车灯组装设备

技术领域

本发明涉及车灯自动化组装技术领域，特别涉及一种车灯组装设备。

背景技术

车灯在生产过程中，需要对车灯的罩壳和底座进行组装，组装时需要先对底座进行涂胶，接着将罩壳装置底座上，最后对罩壳和底座之间的连接区域进行打钉以完成组装。

为了提高生产效率，通常会采用组装设备实现车灯的自动组装，然而现有的组装设备通常通过转盘机构对底座进行运输，转盘机构外周围设有涂胶机构、组装机构以及打钉机构，转盘机构可依次将底座移至涂胶机构、组装机构以及打钉机构，以依次进行涂胶、罩壳的组装和打钉作业。然而采用上述结构，受设备整体布局影响，转盘机构上用于定位底座的工装拆装繁琐，当需要组装不同型号的车灯时，费时费力，效率十分低。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车灯组装设备，以方便适配不同型号的车灯。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种车灯组装设备，用于组装车灯的底座和罩壳，包括：

涂胶台；

第一工装，包括与所述涂胶台可拆卸连接的第一底板、固定在所述第一底板上的第一定位载具和围设在所述第一定位载具周侧的多个打钉机构，所述第一定位载具用于定位所述底座；

涂胶机械手，用于对所述第一定位载具上的所述底座进行涂胶；

搬运机械手，用于将所述罩壳搬运并安装至涂胶后的所述底座上；

其中，所述打钉机构适于对所述罩壳和所述底座之间的连接区域进行打钉。

进一步地，所述涂胶台包括：

第一台板；

第一导轨，数量为两根，且相对设置在所述第一台板的两侧；

其中，所述第一底板可置于两所述第一导轨之间，并沿着所述第一导轨滑动至预设位置。

进一步地，所述第一台板向内凹陷形成有多个凹槽，所述第一底板上设置有相对其底面凸出的万向轮，所述万向轮与所述凹槽一一对应，当所述第一底板处于所述预设位置时，所述万向轮嵌设于所述凹槽中，且所述第一底板的底面与所述第一台板贴合接触。

进一步地，所述第一台板沿竖直方向贯通开设有至少一个第一定位孔，所述第一底板沿竖直方向贯通开设有至少一个第二定位孔，当所述第一底板处于所述预设位置时，所述第一定位孔与所述第二定位孔一一对应，所述车灯组装设备包括第一限位结构，所述第一限位结构适于穿设在所述第一定位孔和所述第二定位孔之间。

进一步地，所述打钉机构包括：

打钉座，与所述第一底板固定连接；

钉枪气缸，固定在所述打钉座上；

调节座，与所述钉枪气缸传动连接；

打钉枪，设置在所述调节座上；

其中，所述钉枪气缸适于驱动所述打钉枪靠近或远离所述第一定位载具，所述调节座适于多自由度调节所述打钉枪的位置。

进一步地，所述涂胶机械手包括：

第一机械手主体；

第一安装板，固定在所述第一机械手主体的输出端；

激光清洗器，固定在所述第一安装板上，并用于对所述底座进行激光清洗；

涂胶枪，固定在所述第一安装板上，并用于对所述底座进行涂胶。

进一步地，所述车灯组装设备包括防堵塞装置，所述防堵塞装置包括：

载台；

擦拭组件，包括设置在所述载台上的擦拭座、沿竖直方向设置在所述擦拭座上的弹性件以及固定在所述弹性件顶端的擦拭件；

加热组件，包括设置在所述载台上的加热座和设置在所述加热座上的加热套，所述加热套沿竖直方向自其顶部向下开设形成有收容所述涂胶枪端部的收容孔。

进一步地，所述车灯组装设备包括除尘装置，所述除尘装置包括：

除尘台；

集尘壳，固定在所述除尘台上，所述集尘壳包括集尘腔、与所述集尘腔相连通的集尘口和出尘口；

第二工装，用于承载和定位由所述搬运机械手搬运来的所述罩壳，所述第二工装封盖在所述集尘口处，且贯通开设有气道，所述罩壳封盖所述气道的其中一端，所述集尘口与所述气道的另一端相连通；

除尘机构，安装在所述集尘腔内，所述除尘机构包括朝向所述集尘口的风枪组件；

过滤器，与所述出尘口相对接；

其中，所述罩壳的待除尘面朝向所述气道，自所述风枪组件吹出的气流可经所述集尘口和所述气道吹向所述罩壳的待除尘面。

进一步地，所述除尘台包括：

第二台板；

第二导轨，数量为两根，且相对设置在所述第二台板的两侧；

至少一个定位块，设置在所述第二台板上；

其中，所述第二工装可置于两所述第二导轨之间，以沿着所述第二导轨滑动并与所述定位块相抵。

进一步地，所述搬运机械手包括：

第二机械手主体；

搬运治具，用于取放罩壳；

气动快拆结构，设置在所述第二机械手主体的输出端和所述搬运治具之间；

其中，所述车灯组装设备包括可用于承载和定位至少两个所述搬运治具的置换台，所述第二机械手主体适于将所述搬运治具移至所述置换台上，或将所述置换台上的搬运治具装至所述第二机械手主体上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明通过采用上述结构，能够便于第一工装在涂胶台上的拆装，且第一定位载具和打钉机构均设于第一工装的第一底板上，当需要适配其它型号的车灯时，第一定位载具进行替换的同时，打钉机构也能够进行替换，以适配不同型号车灯的打钉位置，提高替换的便捷性，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明车灯组装设备的结构示意图。

图2是本发明中涂胶台和第一工装的分解结构示意图。

图3是本发明中第一工装的结构示意图。

图4是图3在另一方向上的结构示意图。

图5是本发明中打钉机构的结构示意图。

图6是图2在插销组件处的剖面示意图。

图7是图6在A处的局部放大图。

图8是图2在螺柱组件处的剖面示意图。

图9是图8在B处的局部放大图。

图10本发明中涂胶机械手和防堵塞装置的安装示意图。

图11是本发明中防堵塞装置的结构示意图。

图12是本发明中加热组件的分解结构示意图。

图13是本发明中涂胶机械手和支架机构的安装示意图。

图14是本发明中挂环和拉力器的安装示意图。

图15是本发明中置换台和搬运治具的分解结构示意图。

图16是本发明中搬运治具的结构示意图。

图17是本发明中除尘装置的结构示意图。

图18是本发明中除尘装置的剖面示意图。

图19是本发明中除尘装置的分解结构示意图。

图20是本发明中集尘壳和除尘机构的剖面示意图。

附图标记说明：

110、底座；120、罩壳；210、涂胶台；211、第一台板；212、第一导轨；213、凹槽；214、第一定位孔；220、第一工装；221、第一底板；222、第一定位载具；223、打钉机构；2231、打钉座；2232、钉枪气缸；2233、调节座；2234、打钉枪；2235、基板；2236、第一座体；2237、第二座体；2238、安装块；2239、调节腰孔；224、第一把手；225、万向轮；226、压紧机构；2261、压紧气缸；2262、压紧块；227、第二定位孔；230、插销组件；231、限位气缸；232、插销；240、螺柱组件；241、螺套；242、螺柱；250、导套；300、涂胶机械手；310、第一机械手主体；320、第一安装板；330、激光清洗器；340、涂胶枪；400、搬运机械手；410、第二机械手主体；420、搬运治具；421、治具台；4211、第二安装板；4212、治具架；4213、第一承载板；4214、销孔；4215、第二把手；422、治具主体；4221、第一仿形槽；4222、真空吸嘴；500、防堵塞装置；510、载台；511、第一避让孔；520、擦拭组件；521、擦拭座；522、弹性件；523、擦拭件；524、套杆；530、加热组件；531、加热座；5311、第二避让孔；532、加热套；5321、收容孔；533、保护壳；5331、第三避让孔；600、支架机构；610、支架；611、立杆；612、横杆；6121、横杆主体；6122、套筒部；6123、插接部；613、挂环；620、拉力器；621、伸缩端；622、套设孔；700、置换台；710、台架；720、第二承载板；730、定位销；800、除尘装置；810、除尘台；811、第二台板；8111、第四避让孔；812、第二导轨；813、定位块；820、集尘壳；821、集尘腔；822、集尘口；823、出尘口；830、第二工装；831、气道；832、第二底板；833、第二定位载具；8331、第二仿形槽；840、除尘机构；841、风枪组件；842、直线模组；850、过滤器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

请参阅图1和图2所示，对应于本发明一种较佳实施例的车灯组装设备，用于组装车灯的底座110和罩壳120。车灯组装设备包括：涂胶台210；第一工装220，包括与涂胶台210可拆卸连接的第一底板221、固定在第一底板221上的第一定位载具222和围设在第一定位载具222周侧的多个打钉机构223，第一定位载具222用于定位底座110；涂胶机械手300，用于对第一定位载具222上的底座110进行涂胶；搬运机械手400，用于将罩壳120搬运并安装至涂胶后的底座110上；其中，打钉机构223适于对罩壳120和底座110之间的连接区域进行打钉。

本发明通过采用上述结构，能够便于第一工装220在涂胶台210上的拆装，且第一定位载具222和打钉机构223均设于第一工装220的第一底板221上，当需要适配其它型号的车灯时，第一定位载具222进行替换的同时，打钉机构223也能够进行替换，以适配不同型号车灯的打钉位置，提高替换的便捷性，提高生产效率。

进一步地，参照图2至图5所示，涂胶台210包括第一台板211和第一导轨212，第一导轨212的长度方向与第一水平方向一致，第一导轨212数量为两根，且沿着第二水平方向相对设置在第一台板211的两侧，其中，第一水平方向和第二水平方向相垂直。第一底板221在第二水平方向上的尺寸不大于两第一导轨212之间的间距。第一底板221可置于两第一导轨212之间，并沿着第一导轨212滑动至预设位置。第一底板221在第二水平方向的两侧均设有第一把手224，以方便作业人员搬运第一底板221。

由于第一底板221上设置有多个打钉机构223，导致第一工装220整体重量较重，优选地，为了方便推拉第一工装220，第一台板211向内凹陷形成有多个凹槽213，第一底板221上设置有相对其底面凸出的万向轮225，万向轮225与凹槽213一一对应，从而方便第一底板221在第一台板211上的移动。当第一底板221处于预设位置时，万向轮225嵌设于凹槽213中，且第一底板221的底面与第一台板211贴合接触，确保第一底板221在预设位置处的可靠性。

在本实施例中，万向轮225数量有三个，且呈三角分布，多个万向轮225配合支撑第一底板221，采用三角分布的万向轮225，能够确保可靠支撑第一底板221的同时，节省万向轮225的设置数量，降低成本。万向轮225具体为牛眼万向轮，其为现有结构，本发明在此不作赘述。

打钉机构223包括打钉座2231、钉枪气缸2232、调节座2233和打钉枪2234，打钉座2231与第一底板221固定连接，钉枪气缸2232固定在打钉座2231上，调节座2233与钉枪气缸2232传动连接，打钉枪2234设置在调节座2233上，钉枪气缸2232为沿着水平方向布置的线性气缸，其适于驱动打钉枪2234靠近或远离第一定位载具222，调节座2233适于多自由度调节打钉枪2234的位置，以确保其与车灯的待打钉区域相对应。

调节座2233包括与钉枪气缸2232相固定的基板2235、设置在基板2235上的第一座体2236、与第一座体2236相铰接的第二座体2237以及设置在第二座体2237上的安装块2238。第一座体2236和基板2235之间通过螺纹紧固件实现固定连接，第一座体2236上设有调节腰孔2239，调节腰孔2239适于驱使第一座体2236可相对基板2235旋转并调节位置。第一座体2236和第二座体2237之间的铰接轴线与水平方向一致。第二座体2237和安装块2238之间通过螺纹紧固件实现固定连接，第二座体2237上也设有调节腰孔2239，第二座体2237上的调节腰孔2239适于驱使安装块2238可相对第二座体2237旋转并调节位置。

进一步地，第一工装220还包括压紧机构226，压紧机构226包括压紧气缸2261和与压紧气缸2261传动连接的压紧块2262，压紧气缸2261具体为旋转升降气缸，其可驱动压紧块2262将底座110紧压在第一定位载具222上，从而便于搬运机械手400将罩壳120装置底座110上。

进一步地，第一台板211沿竖直方向贯通开设有至少一个第一定位孔214，第一底板221沿竖直方向贯通开设有至少一个第二定位孔227，当第一底板221处于预设位置时，第一定位孔214与第二定位孔227一一对应，车灯组装设备包括第一限位结构，第一限位结构适于穿设在第一定位孔214和第二定位孔227之间，以对第一工装220进行锁定，提高第一工装220在预设位置的可靠性。

参照图6至图9所示，第一限位结构包括设置在第一台板211下方的插销组件230，插销组件230包括限位气缸231和插销232，限位气缸231与第一台板211的底面固定连接，插销232与限位气缸231传动连接，且与第一定位孔214同轴设置，限位气缸231具体为沿着竖直方向布置的线性气缸，其可驱动插销232上升，并插至第一定位孔214和第二定位孔227之间。

由于插销组件230成本较高，为了降低成本的同时，提高锁定的可靠性，限位结构还包括螺柱组件240，螺柱组件240包括螺套241和螺柱242，螺套241固定在第一台板211的底面，螺套241开设有与第一定位孔214同轴设置的螺纹孔(图未示)，螺柱242适于穿设在第一定位孔214和第二定位孔227之间，并与螺纹孔螺纹连接，从而锁定第一工装220。

在本实施例中，插销组件230数量为两个，且位于第一底板221在第二水平方向的两侧，螺柱组件240数量也为两个，且位于第一底板221在第二水平方向的两侧，第一定位孔214和第二定位孔227与限位结构一一对应。由于螺柱组件240为手动锁止结构，其优选为设置在第一导轨212的入口端处，从而方便作业人员手动拆装螺柱242，插销组件230则设置在第一导轨212远离入口端的一端。

优选地，第一定位孔214和第二定位孔227内均固定穿设有与限位结构适配的导套250，导套250的内孔与限位结构相适配，从而避免磨损第一定位孔214和第二定位孔227的同时，可根据需要替换不同内径的导套250，以与不同尺寸的限位结构相适配，提高通用性。导套250具体为带法兰的导套250，从而方便安装。

进一步地，参照图1、图10至图12所示，涂胶机械手300包括第一机械手主体310、第一安装板320、激光清洗器330和涂胶枪340，第一机械手主体310为六轴机械手，第一安装板320固定在第一机械手主体310的输出端，激光清洗器330和涂胶枪340均固定在第一安装板320上，激光清洗器330用于对底座110的待涂胶区域进行激光清洗，涂胶枪340用于对底座110的待涂胶区域进行涂胶。优选地，激光清洗器330的出射方向和涂胶枪340的喷射方向相垂直，当激光清洗器330和涂胶枪340中其一转至待涂胶区域进行工作时，其中另一个能够远离待涂胶区域，确保可靠作业。

进一步地，为了避免在未使用涂胶枪340时涂胶枪340堵塞，车灯组装设备包括紧邻涂胶机械手300的防堵塞装置500，防堵塞装置500包括载台510、擦拭组件520和加热组件530。

擦拭组件520包括设置在载台510上的擦拭座521、沿竖直方向设置在擦拭座521上的弹性件522以及固定在弹性件522顶端的擦拭件523。当涂胶机械手300将涂胶枪340移至擦拭件523处时，能够便于对涂胶枪340进行全方位擦拭，擦拭件523能够在弹性件522的作用下移动，以对涂胶枪340进行缓冲，避免涂胶机械手300移动幅度过大而损伤涂胶枪340，且弹性件522的回弹作用力能够确保涂胶枪340和擦拭件523紧密接触，提高擦拭效果。

擦拭件523具体为球形结构，以提高涂胶枪340的擦拭范围，擦拭件523的外表面可以是高摩擦性的纤维、海绵等，以避免损伤涂胶枪340，擦拭件523优选由轻质材质制成，确保弹性件522能够可靠地支撑擦拭件523，避免擦拭件523在自然状态下弹性件522发生较大形变。

弹性件522具体为弹簧，擦拭组件520还包括固定在擦拭座521中的套杆524，套杆524的外轮廓与弹性件522的内轮廓相适配，弹性件522套设在套杆524外，且部分相对套杆524的顶部向上延伸，以形成活动部，活动部与擦拭件523相接。底座110具体为抱箍结构，套杆524承载于载台510上，且受到底座110的夹紧，优选地，底座110内形成有与弹性件522适配的环形凹陷部，弹性件522的底部嵌设于环形凹陷部中，以可靠地夹紧弹性件522。

加热组件530包括设置在载台510上的加热座531和设置在加热座531上的加热套532，加热套532沿竖直方向自其顶部向下开设形成有收容涂胶枪340端部的收容孔5321。加热套532由具有良好导电性、且能够承受高温的材质制成，当对加热套532进行通电时，加热套532被加热，进而加热收容孔5321内的涂胶枪340，并保持在预设温度，防止涂胶枪340端部的胶液凝固。

收容孔5321在竖直方向上为贯通结构，载台510沿竖直方向贯通开设有第一避让孔511，加热座531沿竖直方向贯通开设有第二避让孔5311，第一避让孔511、第二避让孔5311和收容孔5321同轴设置，第一避让孔511下方可设置储液结构，以对胶液进行收集，提高载台510周围的清洁度。

优选地，加热组件530包括覆盖在加热套532顶部的保护壳533，保护壳533开设有避让收容孔5321的第三避让孔5331。当涂胶机械手300将涂胶枪340的端部置于收容孔5321后，涂胶枪340的其它部分能够与保护壳533相接触，避免因与加热套532直接接触而导致涂胶枪340损伤，同时也能够对加热套532进行防护，减少安全隐患。

保护壳533与加热座531固定连接，且加热套532紧固在加热座531和保护壳533之间，从而方便对加热套532进行可靠安装。加热座531和保护壳533上可凹设有与加热套532外轮廓适配的安装槽(图未示)，以免加热套532径向偏移。

进一步地，参照图1、图13和图14所示，由于涂胶枪340通常连接有用于供胶的供胶管(图未示)，然而现有的供胶管通常绑扎在涂胶机械手300上，涂胶机械手300移动过程中供胶管容易过度弯折，导致供胶不畅，影响涂胶可靠性。为了避免上述情况发生，车灯组装设备还包括设置在涂胶机械手300一侧的支架机构600，支架机构600包括支架610和至少一个拉力器620。支架610包括立杆611和可绕着竖直方向转动地设置在立杆611上的横杆612，横杆612位于涂胶机械手300上方，拉力器620沿着横杆612的轴线方向间隔设置，拉力器620具有用于固定供胶管的伸缩端621。当涂胶机械手300上下移动时，伸缩端621能够随其同步远离或靠近拉力器620，以使供胶管随涂胶机械手300同步移动，避免涂胶机械手300在上下移动时供胶管过度弯折；横杆612与立杆611转动连接，当涂胶机械手300绕着竖直方向转动时，横杆612能够随其同步转动，避免涂胶机械手300在绕着竖直方向转动时供胶管过度弯折。

具体地，横杆612包括横杆主体6121和固定在横杆主体6121一端的套筒部6122，套筒部6122的轴线方向与竖直方向一致，套筒部6122套设在立杆611外，且可相对立杆611转动。优选地，为了提高转动的顺畅性，套筒部6122内可固定轴承(图未示)，立杆611穿设在轴承中。

横杆612还包括设置在横杆主体6121远离立杆611一端的插接部6123，插接部6123为圆管状，且与横杆主体6121同轴设置。插接部6123的外径与横杆主体6121的内径相适配，从而方便另一横杆612与插接部6123插接配合，以延长支架610在水平方向的长度，提高支架610在不同环境下的适配性。

横杆612沿其轴线方向间隔设置有多个挂环613，挂环613与横杆612螺纹连接。挂环613位于横杆612下方，拉力器620设置在挂环613上。挂环613上设有缺口，拉力器620自缺口可活动地套设在挂环613上。

拉力器620顶部设有用于套设在挂环613上的套设孔622，伸缩端621可设置绑扎结构(图未示)，以使供胶管与伸缩端621紧密连接在一起。拉力器620内设有弹簧卷料器(图未示)和卷绕在卷料器上的拉绳(图未示)，拉绳具有伸缩端621，伸缩端621受到拉力时，拉绳在卷料器的作用下进行放卷，以伸出拉力器620，且在撤去拉力时能够在卷料器的作用下自动收卷。拉力器620为现有结构，本发明在此不再赘述其结构。

进一步地，参照图1、图15和图16所示，搬运机械手400包括第二机械手主体410、搬运治具420和气动快拆结构(图未示)，搬运治具420用于取放罩壳120，气动快拆结构设置在第二机械手主体410的输出端和搬运治具420之间，其包括与第二机械手主体410固定连接的第一部分和与搬运治具420固定连接的第二部分，第一部分和第二部分能够在气动作用下相互紧固或分离。

车灯组装设备包括紧邻搬运机械手400设置的置换台700，置换台700用于承载和定位至少两个搬运治具420，第二机械手主体410适于将搬运治具420移至置换台700上，或将置换台700上的搬运治具420装置第二机械手主体410上，从而使得搬运机械手400能够自动替换搬运治具420，以适配不同型号的车灯。

搬运治具420包括治具台421和固定在治具台421上的治具主体422，治具主体422设形成有与罩壳120外轮廓适配的第一仿形槽4221，第一仿形槽4221内设置有多个真空吸嘴4222，以使罩壳120紧密固定在第一仿形槽4221中。优选地，为了进一步提高搬运的可靠性，治具台421上也可设置压紧结构，以对罩壳120紧压在第一仿形槽4221中，压紧结构与压紧机构226结构类似，本发明在此不作赘述。

治具台421包括第二安装板4211、治具架4212和第一承载板4213，治具架4212和第二安装板4211分设在第二安装板4211的两端面上，第一承载板4213数量为两块，且相对设置在第二安装板4211的两侧。

置换台700包括台架710和固定在台架710上的第二承载板720，第二承载板720数量为两块，且相对设置，第一承载板4213和第二承载板720一一对应，两第二承载板720之间形成有避让空间。

第二机械手主体410能够将搬运治具420移至置换台700，并使治具架4212和治具主体422经避让空间移至第二承载板720下方，第一承载板4213与第二承载板720贴合接触，以承载搬运治具420。优选地，第一承载板4213和第二承载板720中其一设有定位销730，另一设有销孔4214，以使搬运治具420精准定位在置换台700上。

优选地，第一承载板4213背向第二承载板720的一面设置有第二把手4215，以方便作业人员自置换台700将搬运治具420搬离或将搬运治具420搬至置换台700。

进一步地，参照图1、图18至图20所示，车灯组装设备还包括除尘装置800，除尘装置800包括除尘台810、集尘壳820、第二工装830、除尘机构840以及过滤器850。集尘壳820固定在除尘台810上，集尘壳820包括集尘腔821、与集尘腔821相连通的集尘口822和出尘口823。第二工装830用于承载和定位由搬运机械手400搬运来的罩壳120，第二工装830封盖在集尘口822处，且贯通开设有气道831，罩壳120封盖气道831的其中一端，集尘口822与气道831的另一端相连通。除尘机构840安装在集尘腔821内，除尘机构840包括朝向集尘口822的风枪组件841。过滤器850与出尘口823相对接，以对自出尘口823流出的灰尘进行过滤。罩壳120的待除尘面朝向气道831，自风枪组件841吹出的气流可经集尘口822和气道831吹向罩壳120的待除尘面，从而对该面进行吹风除尘，以便后续组装，且在除尘过程中，由于罩壳120封盖在气道831的端部，因而灰尘不会飞散至外界，吹离罩壳120的灰尘可经气道831和集尘口822流入集尘腔821，并自出尘口823流出，提高了罩壳120周围区域的清洁度，且不会污染空气环境。

除尘台810包括第二台板811和第二导轨812，第二台板811对应集尘口822和气道831的位置沿竖直方向贯通开设有第四避让孔8111，集尘口822和气道831经第四避让孔8111相连通。

第二导轨812的长度方向与第一水平方向一致，第二导轨812数量为两根，且沿着第二水平方向相对设置在第二台板811的两侧。第二工装830可置于两第二导轨812之间，并沿着第二导轨812滑动至预设位置。第二工装830和第二台板811之间也可设置第二限位结构，以对第二工装830进行锁定，提高第二工装830在预设位置的可靠性，其具体结构可参照第一限位结构，本发明在此不作赘述。

除尘台810和涂胶台210沿着第二水平方向并排布置，且第一导轨212和第二导轨812的入口端位于同一侧，从而方便在同一侧对第一工装220和第二工装830进行拆装替换。

优选地，由于第二工装830的整体重量较轻，因而为了简化结构，无需设置如第一工装220那样的万向轮225，且为了确保第二工装830可靠地移动至预设位置，除尘台810还包括至少一个定位块813，定位块813靠近第二导轨812远离入口端的一端设置，当第二工装830滑动至预设位置时，其可与定位块813相抵。

进一步地，集尘口822位于集尘腔821的顶部，出尘口823位于集尘腔821的底部，气道831沿着竖直方向开设而成，风枪组件841的吹风方向与竖直方向一致，使得脱离罩壳120的灰尘能够更好地流入集尘腔821，并自出尘口823流出。优选地，集尘腔821呈斗状结构，以便更好地将灰尘汇聚至出尘口823。

集尘口822在竖直方向上的投影完全覆盖气道831，气道831在竖直方向上的投影完全覆盖罩壳120的待除尘面，从而避免集尘口822和气道831阻碍风枪组件841吹出的气流。

进一步地，第二工装830包括第二底板832和与第二底板832固定连接的第二定位载具833，第二底板832封盖在集尘口822处，第二底板832沿竖直方向贯通开设有第五避让孔(图未示)，第二定位载具833位于第二底板832背离集尘口822的一面上，第二定位载具833用于承载和定位罩壳120。第二定位载具833为在竖直方向上贯通的中空结构，第二定位载具833的内部和第五避让孔配合形成气道831。第二定位载具833顶部形成有与罩壳120外轮廓适配的第二仿形槽8331，罩壳120嵌设于第二仿形槽8331中，罩壳120的待除尘面具体为罩壳120的内表面。当将罩壳120置于第二仿形槽8331内后，其可封闭第二定位载具833远离第二底板832的一端。

由于罩壳120呈扁长状，为了确保风枪组件841完全覆盖罩壳120的整个待除尘面，除尘机构840还包括固定在集尘腔821内的直线模组842，直线模组842具体沿着罩壳120的长度方向布置，风枪组件841与直线模组842传动连接，直线模组842适于驱动风枪组件841移动，以使风枪组件841与罩壳120的待除尘面的不同位置相对应。优选地，为了提高除尘效率，在本实施例中，直线模组842为双向模组，风枪组件841数量为两个，直线模组842适于同时驱动两风枪组件841对向或背向移动，以配合对罩壳120进行除尘。

进一步地，过滤器850具体为空气过滤器，自出尘口823流出的灰尘可被抽吸入过滤器850，过滤器850可对灰尘进行过滤，以使洁净的空气流出，并将灰尘集中收集，方便后续处理。优选地，过滤器850位于除尘台810外，从而方便对过滤器850进行操作。

本发明车灯组装设备工作过程如下：人工或机械手将车灯的底座110放至第一工装220上，涂胶机械手300对第一工装220上的底座110进行清洁和涂胶，与此同时搬运机械手400将罩壳120搬运至第二工装830上，除尘机构840对第二工装830上的罩壳120进行除尘，除尘过程中，为了避免罩壳120脱离第二工装830，搬运机械手400可将罩壳120紧压在第二工装830；除尘完毕后，搬运机械手400将罩壳120搬运至第一工装220的底座110上，并将罩壳120紧压在底座110上，第一工装220上的打钉机构223对罩壳120和底座110之间的连接区域进行打钉；打钉完成后，通过人工或机械手将组装完毕的车灯进行下料，重复上述动作，从而实现车灯的连续组装。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。