一种自装卸式铝水包运输车及运输方法

技术领域

本发明属于铝水包运输的技术领域，具体涉及一种自装卸式铝水包运输车及运输方法。

背景技术

铝水运输车属于危险品。铝水是一种易燃易爆的液体，具有极高的毒性，可能会引发火灾和爆炸，因此必须采取安全措施，妥善处理运输过程中的危险因素，以确保安全。

因此，对于运输铝水包需要极为严肃对待，本技术方案采用的铝水包运输车，既能够自动稳定的装卸铝水包，又能够保证运输过程中的安全性。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自装卸式铝水包运输车及运输方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自装卸式铝水包运输车及运输方法，包括自装卸式铝水包运输车、若干铝水包以及智能运输系统，所述自装卸式铝水包运输车包括车体、电机、行走轮、支架、液压缸、摄像头以及自装卸机构；

所述电机固定安装于车体的内部，所述行走轮轴承安装于车体的下方，所述电机与行走轮固定连接；

所述支架固定安装于车体的右侧，所述液压缸固定安装于支架的内部，所述自装卸机构固定安装于液压缸的右侧；

所述智能运输系统与液压缸、摄像头以及自装卸机构电性连接，所述摄像头固定安装于支架的上端。

本发明进一步说明，所述自装卸机构包括驱动腔、电动夹爪、托板；

所述驱动缸固定安装于液压缸的右侧，所述电动夹爪固定安装于驱动腔的右侧，所述托板固定安装于电动夹爪的底部；

所述智能运输系统与电动夹爪电性连接。

本发明进一步说明，所述自装卸机构包括液压腔、液压板、液压杆、固定板、伸缩杆、挤压板；

所述液压腔固定安装于支架的上方，所述液压板与液压腔内壁滑动连接，所述液压杆固定安装于液压板的下方，所述液压杆的下端与驱动腔的上表面固定连接；

所述固定板固定安装于电动夹爪的上方，所述伸缩杆固定安装于固定板的右侧，所述挤压板固定安装于伸缩杆的右端；

所述液压腔内部填充有液压油，且底部与伸缩杆管道连接。

本发明进一步说明，所述智能运输方法包括智能运输系统，所述智能运输系统包括平整度识别模块、信息传输模块、智能计算模块、智能控制模块；

所述平整度识别模块设置于摄像头内，且与信息传输模块电性连接，所述智能计算模块与信息传输模块电性连接，所述智能控制模块与智能计算模块电性连接，所述智能控制模块分别与液压缸、电动夹爪电性连接；

所述平整度识别模块用于根据摄像头拍摄从而识别路面平整度，所述信息传输模块用于传输信息，所述智能计算模块用于接收传输的信息，并对信息进行计算，所述智能控制模块用于根据计算结果智能化控制液压缸、电动夹爪运行。

本发明进一步说明，所述智能运输方法包括以下步骤：

步骤S1、自装卸式铝水包运输车移动至铝水包处，之后智能运输系统运行；

步骤S2、智能控制模块驱动电动夹爪运行，夹持住铝水包，之后驱动液压缸运行，抬起电动夹爪，从而抬起铝水包；

步骤S3、智能控制系统驱动电机运行，从而使自装卸式铝水包运输车移动，运输铝水包，过程中平整度识别模块根据摄像头拍摄从而识别路面平整度，之后通过信息传输模块将路面平整度信息传输到智能计算模块中进行计算，最后智能控制模块根据计算结果控制液压缸带动铝水包的位置高度发生变化，同时控制电动夹爪夹紧力度，同时挤压板挤压铝水包的左侧；

步骤S4、运输完成后，智能控制模块驱动液压缸放下铝水包，并使电动夹爪松开铝水包，自动完成卸货。

本发明进一步说明，所述步骤S3中：

其中，H为液压缸带动铝水包移动的位置高度，H

本发明进一步说明，所述步骤S3中：

当H＞H

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明采用的智能运输系统，操作人员启动智能运输系统，智能运输系统通过电驱动使电机运行，电机带动行走轮转动，从而带动车体移动，车体带动支架移动，支架带动液压缸移动，液压缸带动自装卸机构移动，直至自装卸式铝水包运输车移动至铝水包处，之后智能运输系统通过电驱动使自装卸机构夹持住铝水包，之后电驱动使液压缸运行，带动自装卸机构上升和下降，从而带动铝水包上升和下降，自装卸式铝水包运输车运行，带动铝水包移动至目的地后，再松开铝水包，从而完成运输工作；运输过程中，摄像头实时观测地面，根据地面平整度控制液压缸带动铝水包上升的高度，同时控制夹持力度，起到充分保护铝水包的作用，防止铝水包内部的铝水晃动发生爆炸，加强运输安全性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的平面示意图；

图3是本发明的电动夹爪结构示意图；

图4是本发明的液压腔与伸缩杆的管道连接方式示意图；

图5是本发明的智能运输系统流程示意图；

图中：1、车体；2、行走轮；3、支架；4、液压缸；5、驱动腔；6、电动夹爪；7、托板；8、液压腔；9、液压板；10、液压杆；11、固定板；12、伸缩杆；13、夹持板；14、摄像头。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种自装卸式铝水包运输车及运输方法，包括自装卸式铝水包运输车、若干铝水包以及智能运输系统，自装卸式铝水包运输车包括车体1、电机、行走轮2、支架3、液压缸4、摄像头14以及自装卸机构；

电机固定安装于车体1的内部，行走轮2轴承安装于车体1的下方，电机与行走轮2固定连接；

支架3固定安装于车体1的右侧，液压缸4固定安装于支架3的内部，自装卸机构固定安装于液压缸4的右侧；

智能运输系统与液压缸4、摄像头14以及自装卸机构电性连接，摄像头14固定安装于支架3的上端；

操作人员启动智能运输系统，智能运输系统通过电驱动使电机运行，电机带动行走轮2转动，从而带动车体1移动，车体1带动支架3移动，支架3带动液压缸4移动，液压缸4带动自装卸机构移动，直至自装卸式铝水包运输车移动至铝水包处，之后智能运输系统通过电驱动使自装卸机构夹持住铝水包，之后电驱动使液压缸4运行，带动自装卸机构上升和下降，从而带动铝水包上升和下降，自装卸式铝水包运输车运行，带动铝水包移动至目的地后，再松开铝水包，从而完成运输工作；

运输过程中，摄像头14实时观测地面，根据地面平整度控制液压缸4带动铝水包上升的高度，同时控制夹持力度，起到充分保护铝水包的作用，防止铝水包内部的铝水晃动发生爆炸，加强运输安全性；

自装卸机构包括驱动腔5、电动夹爪6、托板7；

驱动缸5固定安装于液压缸4的右侧，电动夹爪6固定安装于驱动腔5的右侧，托板7固定安装于电动夹爪6的底部；

智能运输系统与电动夹爪6电性连接；

通过上述步骤，装卸货物时，智能运输系统运行，控制电动夹爪6夹持住铝水包，这时电动夹爪6底部的托板7托住铝水包，之后液压缸4运行，带动驱动腔5上下移动，驱动腔5向上移动带动电动夹爪6向上移动，从而带动铝水包向上移动，抬起铝水包，驱动腔5向下移动，放下铝水包，装卸较为方便快捷，实现自动装卸的作用，同时在运输过程中，根据路面情况自动控制电动夹爪6夹持铝水包的力度，从而提高运输过程中铝水包的稳定性；

自装卸机构包括液压腔8、液压板9、液压杆10、固定板11、伸缩杆12、挤压板13；

液压腔8固定安装于支架3的上方，液压板9与液压腔8内壁滑动连接，液压杆10固定安装于液压板9的下方，液压杆10的下端与驱动腔5的上表面固定连接；

固定板11固定安装于电动夹爪6的上方，伸缩杆12固定安装于固定板11的右侧，挤压板13固定安装于伸缩杆12的右端；

液压腔8内部填充有液压油，且底部与伸缩杆12管道连接；

通过上述步骤，液压缸4带动驱动缸5上下移动的过程中，带动液压杆10上下移动，从而带动液压板9沿液压腔8内壁上下滑动，液压腔8内部的液压油受到挤压后通过管道进入伸缩杆12内，使伸缩杆12伸长，伸缩杆12伸长带动挤压板13向右移动直至与铝水包左侧贴合，并对其进行挤压，使得夹持铝水包时，铝水包受力均匀，既保证夹持的稳定性，又能够保证内部铝水的稳定，进一步提升安全性；

智能运输方法包括智能运输系统，智能运输系统包括平整度识别模块、信息传输模块、智能计算模块、智能控制模块；

平整度识别模块设置于摄像头14内，且与信息传输模块电性连接，智能计算模块与信息传输模块电性连接，智能控制模块与智能计算模块电性连接，智能控制模块分别与液压缸4、电动夹爪6电性连接；

平整度识别模块用于根据摄像头14拍摄从而识别路面平整度，信息传输模块用于传输信息，智能计算模块用于接收传输的信息，并对信息进行计算，智能控制模块用于根据计算结果智能化控制液压缸4、电动夹爪6运行；

智能运输方法包括以下步骤：

步骤S1、自装卸式铝水包运输车移动至铝水包处，之后智能运输系统运行；

步骤S2、智能控制模块驱动电动夹爪6运行，夹持住铝水包，之后驱动液压缸4运行，抬起电动夹爪6，从而抬起铝水包；

步骤S3、智能控制系统驱动电机运行，从而使自装卸式铝水包运输车移动，运输铝水包，过程中平整度识别模块根据摄像头14拍摄从而识别路面平整度，之后通过信息传输模块将路面平整度信息传输到智能计算模块中进行计算，最后智能控制模块根据计算结果控制液压缸4带动铝水包的位置高度发生变化，同时控制电动夹爪6夹紧力度，同时挤压板13挤压铝水包的左侧；

步骤S4、运输完成后，智能控制模块驱动液压缸4放下铝水包，并使电动夹爪6松开铝水包，自动完成卸货；

步骤S3中：

其中，H为液压缸4带动铝水包移动的位置高度，H

平整度越低的地面，运输铝水包越容易晃动，这时可以使铝水包的位置越低，降低铝水包内部铝水的晃动幅度，防止铝水运输过程中爆炸，提高运输安全性，并且使夹持铝水包的力度越大，从而充分固定住铝水包，避免运输过程晃动，进一步加强运输平稳性；

步骤S3中：

当H>H

铝水包的四周均受到挤压力，从而使得受力均匀，一方面进一步提高了夹持的稳固性，充分夹持住铝水包，另一方面，避免内部铝水受力不均导致倾斜漏出铝水包，防止污染环境甚至导致工作人员中毒。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。