平瞄引北的方法

技术领域

本发明属于惯性导航技术领域，具体涉及一种平瞄引北的方法。

背景技术

使用准直准直经纬仪(以下简称为准直经纬仪)进行引北操作时，通常情况下都需要将北向基准水平(平瞄)转移到目标体上；若要用天文基准(以北极星即勾陈一为例)作为北向基准，则需要提高准直经纬仪的仰角进行瞄准，但受限于使用条件、环境或是其它的原因，准直经纬仪只能在接近水平的情况下使用，针对以上的使用条件的限制，有必要提出一种平瞄天文基准的方法来解决上述问题。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种平瞄引北的方法，利用可调节高度的三角支架和设于三角支架上可调节水平角和俯仰角的支座，并将平面镜设于该支架上，能将准直经纬仪瞄准天文基准时需要抬高仰角的操作转化为准直经纬仪平视瞄准操作和平面镜双轴操作，从而解决特定使用条件准直经纬仪只能平视瞄准天文基准的问题，通过准直经纬仪平视瞄准平面镜反射来的天文基准水平反射影像，获得引北的基准值，为准直经纬仪提供水平环境下使用的条件。

本发明采用的技术方案：平瞄引北的方法，包括以下步骤：

1)将竖直设置的平面镜安装于能够调节俯仰角和水平角的支座上，并将支座固定于可调节高度的三角支架的上平面；

2)将三角支架放置在准直经纬仪的所选天文基准的相反方向，并调整三角支架的高度使准直经纬仪能够平视瞄准平面镜；

3)分别调节三角支架的三个支腿的高度，使固定于三角支架上平面的两个水平仪处于水平状态；

4)调节准直经纬仪的水平角和俯仰角，并通过支座调节平面镜的仰角和水平角，使准直经纬仪与平面镜准直，即准直经纬仪的准直方向与平面镜的法线方向保持一致；

5)将步骤4)状态下平面镜的水平角位置锁定，调节平面镜的仰角，在平面镜(1)的作用下使准直经纬仪在观察位置看到天文基准的反射影像；

6)重复步骤4)和步骤5)的操作，观察天文基准的反射影像是否在准直经纬仪的十字刻线中心位置，若满足要求则完成操作，若无法满足则进入下一步骤；

7)将平面镜沿地理东西方向水平移动位置，并重复上述步骤3)～步骤6)，直至在准直经纬仪的观察位置观察天文基准的反射影像在准直经纬仪的十字刻线中心位置即可。

其中，所述三角支架上平面的两个水平仪呈相互垂直的状态分布。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案利用可调节高度的三角支架和设于三角支架上可调节水平角和俯仰角的支座，并将平面镜设于该支架上，能将准直经纬仪瞄准天文基准时需要抬高仰角的操作转化为准直经纬仪平视瞄准操作和平面镜双轴操作，从而解决特定使用条件准直经纬仪只能平视瞄准天文基准的问题；

2、本技术方案将平面镜放置在引北用准直经纬仪所选天文基准的相反方向，操作准直经纬仪与平面镜的准直，在锁定平面镜的水平角后，调节平面镜的仰角，使得准直经纬仪在不需要提高仰角的情况下就能够瞄准天文基准，以便后续的水平操作进行基准传递；

3、本技术方案通过准直经纬仪平视瞄准平面镜反射来的天文基准水平反射影像，为准直经纬仪提供水平环境下获得引北基准值的使用的条件。

附图说明

图1为本发明流程框图；

图2为本发明原理结构示意图；

图3为本发明平面镜安装于三角支架的支座上的结构简图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的图1-3，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本文中，未作相反说明的情况下，需要理解的是：术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

平瞄引北的方法，如图1-3所示，包括以下步骤：

1)将竖直设置的平面镜1安装于能够调节俯仰角和水平角的支座4上，并将支座4固定于可调节高度的三角支架5的上平面；其中，支座4上可以设置调节俯仰角和水平角的结构，而平面镜1安装在该结构上即可，也可采用以下结构实现平面镜1俯仰角和水平角调节：支座4固定于三角支架5的平台上，而支座4上转动安装水平座，并通过顶丝对水平角调整到位的水平座固定，而水平座上铰接有俯仰座，且平面镜1竖直固定于俯仰座上，并通过调节俯仰座的俯仰角度，实现平面镜1俯仰角度的调节，也可以采用现有的安装杆于支座4上的双轴调节结构实现对平面镜1俯仰角和水平角的调节，支座4的俯仰角和水平角的调节功能，为平面镜4的俯仰角和水平角的调节提供条件；

2)将三角支架5放置在准直经纬仪2的所选天文基准3的相反方向，并调整三角支架5的高度使准直经纬仪2能够平视瞄准平面镜1；天文基准3以北极星即勾陈一为例，通过准直经纬仪2平视瞄准平面镜1反射来的北极星水平反射影像9，获得引北的基准值；

3)分别调节三角支架5的三个支腿的高度，使固定于三角支架5上平面的两个水平仪6处于水平状态；其中，所述三角支架5上平面的两个水平仪6呈相互垂直的状态分布。水平仪6的设置，为平面镜1的支座4提供调平功能；

4)调节准直经纬仪2的水平角和俯仰角，并通过支座4调节平面镜1的仰角和水平角，使准直经纬仪2与平面镜1准直，即准直经纬仪2的准直方向7与平面镜1的法线方向8保持一致；

5)将步骤4)状态下平面镜1的水平角位置锁定，调节平面镜1的仰角，即调节图2所示的平面镜1的角度10，当所选天文基准3为北极星即勾陈一时，该仰角是当地的纬度值，在平面镜1的作用下使准直经纬仪2在观察位置看到天文基准3的反射影像9；

6)重复步骤4)和步骤5)的操作，观察天文基准3的反射影像9是否在准直经纬仪2的十字刻线中心位置，若满足要求则完成操作，若无法满足则进入下一步骤；

7)将平面镜1沿地理东西方向水平移动位置，并重复上述步骤3)～步骤6)，直至在准直经纬仪2的观察位置观察天文基准3的反射影像9在准直经纬仪2的十字刻线中心位置即可。

平瞄北极星的最终结果是：人眼目视准直经纬仪2十字刻线中心北极星反射影像16的刻度值，获得引北的基准值。

本技术方案利用可调节高度的三角支架5和设于三角支架5上可调节水平角和俯仰角的支座4，并将平面镜1设于该支架4上，能将准直经纬仪2瞄准天文基准3时需要抬高仰角的操作转化为准直经纬仪2平视瞄准操作和平面镜1双轴操作，从而解决特定使用条件准直经纬仪2只能平视瞄准天文基准3的问题；将平面镜1放置在引北用准直经纬仪2所选天文基准3的相反方向，操作准直经纬仪2与平面镜1的平面镜1准直，在锁定平面镜1的水平角后，调节平面镜1的仰角，使得准直经纬仪2在不需要提高仰角的情况下就能够瞄准天文基准3，以便后续的水平操作进行基准传递；通过准直经纬仪2平视瞄准平面镜1反射来的天文基准3水平反射影像，获得引北的基准值，为准直经纬仪2提供水平环境下使用的条件。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。