一种LED模块、LED灯板的校正方法及LED灯板校正系统

技术领域

本发明涉及显示校正技术领域，具体为一种LED模块、LED灯板的校正方法及LED灯板校正系统。

背景技术

随着LED行业的快速发展，LED显示屏作为一种平板显示设备广泛地应用到日常生活的各个场合。LED显示屏之所以应用广泛、发展迅速，是与它本身所具有的优点密不可分的，这些优点概括起来包括：亮度高、工作电压低、功耗小、可自由组装、屏幕大型化、寿命长、故障率低、耐冲击、性能稳定、可视性高以及易和集成电路匹配等。LED显示屏基于几十年来蓬勃发展的半导体技术，具有亮度范围可调、安全环保、节约能源、色彩鲜艳、可视范围大、内容清晰等一系列优势，相比其他传统的信息显示媒介，其内容易于更新、成本低廉、时效性好，同时鲜明流畅的彩色活动画面更容易吸引人们的眼球，在信息的显示和传播中具有其他媒介无法比拟的优势。目前，LED显示屏正朝着更高亮度、更高耐气候性、更高发光密度的方向发展，与此同时人们对其显示质量的要求日趋严格

LED显示屏由多个LED模块组成，具有尺寸大的特点。针对于现有技术中对于LED显示屏校正中一般通过对LED显示屏全屏进行校正，而针对于此种校正方法，需要针对于大屏放置的校正场地，并且因为LED显示屏的尺寸较大其校正的时间也在几个小时以上，费时费力。用全屏校正，相机只在一个位置上拍摄，在屏的四周的灯板模块角度较大，相对正中心的灯板模块，相差角度较大，角度会影响灯板透镜光线差异和相机拍照的变形，如果人观看角度在中心位置看，效果可能好，如果在其他位置看，效果可能变差，而且每个模块的位置不能互换。

发明内容

为了解决以上的问题，本申请提供一种LED模块、LED灯板的校正方法及LED灯板校正系统，通过对LED显示屏中的每一个LED模块进行校正处理，使每个模块的校正数据均匀，能保证在全屏的环境下，整屏的效果良好，且每个模块的互换性良好，在不同位置都能达到相同的效果。

为了达到上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，提供一种LED模块，包括相互独立控制且按行列排布的N×M个LED像素，N、M为大于或等于2的正整数，所述N×M个LED像素分别对应N×M个像素位置，且每一个所述LED像素包含多个不同颜色LED。

第二方面，提供一种LED灯板的校正方法，所述LED灯板上设置有上述所述的至少两个所述LED模块，所述方法包括：对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，得到第一校正数据和第二校正数据；基于所述第一校正数据和所述第二校正数据获取目标校正数据，所述目标校正数据为所述第一校正数据和所述第二校正数据的平均值；基于所述目标校正数据对至少两个所述LED模块的亮度分别进行二次校正。

进一步的，所述对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，包括：控制至少两个所述LED模块以目标点亮方式显示校正图像；获取所述校正图像中的每一个LED的亮度，并根据每个LED的亮度差异，计算初始校正数据；对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据；基于所述补偿校正数据对每一个所述LED进行校正直至每个所述LED的亮度的标准差小于预设阈值，完成校正。

进一步的，获取所述校正图像中的每一个LED的亮度，包括：获取所述LED模块的模板图像，所述模板图像为所述LED模块未点亮的图像；将所述模板图像与所述N×M个红色校正图像、所述N×M个绿色校正图像、所述N×M个蓝色校正图像中任意一个图像进行比对剔除环境图像，得到目标图像，所述目标图像为包含每个LED的图像；确定所述目标图像中的每个LED像素位置，并计算每个所述LED像素位置所对应的LED的亮度。

进一步的，所述确定所述目标图像中的每个LED像素位置，包括：对所述目标图像进行灰度处理，并基于Canny边缘检测计算得到多个特征轮廓为特征点，所述特征点为每个LED轮廓；基于四个顶点位的特征点作为边缘约束构建特征网格，基于所述特征网格确定中每个LED像素位置。

进一步的，所述对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据，包括：通过多项式平面拟合获取倾斜补偿系数，基于所述倾斜补偿系数对所述校正数据进行补偿得到校正亮度。

进一步的，所述对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据，包括：对所述特征网格中的边缘行和边缘列中的每个LED基于边缘增强系数进行补偿，得到补偿校正数据。

进一步的，所述边缘增强系数的获取包括：获取所述特征网格中由5x5矩阵结构的像素位置组成的单元特征网格，以及所述单元特征网格中的中心像素位置所对应的中心LED，以及所述中心LED亮度；控制所述单元特征网格中除去所述中心LED外的每个LED的亮度变化条件下的所述中心LED的多个亮度变化值；基于多个所述亮度变化值确定所述边缘增强系数。

第三方面，提供一种LED灯板校正系统，所述LED灯板包括至少两个LED模块，所述系统包括：图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述LED模块正上方，用于采集至少两个所述LED模块的图像；模块校正装置，用于对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，得到第一校正数据和第二校正数据；数据处理装置，用于对所述第一校正数据和所述第二校正数据进行处理得到目标校正数据，所述目标校正数据为所述第一校正数据和所述第二校正数据的平均值；灯板校正装置，基于所述目标校正数据对至少两个所述LED模块的亮度分别进行二次校正，完成灯板整体校正。

进一步的，所述模块校正装置包括：校正图像获取模块，用于控制所述LED模块以目标点亮方式显示校正图像；校正数据获取，用于获取所述校正图像中的每一个所述LED的亮度，并根据每个LED的亮度差异，计算初始校正数据；补偿模块，对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据；校正模块，基于所述补偿校正数据对每一个所述LED进行校正直至每个所述LED的亮度的标准差小于预设阈值，完成校正。

第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的LED灯板校正方法。

本申请实施例提供的技术方案中，通过将LED灯板中每一个LED模组进行校正处理，并根据每一个LED模组校正数据对整体LED灯板进行二次校正，实现了对于整体LED灯板的校正。针对于每一个LED模组在校正过程中引入倾斜补偿和强度补偿，使LED模组中每一个LED的校正最优。本申请提供的校正方法与现有技术相比具有校正效率高一级校正效果良好的技术优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中的方法、系统和/或程序将根据示例性实施例进一步描述。这些示例性实施例将参照图纸进行详细描述。这些示例性实施例是非限制的示例性实施例，其中示例数字在附图的各个视图中代表相似的机构。

图1是本申请实施例提供的LED灯板校正方法流程示意图。

图2是本申请实施例提供的LED模块校正方法流程示意图。

图3是本申请实施例提供的倾斜条件下的LED灯板色阶图。

图4是本申请实施例提供的进行倾斜补偿中的平面拟合的模型数据。

图5是本申请实施例提供的倾斜补偿后的LED灯板色阶图。

图6是本申请实施例提供的LED灯板校正系统结构示意图。

图7是本申请实施例提供的模块校正装置结构示意图。

图8是本申请实施例提供的LED灯板校正电子设备结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

在下面的详细描述中，通过实例阐述了许多具体细节，以便提供对相关指导的全面了解。然而，对于本领域的技术人员来说，显然可以在没有这些细节的情况下实施本申请。在其他情况下，公知的方法、程序、系统、组成和/或电路已经在一个相对较高水平上被描述，没有细节，以避免不必要的模糊本申请的方面。

本申请中使用流程图说明根据本申请的实施例的系统所执行的执行过程。应当明确理解的是，流程图的执行过程可以不按顺序执行。相反，这些执行过程可以以相反的顺序或同时执行。另外，可以将至少一个其他执行过程添加到流程图。一个或多个执行过程可以从流程图中删除。

对本发明实施例进行进一步详细说明之前，对本发明实施例中涉及的名词和术语进行说明，本发明实施例中涉及的名词和术语适用于如下的解释。

(1)响应于，用于表示所执行的操作所依赖的条件或者状态，当满足所依赖的条件或状态时，所执行的一个或多个操作可以是实时的，也可以具有设定的延迟；在没有特别说明的情况下，所执行的多个操作不存在执行先后顺序的限制。

(2)基于，用于表示所执行的操作所依赖的条件或者状态，当满足所依赖的条件或状态时，所执行的一个或多个操作可以是实时的，也可以具有设定的延迟；在没有特别说明的情况下，所执行的多个操作不存在执行先后顺序的限制。

针对于本申请实施例的应用场景为针对大尺寸LED灯板的校正处理，在现有技术中针对于大尺寸LED灯板的校正，其中校正主要为布置在LED灯板上的各灯珠之间的亮度差进行校正。实际上是针对于每一灯珠的亮度进行调整，因为LED灯板由较多的LED灯珠组成，为了保证LED灯板中多个灯珠校正的均衡性，一般采用的方案为针对于LED灯板进行全面整体校正。这种校正方法能够对布置在LED灯板上的每一个LED灯珠之间的亮度差进行全面的获取，从而实现对于LDE灯板校正的全面性和均衡性。

但针对于此种校正方法，因为受限于LED灯板尺寸大的现实情况，其校正成本较高。首先需要能够放置LED灯板的校正空间，第二针对于全屏校正，相机只在一个位置上拍摄，在屏的四周的灯板模块角度较大，相对正中心的灯板模块，相差角度较大，角度会影响灯板透镜光线差异和相机拍照的变形，如果人观看角度在中心位置看，效果可能好，如果在其他位置看，效果可能变差，而且每个模块的位置不能互换。

所以，需要针对现有技术中LED灯板整屏校正提出改进方法，实现对于LED灯板进行快速精准的校正。

针对于以上背景技术,本申请实施例提供一种LED灯板校正方法，针对于本申请实施例中的LED灯板为大尺寸LED屏，至少有两个LED模块组成，其校正思想为分别对LED模块分别进行校正，然后根据校正数据的平均值进行补偿实现对于校正过的LED模块进行二次校正，从而实现对于LED灯板的整体矫正。

针对于此方法，参阅图1，具体包括以下步骤：

步骤S110.对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，得到第一校正数据和第二校正数据。

步骤S120.基于所述第一校正数据和所述第二校正数据获取目标校正数据。

在本申请实施例中，由于步骤S110中针对于单个模块进行校正，通过单个模块的校正使模块内部的差异性已经消除，但是模块与模块之间的差异性还存在。本申请实施例为了解决这一问题，通过引入平均补偿消除模块之间的差异性。针对于平均补偿通过对多个模块的取平均，其平均值相对是稳定的，所以当完成每一个模块校正后，计算出校正数据的平均值，然后将亮度数据整体增大或者减小，使每个模块的平均值都达到一个统一的目标值，这样就能保证每个灯板模块之间的差异最小化。但针对于平均补偿具有一个前提，此前提为同一批LED灯管生产的模块。

步骤S130.基于所述目标校正数据对至少两个所述LED模块的亮度分别进行二次校正。

通过二次校正后的LED模块之间的差异性得到降低，使LED灯板的均衡性得到提高。

针对于步骤S110中针对于每一LED模块的校正处理方法应用于单个LED模块，其中单个LED模块为LED模块，所述LED模块包含相互独立控制且按行列排布的N×M个LED像素，N、M为大于或等于2的正整数，所述N×M个LED像素分别对应N×M个像素位置，且每一个所述LED像素包含多个不同颜色LED。

其中针对于校正方法请参阅图2，包括以下步骤：

步骤S210.控制所述LED模块以目标点亮方式显示校正图像。

在本申请实施例中，针对于每一个所述LED像素中的所述多个不同颜色LED包括红色LED、绿色LED和蓝色LED。

其中针对于此过程主要为：控制所述LED模块以所述目标点亮方式显示N×M个红色校正图像；控制所述多个LED模块以所述目标点亮方式显示N×M个绿色校正图像；以及控制所述多个LED模块以所述目标点亮方式显示N×M个蓝色校正图像。

其中，针对于校正图像基于对目标点亮方式后的LED模块通过相机拍照的方式进行获取。

步骤S220.获取所述校正图像中的每一个所述LED的亮度，并根据每个LED的亮度差异，计算初始校正数据。

在本申请实施例中，针对于每一个LED亮度的获取通过以下过程实现：

获取所述LED模块的模板图像。在本申请实施例中，针对于所述模板图像为所述LED模块未点亮的图像，其图像同样为在LED模块未点亮的情况下通过相机通过图像采集方式进行获取。

将所述模板图像与所述N×M个红色校正图像、所述N×M个绿色校正图像、所述N×M个蓝色校正图像中任意一个图像进行比对剔除环境图像，得到目标图像，所述目标图像为包含每个LED的图像。在本申请实施例中，针对于红色校正图像、绿色校正图像和蓝色校正图像同样是控制相机对LED模块分别拍照红绿蓝3种颜色条件下进行采集。其中，此过程主要用于剔除校正图像中的背景信息，仅保留包含了LED的图像，排除了在图像中的环境干扰。

确定所述目标图像中的每个LED像素位置，并计算每个所述LED像素位置所对应的LED的亮度。

在本申请实施例中，针对于每个LED像素位置的获取基于图像处理方法进行获得，其过程主要是通过OpenCV算法，先对照片进行灰度处理，再用Canny边缘检测算法找到LED的轮廓，然后先找到四个顶点位的特征点及LED灯珠，用直线穿过每个轮廓形成网格，就可以定位到每个LED的位置对应哪个轮廓，通过计算轮廓里最亮的点来得到每个LED的中心点，每一个中心点为每个LED像素位置。

其中针对于本申请实施例中的LED亮度确定基于分析图像中的Raw文件计算。由于图像采集装置即相机的JPG格式照片RGB数据只有255，而且是经过相机压缩处理的，精度较小，所以通过分析最原始的Raw文件，通过相机厂商的转换工具得到Pgm文件，获取里面的灰度值来计算亮度，这个值有65535的范围，精度较高。

步骤S230.对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据。

在本申请实施例中，针对于补偿处理包括倾斜补偿和边缘补偿两种模式。

针对于倾斜补偿，因为本申请实施例中LED灯板尺寸较大，且在环境中一般都是安装在一个较高的位置上，人的观看角度都是在屏的水平方向往下10度左右去仰视去看。所以校正时，相机的摆放位置就要在模块的水平往下10度，仰视地去拍照模块。由于这个倾斜角度的影响或者相机摆放的位置的误差，图像的LED亮度数据会呈现一个有规律的平面倾斜，而针对倾斜条件下产生的LED灯板亮度分布参阅图3提供的色阶图，根据图3中的色阶可观察到，蓝色为较亮的点，红色为较暗的点。但在实际中，模块的亮度数据应该是在一个平面上的，所以需要通过多项式平面拟合，算出这个倾斜面的系数a0，a1,a2，参阅图4为平面拟合的模型数据。

然后对图4中的亮度数据进行修正，变成一个水平面，最终的效果如图5中的色阶图展示。

针对于边缘补偿通过多项式平面拟合获取倾斜补偿系数，基于所述倾斜补偿系数对所述校正数据进行补偿得到校正亮度。具体的，对所述特征网格中的边缘行和边缘列中的每个LED基于边缘增强系数进行补偿，得到补偿校正数据。

针对于此方法对于单个模块进行校正，模块里面中心部分的LED灯珠会受四周的LED补光影响，亮度偏高。但是在边缘位置的LED灯珠，旁边少了部分LED补光，所以亮度会有所下降，但最终拼装成整屏的时候，实际上他的旁边也有LED补光的。所以在进行校正时，需要模拟这个模块的边缘也有补光效果的情况下，将亮度补偿。

具体的，针对于中心的LED会受它的四周LED影响，有一个补光增强的影响，通过多次亮不同位置的LED，计算一个5x5的矩阵下，每个位置的亮度对中心点亮度的增强系数。针对于本申请实施例中的5x5结构矩阵，主要为对于中心灯珠产生影响的灯珠组成的矩阵结构为5x5，但在其他尺寸下的LED模组其矩阵结构可进行改变和调整。

本申请实施例根据这个系数，可以对边缘的LED灯珠进行一个模拟补偿。

步骤S240.基于所述补偿校正数据对每一个所述LED进行校正直至每个所述LED的亮度的标准差小于预设阈值，完成校正。

针对于步骤S230获取到的补偿校正数据为最终的LED模块的校正数据，通过此数据对每一个LED灯珠进行校正直至每个LED亮度的标准差小于预设阈值，从而完成校正。

参阅图6，本申请实施例基于步骤S110-步骤S130以及步骤S210-步骤S240提供一种LED灯板校正系统600，所述系统包括：

图像采集装置610，所述图像采集装置设置于所述LED模块正上方，用于采集至少两个所述LED模块的图像；

模块校正装置620，用于对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，得到第一校正数据和第二校正数据；

数据处理装置630，用于对所述第一校正数据和所述第二校正数据进行处理得到目标校正数据，所述目标校正数据为所述第一校正数据和所述第二校正数据的平均值；

灯板校正装置640，基于所述目标校正数据对至少两个所述LED模块的亮度分别进行二次校正，完成灯板整体校正。

其中，参阅图7，针对于模块校正装置620包括：

校正图像获取模块6211，用于控制所述LED模块以目标点亮方式显示校正图像；

校正数据获取6212，用于获取所述校正图像中的每一个所述LED的亮度，并根据每个LED的亮度差异，计算初始校正数据；

补偿模块6213，对所述初始校正数据进行补偿得到补偿校正数据；

校正模块6214，基于所述补偿校正数据对每一个所述LED进行校正直至每个所述LED的亮度的标准差小于预设阈值，完成校正。

本申请实施例提供的技术方案中，通过将LED灯板中每一个LED模组进行校正处理，并根据每一个LED模组校正数据对整体LED灯板进行二次校正，实现了对于整体LED灯板的校正。针对于每一个LED模组在校正过程中引入倾斜补偿和强度补偿，使LED模组中每一个LED的校正最优。本申请提供的校正方法与现有技术相比具有校正效率高一级校正效果良好的技术优点。

参阅图8，提供一种LED灯板校正电子设备800可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上的处理器801和存储器802，存储器802中可以存储有一个或一个以上存储应用程序或数据。其中，存储器802可以是短暂存储或持久存储。存储在存储器802的应用程序可以包括一个或一个以上模块(图示未示出)，每个模块可以包括LED灯板校正电子设备中的一系列计算机可执行指令。更进一步地，处理器801可以设置为与存储器802通信，LED灯板校正电子设备上执行存储器802中的一系列计算机可执行指令。LED灯板校正电子设备还可以包括一个或一个以上电源803，一个或一个以上有线或无线网络接口804，一个或一个以上输入/输出接口805，一个或一个以上键盘3806等。

在一个具体的实施例中，LED灯板校正电子设备包括有存储器，以及一个或一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且一个或者一个以上程序可以包括一个或一个以上模块，且每个模块可以包括对LED灯板校正电子设备中的一系列计算机可执行指令，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行该一个或者一个以上程序包含用于进行以下计算机可执行指令：

对至少两个所述LED模块分别进行亮度校正，得到第一校正数据和第二校正数据；

基于所述第一校正数据和所述第二校正数据获取目标校正数据；

基于所述目标校正数据对至少两个所述LED模块的亮度分别进行二次校正。

下面对处理器的各个构成部件进行具体的介绍：

其中，在本实施例中，处理器是特定集成电路(application specificintegrated circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)。

可选地，处理器可以通过运行或执行存储在存储器内的软件程序，以及调用存储在存储器内的数据，执行各种功能，例如执行上述图1所示的方法。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器可以包括一个或多个微处理器。

其中，所述存储器用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器来控制执行，具体实现方式可以参考上述方法实施例，此处不再赘述。

可选地，存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以和处理器集成在一起，也可以独立存在，并通过处理器的接口电路与处理单元进行耦合，本申请实施例对此不作具体限定。

需要说明的是，在本实施例中示出的处理器的结构并不构成对该装置的限定，实际的装置可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

此外，处理器的技术效果可以参考上述方法实施例所述的方法的技术效果，此处不再赘述。

应理解，在本申请实施例中的处理器可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(random accessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件(如电路)、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，可以表示：a,b,c,a-b,a-c,b-c,或a-b-c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。