接于顶墙的支撑板一，

所述支撑板一的顶部固定安装有顶板，支撑板一与顶板的相对一侧设置有导向传动部，导向传动部的底部传动配合有打磨轴组件，打磨轴组件的底端固定安装有打磨盘；

所述导向传动部包括多个通过轮轴转动连接于顶板底部的传动链轮以及啮合于多个传动链轮外侧的活动链条，所述顶板的底部固定安装有固定链板，所述固定链板与活动链条之间存在等宽的间隙，且间隙呈多段“U”型首尾相连；

所述固定链板与活动链条的间隙之间啮合有从动链轮机构，从动链轮机构传动配合于打磨轴组件；

其中一个所述轮轴的外壁通过联轴器连接有电动机，电动机固定安装于顶板的顶部外壁。

优选地：所述从动链轮机构包括传动件、开设于支撑板一内壁且与固定链板、活动链条之间缝隙路径一直的导向槽以及活动限位配合于导向槽内壁的导向件。

进一步地：所述传动件包括啮合于活动链条与固定链板相对一侧的空腔链轮、啮合于空腔链轮内侧的行星轮以及啮合于多个行星轮内侧的太阳轮。

在前述方案的基础上：所述导向件包括支撑板二以及转动连接于支撑板二侧壁的两个导向滚轮，两个所述导向滚轮滚动配合于导向槽的内壁，所述行星轮与太阳轮均转动连接于支撑板二的一侧，且所述太阳轮的内壁通过连接轴固定连接有传动轴，传动轴通过超限保护组件传动连接于打磨轴组件。

在前述方案中更佳的方案是：所述打磨轴组件包括固定于超限保护组件底部的内轴和可轴向滑动地传动连接于内轴外侧的轴套，所述打磨盘固定安装于轴套的底部，且所述内轴的外壁通过螺纹连接有螺母，螺母与轴套的相对一侧设置有弹簧一。

作为本发明进一步的方案：所述内轴的圆周外壁开设有键槽，轴套的内侧固定安装有与键槽间隙配合的传动凸起。

同时，所述超限保护组件包括固定于传动轴底部的内芯和固定于内轴顶部的套环，所述内芯与套环滑动配合，且所述套环的内侧通过限位筒滑动配合有卡块，内芯的侧壁开设有与卡块活动限位配合的卡槽，且所述卡块与套环的相对一侧扣接有弹簧二。

作为本发明的一种优选的：所述支撑板一的底部设置有限位组件，所述限位组件由两个对置固定于支撑板一底部的限位架组成，所述限位架的上表面呈斜坡状，且所述轴套的外壁转动连接有转盘。

同时，所述限位架的内侧转动连接有可与转盘滚动配合的限位滚轮。

作为本发明的一种更优的方案：所述导向槽的端部侧壁均固定安装有按压闭合式按钮，按压闭合式按钮控制连接于电动机。

本发明的有益效果为：

1.本发明，通过设置导向传动部，其由运动的活动链条和固定的固定链板组成，配合从动链轮机构与其之间“揉搓”式传动，一方面驱动打磨盘自转，另一方面还能驱动打磨盘沿着多段“U”型的路径移动，从而对于大面积的机架，可沿路径逐渐打磨至整个平面，保证了打磨全面性的同时，可降低设备打磨件的尺寸布置，便于装置的体积优化，降低制造成本。

2.本发明，采用“揉搓”式的传动，其一方面能使得打磨盘自身的打磨旋转驱动与路径移动驱动综合，降低动力源布置，也防止打磨盘自转驱动设置驱动源导致的线束出现缠绕的情况，另一方面，打磨盘的自转速度与移动速度相互关联联动同步，从而可防止单独驱动出现的打磨过渡或者打磨不到位的情况，增加了打磨效果。

3.本发明，通过设置从动链轮机构，利用空腔链轮、行星轮、太阳轮之间的传动增速特性，可将空腔链轮的自转速度呈比例增加后施加于打磨轴组件上，从而提高了打磨轴组件的转速，增加打磨效率，另外，在路径移动的过程中导向滚轮与导向槽之间的滚动配合能对路径导向，从而增加移动的稳定性。

4.本发明，通过将打磨轴组件设置为能轴向移动的内轴、轴套组合，且其之间通过弹簧一弹性支撑，从而可施加打磨压力，保证打磨效果，另外，通过设置螺母，其能通过改变弹簧一压缩量的形式改变打磨压力，从而可针对性对打磨压力进行调节。

5.本发明，当传动轴向内轴传动时，其通过套环与内芯进行传动，而套环与内芯传动则是通过卡块与卡槽之间的活动限位力，其限位力由弹簧二提供，则出现传动扭矩超限时，弹簧二会回弹，使得卡块与卡槽脱离配合，传动断开，从而实现对驱动源的超限保护，也实现了防止因打磨压力过大打磨过渡造成的机架表面损伤。

6.本发明，通过设置限位组件，其利用轴套可伸缩的特点，利用限位架的斜坡导向，通过对转盘限位将轴套抬升，从而使得打磨盘与机架结构脱离，形成机架的上下料功能，并且此过程中完全依靠打磨盘自身路径移动实现，无需另设控制，降低驱动源布置，增加装置的同步性和便捷性。

附图说明

图1为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的整体主视结构示意图；

图2为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的导向传动部结构示意图；

图3为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的从动链轮机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的从动链轮机构剖视结构示意图；

图5为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的传动件和导向件结构示意图；

图6为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的打磨轴组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的打磨轴组件剖视结构示意图；

图8为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的超限保护组件剖视结构示意图；

图9为本发明提出的一种机架结构件表面抛光装置的限位组件结构示意图。

图中：1-连接架、2-支撑板一、3-打磨盘、4-打磨轴组件、5-顶板、6-限位组件、7-导向传动部、8-传动链轮、9-轮轴、10-活动链条、11-固定链板、12-电动机、13-从动链轮机构、14-传动件、15-导向槽、16-导向件、17-空腔链轮、18-行星轮、19-太阳轮、20-连接轴、21-支撑板二、22-导向滚轮、23-传动轴、24-超限保护组件、25-螺母、26-内轴、27-弹簧一、28-轴套、29-传动凸起、30-键槽、31-套环、32-弹簧二、33-限位筒、34-卡块、35-卡槽、36-内芯、37-转盘、38-限位架、39-限位滚轮、40-按压闭合式按钮。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种机架结构件表面抛光装置，如图1-9所示，包括通过连接架1支撑于地面或者通过连接架1连接于顶墙的支撑板一2，所述支撑板一2的顶部通过螺栓固定有顶板5，支撑板一2与顶板5的相对一侧设置有导向传动部7，导向传动部7的底部传动配合有打磨轴组件4，打磨轴组件4的底端通过螺栓固定有打磨盘3。

所述导向传动部7包括多个通过轮轴9转动连接于顶板5底部的传动链轮8以及啮合于多个传动链轮8外侧的活动链条10，所述顶板5的底部通过螺栓固定有固定链板11，所述固定链板11与活动链条10之间存在等宽的间隙，且间隙呈多段“U”型首尾相连。

所述固定链板11与活动链条10的间隙之间啮合有从动链轮机构13，从动链轮机构13传动配合于打磨轴组件4。

其中一个所述轮轴9的外壁通过联轴器连接有电动机12，电动机12通过螺栓固定于顶板5的顶部外壁。

所述固定链板11和活动链条10可采用双排链槽式布置，将从动链轮机构13与传动链轮8分别啮合与不同高度的链槽内，从而实现高度上的限位，防止出现运动干涉。

本装置使用时，将机架放置并固定于装置的底部，启动电动机12，电动机12通过轮轴9带动传动链轮8转动，从而带动活动链条10运动，由于固定链板11为固定，所以通过啮合作用会使得从动链轮机构13受到“揉搓力”，从而通过从动链轮机构13将作用力传递至打磨轴组件4，带动从动链轮机构13运动，从动链轮机构13在运动时，一方面自身会旋转，提供打磨的相对运动，另一方面其还会沿着固定链板11与活动链条10之间的间隙导向式运动，再结合间隙呈多段“U”型首尾相连，从而可使得打磨盘3首先沿着机架的X轴打磨，然后垂直运动Y轴位移，再沿着X轴返回运动打磨，最终实现整个机架表面的打磨。

本装置，通过设置导向传动部7，其由运动的活动链条10和固定的固定链板11组成，配合从动链轮机构13与其之间“揉搓”式传动，一方面驱动打磨盘3自转，另一方面还能驱动打磨盘3沿着多段“U”型的路径移动，从而对于大面积的机架，可沿路径逐渐打磨至整个平面，保证了打磨全面性的同时，可降低设备打磨件的尺寸布置，便于装置的体积优化，降低制造成本。

另外，本装置采用“揉搓”式的传动，其一方面能使得打磨盘3自身的打磨旋转驱动与路径移动驱动综合，降低动力源布置，也防止打磨盘3自转驱动设置驱动源导致的线束出现缠绕的情况，另一方面，打磨盘3的自转速度与移动速度相互关联联动同步，从而可防止单独驱动出现的打磨过渡或者打磨不到位的情况，增加了打磨效果。

为了解决传动问题；如图3-5所示，所述从动链轮机构13包括传动件14、开设于支撑板一2内壁且与固定链板11、活动链条10之间缝隙路径一直的导向槽15以及活动限位配合于导向槽15内壁的导向件16。

所述传动件14包括啮合于活动链条10与固定链板11相对一侧的空腔链轮17、啮合于空腔链轮17内侧的行星轮18以及啮合于多个行星轮18内侧的太阳轮19。

所述导向件16包括支撑板二21以及转动连接于支撑板二21侧壁的两个导向滚轮22，两个所述导向滚轮22滚动配合于导向槽15的内壁，所述行星轮18与太阳轮19均转动连接于支撑板二21的一侧，且所述太阳轮19的内壁通过连接轴20固定连接有传动轴23，传动轴23通过超限保护组件24传动连接于打磨轴组件4。

当活动链条10运动时，其通过与固定链板11的配合，“揉搓”式带动空腔链轮17转动，从而通过行星轮18带动太阳轮19转动，从而再通过连接轴20、传动轴23、超限保护组件24带动打磨轴组件4转动，并且在路径移动的过程中导向滚轮22与导向槽15之间的滚动配合能对路径导向。

本装置，通过设置从动链轮机构13，利用空腔链轮17、行星轮18、太阳轮19之间的传动增速特性，可将空腔链轮17的自转速度呈比例增加后施加于打磨轴组件4上，从而提高了打磨轴组件4的转速，增加打磨效率，另外，在路径移动的过程中导向滚轮22与导向槽15之间的滚动配合能对路径导向，从而增加移动的稳定性。

为了解决连接问题；如图6所示，所述打磨轴组件4包括固定于超限保护组件24底部的内轴26和可轴向滑动地传动连接于内轴26外侧的轴套28，所述打磨盘3通过螺栓固定于轴套28的底部，且所述内轴26的外壁通过螺纹连接有螺母25，螺母25与轴套28的相对一侧设置有弹簧一27。

所述内轴26的圆周外壁开设有键槽30，轴套28的内侧焊接有与键槽30间隙配合的传动凸起29。

当内轴26转动时，其能通过传动凸起29与键槽30带动轴套28转动，从而带动打磨盘3转动，并且弹簧一27能对轴套28施加弹力，从而使其具有一定的打磨压力，保证打磨效果，并且通过转动螺母25可改变弹簧一27的压缩量，起到对打磨压力调节的目的。

本装置，通过将打磨轴组件4设置为能轴向移动的内轴26、轴套28组合，且其之间通过弹簧一27弹性支撑，从而可施加打磨压力，保证打磨效果，另外，通过设置螺母25，其能通过改变弹簧一27压缩量的形式改变打磨压力，从而可针对性对打磨压力进行调节。

本实施例在使用时,将机架放置并固定于装置的底部，启动电动机12，电动机12通过轮轴9带动传动链轮8转动，从而带动活动链条10运动，由于固定链板11为固定，所以通过啮合作用会使得空腔链轮17受到“揉搓”力，从而使得空腔链轮17一方面自转，从而通过行星轮18带动太阳轮19转动，从而再通过连接轴20、传动轴23、超限保护组件24带动打磨轴组件4转动，另一方面沿着缝隙路径移动，其还会沿着固定链板11与活动链条10之间的间隙导向式运动，再结合间隙呈多段“U”型首尾相连，从而可使得打磨盘3首先沿着机架的X轴打磨，然后垂直运动Y轴位移，再沿着X轴返回运动打磨，最终实现整个机架表面的打磨。

实施例2：

一种机架结构件表面抛光装置，如图8所示，为了解决安全问题；本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述超限保护组件24包括固定于传动轴23底部的内芯36和固定于内轴26顶部的套环31，所述内芯36与套环31滑动配合，且所述套环31的内侧通过限位筒33滑动配合有卡块34，内芯36的侧壁开设有与卡块34活动限位配合的卡槽35，且所述卡块34与套环31的相对一侧扣接有弹簧二32。

本实施例在使用时,当传动轴23向内轴26传动时，其通过套环31与内芯36进行传动，而套环31与内芯36传动则是通过卡块34与卡槽35之间的活动限位力，其限位力由弹簧二32提供，则出现传动扭矩超限时，弹簧二32会回弹，使得卡块34与卡槽35脱离配合，传动断开，从而实现对驱动源的超限保护，也实现了防止因打磨压力过大打磨过渡造成的机架表面损伤。

实施例3：

一种机架结构件表面抛光装置，如图8所示，为了解决便捷性问题；本实施例在实施例2的基础上作出以下改进：所述支撑板一2的底部设置有限位组件6，所述限位组件6由两个对置固定于支撑板一2底部的限位架38组成，所述限位架38的上表面呈斜坡状，且所述轴套28的外壁转动连接有转盘37，限位架38的内侧转动连接有可与转盘37滚动配合的限位滚轮39。

当打磨盘3移动至限位架38的位置时，从而转盘37通过限位架38的斜坡导向功能上移，使得打磨盘3与机架结构脱离，从而可将此处设为上下料工位。

本装置，通过设置限位组件6，其利用轴套28可伸缩的特点，利用限位架38的斜坡导向，通过对转盘37限位将轴套28抬升，从而使得打磨盘3与机架结构脱离，形成机架的上下料功能，并且此过程中完全依靠打磨盘3自身路径移动实现，无需另设控制，降低驱动源布置，增加装置的同步性和便捷性。

所述导向槽15的端部侧壁均通过螺栓固定有按压闭合式按钮40，按压闭合式按钮40控制连接于电动机12，当导向滚轮22移动至导向槽15的端部时，其会触碰按压闭合式按钮40，产生电信号，从而控制电动机12反转复位，实现自动化控制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。