电池测定装置和电池测定方法

相关申请的援引

本申请以2021年6月15日提交申请的日本专利申请第2021-099707号为基础，将其记载内容援引于此。

技术领域

本公开涉及一种能够判定蓄电池的更换的电池测定装置和电池测定方法。

背景技术

以往，已知将RFID等电子标签安装于蓄电池并通过无线来获取与蓄电池相关的信息的装置(例如专利文献1)。此外，可以想到基于从标签获取的与蓄电池相关的信息来管理电池。例如，可以想到基于从标签获取的与蓄电池相关的信息来检测并防止蓄电池的更换错误。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：欧洲专利申请公开第3614483号说明书

发明内容

但是，电子标签等ID标签是能够更换的，针对非法的蓄电池的更换，ID标签也会被一起更换，因此，存在不易完全防止的问题。

本公开是鉴于上述技术问题而作出的，其目的在于提供一种能够判定蓄电池的更换的电池测定装置和电池测定方法。

为了解决上述技术问题，与组合有多个蓄电池的电池模块连接的电池测定装置包括：测定部，上述测定部至少对各个上述蓄电池的电池状态进行测定；以及判定部，上述判定部基于上述电池状态来判定上述蓄电池的更换，上述判定部在判定为表示构成上述电池模块的任一个上述蓄电池的电池状态的参数处于规定范围外的情况下且判定为表示其他的上述蓄电池或上述电池模块的电池状态的参数也处于规定范围外的情况下，判定为存在上述蓄电池的更换。

另外，为了解决上述技术问题，在与组合有多个蓄电池的电池模块连接的电池测定装置所实施的电池测定方法中，包括：测定步骤，上述测定步骤至少对各个上述蓄电池的电池状态进行测定；以及判定步骤，上述判定步骤基于上述电池状态来判定上述蓄电池的更换，在上述判定步骤中，在判定为表示构成上述电池模块的任一个上述蓄电池的电池状态的参数处于规定范围外的情况下且判定为表示其他的上述蓄电池或上述电池模块的电池状态的参数也处于规定范围外的情况下，判定为存在上述蓄电池的更换。

在上述结构中，判定部在判定为表示构成电池模块的任一个蓄电池的电池状态的参数处于规定范围外的情况下且判定为表示其他蓄电池或电池模块的电池状态的参数也处于规定范围外的情况下，判定为存在蓄电池的更换。这样，不仅考虑到单独的蓄电池的参数，还考虑到其他蓄电池或电池模块的参数，因此，能够适当地判定蓄电池的更换。

另外，与安装于蓄电池等的标签等相比，很难对参数进行操作，因此，通过基于蓄电池或电池模块的参数来判定更换，即使进行了非法的更换，也能够容易地检测出。

附图说明

参照附图和以下详细的记述，可以更明确本公开的上述目的、其他目的、特征和优点。附图如下所述。

图1是电源系统的示意结构图。

图2是表示电池测定装置的结构的框图。

图3是更换判定处理的流程图。

图4是表示第二实施方式的电池测定装置的结构的框图。

图5是第二实施方式的检测处理的流程图。

图6是第三实施方式的通知处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图，对将“电池测定装置”应用于车辆(例如，混合动力车、电动汽车)的电源系统的第一实施方式进行说明。

如图1所示，电源系统10包括：作为旋转电机的电动机20；使三相电流相对于电动机20流过的作为电力转换器的逆变器30；能充放电的电池模块40；对电池模块40的状态进行测定的电池测定装置50；以及对电动机20等进行控制的ECU 60。

电动机20是车载主机，能够与未图示的驱动轮进行动力传递。在本实施方式中，作为电动机20，使用三相的永磁体同步电动机。逆变器30由具有上下臂的全桥电路构成，该上下臂的数量与相绕组的相数相同，通过设于各臂的开关(半导体开关元件)的接通断开对各相绕组中的通电电流进行调节。

在逆变器30中设置有未图示的逆变器控制装置，逆变器控制装置基于电动机20中的各种检测信息、动力运行驱动和发电的请求，通过逆变器30中的各开关的接通断开来实施通电控制。由此，逆变器控制装置从电池模块40经由逆变器30向电动机20供给电力来使电动机20进行动力运行驱动。此外，逆变器控制装置基于来自驱动轮的动力来使电动机20发电，经由逆变器30对发电电力进行转换并供给到电池模块40，从而使电池模块40充电。

电池模块40经由逆变器30与电动机20电连接。电池模块40例如具有百V以上的端子间电压，由多个电池模块41串联连接而构成。电池模块41由多个电池单元42串联连接而构成。作为电池单元42，例如能够使用锂离子蓄电池或镍氢蓄电池。各电池单元42是具有电解质和多个电极的蓄电池。为了分别确定电池单元42，对各电池单元42标注ID(识别编号)。同样地，也分别对电池模块41和电池模块40标注ID。

如图1所示，在与电池模块40的正极侧电源端子连接的正极侧电源路径L1中，连接有逆变器30等电负载的正极侧端子。同样地，在与电池模块40的负极侧电源端子连接的负极侧电源路径L2中，连接有逆变器30等电负载的负极侧端子。另外，在正极侧电源路径L1及负极侧电源路径L2中，分别设置有继电器开关SMR(系统主继电器开关)，并且构成为能够通过继电器开关SMR来对通电和切断通电进行切换。

电池测定装置50是对各电池单元42的蓄电状态(SOC)和劣化状态(SOH)等进行测定的装置。电池测定装置50包括由CPU或各种存储器构成的微型计算机、各种传感器、电路、通信设备等。在第一实施方式中，电池测定装置50针对每个电池模块41设置。电池测定装置50与ECU 60连接，并且输出各电池单元42的状态等。稍后将对电池测定装置50的结构进行描述。

ECU 60基于各种信息针对逆变器控制装置进行动力运行驱动和发电的请求。各种信息例如包括油门和刹车的操作信息、车速、电池模块40的状态等。

接着，对电池测定装置50进行详细说明。如图2所示，电池测定装置50包括电池特性测定部51、运算处理部52、通信部53和存储部54。顺便提及，电池测定装置50通过执行存储在自身所包括的存储部54中的程序来实现各种控制功能。各种功能可以由作为硬件的电子电路实现，也可以由硬件和软件这两者来实现。

电池特性测定部51针对构成电池模块41的各电池单元42设置。电池特性测定部51相当于对电池单元42的电池状态进行测定的测定部。作为表示测定的电池状态的参数，构成为能够对电池单元42的电压、内部阻抗、蓄电状态(SOC)和劣化状态(SOH)进行测定。电池特性测定部51与运算处理部52连接，并且构成为输出测定的各种参数。

运算处理部52进行将从电池特性测定部51输入的电池单元42的各种参数存储在存储部54中的处理、经由通信部53向ECU 60等外部装置通知各种参数的处理。另外，运算处理部52基于电池单元42的各种参数来判断电池单元42的异常，在发生异常的情况下，将该消息通知至ECU 60等外部装置。

另外，运算处理部52还作为基于电池状态来判定电池单元42的更换的判定部起作用。基于图3，对更换判定处理进行说明。更换判定处理在规定的定时处由运算处理部52执行。例如，在车辆的起动开始时、停止时等执行。

运算处理部52首先从电池模块41中确定作为测定对象(监测对象)的电池单元42的ID(步骤S101)。作为测定对象的电池单元42按照预先确定的顺序来确定。

接着，运算处理部52从电池特性测定部51获取作为测定对象的电池单元42的各种参数(步骤S102)。在本实施方式中，作为电池单元42的参数，通过电池特性测定部51来测定电池单元42的电压、内部阻抗、SOC和SOH，并且从电池特性测定部51获取。另外，电池特性测定部51不需要测定和计算所有的这些参数，例如，运算处理部52也可以基于从电池特性测定部51获取的测定信息(电压值、电流值)来计算一部分的参数(SOC、SOH等)。在这种情况下，运算处理部52承担测定部的一部分功能。

另外，运算处理部52从存储部54分别获取测定对象的电池单元42的各参数的历史，并且分别确定基于各参数的历史而预测出的预测范围(步骤S103)。具体而言，根据各参数的历史来确定上次获取的各参数的值，并且基于各参数的值及从上次获取时起的经过时间来确定能够作为各参数取值的预测范围。通过实验或模拟等来确定表示经过时间与各参数的关系性的映射或数学式等，运算处理部52参照存储在存储部54中的映射等来确定预测范围即可。

另外，也可以根据各参数的历史来求出各参数的近似曲线，并且根据从上次获取时起的经过时间和近似曲线来确定预测范围。另外，在确定预测范围时，期望考虑一定程度的误差等并在预测范围中设置余量。

然后，运算处理部52对在步骤S102中获取的本次的电池单元42的各参数是否分别处于预测范围外进行判定(步骤S104)。在任一个参数处于预测范围外的情况下，运算处理部52肯定步骤S104的判定结果。另一方面，在所有的参数处于预测范围内的情况下，运算处理部52否定步骤S104的判定结果。

在步骤S104的判定结果为否定的情况下，运算处理部52对所获取的测定对象的电池单元42的各参数是否分别处于各参数的特性范围外进行判定(步骤S105)。特性范围是作为各参数的值而能够取值的范围，并且是满足作为电池单元42的规格的(能够利用的)范围，能够根据电池单元42的性质来分别确定。例如，根据构成电池单元42的电解质或电极的种类、大小、电容等，确定电压的特性范围、内部阻抗的特性范围、SOC的特性范围、SOH的特性范围。这些特性范围能够通过实验或模拟等确定并存储在存储部54等中。

在任一个参数处于特性范围外的情况下，运算处理部52肯定步骤S105的判定结果。另一方面，在所有的参数处于特性范围内的情况下，运算处理部52否定步骤S105的判定结果。

在步骤S104或步骤S105的判定结果为肯定的情况下，运算处理部52获取电池模块41的各种参数(步骤S106)。在本实施方式中，作为电池模块41的参数，获取电池模块41的电压、内部阻抗、SOC和SOH。运算处理部52获取构成电池模块41的电池单元42的各参数，并且基于这些参数来计算电池模块41的参数即可。另外，也可以另行设置对电池模块41的各参数进行测定的电池特性测定部51，运算处理部52从该电池特性测定部51中获取电池模块41的参数。

另外，运算处理部52从存储部54分别获取作为测定对象的电池模块41的各参数的历史，并且分别确定基于各参数的历史而预测出的预测范围(步骤S107)。然后，运算处理部52对在步骤S106中获取的本次的电池模块41的各参数是否分别处于预测范围外进行判定(步骤S108)。步骤S107和步骤S108分别与步骤S103和步骤S104相同，因此，省略详细说明。

在步骤S108的判定结果为否定的情况下，运算处理部52对所获取的电池模块41的各参数是否分别处于各参数的特性范围外进行判定(步骤S109)。步骤S109的处理与步骤S105相同，因此，省略详细说明。

在步骤S108或步骤S109的判定结果为肯定的情况下，运算处理部52判定为更换了电池单元42，并且将该消息通知至ECU 60(步骤S110)。另一方面，在步骤S109的判定结果为否定的情况下，运算处理部52对测定对象的电池单元42的故障进行检测，并且将该消息通知至ECU 60(步骤S111)。在步骤S110、S111的处理之后，结束更换判定处理。

另外，在步骤S105的判定结果为否定的情况下，运算处理部52对是否将构成电池模块41的所有的电池单元42设为测定对象进行判定(步骤S112)。在该判定结果为否定的情况下，运算处理部52转移到步骤S101。另一方面，在步骤S112的判定结果为肯定的情况下，运算处理部52判定为没有更换电池单元42，并且结束更换判定处理。

另外，在第一实施方式中，通过步骤S103～S105的处理，对测定对象的电池单元42的参数是否处于规定范围外进行判定。同样地，通过步骤S107～S109的处理，对电池模块41的参数是否处于规定范围外进行判定。另外，电池测定装置50通过执行更换判定处理来实施电池测定方法。另外，步骤S102的处理相当于对电池单元42的电池状态进行测定的测定步骤，步骤S106的处理相当于对电池模块41的电池状态进行测定的测定步骤。另外，步骤S103～S105、S107～S110的处理相当于对电池单元42的更换进行判定的判定步骤。

根据上述实施方式，具有以下优异的效果。

即使任一个电池单元42的参数为异常值，也不易判定其是基于电池单元42的劣化、故障、水淹等的异常，还是由于更换而导致参数发生了较大的变化。另一方面，在更换电池单元42的情况下，通常针对每个电池模块41更换多个电池单元42。

因此，运算处理部52在判定为构成电池模块41的任一个电池单元42的参数处于规定范围外的情况下且判定为电池模块41的参数也处于规定范围外的情况下，判定为存在电池单元42的更换。这样，不仅考虑到单独的电池单元42的参数，还考虑到电池模块41的参数，因此，能够适当地判定电池单元42的更换。

另外，与安装于电池单元42等的标签等相比，很难对参数进行操作，因此，通过基于电池单元42或电池模块41的参数来判定更换，即使进行了非法的更换，也能够适当地判定更换。

由于电池单元42的复阻抗(内部阻抗)的值根据电池单元42的劣化状态而变化，因此，与电压或SOC相比，很难刻意地操作。电池特性测定部51对至少包含内部阻抗的多个参数进行测定，运算处理部52基于包含内部阻抗的多个参数来判定是否更换了电池单元42。因此，与基于内部阻抗以外的参数进行判定的情况相比，能够提高判定精度。另外，由于基于多个参数进行判定，因此，与利用一个参数进行判定的情况相比，能够提高判定精度。

如果所获取的所有参数是相对于到目前为止的历史偏离的偏离值(飞越值)，则与测定中存在错误的可能性相比，进行了电池单元42的更换的可能性较高。因此，运算处理部52的所获取的各参数的值分别是基于各参数的历史而预测出的预测范围外的值的情况下，判定为参数处于规定范围外(存在异常)。由此，与不考虑到目前为止的历史而判定参数是否异常的情况相比，能够正确地判定更换。

另外，运算处理部52在所获取的各参数的值分别是各参数的特性范围外的值的情况下，判定为参数处于规定范围外(存在异常)。特性范围能够根据电池单元42的性质等分别确定，因此，在与电池单元42的电解质或电极的种类不同的电池单元42进行更换的情况下，能够容易地检测出。

另外，在本实施方式中，在所获取的各参数的值处于预测范围外或特性范围外的情况下，检测为更换了电池单元42。因此，与仅由任一方进行判定的情况相比，能够更适当地检测出电池单元42的更换。

另外，在第一实施方式中，针对电池模块41，也对所获取的各参数的值是否处于预测范围外或特性范围外进行判定。因此，与仅由任一方进行判定的情况相比，能够更适当地检测出电池单元42的更换。

(第二实施方式)

也可以如以下的第二实施方式那样来改变上述第一实施方式的结构。以下，在第二实施方式中，主要对与上述各实施方式中说明的结构的不同的部分进行说明。另外，在第二实施方式中，作为基本结构，以第一实施方式的电源系统10为例进行说明。

在第二实施方式中，在各电池模块41中分别安装有能够确定电池模块41的ID的作为识别标签的ID标签45。另外，如图4所示，电池测定装置50包括用于从ID标签45读取电池模块41的ID的ID读取装置55。ID读取装置55例如通过无线从ID标签45读取电池模块41的ID。

基于图5，对第二实施方式中的检测处理进行说明。第二实施方式中的更换判定处理的步骤S101～S111的处理内容与第一实施方式相同。另外，由于附图的原因，在第二实施方式中的更换判定处理的步骤S101～S107之前，省略图示。

在步骤S109的判定结果为否定的情况下，运算处理部52经由ID读取装置55来获取电池模块41的ID(步骤S201)。然后，运算处理部52将所获取的电池模块41的ID与预先存储在存储部54中的电池模块41的ID进行对照，并且判定是否一致(步骤S202)。

在该判定结果为否定的情况下，运算处理部52转移到步骤S110，判定为更换了电池单元42，并且将该消息通知至ECU 60。另一方面，在步骤S202的判定结果为肯定的情况下，运算处理部52转移到步骤S111，对测定对象的电池单元42的故障进行检测，并且将该消息通知至ECU 60。然后，结束更换判定处理。

根据上述实施方式，具有以下优异的效果。

运算处理部52将所获取的电池模块41的ID与预先存储在存储部54中的电池模块41的ID对照，因此，能够更正确地检测出更换。

(第三实施方式)

也可以如以下的第三实施方式那样来改变上述第一实施方式的结构。以下，在第三实施方式中，主要对与上述各实施方式中说明的结构的不同的部分进行说明。另外，在第三实施方式中，作为基本结构，以第一实施方式的电源系统10为例进行说明。

运算处理部52在更换判定处理中检测出更换了电池单元42的情况下，实施图6所示的通知处理。在实施通知处理时，运算处理部52向ECU 60进行该消息的通知，以便向促使电池劣化的验证的电池劣化验证标志及表示更换了电池单元42的错误标志设定值(步骤S301)。

接着，运算处理部52通过车辆所包括的作为报告部的显示装置(显示器或灯等)来报告存在电池模块41被更换的可能性(步骤S302)。

运算处理部52在从报告开始起的规定时间内，对是否操作了表示确认了报告的内容确认按钮进行判定(步骤S303)。在该判定结果为肯定的情况下，运算处理部52将该消息通知至ECU 60(步骤S304)。另一方面，在该判定结果为否定的情况下，运算处理部52对存储在存储部54中的通知次数进行更新(步骤S305)，在经过规定时间之后，执行步骤S302。

根据上述实施方式，具有以下优异的效果。

由于反复报告直至内容确认按钮被操作为止，因此，能够可靠地向车辆的乘员等报告。另外，由于存储了报告次数，因此，能够根据报告次数来改变经销商的应对。

(变形例)

以下，对改变了上述各实施方式的结构的一部分的变形例进行记载。

·在上述实施方式中，参数不必限于电压、内部阻抗、SOC和SOH。电池单元42的参数的种类和数量也可以任意地改变。另外，作为参数，例如也可以包含电池单元42的内压、超声波响应性、反应热。另外，期望在参数中包含内部阻抗。

·在上述实施方式中，电池特性测定部51包含在电池测定装置50中，但是也可以构成为设置于车辆外部的测定器进行测定，并且电池测定装置50的运算处理部52进行接收。在这种情况下，设置于车辆外部的测定器相当于测定部。

·在上述实施方式中，运算处理部52也可以不实施所获取的参数是否处于预测范围外的判定(步骤S103、S104、S107、S108)，而仅实施所获取的参数是否处于特性范围外的判定(步骤S105、S109)。相反地，运算处理部52也可以不实施所获取的参数是否处于特性范围外的判定(步骤S105、S109)，而仅实施所获取的参数是否处于预测范围外的判定(步骤S103、S104、S107、S108)。

另外，运算处理部52针对电池单元42的参数实施是否处于预测范围外的判定(步骤S103、S104)，另一方面，也可以不针对电池模块41的参数实施是否处于预测范围外的判定(步骤S107、S108)。另外，还可以反过来。

同样地，运算处理部52也可以针对电池单元42的参数实施是否处于特性范围外的判定(步骤S105)，另一方面，也可以不针对电池模块41的参数实施是否处于特性范围外的判定(步骤S109)。另外，还可以反过来。

·在上述实施方式中，也可以使比较判定的参数的种类或数量在电池单元42和电池模块41中不同。例如，也可以将比较判定的电池单元42的参数设为内部阻抗及SOC，并且将比较判定的电池模块41的参数设为电压。

·在上述实施方式中，运算处理部52在测定对象的电池单元42的参数处于规定范围外的情况下，对电池模块41的参数是否处于规定范围外进行判定。作为该变形例，运算处理部52也可以在测定对象的电池单元42的参数处于规定范围外的情况下，对构成电池模块41的其他电池单元42的参数是否处于规定范围外进行判定。其他电池单元42是构成电池模块41的电池单元42即可，可以是任一个，也可以是多个。例如，运算处理部52在测定对象的电池单元42的参数处于规定范围外的情况下，也可以对构成电池模块41的其他所有电池单元42的参数是否处于规定范围外进行判定。

由于测定对象的电池单元42包含在电池模块41中，因此，受到测定对象的电池单元42的参数(判定为异常的参数)的影响而有可能判定为电池模块41的参数也处于规定范围外。因此，如果基于测定对象的电池单元42以外的其他电池单元42的参数进行判定，则能够不受测定对象的电池单元42的影响而适当地进行判定。

·在上述第二实施方式中，运算处理部52在测定对象的电池单元42的参数处于规定范围外的情况下，对电池模块41的参数是否处于规定范围外进行判定。作为其变形例，运算处理部52也可以构成为在测定对象的电池单元42的参数处于规定范围外的情况下，不实施步骤S106～步骤S109，而是对照电池模块41的ID进行判定。由此，能够利用简单的结构进行判定。

·在上述实施方式中，也可以将电池单元42设为由多个电池单元42构成的电池组。在这种情况下，电池组相当于蓄电池。

·在上述实施方式中，运算处理部52在任一个参数处于预测范围外的情况下为肯定，但是在所有参数处于预测范围外的情况下，也可以为肯定。另外，在包含内部阻抗的一个或多个参数处于预测范围外的情况下，也可以为肯定。同样地，运算处理部52在任一个参数处于特性范围外的情况下为肯定，但是在所有参数处于特性范围外的情况下，也可以为肯定。另外，在包含内部阻抗的一个或多个参数处于特性范围外的情况下，也可以为肯定。

·在上述第二实施方式中，运算处理部52对照了电池模块41的ID，但是也可以读取测定对象的电池单元42的ID并进行对照。在这种情况下，针对每个电池单元42安装ID标签。

·在上述第三实施方式中，在报告次数为规定次数以上的情况下，也可以将车辆锁定而使其不能驾驶。

·在上述实施方式的电池测定装置50中，也可以包括环境信息获取部，上述环境信息获取部获取与配置有电池单元42的环境(外部温度、电池温度、外部气压等)相关的环境信息。此外，电池特性测定部51(或运算处理部52)也可以基于由环境信息获取部获取的环境信息来修正各种参数。另外，运算处理部52也可以在考虑环境信息的基础上，判定各种参数是否处于规定范围外。

·在上述实施方式中，存储部54被车载，但是也可以在车外设置存储参数的历史等的存储装置，并利用该存储装置。此时，运算处理部52经由通信部53发送、接收与参数相关的信息。

·也可以将上述实施方式的电池测定装置50用于HEV、EV、PHV、辅机电池、电动飞机、电动摩托车、电动船舶等交通工具。

·在上述第二实施方式中，ID读取装置55也可以设置在电池测定装置50的外部。在这种情况下，电池测定装置50从ID读取装置55获取从识别标签获取的信息即可。

·在上述第二实施方式中，ID不限于编号，也可以采用任意的形式。例如，也可以是包含二维码的条形码、由数字或文字构成的串行码等。ID读取装置55是直接地读取它们的机器即可。另外，作业者等也可以直接读取ID并直接输入至电池测定装置50。

·在上述第二实施方式中，ID标签45也可以是RFID等电子标签。在这样的情况下，即使在不易视觉辨认的部位(无法视觉辨认的部位)配置ID标签45的情况下，也能够经由电波进行读取。即，即使配置在电池模块41等的内部，也能够在不打开壳体的情况下进行读取。

本说明书的公开不限于例示的实施方式。本公开包括例示的实施方式和本领域技术人员基于其进行的变形方式。例如，本公开不限于实施方式中所示出的部件和/或要素的组合。本公开能够以各种组合来实现。本公开可以具有能追加到实施方式的追加部分。本公开包括省略了实施方式的部件和/或元件的实施方式。本公开包括一个实施方式与另一个实施方式之间的部件和/或元件的替代或组合。本公开的技术范围不限于实施方式的记载。公开的若干技术范围应理解为由权利要求书的记载表示，并且还包括与权利要求书的记载等同的意味和范围内的所有变形。

本公开所记载的控制部和该控制部的方法也可以通过专用计算机来实现，该专用计算机通过构成处理器和存储器而提供，上述处理器被编程以执行由计算机程序具体化的一个至多个功能。或者，也可以是，本公开所记载的控制部及其方法通过专用计算机来实现，该专用计算机是通过由一个以上的专用硬件逻辑电路构成处理器而提供的。或者，本公开所记载的控制部及其方法由一个以上的专用计算机来实现，该专用计算机通过被编程为执行一个至多个功能的处理器及存储器与由一个以上硬件逻辑电路构成的处理器的组合构成。此外，计算机程序也可以被存储于计算机可读的非暂时性有形存储介质，以作为由计算机执行的指令。

虽然基于实施例对本公开进行了记述，但是应当理解，本公开并不限定于上述实施例、结构。本公开也包含各种各样的变形例、等同范围内的变形。除此之外，各种各样的组合、方式、进而在它们中包含仅一个要素、其以上或其以下的其他组合、方式也属于本公开的范畴、思想范围。