一种屏蔽处理机

技术领域

本发明涉及线束屏蔽处理的技术领域，尤其涉及一种屏蔽处理机。

背景技术

新能源汽车所用线束为保障数据传输线的传输性能，通常内部都带有屏蔽铝箔层来屏蔽干扰信号，由于多媒体连接器装配工艺路线比较复杂，其中有两组内外金属环在铆压前，需要先将金属屏蔽均匀刷散撑开一定角度，将内金属环套进金属屏蔽网内层里面，然后再将外金属环套入金属屏蔽网外层，最后进行铆压，金属屏蔽网处理起来比较繁琐，现有技术中一般采用员工手工用毛刷来处理，对员工操作手法要求较高，长时间操作眼睛、手部容易疲倦，风险较大，屏蔽网外翻角度过大或过小会导致内外金属环穿入时容易出现屏蔽网飞丝、屏蔽网打散不均匀也会导致后道铆压工序拉拔力不达标等风险。

现有技术中的多道单一工装来处理屏蔽问题的装置，往往需要占用过大的空间，而且需要多人多工序操作工装，并且处理的效率也过于低下，同时还存在良品率低或出品率低的问题。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种屏蔽处理机，达到可以在紧凑空间内高效率的完成线束屏蔽处理，并且线束屏蔽处理情况极好的效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种屏蔽处理机，包括导向锁紧模块、定长模块、位移驱动模块、导正整形模块和屏蔽外翻模块；

所述导向锁紧模块、所述定长模块、所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块依次分布在同一轴向，所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块通过所述位移驱动模块在轴向上进退，所述定长模块通过机械模组在径向上避让和复位；

所述导向锁紧模块导向线束进入所述定长模块，所述定长模块对线束完成定长位置感应后通过所述机械模组在径向上进行避让，所述导向锁紧模块锁紧线束；

所述位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块至线束前端屏蔽位置，并配合进行所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块后续前进动作；

所述导正整形模块导正和整形挤压线束前端屏蔽，所述屏蔽外翻模块前推外翻线束前端屏蔽。

进一步地，所述导向锁紧模块包括导向块夹爪、线束导向块、快换锁紧爪和锁紧气动夹爪；

所述导向块夹爪在上方带动组成所述线束导向块的对称的两部分左右开合，所述锁紧气动夹爪在下方带动所述快换锁紧爪锁紧所述线束导向块内的线束；

所述线束导向块的对称的两部分左右合并会组成一个前宽后窄的线束导向通道。

进一步地，所述定长模块包括定长导向块、接近传感机构组和气动滑台，所述定长导向块的对称的两部分通过所述气动滑台的气动夹爪上下开合，所述机械模组带动所述气动滑台以及所述定长导向块和接近传感机构组在径向上避让和复位；

所述定长导向块的对称的两部分上下合并会组成一个前宽后窄的定长导向通道，所述接近传感机构组对所述定长导向通道内的线束进行接近感应。

进一步地，所述位移驱动模块包括丝杆、导轴和伺服电机。

进一步地，所述导正整形模块包括中控旋转机构、滚刷机构、导向刀片机构和整形刀片机构，所述滚刷机构通过气动滑台开合并随所述中控旋转机构旋转滚刷，所述导向刀片机构和所述整形刀片机构依次设置于所述滚刷机构后方；

所述导向刀片机构设置两个有相对应的具有导向开口的刀片，所述整形刀片机构设置两个有相对应的具有弧形凹槽的刀片，所述整形刀片机构的刀片位置与所述导向刀片机构的刀片位置相适应；

所述中控旋转机构带动所述整形刀片机构旋转挤压整形。

进一步地，所述屏蔽外翻模块包括外翻导杆、导杆快换夹爪和轴卡，所述外翻导杆通过所述导杆快换夹爪位置可调节的固定在所述轴卡上；

所述外翻导杆还设置有有气道，所述气道与所述导杆快换夹爪外气路连通，所述外翻导杆的前端还设置有气孔，所述气孔与所述气道连通。

进一步地，所述外翻导杆的前端还设置有环绕所述气孔设置的侧气孔。

进一步地，所述导向锁紧模块、所述定长模块、所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块内均设置有位置相适应的到位传感器。

一种屏蔽处理机的线束屏蔽处理方法，包括：

S1：将线束放入导向锁紧模块；

S2:线束由所述导向锁紧模块内伸入所述定长模块；

S3：所述定长模块完成线束到位感应后所述导向锁紧模块锁紧线束；

S4：所述定长模块由机械模组在径向上进行避让；

S5：位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块至线束前端屏蔽位置；

S6：所述位移驱动模块带动所述导正整形模块导正和整形挤压线束前端屏蔽；S7：所述位移驱动模块带动所述所述屏蔽外翻模块前推外翻线束前端屏蔽；

S8；所述位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块复位；

S9；所述导向锁紧模块解锁线束，线束离开；

S10；所述定长模块由机械模组在径向上进行复位。

进一步地，

S1：初始位置下导向块夹爪在上方带动组成线束导向块的对称的两部分左右合拢形成线束导向通道，线束放入所述线束导向通道；

S2：线束由所述线束导向通道内伸入定长导向块的定长导向通道；

S3：接近传感机构组完成线束到位感应后锁紧气动夹爪在下方带动快换锁紧爪锁紧线束；

S4：机械模组带动气动滑台以及所述定长导向块和所述接近传感机构组在径向上避让；

S5：位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块至线束前端屏蔽位置；

S6：所述位移驱动模块带动滚刷机构通过气动滑台开合并随中控旋转机构对线束的屏蔽进行旋转滚刷，随后所述位移驱动模块带动导向刀片机构对完成滚刷后的线束的屏蔽进行导向，随后所述位移驱动模块以及所述中控旋转机构带动整形刀片机构对完成导向后的线束的屏蔽进行旋转挤压整形；

S7：所述位移驱动模块带动外翻导杆对完成旋转挤压整形后的线束的屏蔽进行前推外翻，随后由气道输气至气孔以及侧气孔协助完成线束的屏蔽的外翻；

S8；所述位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块复位；

S9；所述锁紧气动夹爪在下方带动所述快换锁紧爪解锁线束，线束离开；

S10；所述定长模块由所述机械模组在径向上进行复位。

通过包括导向锁紧模块、定长模块、位移驱动模块、导正整形模块和屏蔽外翻模块；所述导向锁紧模块、所述定长模块、所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块依次分布在同一轴向，所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块通过所述位移驱动模块在轴向上进退，所述定长模块通过机械模组在径向上避让和复位；所述导向锁紧模块导向线束进入所述定长模块，所述定长模块对线束完成定长位置感应后通过所述机械模组在径向上进行避让，所述导向锁紧模块锁紧线束；所述位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块至线束前端屏蔽位置，并配合进行所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块后续前进动作；所述导正整形模块导正和整形挤压线束前端屏蔽，所述屏蔽外翻模块前推外翻线束前端屏蔽的结构，以及包括：S1：将线束放入导向锁紧模块；S2:线束由所述导向锁紧模块内伸入所述定长模块；S3：所述定长模块完成线束到位感应后所述导向锁紧模块锁紧线束；S4：所述定长模块由机械模组在径向上进行避让；S5：位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块至线束前端屏蔽位置；S6：所述位移驱动模块带动所述导正整形模块导正和整形挤压线束前端屏蔽S7：所述位移驱动模块带动所述所述屏蔽外翻模块前推外翻线束前端屏蔽S8；所述位移驱动模块带动所述导正整形模块和所述屏蔽外翻模块复位；S9；所述导向锁紧模块解锁线束，线束离开；S10；所述定长模块由机械模组在径向上进行复位的屏蔽处理方法，达到可以在紧凑空间内高效率的完成线束屏蔽处理，并且线束屏蔽处理情况极好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种屏蔽处理机的示意图；

图2为本发明的定长模块退出动作位置的示意图；

图3为本发明的导正整形模块的第一动作角度的示意图；

图4为本发明的导正整形模块的第二动作角度的示意图；

图5为本发明的外翻模块动作位置的示意图；

图6为本发明的导向锁紧模块的示意图；

图7为本发明的图6的爆炸图；

图8为本发明的定长模块的示意图；

图9为本发明的图8的爆炸图；

图10为本发明的导正整形模块的示意图；

图11为本发明的图10的爆炸图；

图12为本发明的外翻模块的示意图；

图13为本发明的图12的爆炸图；

图14为本发明的外翻导杆的示意图。

附图标记：

导向锁紧模块1、导向块夹爪1-1、线束导向块1-2、快换锁紧爪1-3、锁紧气动夹爪1-4、线束导向通道1-5、定长模块2、定长导向块2-1、定长导向通道2-1-1、接近传感机构组2-2、气动滑台2-3、位移驱动模块3、导正整形模块4、中控旋转机构4-1、滚刷机构4-2、导向刀片机构4-3、整形刀片机构4-4、屏蔽外翻模块5、外翻导杆5-1、气道5-1-1、气孔5-1-2、侧气孔5-1-3、导杆快换夹爪5-2、轴卡5-3、机械模组6。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种屏蔽处理机，如图1、2、3、4、5所示，包括导向锁紧模块1、定长模块2、位移驱动模块3、导正整形模块4和屏蔽外翻模块5；所述导向锁紧模块1、所述定长模块2、所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5依次分布在同一轴向，所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5通过所述位移驱动模块3在轴向上进退，所述定长模块2通过机械模组6在径向上避让和复位；所述导向锁紧模块1导向线束进入所述定长模块2，所述定长模块2对线束完成定长位置感应后通过所述机械模组6在径向上进行避让，所述导向锁紧模块1锁紧线束；所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置，并配合进行所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5后续前进动作；所述导正整形模块4导正和整形挤压线束前端屏蔽，所述屏蔽外翻模块5前推外翻线束前端屏蔽。

具体的，通过包括导向锁紧模块1、定长模块2、位移驱动模块3、导正整形模块4和屏蔽外翻模块5的结构，以用于在屏蔽处理机集中五个功能模块，完成屏蔽的全程多工序的合理处理，并且进一步保证多工序的屏蔽处理是在一个紧凑的空间内高效率的完成。通过所述导向锁紧模块1、所述定长模块2、所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5依次分布在同一轴向，所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5通过所述位移驱动模块3在轴向上进退，所述定长模块2通过机械模组6在径向上避让和复位的结构，从而在轴向上的小空间内实现导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5即导正整形工序和屏蔽外翻工序，并进一步在径向上完成定长感应工序，并通过径向、轴向上的各工序的动作顺序和配合，从而在紧凑的空间内完成线束屏蔽处理，同时径向、轴向上的各模块的动作路线也实现高效率的完成线束屏蔽处理效果。再通过所述导向锁紧模块1锁紧线束；所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置，并配合进行所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5后续前进动作；所述导正整形模块4导正和整形挤压线束前端屏蔽，所述屏蔽外翻模块5前推外翻线束前端屏蔽的结构，以用于将线束放入导向锁紧模块1后，线束由所述导向锁紧模块1内伸入所述定长模块2，随后所述定长模块2完成线束到位感应后所述导向锁紧模块1锁紧线束，此时所述定长模块2由机械模组6在径向上进行避让，再通过位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置，随后所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4导正和整形挤压线束前端屏蔽，完成导正和整形挤压后所述位移驱动模块3带动所述所述屏蔽外翻模块5前推外翻线束前端屏蔽完成屏蔽处理，随后所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5复位，所述导向锁紧模块1解锁线束，线束离开，所述定长模块2由机械模组6在径向上进行复位，装置整体回归初始位准备进行下一个线束的处理，从而高效率的完成对线束屏蔽的处理，多个特殊工序的设计安排也使得线束屏蔽的处理效果极好。

作为上述实施例的优选，如图6、7所示，所述导向锁紧模块1包括导向块夹爪1-1、线束导向块1-2、快换锁紧爪1-3和锁紧气动夹爪1-4；所述导向块夹爪1-1在上方带动组成所述线束导向块1-2的对称的两部分左右开合，所述锁紧气动夹爪1-4在下方带动所述快换锁紧爪1-3锁紧所述线束导向块1-2内的线束；所述线束导向块1-2的对称的两部分左右合并会组成一个前宽后窄的线束导向通道1-5。

具体的，通过初始位置下导向块夹爪1-1在上方带动组成线束导向块1-2的对称的两部分左右合拢形成线束导向通道1-5，然后线束放入所述线束导向通道1-5，线束会由所述线束导向通道1-5内伸入定长导向块2-1的定长导向通道2-1-1，接近传感机构组2-2完成线束到位感应后锁紧气动夹爪1-4在下方带动快换锁紧爪1-3锁紧线束，从而实现对线束屏蔽在紧凑空间内进行高效率的精准定位。并且由于线束导向块1-2的对称的两部分左右合并会组成一个前宽后窄的线束导向通道1-5的特殊结构设置，既保证了线束的快速导向，又结合装置整体结构布置，可以原地分隔让出完成屏蔽处理完成后的线束取线空间，进一步在紧凑的空间内提高了线束屏蔽处理的效率。

作为上述实施例的优选，如图8、9所示，所述定长模块2包括定长导向块2-1、接近传感机构组2-2和气动滑台2-3，所述定长导向块2-1的对称的两部分通过所述气动滑台2-3的气动夹爪上下开合，所述机械模组6带动所述气动滑台2-3以及所述定长导向块2-1和接近传感机构组2-2在径向上避让和复位；所述定长导向块2-1的对称的两部分上下合并会组成一个前宽后窄的定长导向通道2-1-1，所述接近传感机构组2-2对所述定长导向通道2-1-1内的线束进行接近感应。

具体的，通过接近传感机构组2-2完成线束到位感应后锁紧气动夹爪1-4在下方带动快换锁紧爪1-3锁紧线束，机械模组6带动气动滑台2-3以及所述定长导向块2-1和所述接近传感机构组2-2在径向上避让，从而让出线束屏蔽处理的空间，使得装置整体更加紧凑，线束屏蔽的处理效率更高，上下分隔的定长导向块2-1也保证了在完成线束的定位后，在需要保持紧凑结构以及高效率动作外，不会影响线束的位置的精准度。

作为上述实施例的优选，如图1所示，所述位移驱动模块3包括丝杆、导轴和伺服电机。

作为上述实施例的优选，如图10、11所示，所述导正整形模块4包括中控旋转机构4-1、滚刷机构4-2、导向刀片机构4-3和整形刀片机构4-4，所述滚刷机构4-2通过气动滑台开合并随所述中控旋转机构4-1旋转滚刷，所述导向刀片机构4-3和所述整形刀片机构4-4依次设置于所述滚刷机构4-2后方；所述导向刀片机构4-3设置两个有相对应的具有导向开口的刀片，所述整形刀片机构4-4设置两个有相对应的具有弧形凹槽的刀片，所述整形刀片机构4-4的刀片位置与所述导向刀片机构4-3的刀片位置相适应；所述中控旋转机构4-1带动所述整形刀片机构4-4旋转挤压整形。

具体的，通过位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置后所述位移驱动模块3带动滚刷机构4-2通过气动滑台开合并随中控旋转机构4-1对线束的屏蔽进行旋转滚刷，随后所述位移驱动模块3带动导向刀片机构4-3对完成滚刷后的线束的屏蔽进行导向，随后所述位移驱动模块3以及所述中控旋转机构4-1带动整形刀片机构4-4对完成导向后的线束的屏蔽进行旋转挤压整形，从而在紧凑的空间内，只进行较小距离和角度的动作，高效率的完成线束屏蔽的导正整形以及外翻准备，并通过导正整形以及外翻准备使得线束屏蔽的外翻效果更好。

作为上述实施例的优选，如图12、13、14所示，所述屏蔽外翻模块5包括外翻导杆5-1、导杆快换夹爪5-2和轴卡5-3，所述外翻导杆5-1通过所述导杆快换夹爪5-2位置可调节的固定在所述轴卡5-3上；所述外翻导杆5-1还设置有有气道5-1-1，所述气道5-1-1与所述导杆快换夹爪5-2外气路连通，所述外翻导杆5-1的前端还设置有气孔5-1-2，所述气孔5-1-2与所述气道5-1-1连通。

作为上述实施例的优选，如图13、14所示，所述外翻导杆5-1的前端还设置有环绕所述气孔5-1-2设置的侧气孔5-1-3。

具体的，通过所述位移驱动模块3带动外翻导杆5-1对完成旋转挤压整形后的线束的屏蔽进行前推外翻，随后由气道5-1-1输气至气孔5-1-2以及侧气孔5-1-3协助完成线束的屏蔽的外翻，气孔5-1-2以及侧气孔5-1-3向线束屏蔽外侧方向出气，配合外翻导杆5-1的前端物理外翻线束屏蔽，从而在紧凑的空间内更高效率的完成线束屏蔽的外翻，并使得线束屏蔽的外翻效果更好。

作为上述实施例的优选，如图1所示，所述导向锁紧模块1、所述定长模块2、所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5内均设置有位置相适应的到位传感器。

一种屏蔽处理机的插头装配方法，包括：S1：将线束放入导向锁紧模块1；

S2:线束由所述导向锁紧模块1内伸入所述定长模块2；

S3：所述定长模块2完成线束到位感应后所述导向锁紧模块1锁紧线束；

S4：所述定长模块2由机械模组6在径向上进行避让；

S5：位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置；

S6：所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4导正和整形挤压线束前端屏蔽；

S7：所述位移驱动模块3带动所述所述屏蔽外翻模块5前推外翻线束前端屏蔽；

S8；所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5复位；

S9；所述导向锁紧模块1解锁线束，线束离开；

S10；所述定长模块2由机械模组6在径向上进行复位。

作为上述实施例的优选，

S1：初始位置下导向块夹爪1-1在上方带动组成线束导向块1-2的对称的两部分左右合拢形成线束导向通道1-5，线束放入所述线束导向通道1-5；

S2：线束由所述线束导向通道1-5内伸入定长导向块2-1的定长导向通道2-1-1；

S3：接近传感机构组2-2完成线束到位感应后锁紧气动夹爪1-4在下方带动快换锁紧爪1-3锁紧线束；

S4：机械模组6带动气动滑台2-3以及所述定长导向块2-1和所述接近传感机构组2-2在径向上避让；

S5：位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5至线束前端屏蔽位置；

S6：所述位移驱动模块3带动滚刷机构4-2通过气动滑台开合并随中控旋转机构4-1对线束的屏蔽进行旋转滚刷，随后所述位移驱动模块3带动导向刀片机构4-3对完成滚刷后的线束的屏蔽进行导向，随后所述位移驱动模块3以及所述中控旋转机构4-1带动整形刀片机构4-4对完成导向后的线束的屏蔽进行旋转挤压整形；

S7：所述位移驱动模块3带动外翻导杆5-1对完成旋转挤压整形后的线束的屏蔽进行前推外翻，随后由气道5-1-1输气至气孔5-1-2以及侧气孔5-1-3协助完成线束的屏蔽的外翻；

S8；所述位移驱动模块3带动所述导正整形模块4和所述屏蔽外翻模块5复位；

S9；所述锁紧气动夹爪1-4在下方带动所述快换锁紧爪1-3解锁线束，线束离开；

S10；所述定长模块2由所述机械模组6在径向上进行复位。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。