一种套袋包装机的撑袋装置

技术领域

本发明涉及技术领域，特别涉及一种套袋包装机的撑袋装置。

背景技术

随着社会科技的发展，自动化流水线在各行各业中的使用呈喷井式的增长，无人操作流水线更是其发展的重点之一。在自动化生产过程中，生产线的最后大多需要经过产品包装这一工序，产品在进行打包前袋子必须撑到适宜的状态，利于产品进入袋子内部，产品入袋结束后需要运送到下一个操作模块中，同时需要迅速在产品出口处装上另一个袋子保证产线的流水线作业，其中全程不需要人工的参与。因此自动套袋机应运而生，自动套袋机可以自动将包装袋套在产品外部。自动套袋机包括导膜工序、上膜工序、热封工序、切断工序、夹膜工序、撑膜工序以及顶升工序，完成包装包装袋自动输送、封口以及产品的自动输送、套袋。

然而，目前现有的多数套袋机在实际套袋过程中，特别是在将包装袋开口撑开的时候，一般都是通过吸盘手先将包装袋的开口撑开一定的程度，使得左右位置上的支撑杆可以水平伸入包装袋内。但是，由于套袋机上的多个支撑杆左右间距较大，吸盘手在预撑袋时会存在包装袋的部分没有被打开的情况，进而导致一些支撑杆并不能对准进入包装袋内部。而当所有的支撑杆撑开到位后，包装袋并不能够被完全撑开。也即包状态对应未伸入其内部的支撑杆的位置处于塌陷状态，进而导致产品不能装入包装袋，使得套袋失败。为此，有必要对现有的套袋机进行改进。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套袋包装机的撑袋装置,该套袋包装机的撑袋装置可以很好地解决上述问题。

为达到上述要求本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

提供一种套袋包装机的撑袋装置，该装置包括水平前后设置的支撑杆，所述支撑杆设有两个且左右并排；所述装置还包括驱动所述支撑杆的一端水平摆动的摇摆机构，和驱动两所述摇摆机构左右相向或相离运动的第一横移机构，以及驱动所述第一横移机构升降的升降机构；两所述支撑杆、两所述摇摆机构和所述第一横移机构以及所述升降机构组成一个单元，所述单元设有两个，两所述单元中其一所述单元对应的两所述支撑杆与另一所述单元对应的两所述支撑杆上下相对设置；装配套袋时，四个所述支撑杆的背离所述摇摆机构的一端互相靠拢。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述第一横移机构包括四个横移模组且与四个所述摇摆机构一一对应的；所述升降机构包括三个升降模组且其中两个用于分别驱动位于下方的两个所述横移模组，另外一个用于驱动位于上方的两个所述横移模组；位于上方的两个所述横移模组通过连接板连接；所述装置还包括供所述横移模组上下滑动的第一滑轨。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述摇摆机构包括纵向设置的双头电机，和固定在所述双头电机的转轴上端的固定座；所述支撑杆的一端水平设置在所述固定座上。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述支撑杆的内部沿其长度方向设内腔，所述内腔贯穿所述支撑杆远离所述固定座的一端端面，所述固定座上设有固定所述支撑杆的固定孔，所述转轴上设有贯穿其上下两端的第一通道；所述固定孔的内壁上设有与所述第一通道连通的第二通道，所述内腔的内壁上对应所述第二通道设有窗口。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述转轴背离所述支撑杆的一端设有旋转接头。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述固定孔的内壁上位于所述支撑杆的上方设有贯穿所述固定座上外侧壁的开口，所述开口将所述固定座的上端分为左右两相对的夹持部，两所述夹持部上沿左右方向均同轴贯穿设置有螺孔。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述第一横移机构的活动端子上设有安装块，所述双头电机纵向滑动设置在所述安装块上，所述安装块上还设有调节所述双头电机的纵向位置的调节件。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述装置还包括安装架，所述升降机构和所述第一横移机构均设于所述安装架上；所述装置还包括驱动所述安装架沿所述支撑杆的长度方向往复移动的第二横移机构，以及供所述安装架往复移动的第二滑轨。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，所述横移模组和所述第二横移机构以及所述升降模组均为丝杆模组。

本发明所述的套袋包装机的撑袋装置，其中，左右相对的两所述支撑杆之间设有便于走料的通道。

本发明的有益效果在于：通过摇摆机构驱动四根支撑杆的前端偏摆并靠拢，使得多个支撑杆之间的间距缩小，进而大大缩小吸盘手预打开包装袋的开口的口径，相比较传统的套袋方式，本方案通过聚拢后的多个支撑杆可更精准的进入包装袋内，避免了支撑杆没有伸入包装袋并导致其不能够被完全撑开的情况发生，保证了套袋包装的工序稳定进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本发明套袋包装机的撑袋装置的整体结构图。

图2是图1中的局部结构放大图。

图3是本发明套袋包装机的撑袋装置的前视图。

图4是图3中的局部结构放大图。

图5是图4的A-A剖视图。

具体实施方式

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明较佳实施例的套袋包装机的撑袋装置，如图1-5所示，该装置包括水平前后设置的支撑杆10，支撑杆10设有两个且左右并排。本装置还包括分别驱动两支撑杆10水平摆动的两个摇摆机构20，和驱动两摇摆机构20左右相向或相离运动的第一横移机构30，以及驱动第一横移机构30升降的升降机构40。其中，支撑杆10的后端设于摇摆机构20上。进一步的，两支撑杆10、两摇摆机构20和第一横移机构30以及升降机构40组成一个单元，该单元设有两个，两该单元中的其一单元所包含的两支撑杆10与另一单元包含的两支撑杆10上下相对设置，使得四个支撑杆10位于同一个正方形的四个角上。在装配套袋时，四个支撑杆10背离摇摆机构20的一端通过摇摆机构20驱动实现互相靠拢，以缩小彼此之间的间距。

套袋过程中，通过摇摆机构20驱动四根支撑杆10的前端偏摆并靠拢，使得多个支撑杆10之间的间距缩小，进而大大缩小吸盘手预打开包装袋的开口的口径，相比较传统的套袋方式，本方案通过聚拢后的多个支撑杆10可更精准的进入包装袋内，避免了支撑杆10没有伸入包装袋并导致其不能够被完全撑开的情况发生，保证了套袋包装的工序稳定进行。

本实施例中，第一横移机构30包括四个横移模组301且与四个摇摆机构20一一对应的，也即四个横移模组301用于分别驱动四个摇摆机构20。具体的，四个摇摆机构20中位于上方的两个摇摆机构20分别通过两个横移模组301实现左右方向相向或相离运动，而位于下方的了两个摇摆机构20分别通过另外两个横移模组301实现左右方向相向或相离运动。

进一步的，升降机构40包括三个升降模组401且其中两个用于分别驱动四个横移模组301中位于下方的两个横移模组301，另外一个升降模组401用于驱动四个横移模组301中位于上方的两个横移模组301，位于上方的两个横移模组301通过连接板50连接，而与位于上方的两个横移模组301对应的升降模组401的活动端子则与连接板50的中部连接，进而实现上方的两个横移模组301和摇摆机构20以及支撑杆10的同步升降。此外，为了进一步保证支撑杆10前端的稳定性，避免靠拢时发生晃动，可在支撑杆10的前端设置磁铁，当四个支撑按靠拢时彼此通过磁铁吸合在一起，进而有效避免支撑杆10的前端意外分离或晃动。

进一步的，本装置还包括供横移模组301上下滑动的第一滑轨60，第一滑轨60设有两个且左右并排，而左边的两个纵向排布的横移模组301位于左边的第一滑轨60上，右边的两个纵向排布的横移模组301位于右边的第一滑轨60上。

本实施例中，摇摆机构20包括纵向设置的双头电机201，和固定在双头电机201的转轴21上端的固定座202。支撑杆10的后端水平设置在固定座202上，当双头电机201转动时，便可驱动支撑杆10的的前端左右摆动。当需要伸入包装袋时，四个双头电机201同步正转使得四根支撑杆10的前端同步靠拢，进而可配合吸盘手在其打开包装袋的小口时伸入包装袋内。而当伸入包装袋后，四个双头电机201同步反转，进而将包装袋初步撑开。同时，配合横移模组301和升降模组401便可将包装袋完全撑开，撑开后的包装袋呈长方体形状。

本实施例中，支撑杆10的内部沿其长度方向设内腔101，内腔101贯穿支撑杆10远离固定座202的一端端面，也即内腔101的前端贯穿支撑杆10的前端端面。进一步的，固定座202上设有固定支撑杆10的固定孔2021。转轴21上设有贯穿其上下两端端面的第一通道210。固定孔2021的内壁上设有与第一通道210连通的第二通道2022，内腔101的内壁上对应第二通道2022设有与其连通的窗口1010。进一步的，在转轴21背离支撑杆的一端设有旋转接头70。通过将旋转接头70连接气压源设备，进而通过双头电机201的转轴21和固定座202以及支撑杆10的共同配合，便可实现在支撑杆10的前端伸入包装袋的底部后朝其内部吹气，进而使得包装袋自底部朝开口方向逐渐撑开，可起到辅助支撑杆10撑袋的目的。进一步的，为了防止包装袋撑开过程中产生的静电导致的包装袋粘连，还可通过双头电机201的转轴21和固定座202以及支撑杆10的共同配合输送包含有相反极性离子的气体进行中和。

进一步的，为了防止上下相对的两个支撑杆10的间距过大，位于上方的两个固定座202设于与其对应的双头电机201的转轴21的下端，而对应的其中两个旋转接头70设置在位于上方的两个双头电机201的转轴21的上端。

本实施例中，固定孔2021的内壁上位于支撑杆10的上方设有贯穿固定座202上外侧壁的开口80。该开口80将固定座202的上端分为左右两相对的夹持部2023，两夹持部2023上沿左右方向均同轴贯穿设置有螺孔100，装配时，使用螺栓(图未示)穿过螺孔100进而将左右两个夹持部2023锁紧，进而将支撑杆10夹持固定住，当需要更换或调节支撑杆10长度时拧松螺栓即可。

本实施例中，第一横移机构的活动端子上，也即横移模组的活动端子设有安装块110，双头电机201纵向滑动设置在安装块110上，安装块110上还设有调节双头电机201的纵向位置的调节件(图未示)，具体的，该调节件为螺丝或者螺栓亦或者销钉。而固定座202上则对应调节件设有调节孔2024，双头电机201上对应调节孔2024也设有与调节件适配的定位孔2010，其中，调节孔2024可设置多个，当需要调节双头电机201的上下位置时，将定位孔对准对应位置高度的调节孔2024，再通过调节件穿入定位孔和调节孔2024中便可实现双头电机201的高度调节。

本实施例中，本装置还包括安装架130，升降机构40和第一横移机构30均设于安装架130上；本装置还包括驱动安装架130沿支撑杆10的长度方向往复移动的第二横移机构140，以及供安装架130往复移动的第二滑轨150；通过第二横移机构140和第二滑轨可实现支撑杆10的前进量的调节，以适配不同尺寸的包装袋。

本实施例中，横移模组301和第二横移机构140以及升降模组401均为丝杆模组，当然，也可以采用气缸模组、电机齿条模组或者电机皮带模组等直线机构来实现。

本实施例中，左右相对的两支撑杆10之间设有便于走料的通道160，以便于待打包产品从支撑杆10的后端进入被撑开的包装袋。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。