具有远侧可铰接部段的医疗装置

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35U.S.C.§119要求于2021年6月10日提交的美国临时专利申请No.63/209，087的优先权，其内容通过引用整体并入本文。

技术领域

本公开的各个方面总体上涉及医疗系统、装置以及相关方法。更具体地，本公开涉及用于在医疗手术中向组织递送蒸气的医疗系统、装置和方法。

背景技术

某些医疗状况(比如前列腺状况)可以通过消融治疗，包括蒸气消融。这种消融可以使用具有轴的装置来执行，该轴被插入到主体管腔或以其他方式插入患者的身体内。蒸气(例如水蒸气)可以从装置中释放出来，以便消融组织，比如前列腺组织，或者以其他方式治疗组织。当前的装置可以包括容纳在刚性护套内的柔性蒸气递送管，这可能导致患者不适、将装置递送到目标位置的挑战以及患者解剖结构的潜在意外穿孔。

本公开的系统、装置和方法可以纠正一些上述缺陷和/或解决现有技术的其它方面。

发明内容

本公开的各方面尤其涉及蒸气递送的医疗系统、装置和方法。本文公开的每个示例都可以包括结合任何其它公开示例来描述的特征中的一个或更多个。

根据本公开的某些方面，医疗装置包括具有至少一个致动器的手柄；具有近侧端部、远侧端部和在该近侧端部和远侧端部之间延伸的管腔的轴，近侧端部连接到手柄，轴包括具有远侧末端的远侧可铰接部段，其中远侧可铰接部段被配置成沿着平面铰接；具有递送管腔的针，针可移动地定位在轴的管腔内；以及与递送管腔流体连通的蒸气发生器。

医疗装置的至少一个致动器可以包括第一致动器，该第一致动器被配置成在沿着该平面的至少第一方向上铰接远侧可铰接部段。第一致动器可以进一步被配置成在与第一方向相反的第二方向上铰接远侧可铰接部段。医疗装置可以包括凸轮，该凸轮被配置成与至少一个致动器一起运动；以及联接到凸轮的第一构件，使得当至少一个致动器在第一旋转方向上旋转时，第一构件被张紧，从而在第一方向上沿着平面铰接所述远侧可铰接部段。医疗装置可以进一步包括联接到凸轮的第二构件，使得当至少一个致动器在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，第二构件被张紧，从而在与第一方向相反的第二方向上沿着平面铰接所述远侧可铰接部段。医疗装置可以进一步包括沿着远侧可铰接部段的长度延伸的多个狭槽；以及至少两个纵向延伸的控制构件，其中至少两个纵向延伸的控制构件的同时张紧减小了多个狭槽之间的空间并且加强了所述轴。医疗装置可以进一步包括第二致动器，其中第二致动器的致动将针从递送构造驱动到治疗构造，在该递送构造中，针的远侧末端容纳在轴内，并且在该治疗构造中，针的远侧末端从轴径向向外延伸。医疗装置的轴可以包括轴主体和包围轴主体的衬套。此外，衬套可以包括多个狭槽。

此外，医疗装置的远侧可铰接部段可以被配置成在第一方向上沿着该平面铰接，并且防止在与第一方向相反的第二方向上沿着该平面铰接。远侧可铰接部段还可以包括在轴的至少两侧上的多个交替狭槽。

医疗装置的轴可以包括至少一个抽吸或灌洗管腔，以及至少一个用于接收线材束的通道。轴可以进一步包括至少一个附加管腔，该至少一个附加管腔被配置成用于接收至少一个纵向延伸构件，该纵向延伸构件具有被配置成用于铰接远侧可铰接部段的远侧端部。轴还可以包括至少两个附加管腔，至少两个附加管腔中的每一个都被配置成用于接收纵向延伸构件，该纵向延伸构件具有被配置成用于铰接远侧可铰接部段的远侧端部。此外，轴的管腔可以限定多个径向向内延伸的突起。

根据本公开的另一方面，医疗装置可以包括具有第一致动器和第二致动器的手柄；具有近侧端部、远侧端部和在该近侧端部和远侧端部之间延伸的针管腔的轴，该轴包括：远侧可铰接部段，其被配置成在第一致动器致动时沿着平面铰接；具有递送管腔的针，该针可移动地定位在针管腔内并且可在递送构造和治疗构造之间移动，在该递送构造中，针的远侧末端容纳在针管腔内，并且在该治疗构造中，针的远侧末端从轴径向向外延伸；以及与递送管腔流体连通的蒸气发生器。手柄可以进一步包括被配置成与第一致动器一起运动的凸轮和联接到凸轮的第一构件，使得当第一致动器在第一旋转方向上旋转时，第一构件被张紧，从而在第一方向上沿着平面铰接远侧可铰接部段。医疗装置可以包括联接到凸轮的第二构件，使得当第一致动器在与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，第二构件被张紧，从而在与第一方向相反的第二方向上沿着平面铰接远侧可铰接部段。

本公开的另一方面可以包括一种递送蒸气消融治疗的方法。该方法可以包括在轴处于第一相对柔性的构造时将医疗装置的轴推进到受试者体内的位置，致动医疗装置的第一致动器以将医疗装置的轴转变为第二相对刚性的构造，致动医疗装置的第二致动器，以将定位在轴的针管腔内的针从递送构造(其中针的远侧末端容纳在针管腔内)驱动到治疗构造(其中针的远侧末端从轴径向地向外延伸)，并且经由针的递送管腔将蒸气治疗递送到受试者体内的组织。该方法可以进一步包括沿平面在第一方向上铰接轴，同时防止轴沿平面在与第一方向相反的第二方向上铰接。

所公开的实施例的附加目的和优点将在下文的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中变得清楚，或者可以通过所公开的实施例的实践来学习。所公开的实施例的目的和优点将通过所附权利要求中特别指出的元素和组合来实现和获得。

应当理解，上文的一般描述和下文的详细描述都仅仅是示例性和解释性的，而不是对所要求保护的公开内容的限制。

附图说明

并入本说明书并构成其一部分的附图示出了本公开的示例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据本公开的方面的医疗装置的侧视图。

图2是根据本公开的方面的图1的医疗装置的手柄的侧视剖视图；

图3A-3C示出了根据本公开的方面的图1的医疗装置的轴的示例性剖视图；

图4A-4C示出了根据本公开的方面的图1的医疗装置的轴的示例性远侧端部的侧视图；以及

图5A-5B示出了根据本公开的方面的图4A-4C的医疗装置的轴的远侧端部的示例性剖视图。

具体实施方式

如本文所使用的，术语“包括”、“包含”或其任何其他变形旨在覆盖非排他性的包含，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或设备不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或这种过程、方法、物品或设备固有的其他元素。术语“示例性”是在"示例"而非"理想"的意义上使用的。如本文所用，术语“近侧”表示更靠近操作者的方向，并且术语“远侧”表示更远离操作者的方向。

本公开的示例可以涉及用于执行各种医疗手术和/或治疗大肠(结肠)、小肠、盲肠、食道、胃肠道的任何其他部分和/或任何其他适当的患者解剖结构的部分(在本文统称为“目标治疗部位”)的装置和方法。本文描述的各种实例包括单次使用或一次性医疗装置。本文所述医疗装置的任何结构都可以由生物相容性材料制成，包括生物相容性聚合物、橡胶、塑料等。

本公开的方面尤其涉及通过医疗装置(比如蒸气消融装置)的柔性轴递送蒸气。在实施例中，本公开的医疗系统、装置和方法可以用于治疗患者的前列腺，例如，治疗良性前列腺增生(“BPH”)或前列腺肥大，这可能导致不舒服的泌尿症状、来自膀胱的尿液流动阻塞以及其他膀胱、尿道或肾脏问题。

医疗装置可以经由身体管腔的空腔，例如尿道，经由自然孔口引入患者体内。医疗装置的递送和放置也可以经由自然孔口、身体通道或身体切口在可到达的其它身体管腔或器官中。一旦就位，则包含在医疗装置内或与该医疗装置连通的蒸气发生器可以被启用以产生水蒸气。水蒸气可以被输送到治疗部位(例如，经由针)以便对组织进行治疗。例如，蒸气可以对组织进行消融。在一个示例中，消融的组织可以是前列腺组织，并且消融可以治疗良性前列腺增生(BPH)。尽管本文引用了蒸气消融，但此类参考不应该被解释为限制性的。本文公开的示例还可以与其他类型的消融机制(例如，冷冻消融、RF消融或其他类型的消融)或与消融无关的其他装置一起使用。

现在将详细参考上述和在附图中示出的本公开的示例。只要有可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。

图1示出了示例性消融装置110的侧视图。消融装置110可以包括手柄组件116和轴114。轴114可以可插入到患者的主体管腔中或者以其他方式插入到患者的体内(例如，通过患者的组织，比如经由会阴途径)。轴114的近侧端部可以连接到手柄组件116。轴114可以具有远侧末端112。如本文将进一步详细描述的，轴114可以包括具有一个或更多个衬套(例如编织管件或覆盖物)的主动或被动可偏转的(例如柔性的)轴(例如盘绕轴)。手柄组件116可以被配置成由用户抓握。

针111可以从远侧末端112可伸出和/或可缩回。例如，针111可以可移动地定位在轴114的管腔中。针111可以是具有从针111的近侧端部朝向针111的远侧末端延伸的中心管腔或通道(即，中心管腔或通道在针111的近侧端部和针111的远侧端部之间延伸)和靠近针111的远侧末端的多个穿孔的构件。多个穿孔可以被配置成将中心管腔或通道的内容物(例如，蒸气、水汽)传送到针111被定位、接收或以其他方式插入其中的周围组织。例如，针111的中心管腔或通道(即，针111的递送管腔)可以被配置成在其中接收蒸气(例如，经由蒸气发生器)并经由穿孔将蒸气递送到组织。针111可以被配置成具有第一递送/插入构造，在该第一递送/插入构造中，针111被容纳、接收或以其他方式定位在轴114内(例如，使得针111的任何部分都不相对于远侧末端112的纵向轴线从远侧末端112径向向外延伸)。针111可以具有第二治疗构造(图1)，其中针111延伸出远侧末端112(例如，相对于远侧末端112的纵向轴线，向远侧经过远侧末端112和/或从该远侧末端径向向外)。针111可以可移动地定位在轴114的管腔中，使得它可以在递送构造和治疗构造之间转换。在治疗构造中，针111可以相对于轴114的纵向轴线径向地向外弯曲。在不脱离本公开的范围的情况下，针111在第一插入构造和第二治疗构造之间的运动(反之亦然)可以由任何机械、气动或磁性致动组件引起。

手柄组件116可以包括从手柄组件116的近侧端部向近侧延伸的线缆117。线缆117可以传输电力、流体、信号等以操作手柄组件116或消融装置110的其他部分(例如轴114)。在一个示例中，线缆117可以将流体(比如水)从流体源传输到消融装置110。在一些实施例中，蒸气发生器可以设置在消融装置110内(例如，在手柄组件116或轴114中)。穿过蒸气发生器的流体可以容纳在消融装置110内，或者可以经由线缆117传输到消融装置110。在其他实施例中，蒸气发生器可以设置在消融装置110的外部，并且蒸气可以经由线缆117从蒸气发生器传输到消融装置110。

手柄组件116可以被配置成由用户通过手柄主体118抓握。手柄组件116可以包括一个或更多个致动器122、124、125，以控制装置的各种功能。例如，致动器122可以控制蒸气通过手柄组件116和轴114的递送(例如，可以驱动针111从针111的远侧末端容纳在轴114内的递送构造到针111的远侧末端从轴114向外(例如，径向地向外)延伸的治疗构造)，致动器124可以控制流体通过手柄组件116和轴114的递送，并且致动器125可以控制相机或光学器件，或者其任何组合。手柄组件116还可以包括致动器120，该致动器被配置成控制轴114的远侧末端112(包括远侧可铰接部段126)的铰接或偏转，这将在本文中进一步描述。致动器120可以是旋钮、触发器、按钮或本领域已知的任何其它致动器。致动器120可以位于手柄组件116的侧面上，例如，当消融装置110在使用中时位于手柄主体118的左侧或右侧上。

轴114可以联接到手柄组件116的远侧端部。消融装置110的轴114可以是具有足够长度以接近体内的部位的管。此外，轴114可以具有足够的柔性以穿过曲折的解剖结构。轴114可以可插入到患者的主体管腔中或者以其他方式插入到患者的体内(例如，通过患者的组织，比如经由会阴路径)。远侧末端112在轴114的远侧端部处或与该远侧端部相邻。远侧末端112包括轴114的远侧可铰接的或另外地可偏转的部段126(例如铰接接头)，这将在本文中进一步详细描述。远侧铰接部段126可以包括轴114的盘绕部分或另外地柔性部分，其被配置成用于主动或被动偏转。如上所述，针111可以从远侧末端112可伸出和/或可缩回，以将治疗(例如，蒸气)递送到目标组织部位(例如，前列腺)。如上所述，并且如将在下文进一步详细描述的，一个或更多个手柄致动器(例如，致动器120)和相关机构可以控制远侧可铰接部段126的铰接或偏转。

图2是手柄组件116的侧视剖视图，示出了定位在消融装置110的手柄主体118内部的选定部件。应当理解，为了清楚起见，已经省略了可以定位在手柄主体118内的附加部件。如示意性示出的，并且如上所述，手柄主体118可以包括蒸气发生器127。蒸气发生器127可以与针111(例如，针111的递送管腔)流体连通，以便将蒸气递送到组织。在其他布置中，在不脱离本公开的范围的情况下，蒸气发生器127可以位于轴114内或沿着该轴定位，或者位于消融装置110的外部。如图2所示，凸轮121通过本领域已知的各种方式固定地联接到致动器120，包括但不限于粘合剂、超声波焊接等，或者以其他方式形成为单件结构，使得致动器120的运动(例如旋转)导致凸轮121的同样运动(例如旋转)。例如，凸轮121可以安装在枢轴123上，凸轮121可以围绕该枢轴旋转。凸轮121可以具有一个或更多个凹槽或通道，一个或更多个纵向延伸构件128、129可以定位在该凹槽或通道内(或沿着凹槽或通道定位)。纵向延伸构件128、129中的每一个的近侧端部可以通过本领域已知的各种方式联接到凸轮121，包括但不限于粘合剂、超声波焊接等。纵向延伸构件128、129穿过轴114朝向其远侧端部(未示出)延伸。纵向延伸构件128、129的远侧端部可以通过任何适当的方式联接到轴114的一部分(例如，远侧可铰接部段126)，使得一个或更多个纵向延伸构件128、129的张紧或松弛可以导致远侧可铰接部段126的铰接或偏转。例如，当致动器120沿第一旋转方向(例如，顺时针方向)旋转时，张力被施加到纵向延伸构件128，从而导致远侧可铰接部段126沿平面在第一方向上(例如，向上方向)铰接。此外，当致动器120沿第二旋转方向(例如逆时针方向)旋转时，张力被施加到纵向延伸构件129，从而导致远侧可铰接部段126沿所述平面在第二方向上(例如向下方向)铰接。应当理解，在一些布置中，可以仅使用单个(例如，仅一个)纵向延伸构件。例如，消融装置110可以包括纵向延伸构件128，但省略纵向延伸构件129。在这种布置中，远侧可铰接部段126可以朝向中间(例如笔直)构造(例如图1所示的构造)偏置(例如自然地或以其他方式偏置)。此外，在这种布置中，当致动器120沿第一旋转方向(例如，顺时针方向)旋转时，张力被施加到纵向延伸构件128，从而导致远侧可铰接部段126沿平面在第一方向上(例如，向上方向)铰接。此外，当致动器120沿第二旋转方向(例如，逆时针方向)旋转时，纵向延伸构件128可以松弛，从而导致远侧可铰接部段126返回到中间(例如，笔直的、未偏转的)构造。在这种情况下，可能需要轴114的旋转来使针111和轴114沿可替代方向或取向进行定向。此外，应当理解，尽管本文描述了上/下铰接，但是消融装置110也可以以类似的方式向左或向右铰接，这取决于纵向延伸构件128、129与轴114的远侧端部(例如，远侧可铰接部段126)的附接位置。

图3A-C描述了轴114的各种实施例的剖视图。如图3A所示，例如，轴114可以包括轴主体138和包围轴主体138的外表面的护套、管或衬套115。轴主体138可以从轴114的最近侧端部延伸到轴114的最远侧端部。轴主体138可以包括多个完全封闭的管腔132、134、136，所述管腔贯穿轴114的整个长度延伸。管腔132、134、136基本上彼此平行，使得管腔132、134、136的纵向轴线基本上彼此平行，并且平行于轴主体138的中心纵向轴线，该中心纵向轴线从护套的最远侧端部延伸到轴主体138的最近侧端部。管腔132、134、136可以在轴主体138的远侧面处开口。管腔136可以包括一个或更多个从管腔壁径向向内延伸的突起137。例如，管腔136的壁可以限定突起137。这些突起在针111(图1)和管腔136的管腔壁之间形成空气间隙。由一个或更多个突起137形成的空气间隙可以有助于减少热蒸气针和周围轴部件之间的热交换。这确保蒸气保持其储存的能量，并防止轴外部变得过热。管腔132、134可以互换地和/或同时地用于在医疗手术期间向组织提供盐水或灌洗介质。附加地或替代地，管腔132、132、136中的一个或更多个可以提供吸取/抽吸。轴主体138不限于包含三个管腔132、134、136，因为它可以包含更多或更少的管腔。轴主体138在轴主体138的近侧端部处连接到手柄组件116(如图1所示)，从而允许从手柄组件116进入管腔132、134、136。管腔132、134、136的内壁可以内衬有生物相容性材料，比如膨胀的扩张聚四氟乙烯(ePTFE)，以减少通过管腔132、134、136插入的任何药剂或装置的摩擦。此外，完全封闭的管腔132、134的横截面形状可以在形状上变化。例如，如图所示，管腔132、134的横截面形状可以是圆形、三角形、正方形、六边形等、或其任意组合。此外，管腔132、134、136中的任何一个或更多个可以具有不同于管腔132、134、136中的任何其他管腔的横截面形状或尺寸。

轴主体138可以进一步包括一个或更多个通道140、142。例如，通道140的尺寸可以设置成接收线材束(未示出)。线材束可以包括便于使用位于远侧末端(未示出)处的相机或发光二极管(LED)所需的电线。例如，通道142的尺寸同样可以设置为接收线材束(未示出)。通道140、142可以内衬有生物相容性材料，比如ePTFE，以减少沿着通道140、142的纵向轴线插入的线材束的摩擦。

此外，轴主体138可以包括完全封闭在轴主体138内的另一管腔130。从轴主体138的最近侧端部延伸到最远侧端部的管腔130的纵向轴线基本上平行于管腔132、134、136中的每一个以及轴主体138的中心纵向轴线。管腔130可以在轴主体138的远侧面处开口。至少一个纵向延伸构件128、129(如图2所示)可以沿着管腔130的纵向轴线从轴主体138的远侧端部延伸到轴主体138的近侧端部。可替代地，至少一个纵向延伸构件128、129可以从轴主体138的远侧端部延伸到轴主体的近侧部分。如前所述，一个或更多个纵向延伸构件128、129可以联接到远侧末端112的一部分(例如，远侧可铰接部段126)，以便能够实现轴114的远侧端部的铰接。

轴主体138的整体可以由具有足够柱强度的材料构成，以防止铰接期间发生扭结。管腔的数量尤其取决于轴主体138的横截面面积和材料。例如，可以选择轴主体138的材料和壁，以便提供足够的结构支撑，以防止管腔132、134、

136和/或通道140、142瘪缩。

图3B示出了轴主体238的横截面的替代实施例。类似于前面的实施例，轴主体238包括多个完全封闭的管腔232、234，这些管腔贯穿轴主体238的整个长度延伸。然而，管腔236可以省略在图3A的管腔136中列举的多个突起137。管腔232、234、236可以内衬有生物相容性材料，比如膨胀的聚四氟乙烯(ePTFE)，以减少通过管腔插入的任何药剂或装置的摩擦。此外，完全封闭的管腔232、234、236的横截面形状可以在形状和/或尺寸上变化。例如，如图所示，管腔232，234、236的横截面形状可以是圆形、三角形、正方形、六边形等、或其任意组合。图3B的通道240、242也可以包括与图3A中描述的相同或相似的结构。在图3B的布置中，轴主体238包括管腔230和管腔231，其在护套的横截面视图中位于彼此相对的侧面上(例如，沿着轴主体238的在直径上相对的部分定位)。例如，相对于轴主体138的中心纵向轴线，管腔231处于12点钟位置，并且管腔230处于6点钟位置。至少两个纵向延伸构件128、129(如图2所示)可以分别沿着管腔230、231的纵向轴线从轴主体238的远侧端部延伸到轴主体238的近侧端部。如图1所示，至少两个纵向延伸构件128、129可以实现可铰接部段126的铰接或偏转。可替代地，如图1所示，至少两个纵向延伸构件128、129可以实现可铰接部段126的加强或紧固。例如，同时张紧两个纵向延伸构件128、129可以导致轴主体238的加固。

图3C示出了轴主体338的横截面的替代实施例。如图3C所示，轴主体338可以包括多个管腔332、334、336，其类似于图3A所示的布置。通道340、342可以分别沿着轴主体338的左侧和右侧定位。此外，轴主体338可以包括附加管腔344、346，以用于在医疗手术中灌洗和冷却组织。管腔344、346可以位于管腔336的左侧和右侧。此外，管腔344、346可以内衬有生物相容性材料，比如膨胀的聚四氟乙烯(ePTFE)，以减少通过管腔插入的任何药剂或装置的摩擦。

类似于轴主体138，轴主体238、338的整体可以由具有足够柱强度的材料构成，以防止铰接期间发生扭结。管腔的数量尤其可以取决于轴主体138、238、338及其多个管腔的横截面面积和材料。例如，可以选择轴主体的材料和壁以提供足够的结构支撑，从而防止各种管腔(例如，132、134、136、232、234、236、332、334、336、344、346)和/或通道(例如，140、142、240、242、340、342)瘪缩。

图4A-C示出了轴的远侧部分的各种实施例，该远侧部分被配置成在单个(例如，仅一个)平面中铰接，同时在其他平面中保持刚性。在针111(图1)的平面中保持刚性，使得操作者可以在针111部署期间施加必要的力以利用针111抵靠治疗部位(例如，前列腺的壁)。如图4A所示，轴414(类似于图1的轴114)包括远侧可铰接部段426和远侧末端412，该远侧可铰接部段将在本文中进一步描述。在图4A中，轴414的远侧端部包括或另外地联接到可铰接部段426的最近侧端部。可铰接部段426可以包括位于其相对侧上的多个狭槽448。狭槽448可以垂直于或另外地横向于(例如成角度地)可铰接部段426的中心纵向轴线延伸。此外，如图所示，狭槽448可以交替地布置。也就是说，狭槽448可以布置成使得第一狭槽可以在可铰接部段426的第一侧上，并且第二狭槽可以轴向地定位在位于可铰接部段426的相对侧上的两个相邻狭槽448之间。狭槽448可以延伸可铰接部段426的整个长度或仅一部分。尽管未示出，但是在一些布置中，狭槽448可以延伸轴414的整个长度或大部分长度。在一些布置中，狭槽448可以延伸穿过可铰接部段426的整个壁厚，而在其他布置中，狭槽448可以延伸穿过少于可铰接部段426的整个壁厚，例如，也就是通过可铰接部段426的壁厚的大约四分之一到大约二分之一的路程。多个狭槽448可以使得轴414的远侧末端412能够沿着平面在至少两个方向上进行铰接。例如，当轴414的远侧末端412向上铰接时，在底部狭槽448之间产生更多的空间，而顶部狭槽448之间的空间减小。此外，当装置向下铰接时，底部狭槽之间的空间减小，而顶部狭槽448之间的空间增加。狭槽448的交替构造可以使远侧可铰接部段426能够在至少一个平面内进行铰接，同时在至少第二平面内保持刚性，以防止针111弯曲，如图1所示。如上所述，两个纵向延伸构件128、129的同时张紧可以通过减小狭槽448之间的间距来导致轴主体238的加固。

如图4B-C列举的进一步布置所示，狭槽548和648分别可以具有各种尺寸、长度和宽度，以便能够进行各种程度的铰接。此外，可铰接部段426、526、626可以由与相应轴414、514、614的其余部分相同或不同的材料制成。例如，尽管图4A的狭槽448朝向可铰接部段426的中心向内延伸大约距离的三分之一，如图4B所示，但多个狭槽548可以朝向可铰接部段526的中心向内延伸大约距离的四分之一。也就是说，与图4A中列举的狭槽448相比，图4B的狭槽548进一步限制了轴514的远侧端部的铰接。图4C示出了替代实施例，其中多个交替狭槽648中的每一个的宽度增加，以在铰接期间使可铰接部段626具有更小的弯曲半径。

如结合图2所述，图4A-C中所示的可铰接部段426、526、626中的每一个可以经由一个或更多个纵向延伸构件128、129控制。一个或更多个纵向延伸构件128、129可以从相应的远侧可铰接部段426、526、626延伸穿过图3A-C中所示实施例的完全封闭的管腔130、230、231、330、331中的至少一个，从而产生相应远侧末端412、512、612的主动偏转。此外，每个轴414、514、614可以由任何一种或更多种材料制成。例如，轴414、514、614中的任一个的一部分可以由第一材料构成，而不同部分(例如，远侧可铰接部段426、526、626)可以由不同于第一材料的第二材料构成。可替代地，每个轴414、514、614的整体可以由单一材料构成。此外，轴414、514、614中的任何一个或更多个可以包括沿着相应轴414、514、614的至少一部分或整体被包括的一个或更多个衬套(例如，编织衬套、管件或护套结构)。应当理解，可以选择各种材料、狭槽的数量、狭槽的深度、狭槽的宽度、狭槽的布置、轴壁厚度以及任何衬套，以实现期望的弯曲半径或刚度(例如，有助于尿道解剖结构的适当弯曲半径或刚度)。

图5A和图5B分别描述了远侧可铰接部段726、826的替代实施例的示例性剖视图。图5A中所示的实施例可以包括限制在铰接管752内的内部轴主体738。铰接管752包括多个狭槽748，以实现轴114的被动的柔性远侧端部。换句话说，纵向延伸构件可以不控制可铰接部段的铰接或偏转。相反地，该实施例可以被配置成使得远侧端部的一部分可以在医疗手术期间随着患者的解剖结构而弯曲和折曲。

尽管图5A的轴主体738(类似于图3A-3C所示的轴主体138、238、338)可以被挤压为单件结构，但是图5B中所示的实施例包括保持在外部管852内的多个单独形成的管腔854、856、858。在一些布置中，单独形成的管腔854、856、858中的任何一个可以联接到外部管852。这可以通过本领域中公知的任何方式来实现，比如焊接、粘合剂等。类似于图5A中所示的实施例，外部管852包括多个狭槽848，以实现被动的柔性远侧端部。纵向延伸构件不控制远侧可铰接部段826的铰接。相反地，该实施例被配置成使得远侧端部的一部分可以在医疗手术期间随着患者的解剖结构而弯曲和折曲。

本公开的方面包括使用消融装置110的方法。为此目的，使用者可以首先将装置110的远侧端部经由自然孔口引入尿道中。递送和放置也可以在经由尿道、任何其他自然开口或身体管道、身体切口或通过递送装置(如内窥镜或护套)可达到的其他身体管腔或器官中。使用者可以将轴推进到尿道(或其它身体管腔)内的位置，以到达所需的治疗部位。一旦接近期望的部位，使用者则可以致动致动器120，以在至少一个方向上控制医疗装置的远侧端部的铰接。可替代地，使用者可以在医疗手术期间启动致动器120来增强和/或加强轴114的至少一部分。这可以通过沿着轴114的中心轴线拉动至少两个纵向延伸构件128、129(如图2所示)来实现。一旦接近期望的部位，则使用者可以伸出或致动针，以将水蒸气输送到治疗部位，从而对组织进行治疗。本公开的系统和方法可以允许将装置递送到治疗部位所需的轴的柔性，同时确保蒸气通过轴递送到治疗部位的路径保持敞开和不受阻碍。也就是说，本公开的系统和方法允许在插入和定位期间的柔性，以及足够的强度(例如，并置力)以使得在治疗期间能够通过轴有效地递送蒸气。

虽然本文中参考用于特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域的普通技术人员和访问本文提供的教导的人员将认识到，其他修改、应用和等效物的替代均落入本文所述示例的范围。因此，本发明不应被视为受前述描述的限制。