一种带旋钮电路板测试用的测试设备

技术领域

本发明涉及电路板测试技术领域，具体涉及一种带旋钮电路板测试用的测试设备。

背景技术

电子行业针对电路板均会设计相应夹具以进行检测，而目前对于滞后的手工测试及日益提升的产能效率需求，电路板在线测试成为一种趋势，利用自动化测试设备，再配合现有的ICT、FCT测试设备，可以组成一条完整的自动化测试线，实现无人值守，自动测试，并达到提高效率、减少人工的目的。

对带旋钮的电路板进行测试，通过旋转电路板上的旋钮控制输入变量，如电流、电压和频率等变量，再检测电路板的输出变量的实际值与理论值是否一致，进而可以检测该电路板是否合格。目前，通常采用的是人工手持测试设备或采用半自动化测试被对带旋钮的电路板进行测试，采用这种方式测试带旋钮的电路板，其一、需要大量人工参与，浪费人力，提高测试成本；其二、人工参与测试，存在安全隐患，人身安全得不到保证，容易发生安全事故；其三、人工参与测试，旋转旋钮的角度不易控制，导致测试不精确，测试的精度不高；其四、电路板上的旋钮众多，测试人员容易漏检，容易造成电路板检测不全，降低电路板出厂品质。

因此，急需一种测试装置，可以实现对带旋钮的电路板进行测试的测试设备。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带旋钮电路板测试用的测试设备，解决了采用传统方式测试带旋钮的电路板，其一、需要大量人工参与，浪费人力，提高测试成本；其二、人工参与测试，存在安全隐患，人身安全得不到保证，容易发生安全事故；其三、人工参与测试，旋转旋钮的角度不易控制，导致测试不精确，测试的精度不高；其四、电路板上的旋钮众多，测试人员容易漏检，容易造成电路板检测不全，降低电路板出厂品质的问题。

本发明的技术方案是：一种带旋钮电路板测试用的测试设备，该测试设备包括机架，沿所述机架高度方向自下而上依次设置有测试机构、旋钮旋转机构；

所述测试机构包括母夹具组件、快换夹具组件，所述快换夹具组件能够与所述母夹具组件之间快速插入或拔出，快换夹具组件包括用于夹持固定线路板的夹持固定单元；

所述旋钮旋转机构包括支架、旋钮组件和用于驱动所述旋钮组件移动的驱动组件；

所述夹持固定单元固定电路板，快换夹具组件插入母夹具组件，所述驱动组件驱动旋钮组件对电路板上的旋钮进行旋转测试，测试结束之后拔出该快换夹具组件，下一组快换夹具组件再次插入母夹具组件一次进行测试。

优选的，母夹具组件包括底座和挡板，所述挡板设置在所述底座的上部的后侧；

底座设置有安装腔，所述安装腔内设置有若干滚筒，若干所述滚筒平行设置；

底座的上部的两侧设置有第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件包括第一限位板、连接板和第一驱动件，所述连接板的一端与所述第一限位板连接，连接板的另一端与所述第一驱动件的移动端连接，第一限位板与底座之间通过滑轨滑动连接；

挡板靠近滚筒的一侧设置有若干第一快插板。

优选的，底座的下部对称设置有两推动组件，所述推动组件包括第二驱动件、侧板，推动板和推动杆，所述侧板设置在底座的下部，侧板设置有导向孔，所述第二驱动件设置在侧板的一侧，所述推动板通过滑轨设置在侧板的一侧，第二驱动件的移动端与推动板连接，推动杆与推动板之间转动连接，推动杆设置有推动部和导向轮，所述导向轮能够在所述导向孔内滚动以驱动所述推动部向前或向后移动，同时向上或向下移动；

另外，底座设置有两让位槽，推动部能够插入所述让位槽内，以驱动底座向前或向后移动。

第一限位板的上部设置有若干第一滚轮，所述第二限位组件包括第二限位板，所述第二限位板的上部设置有若干第二滚轮。

优选的，快换夹具组件还包括壳体，夹持固定单元安装在所述壳体的内部，夹持固定单元包括底板、两安装架、支撑单元、两夹持单元和两快插单元，两对称设置的所述安装架设置在所述底板上部的两端，所述支撑单位设置在底板的上部，且支撑单元位于两安装架之间，两对称设置的所述支撑单元设置在支撑单元的两侧，两对称设置的快插单元分别与两安装架连接。

优选的，支撑单元包括定位板和驱动板，所述驱动板通过连接杆设置在所述定位板的下部，定位板的上部设置有若干定位销。

优选的，夹持单元包括第三驱动件、滑动板、若干安装板和若干夹爪，所述第三驱动件设置在底板的上部，第三驱动件的移动端与所述滑动板连接，滑动板通过滑轨设置在底板的上部，若干所述安装板设置在滑动板的上部，所述夹爪通过销钉设置在安装板的一侧；

安装板设置有夹爪的一侧设置有第一挡块和第二挡块，所述销钉设置在所述第一挡块和所述第二挡块一侧的中间，第二挡块与夹爪之间设置有第一弹簧；

夹爪的上部设置有压合部，夹爪的下部设置有凸起部。

优选的，快插单元包括第四驱动件和第二快插板，所述第二快插板与所述第四驱动件的移动端连接。

优选的，驱动组件包括X轴模组、Y轴模组和Z轴模组，所述Y轴模组与机架连接，所述X轴模组设置在Y轴模组的移动端，所述Z轴模组设置在X轴模组的移动端，所述旋钮组件设置Z轴模组的移动端，旋钮组件的一侧还设置有相机。

优选的，旋钮组件包括框架和若干旋转单元，若干所述旋转单元设置在所述框架的内部和或上部；

旋转单元包括第五驱动件、旋钮盘、分度盘、第一同步轮、支座、旋钮轴和传感器，所述第五驱动件设置在所述旋钮盘的一侧，第五驱动件的输出端依次与所述分度盘和所述第一同步轮连接，第一同步轮与所述旋钮轴之间通过同步带连接，旋钮轴与旋钮盘之间通过轴承转动连接，所述传感器设置在旋钮盘的一侧，传感器用于感应分度盘旋转的角度；

旋钮盘与框架之间通过所述支座连接。

优选的，旋钮轴包括第二同步轮、转轴和旋钮抓手，所述第二同步轮套设在所述转轴的一端，转轴的另一端设置有装配腔，所述旋钮抓手通过第二弹簧设置在所述装配腔内。

本发明的有益技术效果是：

本发明提供一种带旋钮电路板测试用的测试设备，通过旋转各个旋钮抓手对电路板上的旋钮进行旋转测试，避免了漏检，提高电路板出厂品质，同时，实现自动化测试，提高了测试效率，节约检测成本，降低了人工成本，另外，提高了测试的安全性，避免了人员安全事故的发生。

同时，通过传感器感应分度盘旋转的角度，第五驱动件驱动旋转轴精确的旋转特定角度，提高了电路板的测试的精确性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的测试机构结构示意图；

图3为本发明的快换夹具组件结构示意图；

图4为本发明的旋钮旋转机构结构示意图；

图5为本发明的母夹具组件结构示意图；

图6为本发明的推动组件结构示意图一；

图7为本发明的推动组件结构示意图二；

图8为本发明的夹持单元结构示意图；

图9为本发明的旋钮组件结构示意图；

图10为本发明的旋转单元结构示意图；

图11为本发明的旋钮轴结构示意图。

附图标记为：

100、机架；

200、测试机构；201、母夹具组件；2011、底座；2012、挡板；20121、第一快插板；2013、安装腔；2014、滚筒；2015、第一限位组件；20151、第一限位板；20152、连接板；20153、第一驱动件；2016、第二限位组件；2017、推动组件；20171、第二驱动件；20172、侧板；20173、推动板；20174、推动杆；201741、推动部；201742、导向轮；20175、导向孔；2018、让位槽；2019、第一滚轮；2020、第二滚轮；202、快换夹具组件；2021、夹持固定单元；20211、底板；20212、安装架；20213、支撑单元；202131、定位板；202132、驱动板；202133、定位销；20214、夹持单元；202141、第三驱动件；202142、滑动板；202143、安装板；2021431、第一挡块；2021432、第二挡块；202144、夹爪；2021441、压合部；2021442、凸起部；20215、快插单元；202151、第四驱动件；202152、第二快插板；20216、第一弹簧；2022、壳体；

300、旋钮旋转机构；301、支架；302、旋钮组件；3021、框架；3022、旋转单元；30221、第五驱动件；30222、旋钮盘；30223、分度盘；30224、第一同步轮；30225、支座；30226、旋钮轴；302261、第二同步轮；302262、转轴；302263、旋钮抓手；302264、装配腔；302265、第二弹簧；30227、传感器；303、驱动组件；3031、X轴模组；3032、Y轴模组；3033、Z轴模组；304、相机。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-11所示，本发明具体涉及一种带旋钮电路板测试用的测试设备，该测试设备包括机架100，沿所述机架100高度方向自下而上依次设置有测试机构200、旋钮旋转机构300；

所述测试机构200包括母夹具组件201、快换夹具组件202，所述快换夹具组件202能够与所述母夹具组件201之间快速插入或拔出，快换夹具组件202包括用于夹持固定线路板的夹持固定单元2021；

所述旋钮旋转机构300包括支架301、旋钮组件302和用于驱动所述旋钮组件302移动的驱动组件303；

所述夹持固定单元2021固定电路板，快换夹具组件202插入母夹具组件201，所述驱动组件303驱动旋钮组件302对电路板上的旋钮进行旋转测试，测试结束之后拔出该快换夹具组件202，下一组快换夹具组件202再次插入母夹具组件201一次进行测试。

其中，快换夹具组件202能够互换插入到母夹具组件201中，提高了测试设备的工作效率。

进一步地说，参照图5所示，母夹具组件201包括底座2011和挡板2012，所述挡板2012设置在所述底座2011的上部的后侧；

底座2011设置有安装腔2013，所述安装腔2013内设置有若干滚筒2014，若干所述滚筒2014平行设置；

底座2011的上部的两侧设置有第一限位组件2015和第二限位组件2016，所述第一限位组件2015包括第一限位板20151、连接板20152和第一驱动件20153，所述连接板20152的一端与所述第一限位板20151连接，连接板20152的另一端与所述第一驱动件20153的移动端连接，第一限位板20151与底座2011之间通过滑轨滑动连接；

挡板2012靠近滚筒2014的一侧设置有若干第一快插板20121。

进一步地说，底座2011的下部对称设置有两推动组件2017，所述推动组件2017包括第二驱动件20171、侧板20172，推动板20173和推动杆20174，所述侧板20172设置在底座2011的下部，侧板20172设置有导向孔20175，所述第二驱动件20171设置在侧板20172的一侧，所述推动板20173通过滑轨设置在侧板20172的一侧，第二驱动件20171的移动端与推动板20173连接，推动杆20174与推动板20173之间转动连接，推动杆20174设置有推动部201741和导向轮201742，所述导向轮201742能够在所述导向孔20175内滚动以驱动所述推动部201741向前或向后移动，同时向上或向下移动；

另外，底座2011设置有两让位槽2018，推动部201741能够插入所述让位槽2018内，以驱动底座2011向前或向后移动。

第一限位板20151的上部设置有若干第一滚轮2019，所述第二限位组件2016包括第二限位板，所述第二限位板的上部设置有若干第二滚轮2020。

需要说明的是，快换夹具组件202还包括壳体2022，夹持固定单元2021安装在所述壳体2022的内部，夹持固定单元2021包括底板20211、两安装架20212、支撑单元20213、两夹持单元20214和两快插单元20215，两对称设置的所述安装架20212设置在所述底板20211上部的两端，所述支撑单位设置在底板20211的上部，且支撑单元20213位于两安装架20212之间，两对称设置的所述支撑单元20213设置在支撑单元20213的两侧，两对称设置的快插单元20215分别与两安装架20212连接。

支撑单元20213包括定位板202131和驱动板202132，所述驱动板202132通过连接杆设置在所述定位板202131的下部，定位板202131的上部设置有若干定位销202133。

夹持单元20214包括第三驱动件202141、滑动板202142、若干安装板202143和若干夹爪202144，所述第三驱动件202141设置在底板20211的上部，第三驱动件202141的移动端与所述滑动板202142连接，滑动板202142通过滑轨设置在底板20211的上部，若干所述安装板202143设置在滑动板202142的上部，所述夹爪202144通过销钉设置在安装板202143的一侧；

安装板202143设置有夹爪202144的一侧设置有第一挡块2021431和第二挡块2021432，所述销钉设置在所述第一挡块2021431和所述第二挡块2021432一侧的中间，第二挡块2021432与夹爪202144之间设置有第一弹簧20216；

夹爪202144的上部设置有压合部2021441，夹爪202144的下部设置有凸起部2021442。

其中，快插单元20215包括第四驱动件202151和第二快插板202152，所述第二快插板202152与所述第四驱动件202151的移动端连接。

这里需要特别说明的是，将电路板通过定位销202133放置在定位板202131的上部，控制器控制两夹持单元20214的两第三驱动件202141驱动两滑动板202142相互靠近，两滑动板202142通过安装板202143带动夹爪202144靠近定位板202131，当安装板202143带动夹爪202144的凸起部2021442与驱动板202132接触后，随着滑动板202142继续带动安装板202143靠近定位板202131，驱动板202132通过凸起部2021442限制安装板202143继续移动，安装板202143的第二挡块2021432与夹爪202144之间的第一弹簧20216压缩，利用杠杆原理，夹爪202144的压合部2021441向下压紧电路板；之后控制器控制第四驱动件202151驱动第二快插板202152与电路板插接；之后将快换夹具组件202的壳体2022放置在母夹具组件201的底座2011的上部，控制器控制第二驱动件20171驱动推动板20173移动，推动板20173带动推动杆20174移动，推动板20173的导向轮201742沿导向孔20175移动，推动部201741插入让位槽2018内，以驱动底座2011靠近挡板2012，以实现快换夹具组件202母夹具组件201插接。该装置自动化程度高，实现自动化测试，提高了测试效率，节约检测成本，降低了人工成本，另外，提高了测试的安全性，避免了人员安全事故的发生。

进一步地说，参照图4所示，驱动组件303包括X轴模组3031、Y轴模组3032和Z轴模组3033，所述Y轴模组3032与机架100连接，所述X轴模组3031设置在Y轴模组3032的移动端，所述Z轴模组3033设置在X轴模组3031的移动端，所述旋钮组件302设置Z轴模组3033的移动端，旋钮组件302的一侧还设置有相机304。

控制器控制X轴模组3031和Y轴模组3032移动以驱动旋钮组件302移动至设定的位置，控制器再控制Z轴模组3033以驱动旋钮组件302与电路板接触，同时，相机304对电路板进行检测。

需要特别说明的是，旋钮组件302包括框架3021和若干旋转单元3022，若干所述旋转单元3022设置在所述框架3021的内部和或上部；

旋转单元3022包括第五驱动件30221、旋钮盘30222、分度盘30223、第一同步轮30224、支座30225、旋钮轴30226和传感器30227，所述第五驱动件30221设置在所述旋钮盘30222的一侧，第五驱动件30221的输出端依次与所述分度盘30223和所述第一同步轮30224连接，第一同步轮30224与所述旋钮轴30226之间通过同步带连接，旋钮轴30226与旋钮盘30222之间通过轴承转动连接，所述传感器30227设置在旋钮盘30222的一侧，传感器30227用于感应分度盘30223旋转的角度；

旋钮盘30222与框架3021之间通过所述支座30225连接。支座30225能够保证旋转单元3022安装的稳定性。

旋钮轴30226包括第二同步轮302261、转轴302262和旋钮抓手302263，所述第二同步轮302261套设在所述转轴302262的一端，转轴302262的另一端设置有装配腔302264，所述旋钮抓手302263通过第二弹簧302265设置在所述装配腔302264内。

控制器控制第五驱动件30221，第五驱动件30221驱动分度盘30223和第一同步轮30224转动，第一同步轮30224通过同步带带动旋钮轴30226转动，通过传感器30227感应分度盘30223旋转的角度，第五驱动件30221驱动旋转轴302262精确的旋转特定角度，提高了电路板的测试的精确性。另外，旋钮轴30226的旋钮抓手302263与电路板的旋钮接触后，第二弹簧302265压缩，保证旋钮抓手302263与电路板的旋钮充分接触。

工作原理：

将电路板通过定位销202133放置在定位板202131的上部，控制器控制两夹持单元20214的两第三驱动件202141驱动两滑动板202142相互靠近，两滑动板202142通过安装板202143带动夹爪202144靠近定位板202131，当安装板202143带动夹爪202144的凸起部2021442与驱动板202132接触后，随着滑动板202142继续带动安装板202143靠近定位板202131，驱动板202132通过凸起部2021442限制安装板202143继续移动，安装板202143的第二挡块2021432与夹爪202144之间的第一弹簧20216压缩，利用杠杆原理，夹爪202144的压合部2021441向下压紧电路板；之后控制器控制第四驱动件202151驱动第二快插板202152与电路板插接；之后将快换夹具组件202的壳体2022放置在母夹具组件201的底座2011的上部，控制器控制第二驱动件20171驱动推动板20173移动，推动板20173带动推动杆20174移动，推动板20173的导向轮201742沿导向孔20175移动，推动部201741插入让位槽2018内，以驱动底座2011靠近挡板2012，以实现快换夹具组件202母夹具组件201插接；

控制器控制X轴模组3031和Y轴模组3032移动以驱动旋钮组件302移动至设定的位置，控制器再控制Z轴模组3033以驱动旋钮组件302与电路板接触，同时，相机304对电路板进行检测；

控制器控制第五驱动件30221，第五驱动件30221驱动分度盘30223和第一同步轮30224转动，第一同步轮30224通过同步带带动旋钮轴30226转动，通过传感器30227感应分度盘30223旋转的角度，第五驱动件30221驱动旋转轴302262精确的旋转特定角度，提高了电路板的测试的精确性。另外，旋钮轴30226的旋钮抓手302263与电路板的旋钮接触后，第二弹簧302265压缩，保证旋钮抓手302263与电路板的旋钮充分接触。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。