污染河流水体生态修复环保结构

技术领域

本发明涉及水体修复技术领域，尤其涉及污染河流水体生态修复环保结构。

背景技术

由于污染物排放量超过水环境承载能力，河道水污染，湖泊富营养化，生态破坏严重，生物多样性减少，生态系统功能退化，制约经济社会发展，危害人民健康，影响社会和环境安全，故需要对污染水体进行修复，水生态修复就是通过一系列措施，将已经退化或损坏的水生态系统恢复、修复，基本达到原有水平或超过原有水平，并保持其长久稳定，水生态修复主要作用是通过保护、种植、养殖、繁殖适宜在水中生长的植物、动物和微生物，改善生物群落结构和多样性，目前在的水流水体生态修复的各种方式中，在河水中种植水草，使其形成水下森林，由于其美观使用，最受欢迎，但是由于河道内有大量的水体，使得河道底部水草的种植十分不便。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的污染河流水体生态修复环保结构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：污染河流水体生态修复环保结构，包括移动机构，所述移动机构左侧上部转动连接有上下两个平衡杆，所述平衡杆上端转动连接在种植机构上部左侧，下部所述平衡杆中部转动连接在电动推杆上端，所述电动推杆下端转动连接在电动推杆右侧上内部，所述种植机构上部设置有送料机构，所述送料机构安装在船体上；

所述送料机构包括气泵、气管、料斗、单向阀组件和输料管，所述料斗下端安装座在单向阀组件上部，所述单向阀组件下部设置在输料管上端，所述输料管下端设置在种植机构上部，所述气管一端设置在输料管上部，所述气管另一端设置在气泵输出端。

优选的，所述输料管下端设置有气盘石和排气槽，所述气盘石套设在排气槽外周。

优选的，所述单向阀组件包括壳体、密封板和限位块，所述壳体上端固定连接在料斗下端，所述壳体下端固定连接在输料管上端，所述密封板一侧通过扭簧转动连接在壳体中部，所述限位块安装在壳体中部，所述限位块设置在密封板上部。

优选的，所述移动机构包括滑板、，两个防护罩、两个叶轮、两个减速电机和配重块，所述配重块设置在滑板上部，所述防护罩设置在滑板前后两侧，所述叶轮中部转动连接在防护罩中部，所述减速电机安装在防护罩相向一侧，所述减速电机输出端固定连接在叶轮中部。

优选的，所述伸降组件包括移动组件、伸降组件和三个下料嘴，三个所述下料嘴上部安装在伸降组件下部，所述伸降组件上部安装在移动组件下部，所述移动组件与送料机构相连接，所述伸降组件上部转动连接在两个平衡杆上端。

优选的，所述移动组件包括移动管、移动座、丝杠、限位杆和伺服电机一，所述丝杠前后两端转动连接在伸降组件上部左侧，所述限位杆前后两端固定连接在伸降组件上部右侧，所述移动座左侧螺纹连接在丝杠，所述移动座右侧滑动连接在限位杆外周，所述移动管下端固定连接在移动座上部，所述移动管套设在输料管下端，所述伺服电机一安装在伸降组件上侧后部，所述伺服电机一输出端固定连接在丝杠后端。

优选的，所述种植机构包括前中后三个外套管、前中后三个内套管、两个固定架、齿环、齿轮、伺服电机二和保护壳，三个所述内套管上端固定连接在其中一个固定架中部，三个所述外套管中部固定连接在另一个固定架中部，所述内套管外周滑动连接在外套管内部，所述保护壳安装在中部外套管上部，所述齿环中部螺纹连接在内套管外周，所述齿环下部转动连接在中部外套管上端，所述齿轮中部安装在保护壳内部，所述齿轮和齿环相互啮合，所述伺服电机二安装在保护壳内部，所述齿轮中部固定连接在伺服电机二输出端。

优选的，所述下料嘴包括两个电磁环、连接环、多个连接杆和多个尖形板，所述尖形板上部转动连接在外套管下端，所述连接杆上端转动连接在连接环外周，所述连接杆下端转动连接在尖形板上中部，所述电磁环和连接环设置在外套管下端，所述连接环设置在两个电磁环之间。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、将包好的水草放进料斗内部，在重力作用下，使得水草穿过单向阀组件，然后气泵产生高压气体，通过气管向输料管内部输送，从而使得高压气体将水草输送到种植机构进行种植，通过可以持续向种植机构输送补充水草，无需种植机构到水面补充水草，提高水草的种植效率。

2、当水草越过排气槽后，高压气体通过排气槽涌进气盘石内部，然后变成众多细小的气泡冒出，从而对河水进行曝气，从而河水的含氧量，提高河水生态修复的速度。

3、通过滑板防止装置陷进河底的淤泥中，通过配重块防止装置飘起，然后通过减速电机带动叶轮转动，从而使得装置能够稳定的在淤泥上移动，驱动伺服电机二通过齿轮带动齿环旋转，从而使得内套管相对外套管上下移动，且由于上部的固定架与平衡杆相连接，从而使得伸降组件带动下料嘴插进淤泥中，然后抬起，以此往复循环，当下料嘴插进淤泥后，上部电磁环通电，使得连接环上移，从而通过连接杆拉拽尖形板中上部，进而使得所有的尖形板向外反转，使得水草掉进淤泥中插出的孔洞中，当外套管带动下料嘴上移时，下部电磁环通电，使得连接环下移，从而使得尖形板闭合，从而承接下一个水草，以此往复循环，完成水草的种植，从而使得种植机构可以在河水底部种植水草，十分方便水草的种植。

附图说明

图1为本发明污染河流水体生态修复环保结构的立体结构示意图；

图2为本发明污染河流水体生态修复环保结构的平衡杆结构示意图；

图3为本发明污染河流水体生态修复环保结构的送料机构结构示意图；

图4为本发明污染河流水体生态修复环保结构的单向阀组件结构示意图；

图5为本发明污染河流水体生态修复环保结构的种植机构结构示意图；

图6为本发明污染河流水体生态修复环保结构的移动组件结构示意图；

图7为本发明污染河流水体生态修复环保结构的伸降组件结构示意图；

图8为本发明污染河流水体生态修复环保结构的下料组件结构示意图。

1、移动机构；101、滑板；102、防护罩；103、叶轮；104、减速电机；105、配重块；2、平衡杆；3、电动推杆；4、种植机构；401、移动组件；4011、移动管；4012、移动座；4013、丝杠；4014、限位杆；4015、伺服电机一；402、伸降组件；4021、外套管；4022、内套管；4023、固定架；4024、齿环；4025、齿轮；4026、伺服电机二；4027、保护壳；403、下料嘴；4031、电磁环；4032、连接环；4033、连接杆；4034、尖形板；5、送料机构；501、气泵；502、气管；503、料斗；504、单向阀组件；5041、壳体；5042、密封板；5043、限位块；505、输料管；506、气盘石；507、排气槽。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图8所示的污染河流水体生态修复环保结构，包括移动机构1，移动机构1左侧上部转动连接有上下两个平衡杆2，平衡杆2上端转动连接在种植机构4上部左侧，下部平衡杆2中部转动连接在电动推杆3上端，电动推杆3下端转动连接在电动推杆3右侧上内部，种植机构4上部设置有送料机构5，送料机构5安装在船体上，综上所述，将水草分成若干份，然后将每份水草通过无纺布将水草根部用土壤包裹住，然后放进料斗503内部，在重力作用下，使得根部有土壤的水草穿过单向阀组件504，然后气泵501产生高压气体，通过气管502向输料管505内部输送，从而使得高压气体将根部有土壤的水草输送到种植机构4，从而持续向种植机构4输送补充水草，无需种植机构4到水面补充水草，提高水草的种植效率，当水草越过排气槽507后，高压气体通过排气槽507涌进气盘石506内部，然后变成众多细小的气泡冒出，从而对河水进行曝气，从而河水的含氧量，提高河水生态修复的速度，通过驱动伺服电机一4015，使得丝杠4013旋转，由于限位杆4014对移动座4012进行限制，使得移动座4012无法跟随丝杠4013旋转，从而通过丝杠4013的旋转，带动移动座4012前后移动，从而控制移动管4011与不同的内套管4022连通，从而向不同的内套管4022内部补充水草，由于内套管4022在外套管4021内部，并且内套管4022和外套管4021均与固定架4023固定连接，因此内套管4022无法旋转，且相对外套管4021只能上下移动，驱动伺服电机二4026通过齿轮4025带动齿环4024旋转，从而使得内套管4022相对外套管4021上下移动，且由于上部的固定架4023与平衡杆2相连接，从而使得伸降组件402带动下料嘴403插进淤泥中，然后抬起，以此往复循环，从而完成水草的种植，当下料嘴403插进淤泥后，上部电磁环4031通电，使得连接环4032上移，从而通过连接杆4033拉拽尖形板4034中上部，进而使得所有的尖形板4034向外反转，使得水草掉进淤泥中插出的孔洞中，当外套管4021带动下料嘴403上移时，下部电磁环4031通电，使得连接环4032下移，从而使得尖形板4034闭合，从而承接下一个水草，以此往复循环，完成水草的种植，从而使得种植机构4可以在河水底部种植水草，十分方便水草的种植；

送料机构5包括气泵501、气管502、料斗503、单向阀组件504和输料管505，料斗503下端安装座在单向阀组件504上部，单向阀组件504下部设置在输料管505上端，输料管505下端设置在种植机构4上部，气管502一端设置在输料管505上部，气管502另一端设置在气泵501输出端，将水草分成若干份，然后将每份水草通过无纺布将水草根部用土壤包裹住，然后放进料斗503内部，在重力作用下，使得根部有土壤的水草穿过单向阀组件504，然后气泵501产生高压气体，通过气管502向输料管505内部输送，从而使得高压气体将根部有土壤的水草输送到种植机构4，从而持续向种植机构4输送补充水草，无需种植机构4到水面补充水草，提高水草的种植效率。

输料管505下端设置有气盘石506和排气槽507，气盘石506套设在排气槽507外周，当水草越过排气槽507后，高压气体通过排气槽507涌进气盘石506内部，然后变成众多细小的气泡冒出，从而对河水进行曝气，从而河水的含氧量，提高河水生态修复的速度。

单向阀组件504包括壳体5041、密封板5042和限位块5043，壳体5041上端固定连接在料斗503下端，壳体5041下端固定连接在输料管505上端，密封板5042一侧通过扭簧转动连接在壳体5041中部，限位块5043安装在壳体5041中部，限位块5043设置在密封板5042上部，在无外力施加时，通过限位块5043进行限位，通过扭簧使得密封板5042保持水平，从而使得密封板5042封堵壳体5041，防止高压气体向上排出，当根部有土壤的水草进入壳体5041内部时，密封板5042会在水草的压力下打开，使得水草穿过单向阀组件504。

移动机构1包括滑板101、，两个防护罩102、两个叶轮103、两个减速电机104和配重块105，配重块105配重块105设置在滑板101上部，防护罩102设置在滑板101前后两侧，叶轮103中部转动连接在防护罩102中部，减速电机104安装在防护罩102相向一侧，减速电机104输出端固定连接在叶轮103中部，通过滑板101防止装置陷进河底的淤泥中，通过配重块105防止装置飘起，然后通过减速电机104带动叶轮103转动，从而使得装置能够稳定的在淤泥上移动。

种植机构4包括移动组件401、伸降组件402和三个下料嘴403，三个下料嘴403上部安装在伸降组件402下部，伸降组件402上部安装在移动组件401下部，移动组件401与送料机构5相连接，伸降组件402上部转动连接在两个平衡杆2上端，综上所述，通过驱动伺服电机一4015，使得丝杠4013旋转，由于限位杆4014对移动座4012进行限制，使得移动座4012无法跟随丝杠4013旋转，从而通过丝杠4013的旋转，带动移动座4012前后移动，从而控制移动管4011与不同的内套管4022连通，从而向不同的内套管4022内部补充水草，由于内套管4022在外套管4021内部，并且内套管4022和外套管4021均与固定架4023固定连接，因此内套管4022无法旋转，且相对外套管4021只能上下移动，驱动伺服电机二4026通过齿轮4025带动齿环4024旋转，从而使得内套管4022相对外套管4021上下移动，且由于上部的固定架4023与平衡杆2相连接，从而使得伸降组件402带动下料嘴403插进淤泥中，然后抬起，以此往复循环，从而完成水草的种植，当下料嘴403插进淤泥后，上部电磁环4031通电，使得连接环4032上移，从而通过连接杆4033拉拽尖形板4034中上部，进而使得所有的尖形板4034向外反转，使得水草掉进淤泥中插出的孔洞中，当外套管4021带动下料嘴403上移时，下部电磁环4031通电，使得连接环4032下移，从而使得尖形板4034闭合，从而承接下一个水草，以此往复循环，完成水草的种植，从而使得种植机构4可以在河水底部种植水草，十分方便水草的种植。

移动组件401包括移动管4011、移动座4012、丝杠4013、限位杆4014和伺服电机一4015，丝杠4013前后两端转动连接在伸降组件402上部左侧，限位杆4014前后两端固定连接在伸降组件402上部右侧，移动座4012左侧螺纹连接在丝杠4013，移动座4012右侧滑动连接在限位杆4014外周，移动管4011下端固定连接在移动座4012上部，移动管4011套设在输料管505下端，伺服电机一4015安装在伸降组件402上侧后部，伺服电机一4015输出端固定连接在丝杠4013后端，通过驱动伺服电机一4015，使得丝杠4013旋转，由于限位杆4014对移动座4012进行限制，使得移动座4012无法跟随丝杠4013旋转，从而通过丝杠4013的旋转，带动移动座4012前后移动，从而控制移动管4011与不同的内套管4022连通，从而向不同的内套管4022内部补充水草。

伸降组件402包括前中后三个外套管4021、前中后三个内套管4022、两个固定架4023、齿环4024、齿轮4025、伺服电机二4026和保护壳4027，三个内套管4022上端固定连接在其中一个固定架4023中部，三个外套管4021中部固定连接在另一个固定架4023中部，内套管4022外周滑动连接在外套管4021内部，保护壳4027安装在中部外套管4021上部，齿环4024中部螺纹连接在内套管4022外周，齿环4024下部转动连接在中部外套管4021上端，齿轮4025中部安装在保护壳4027内部，齿轮4025和齿环4024相互啮合，伺服电机二4026安装在保护壳4027内部，齿轮4025中部固定连接在伺服电机二4026输出端，由于内套管4022在外套管4021内部，并且内套管4022和外套管4021均与固定架4023固定连接，因此内套管4022无法旋转，且相对外套管4021只能上下移动，驱动伺服电机二4026通过齿轮4025带动齿环4024旋转，从而使得内套管4022相对外套管4021上下移动，且由于上部的固定架4023与平衡杆2相连接，从而使得伸降组件402带动下料嘴403插进淤泥中，然后抬起，以此往复循环，从而完成水草的种植。

下料嘴403包括两个电磁环4031、连接环4032、多个连接杆4033和多个尖形板4034，尖形板4034上部转动连接在外套管4021下端，连接杆4033上端转动连接在连接环4032外周，连接杆4033下端转动连接在尖形板4034上中部，电磁环4031和连接环4032设置在外套管4021下端，连接环4032设置在两个电磁环4031之间，当下料嘴403插进淤泥后，上部电磁环4031通电，使得连接环4032上移，从而通过连接杆4033拉拽尖形板4034中上部，进而使得所有的尖形板4034向外反转，使得水草掉进淤泥中插出的孔洞中，当外套管4021带动下料嘴403上移时，下部电磁环4031通电，使得连接环4032下移，从而使得尖形板4034闭合，从而承接下一个水草，以此往复循环，完成水草的种植。

工作原理：

将水草分成若干份，然后将每份水草通过无纺布将水草根部用土壤包裹住，然后放进料斗503内部，在重力作用下，使得根部有土壤的水草穿过单向阀组件504，然后气泵501产生高压气体，通过气管502向输料管505内部输送，从而使得高压气体将根部有土壤的水草输送到种植机构4，从而持续向种植机构4输送补充水草，无需种植机构4到水面补充水草，提高水草的种植效率，当水草越过排气槽507后，高压气体通过排气槽507涌进气盘石506内部，然后变成众多细小的气泡冒出，从而对河水进行曝气，从而河水的含氧量，提高河水生态修复的速度，通过驱动伺服电机一4015，使得丝杠4013旋转，由于限位杆4014对移动座4012进行限制，使得移动座4012无法跟随丝杠4013旋转，从而通过丝杠4013的旋转，带动移动座4012前后移动，从而控制移动管4011与不同的内套管4022连通，从而向不同的内套管4022内部补充水草，由于内套管4022在外套管4021内部，并且内套管4022和外套管4021均与固定架4023固定连接，因此内套管4022无法旋转，且相对外套管4021只能上下移动，驱动伺服电机二4026通过齿轮4025带动齿环4024旋转，从而使得内套管4022相对外套管4021上下移动，且由于上部的固定架4023与平衡杆2相连接，从而使得伸降组件402带动下料嘴403插进淤泥中，然后抬起，以此往复循环，从而完成水草的种植，当下料嘴403插进淤泥后，上部电磁环4031通电，使得连接环4032上移，从而通过连接杆4033拉拽尖形板4034中上部，进而使得所有的尖形板4034向外反转，使得水草掉进淤泥中插出的孔洞中，当外套管4021带动下料嘴403上移时，下部电磁环4031通电，使得连接环4032下移，从而使得尖形板4034闭合，从而承接下一个水草，以此往复循环，完成水草的种植，从而使得种植机构4可以在河水底部种植水草，十分方便水草的种植。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。