用于对人员进行筛滤的筛滤装置

本申请是中国专利申请号为202180072938.2，发明名称为“用于对人员进行筛滤的筛滤装置和方法”，申请日为2021年09月27日的进入中国的PCT专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及用于对人员进行筛滤的筛滤装置和筛滤方法。

背景技术

出于安全原因，可以对人员进行筛滤。例如，对人员的筛滤可以检查人员是否随身携带任何可能引起危险的物品，诸如刀、剪刀或其他金属物体、武器(诸如火器)、爆炸物等。

对人员进行筛滤可以在各种位置进行，例如在建筑物的入口处、剧院、火车站、机场等。

筛滤可以涉及将筛滤的多名人员。一方面可以避免延迟和等待问题，同时另一方面可能需要最小化可用资源(筛滤保安人员、筛滤设备、建筑物占地面积的平方米等)。此外，要最小化错误筛滤结果的风险。

当对人员进行筛滤时，传统上使用金属检测入口。更近的发展采用无线电波扫描器，例如毫米波扫描器或太赫兹扫描器来扫描人员以寻找可能与安全风险相关联的物体。

利用这些类型的扫描器，人员需要进入至少部分被壁包围的舱室。舱室可以例如由门或滑动件关闭，以防止乘客在被批准之前走过。如果扫描过程识别出风险，例如人员携带的物品，或者扫描的一部分出现故障，就会生成需要解决的警报，并且可能发生延迟。

发明内容

本发明旨在避免或减少对人员的筛滤中的延迟。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于对人员进行筛滤的筛滤装置，所述筛滤装置包括：

-舱室，其包括至少部分地包围内部空间的壁，

-传感器，其在面向内部空间的壁的表面的至少一部分上，所述传感器配置为感测存在于内部空间中的人员，

-投影仪，其将影像投影到内部空间以供人员观看，以及

-控制装置，其连接到传感器和投影仪，并且配置为：

操作传感器以感测驻留在内部空间中的人员；

驱动投影仪以向人员投影与传感器的操作相关的指令。

包围内部空间的壁可以形成将对人员进行筛滤的舱室。舱室可以设置有一个或两个开口，所述开口供人员进入和/或离开舱室，例如在入口侧的入口开口和在出口侧的出口开口，这些开口可以通过相应的门、滑动件等关闭。在面向内部空间的壁的表面的至少一部分上的传感器可以是任何类型的传感器，例如无线电波扫描器，诸如毫米波扫描器、太赫兹扫描器等。传感器可以相对于壁静止，或者可以在壁的表面上移动，例如可以围绕人旋转以从圆周角度扫描人员。

投影仪可以将影像投影到内部空间中，投影仪可以例如布置在舱室的天花板内或天花板处，例如，布置在舱室中空间的上方，所述舱室为人员将呈现他或她自己以供筛滤，并且所述投影仪可以是任何类型的投影仪。例如，投影仪可以将影像投影到舱室的壁上。作为另一示例，投影仪可以例如以全息方式将影像投影到空间中。例如，投影仪可以包括3D激光投影仪或其他3D投影仪，以将影像投影到空间中。

控制装置可以包括任何适当的控制器，例如微控制器、微处理器、可编程逻辑控制器(PLC)等，其设置有适当的程序指令以执行所描述的步骤。

控制装置驱动传感器以感测驻留在内部空间中的人员。由传感器提供的传感器数据可以被本地处理，或者可以被发送到(例如，本地或远程)传感器数据处理装置。例如，可以处理由无线电波信号形成的传感器数据，并从中推导出影像。例如，影像可以被发送到评估数据处理装置，所述评估数据处理装置可以评估影像以识别任何风险，例如由人携带的物品(刀、武器等)。评估数据处理装置可以是例如自主学习的，例如包括神经网络或其他智能程序架构，其确定是否可以在影像中识别可能引起风险的任何物品。自主学习评估数据处理装置可以例如从包括影像的训练数据中学习，在所述影像中已经由人类操作者识别出潜在风险的完整物品。传感器数据处理装置、评估数据处理装置可以包括在控制装置中，或者可以形成为单独的(例如，远程)设备。

为了使人员遵循筛滤，控制装置驱动投影仪向人员投影与传感器的操作相关的指令。

由此，向人员提供要做什么的指示，以便提供人员遵循筛滤过程。例如，可以要求人员清空他或她的口袋，以将例如手提行李、钥匙、钱包、外套、背心等的物品放入托盘中。作为另一示例，可以要求人员站在舱室内的预定位置和/或遵循预定姿势，例如向上伸展他或她的手臂。作为另一示例，可以通知所述人员扫描已完成，并且可以指示所述人员离开舱室。

其结果是，可以防止诸如在现有技术的解决方案中可能引起的延迟。在现有技术的解决方案中，舱室中可以有操作者，可以由操作者提示人员走出舱室或向所述人员提供如何进行的指令。这可能会导致延迟，因为所述人员可能首先被要求走出舱室，被提供指示，或被要求例如从他们的口袋中取出物品等，然后被指示重新进入舱室进行重复筛滤。与传统的检测入口相比，这种延迟甚至可能更大：出于安全原因，可以避免操作者进入待筛滤的人员驻留的舱室的受限空间，从而要求所述人员(其可以在精神上集中于遵循舱室内的书面指示，可能受到压力，等等)来注意舱室外的操作者，可以要求打开包围舱室的门或滑动件，并且可以要求指示所述人员走出舱室等。

此外，由于影像被投影到舱室中，即投影到舱室的内部空间中，因此可以省略在舱室中放置显示面板。其结果是，可以避免诸如显示面板对传感器的干扰。可以避免各种干扰原因。一方面，形成物理结构的显示面板本身可能阻碍由传感器发射的无线电波，从而阻碍对人员的扫描。另一方面，诸如LCD面板或LED面板的显示面板本身可以发射射频信号，例如由面板中与显示器的像素的驱动相关的驱动信号导致的射频信号。显示面板中的这种数字数据处理和数据通信可能导致射频信号的发射，该信号可能干扰人员的感测，特别是在利用无线电波感测人员的情况下。

在一个实施方案中，所述控制装置进一步配置为：

-从传感器数据中推导出人员身上的物体的位置，以及

-控制投影仪以显示人员身上的物体的位置。

当在扫描和相关处理中检测到物体时，控制装置可以推导出物体的位置。然后，控制装置可以驱动投影仪以显示物体的位置。然后可以指示人员移除物体，例如将物体放入箱或托盘中，从而向人员显示物体的位置，以便向人员阐明期望其做什么。物体可以是任何与安全相关的物体，例如金属物体、武器、爆炸物、液体等。此外，物体可以是人员可能忘记移除的任何物体，例如钱包、钥匙、智能手机等，并且这些物体可能例如干扰扫描。当物体的位置被指示给人员时，所述人员可以按照指示移除物体，而无需任何进一步的现场操作者干预。

为了在视觉上向人员指示物体已经定位在何处，可以生成人工现实镜像，其显示包括物体的人的镜像。另外，所述传感器进一步包括摄像机，所述摄像机指向人员在内部空间中的期望位置，所述摄像机连接到控制装置以将摄像机影像数据发送到控制装置，并且其中，所述控制装置配置为从摄像机影像数据生成人员的镜像，通过将推导出的位置处的物体融合到人员的镜像中来创建融合的人员影像，并且控制投影仪以显示融合的人员影像。因此，可以向人员呈现人员的镜像，所述镜像中融合了物体位置。物体可以例如由显示检测到的物体类型的象形图(例如，钥匙、钱包、电话等的象形图)来指示，或者可以由与由传感器感测到的物体的形状相对应的形状来指示。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括摄像机、姿态传感器以及运动传感器，所述摄像机配置为生成影像数据，所述姿态传感器感测人员的姿态并且配置为生成姿态数据，所述运动传感器记录人员的移动并且配置为生成运动数据，其中，所述控制装置配置为根据传感器数据、摄像机影像数据、姿态数据和运动数据的组合来执行风险评估，并且基于所述风险评估来生成警报消息。

其结果是，可以自动检测和评估人员的行为，例如共同行为的偏差。

所述控制装置可以利用自主学习系统来执行风险评估，所述自主学习系统利用训练数据集进行了训练，所述训练数据集额外地包括响应于传感器数据、摄像机影像数据、姿态数据和运动数据的操作者评估。因此，有经验的操作者可以训练自主学习系统。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括鞋具传感器，所述鞋具传感器在舱室的地板表面的至少一部分上，所述鞋具传感器配置为感测存在于内部空间中的人员的鞋具。所述鞋具传感器可以配置为感测鞋具的位置，金属、液体或任何潜在风险引起物品或物质的存在。其中，所述控制装置可以进一步配置为操作所述鞋具传感器以感测人员的鞋具，并且驱动投影仪以向人员投射与鞋具传感器的操作相关的指令。鞋具传感器可以例如由在内部空间的地板内或地板上设置有天线的毫米波扫描器的测微计形成。鞋具传感器可以例如采用四极共振。四极共振(也识别为核四极共振光谱或NQR(Nuclear QuadrupoleResonance Spectroscopy))可以理解为与核磁共振(Nuclear Magnetic Resonance，NMR)相关的化学分析技术。与NMR不同的是，核的NQR跃迁可以在没有磁场的情况下被检测到，且出于此原因，NQR光谱被称为“零场NMR”。NQR共振是由电场梯度(Electric FieldGradient，EFG)与核电荷分布的四极矩相互作用介导的。与NMR不同的是，NQR只适用于固体而不适用于液体，因为在液体中四极矩达到平均。因为在给定物质中核位置的EFG主要由参与与其它附近核的特定键结的价电子来确定，所以对于给定的物质来说，发生跃迁的NQR频率是特有的。化合物或晶体中的特定NQR频率与核四极矩(核的一种性质)和核附近的EFG的乘积成比例。这个乘积被称为对于材料中的给定同位素的核四极耦合常数，并且可以在已知的NQR跃迁表中找到。在NMR中，一个类似但不相同的现象是耦合常数，它也是分析物中核之间的核间相互作用的结果。

鞋具传感器能够在人员穿着他或她的鞋具(例如，鞋、凉鞋)时对人员进行筛滤。由鞋具传感器获得的测量数据可以例如由鞋具传感器本身(例如，由其处理器或影像处理器)或由控制装置来处理。在鞋具传感器对鞋具的扫描和测量数据的相关处理导致检测到可能与风险相关的物体的情况下，控制装置可以驱动投影仪向人员投影指令，以例如脱下他/她的鞋具并出示该鞋具以例如通过筛滤装置的手提行李扫描设备进行扫描。其结果是，在鞋具传感器的测量和测量数据的相关处理指示潜在风险的情况下，可以指示人员脱下鞋具。在筛滤装置配备有手提行李扫描设备的情况下，可以指示人员向手提行李扫描设备出示鞋具，例如在其手提行李馈送托盘处。因此，筛滤过程可以进行到以下步骤，即通过例如手提行李扫描设备来对鞋具筛滤，而不需要操作者的立即干预或动作。

为了向人员提供操作者辅助，在实施方案中，所述控制装置配置为

-建立到操作者控制台的连接，

-在操作者控制台处向操作者输出指令以传达给人员，以及

-控制投影仪以在操作者控制台处显示操作者的影像(例如，操作者的视频影像)。

在经由显示器提供操作者辅助时，舱室中的人员可以由操作者提供(例如，视听)指令。所述人员可以利用包括在安全装置中(即在舱室内)的摄像机和麦克风与操作者通信，因此能够在不需要人员离开舱室的情况下与操作者通信。一方面，由于操作者不需要步行到舱室，所以可以更快地获得辅助，另一方面，操作者可以从操作者控制台提供辅助和/或监督多个安全装置，从而潜在地提高效率。

在一个实施方案中，所述控制装置配置为

-从传感器数据推导出人员身上的物体的位置，

-将人员身上的物体的位置发送到操作者控制台，以及

-向操作者控制台发送请求操作者向人员解释物体的位置的指令。

因此可以辅助操作者远程评估违规的原因，例如人员携带的物体。所述物体的位置被发送到操作者控制台并显示在操作者控制台。然后，操作者可以向人员解释在扫描中发现物体的位置，以及人员必须做什么。为了辅助远程操作者，控制装置可以向操作者控制台发送视频流，该视频流示出从进入舱室到触发呼叫远程操作者以辅助人员的事件的整个过程。

为了提供在各种情况下可以请求的操作者辅助，在一个实施方案中，控制装置配置为在标准满足的情况下向操作者输出指令，所述标准包括以下至少一项：

-人员发起操作者联系请求(例如，人员不知道做什么、感到困惑、面对错误信息、惊慌失措等)，

-控制装置确定出预设的筛滤时间已经过(例如，已进行了几次尝试但没有成功)，

-控制装置确定出物体的存在已确定。

在一个实施方案中，所述传感器包括无线电波扫描器，所述无线电波扫描器包括无线电波天线阵列，所述无线电波天线阵列覆盖投影的影像后面的壁的表面的至少一部分。由于投影影像可以不阻碍来自天线阵列的无线电波传输，因此可以避免阻挡或衰减来自投影影像后面的天线的无线电波，从而能够利用所有天线以扫描人员，并且潜在地避免人员的扫描中的盲点，因为可以避免由插入在一个或更多个天线与人之间的显示面板生成的“阴影”效应。

在一个实施方案中，所述投影仪配置为在舱室的壁上投影二维影像或在内部空间中投影三维影像。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括物体存放托盘，并且其中，所述指令包括在物体存放托盘中存放物体的指令。托盘可以是固定的，以允许人员在扫描后取回存放的物体，或者可以由传送装置传送到例如手提行李筛滤系统，如下文更详细描述的。如果使用的手提行李检视技术需要对人进行屏蔽，例如X射线检视，手提行李可以从舱室内部运走。此外，红外、视频等检视技术可以应用于手提行李。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括手提行李筛滤设备，以及将手提行李从舱室传送到手提行李筛滤设备的传送装置，所述控制装置配置为驱动传送装置以将存放在物体存放托盘中的手提行李传送到手提行李筛滤设备，以驱动手提行李筛滤设备以筛滤手提行李，并且驱动传送装置以将手提行李传送回舱室。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括识别装置，所述控制装置配置为利用来自识别装置的识别数据来识别人员，并且将所述存放托盘与识别出的人员相关联。因此，在保持物体的托盘被传送装置运走的情况下，托盘与人的关联可以使得能够将托盘传送到取回站，在取回站中相应的人员识别出他/她自己。识别装置可以包括摄像机、护照扫描器、登机牌扫描器等。可以利用例如生物测定数据来执行识别，例如人的面部或虹膜的影像。

在一个实施方案中，所述控制装置配置为驱动显示装置向人员提供指令以遵循预定的筛滤顺序。因此，即使对于还不熟悉该程序的人，也可以进行高效的筛滤。筛滤过程可以例如包括以下步骤：人员在识别站识别他或她自己，所述人员移除外套或夹克，所述人员将外套、夹克放入托盘中，所述人员清空他/她的口袋并将物品存放到托盘中，所述人员占据(例如，标记在地板上或由投影仪显示的)预定位置；所述人员手臂向上伸手，由传感器扫描所述人员，(例如，通过投影仪显示的消息)通知所述人员扫描已成功，提示所述人员离开舱室等。

所述传感器可以进一步包括摄像机，所述控制装置配置为处理来自摄像机的影像，以从中推导出人员的筛滤的进度，将推导出的筛滤进度与预定的筛滤顺序进行比较，并且从推导出的进度与预定的筛滤顺序的比较中推导出提供给人员的指令。可以采用影像处理和自主学习系统来评估进度。自主学习系统最初可以利用影像(例如，视频或静止影像)和相关的操作者输入来训练。

在实施方案中，所述筛滤装置进一步包括

-手提行李筛滤设备，其配置为扫描由人员存放的手提行李，其中，所述手提行李筛滤设备包括主扫描器和X射线衍射扫描器，以及

其中，所述控制装置配置为操作手提行李筛滤设备以

-由主扫描器扫描手提行李以生成与手提行李的扫描相关的主扫描器输出数据，

-根据主扫描器输出数据确定手提行李的关注区域，

-操作X射线衍射扫描器以扫描手提行李的关注区域，以生成与X射线衍射扫描器对手提行李的扫描相关的X射线衍射输出数据，

-处理主扫描器输出数据和X射线衍射输出数据，以确定是否要生成警报信号，以及

-如果生成警报信号，则输出该警报信号。

主扫描器可以例如包括X射线扫描器，例如计算机断层摄影(CT)扫描器。主扫描器可以例如识别可能需要进一步检查的潜在相关物体(例如，液体)。在主扫描器的输出数据(影像数据)中识别出潜在相关物体的情况下，可以在手提行李的影像中标记关注区域，所述关注区域覆盖潜在相关物体或与之重合。因此，关注区域可以涉及手提行李的一部分或手提行李本身。因此，可以操作X射线衍射扫描器来扫描关注区域。利用X射线衍射扫描，可以基于辐射到关注区域的X射线的衍射图案来确定潜在相关物体的材料。在潜在危险材料的情况下，控制装置可以生成并输出警报信号，例如到操作者控制台，以使操作者能够采取适当的行动。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括：

第一识别站，其配置为请求人员出示通证(token)，

手提行李存放站，其配置为领取由人员存放的手提行李，所述第一识别站与所述手提行李存放站相关联，

手提行李筛滤系统，其配置为对手提行李筛滤，

手提行李取回站，其位于所述手提行李筛滤系统的下游，配置为取回由人员存放的手提行李，

第二识别站，其与所述手提行李取回站相关联，

所述筛滤装置形成从手提行李存放站到手提行李取回站的人员通道，以及

手提行李传送系统，其配置为将手提行李经由手提行李筛滤设备从手提行李存放站传送到手提行李取回站，

所述控制装置进一步配置为：

读取由人员在第一识别站出示的通证；

将出示的通证与人员在手提行李存放站存放的手提行李相关联；

在已由筛滤装置对人员进行筛滤之后，读取人员在取回站的第二识别站处出示的通证，

控制手提行李传送系统以将与通证相关联的手提行李传送到手提行李取回站。

第一识别站可以请求任何合适的通证，例如护照、驾驶执照或其他识别文档、登机牌、机票等。在一个实施方案中，所述通证包括生物测定数据，例如面部识别或虹膜扫描。

手提行李存放站收集由所述人员存放的手提行李，第一识别站与手提行李存放站相关联，从而将如存放的手提行李与人员相关联。例如，手提行李可以存放在设置有标识(例如，RF标识或射频标识)的托盘中，以将承载手提行李的托盘与人员相关联。

然后，可以将手提行李传送到手提行李筛滤系统以筛滤手提行李，

然后，所述人员进入本文档所公开的筛滤装置。

手提行李取回站设置在手提行李筛滤系统的下游，以使人员能够取回由所述人员存放的手提行李。

为了识别哪个手提行李(即，哪个托盘)要归还给所述人员，提供了第二识别站并将第二识别站与手提行李取回站相关联。

由于筛滤装置形成了所述人员从手提行李存放站到手提行李取回站的通道，所述人员只有在被筛滤装置筛滤后才能到达取回站。

手提行李传送系统将手提行李经由手提行李筛滤设备从手提行李存放站传送到手提行李取回站，并且在人员已被筛滤装置筛滤之后，所述人员可以识别为第二识别站，使得手提行李传送系统将与通证相关联的手提行李传送到手提行李取回站以供所述人员取回。

第一识别装置和第二识别装置、手提行李存放站、手提行李筛滤系统、手提行李传送系统和手提行李取回站可以布置在筛滤装置的舱室外部。

在一个实施方案中，所述筛滤装置包括

多个手提行李取回站，并且

其中，所述控制装置配置为将多个手提行李取回站中的一个指定给通证，控制手提行李传送系统将与通证相关联的手提行李传送到多个手提行李取回站中指定的一个，并且向已通过筛滤装置并出示通证的人员输出指令，以在多个手提行李取回站中指定的一个领取与所述通证相关联的手提行李。

所述筛滤装置可以进一步包括多个手提行李存放站和相关联的第一识别站，以进一步增加处理量。因此，所述人员可以被引导到一个可用的、自由的存放站和相关联的第一识别站，然后继续执行筛滤装置的筛滤，随后所述人员可以在取回站中的一个重新领取手提行李。在一个实施方案中，所述人员主动前往自由取回站，然后识别，随后相应的手提行李被传送到取回站。可选地，可以例如在显示器上指示所述人员前往取回站中的哪一个。当利用多个取回站和可选的多个存放站时，人员筛滤装置的舱室和手提行李筛滤设备可以以最佳效率使用，从而能够分别达到每个筛滤设备的舱室以及每个手提行李筛滤设备的人员和手提行李的最大流量。

在一个实施方案中，所述筛滤装置进一步包括物体存放托盘，并且其中，所述控制装置配置为控制手提行李传送系统，以将存放在物体存放托盘中的物体传送到多个手提行李取回站中指定的一个。因此，筛滤装置可以进一步包括用于扫描通证的识别装置。然后，存放托盘可以与识别出的人员相关联。因此，在保持物体的托盘被传送装置传送走的情况下，托盘与人员的关联可以使得能够将托盘传送到取回站，在所述取回站中相应的人员已识别出他/她自己。

根据本发明的另一方面，提供了一种筛滤装置，其包括手提行李存放站、手提行李取回站、第一手提行李筛滤设备、第二手提行李筛滤设备以及手提行李传送系统，所述手提行李传送系统用于将手提行李从手提行李存放站传送到第一手提行李筛滤设备和第二手提行李筛滤设备中的任一个，并从第一手提行李筛滤设备和第二手提行李筛滤设备中的任一个传送到手提行李取回站，其中，所述传送系统包括在第一手提行李筛滤设备与第二手提行李筛滤设备之间延伸的经屏蔽的手提行李传送路径，其中，所述手提行李存放站经由装载口装载到经屏蔽的手提行李传送路径中，所述装载口具有垂直于第一手提行李筛滤设备与第二手提行李筛滤设备之间的装载传送方向的传送方向，其中，经屏蔽的手提行李传送路径经由卸货口卸货到手提行李回收站，所述卸货口具有垂直于第一手提行李筛滤设备与第二手提行李筛滤设备之间的传送方向的卸货传送方向，并且其中，配置为屏蔽由第一手提行李筛滤设备和第二手提行李筛滤设备产生的辐射的辐射屏蔽件布置在装载口和卸货口处。

手提行李筛滤设备可以利用X射线辐射来检查行李。为了安全起见，X射线辐射将与人屏蔽开。手提行李筛滤设备处的入口和出口都采用了屏蔽挡板。为了提供屏蔽，即使当随后的托盘被传送到手提行李筛滤设备，或前一个托盘被传送出手提行李筛滤设备时，采用多个屏蔽挡板，例如在每个开口处有3个挡板。由于承载手提行李的托盘要通过屏蔽挡板，所以手提行李的物品可能通过挡板从托盘中滑出。此外，例如在托盘装载有低重量手提行李的情况下，或者在托盘中的大量物品被挡板阻挡的情况下，挡板可能导致托盘被阻挡。

手提行李筛滤设备之间的经屏蔽的传送路径可以省略手提行李筛滤设备处的屏蔽挡板，因此可以由此减轻与现有技术挡板相关的问题。为了防止在装载口或卸货口处的任何剩余辐射泄漏，可以在口处设置辐射屏蔽件，例如铅帘。

根据本方面的筛滤装置可以包括在如上所述的筛滤装置中，然而也可以如此提供。

辐射屏蔽件可以是铅帘，并且在第一手提行李筛滤设备和第二手提行李筛滤设备处的屏蔽挡板可以省略。

为了在装载口和卸货口处提供进一步的屏蔽，所述装载口包括沿装载方向延伸的装载口屏蔽件，并且其中，所述卸货口包括沿卸货方向延伸的卸货口屏蔽件。

为了提供筛滤装置的负载平衡，即以平衡的方式将托盘分布在第一筛滤设备和第二筛滤设备上，第一手提行李筛滤设备和第二手提行李筛滤设备可以是双向的，并且经屏蔽的手提行李传送路径可以是双向的，使得手提行李可以被提供给筛滤装置中的任一个。

根据本发明的另一方面，提供了一种操作筛滤系统的方法，所述筛滤系统包括根据本发明的筛滤装置，

其中，所述筛滤装置进一步配置为以至少两种不同的检测率操作，

所述方法包括：

-定义筛滤系统检测率，所述筛滤系统检测率定义了筛滤系统的所需检测率；

-选择筛滤装置的检测率中的一个以符合筛滤系统检测率；以及

-向筛滤装置的控制装置发送指令以选中的检测率进行操作，从而符合筛滤系统检测率。

筛滤系统检测率定义了检测安全风险的比率。例如，该比率可以定义为配备有预定义的危险材料的预定义的(测试)人群的总检测率。或者，该比率可以定义为每一类危险的比率，例如爆炸物的比率、武器的比率等。

筛滤系统可以包括由其它筛滤设备和/或程序补充的筛滤装置。例如，筛滤系统可以进一步包括其他检测装置，例如摄像机、雷达等，和/或分配每个人员的风险概况的风险剖析计算机装置。风险剖析计算机装置可以利用例如人工智能，并被提供与人员相关的各种数据，例如同一人员的年龄、职业、摄像机影像数据、过去安全筛滤结果等。

筛滤装置可以设置为不同的检测率。一方面，较高的检测率可以提供较高的危险检测率。另一方面，较高的检测率可以提供较高的错误警报率或导致例如由安全人员进行的额外筛滤，这降低了筛滤装置的工作量，例如每时间单位的人员的数量。考虑到效率和成本，其旨在平衡检测率和效率，以便满足系统所需的总体检测率，同时将效率保持在最高的可能水平。

因此，可以将筛滤装置设置为不同的检测率。因此，控制装置可以调整例如设置警报阈值的检测阈值，或者可以调整定义何时进行二次筛滤的阈值，或者定义将从人员的口袋中移除什么物体尺寸/类型的阈值等。该阈值可以与检测率相关，因为该阈值可以确定在什么情况下进行进一步的检查、警报等。因此，可以通过不同的检测阈值等来实现筛滤装置的不同检测率。可以选择筛滤装置的检测率中的一个。筛滤装置的检测率与筛滤系统中其他设备和程序的检测率相结合，使得包括筛滤装置的筛滤系统的总检测率。

所述筛滤装置的检测率定义在人员、手提行李和/或人员的鞋具处将检测到的安全危险的检测率。例如，可以修改警报阈值和/或二次检测阈值。

要注意的是，在本文档中，术语扫描、筛滤、感测可以指代相同，并且因此可以互换。类似地，术语人员和乘客都可以指人员，并且可以因此在所述人员是乘客的情况下互换。同样，术语物体、物品等可以指代相同，并且因此可以互换。

附图说明

从示出非限制性实施方案的附图和相应描述中，本发明的进一步特征、优点和效果可以变得清晰，其中：

图1描绘了筛滤装置的立体图；

图2描绘了筛滤装置的另一视图；

图3描绘了筛滤装置的手提行李托盘的详细视图；

图4A和图4B描绘了筛滤装置的内部的立体图；

图5A和图5B描绘了对人员进行筛滤时筛滤装置内部的立体图；

图6A和图6B描绘了乘客和手提行李筛滤系统的高度示意性俯视图；

图7A至图7C描绘了筛滤装置的俯视图；

图8A和图8B描绘了筛滤装置的布置的立体图；并且

图9描绘了手提行李筛滤系统的侧视图。

要注意的是，在全部附图中，可以使用相同或相似的附图标记来表示相同或相似的特征。

具体实施方式

背景

自助服务已经成为我们日常生活中越来越多的活动的正常特征，并且自助服务的趋势在旅行中表现得最为明显。如今，旅行者研究和计划他们自己的假期，预订他们自己的航班、酒店、交通、餐馆和活动。当他们到达机场时，他们可以给自己托运的行李贴上标签，并打印登机牌。

同样地，机场安全筛滤可以更加以旅行者为中心，从而允许旅行者通过检查点管理他们的旅程。还有这样一个强大的商业案例，其推动自助服务解决方案的使用，并将自助服务扩展到政府、机场和航空公司利益相关方的安全检查，以提高工作效率。从乘客风险细分和基于风险的动态筛滤所实现的资本投资的效率以及减少的人员需求，增加了机场检查点设计选项的灵活性、检测和警报解决能力的自动化以及新技术和先进技术的整合。

因此，本开发旨在自助服务的乘客安全环境的高效设计满足严格的筛滤要求；确保安全结果，同时为大量多样化、多语言和多文化的旅行者提供积极的、以乘客为中心的体验。

图1描绘了筛滤装置SD(也表示为乘客自助筛滤装置)的立体图。筛滤装置包括由壁WA包围的舱室CA，壁WA形成内部空间INT，人员PER已通过门进入该内部空间INT中，在该情况下所述门是滑动门SD。

技术构思

所提出的构思可以结合直观的人机界面、乘客数据和先进技术的实体筛滤，以创建可以适用于所有乘客类型和威胁级别的构思。

以下将描述筛滤的过程：

1.旅行者到达：

乘客带着随身行李到达检查点。互动标志指引乘客到可用的乘客自助筛滤装置SD。乘客向读取器出示身份凭证(例如，通证，诸如护照、登机牌、面部影像或其他生物特征信息)(识别)。读取器验证乘客的身份，并从安全飞行数据和其他相关来源分配乘客风险分数。一旦身份和航班信息得到认证，读取器/用户界面向乘客指示他们被允许接受筛滤，并且乘客自助筛滤装置的舱室的入口门打开。

旅行者自助筛滤装置设计与出入控制

·单点旅行者自助筛滤装置，

·可并入乘客自助筛滤装置组的模块化设计

·占用最小空间

·标准组件机架中的硬件筛滤系统

·高处理量

乘客界面的图形用户界面(GUI)：

·在一个简单、清晰的乘客GUI和筛滤工作流“向导(Wizard)”中实现可访问的财物和个人自我筛滤。

·显示乘客进程“向导”指令的屏幕，乘客进程“向导”指令用于自行撤除通过X射线或自身筛滤(On Person Screening，OPS)自动目标识别(Automatic TargetRecognition，ATR)算法以及重新扫描识别的威胁物体，使ATR错误警报最小化。

·用于进程监控和警报解决方案的多模态TSO触摸屏(或非接触式界面)工作站。

乘客数据风险处理和未来生物识别接口

·全面启用和整合的多云架构，其以具有稳健的API网关和已建立的服务为特征

·通过数字身份和身份保证应用程序的实时KTN验证服务，这些应用程序与面部匹配软件整合用于生物认证。

2.乘客自助筛滤准备：

乘客移动至乘客自助筛滤装置SD的舱室CAB，所述舱室CAB设计舒适、宽敞，并将焦虑或幽闭恐惧症降至最低。乘客自助筛滤装置合并了视频(借助于视频摄像机)和相关分析，以监控乘客、传达乘客自助筛滤装置已启动并识别异常行为。自助筛滤装置中的交互式屏幕向乘客传达筛滤和撤除进程。带有音频指示和标志的视频将提供指示。为此，例如在舱室的天花板中设置投影仪，其将视频影像PRO投影到舱室的墙壁上，如图2所描绘的。图2进一步示意性地描绘了形成传感器的部分的毫米波扫描系统的天线ANT，以扫描人员。

视频系统

·基于IP摄像机的系统，其包括用于多个视点的多个摄像机，以覆盖乘客自助筛滤装置内的所有乘客活动。

3.人员筛滤：

在进入乘客自助筛滤装置后，自身(on-person)筛滤开始。最初由视频分析系统确定乘客撤除要求(如外套、外衣)，并且乘客界面屏幕传达撤除指令。传达额外的撤除指示，以引导乘客将其连同通常从人员身上撤除的任何其他物品(电话、钥匙等)一起移除并放入财物筛滤系统。可以由控制装置打开抽屉DRW以形成手提行李托盘，手提行李(包括电话、钥匙等)可以存放在手提行李托盘中。然后，由视频系统提示乘客采取扫描姿势。也传达地板FRL上的最佳乘客足部位置，以确保鞋具筛滤系统FWS能够有效地操作。乘客自助筛滤装置向乘客传达指示何时撤除和扫描完成。然后，乘客自助筛滤装置指示乘客将所有物装载至手提行李抽屉中。

体素雷达：运动中毫米波人体成像

·在乘客自助筛滤装置的整个进程中对乘客筛滤

·汇总扫描数据，以利用最佳照明并避免盲点

图4A和图4B显示了乘客自助筛滤装置的内部的构思，示出了传感器天线ANT的可能位置。

图4A和图4B：显示人员筛滤系统的乘客自助筛滤装置的内部。

控制装置可以配置为操作鞋具传感器以感测人员的鞋具，并且驱动投影仪以向人员投影与鞋具传感器的操作相关的指令。

一旦人员已进入乘客自助筛滤装置的舱室(即内部空间)，控制装置可以控制鞋具传感器开始对人员的鞋具进行扫描。例如，如果由鞋具传感器进行的测量(例如，NQR测量)比对人的扫描(例如，通过毫米波测量)花费更长的时间，则控制装置可以控制鞋具传感器以开始感测，而乘客仍在准备进行扫描，例如将他们的所有物放入托盘中和/或读取经由投影仪提供的指令。

4.自身警报解决方案：

为了支持自身警报的乘客自行解决，系统的乘客界面向乘客指示警报的位置，指示乘客PER移除警报物品或鞋，并将其放入手提行李(财物)筛滤器。投影仪在舱室的墙上投影一面人工现实镜。如图5A和图5B所描绘的，警报物品OBJ在显示的人工现实镜PRO中指示。一旦警报物品或鞋放入财物筛滤器，就会对人员和所有物发起另一次扫描。如果扫描合格可通关，则自身筛滤完成。视频系统监控乘客的动作，以确保符合撤除要求，并检测异常行为。

5.财物筛滤：

由乘客自助筛滤装置界面引导财物筛滤程序。引导乘客将所有可获得的财物与其他撤除物品一起放入财物筛滤器。乘客自助筛滤装置的财物筛滤器由主筛滤系统传感器和自动警报解决功能组成。两者都是在财物筛滤器的门关闭时启动，并将在筛滤期间锁定。视频系统监控全部物品是否已放入财物筛滤系统。乘客界面向乘客通知财物扫描进度和状态。如果可访问财物系统和自动威胁识别(Automatic Threat Recognition，ATR)没有检测到威胁、违禁物品或爆炸物，则乘客可以领取所有物。乘客自助筛滤装置界面向乘客指示他们被批准前往登机口，并且乘客自助筛滤装置的门自动打开。

静态CT初级可访问财物筛滤系统。

图7A至图7C描绘了3种可能的配置的示例，由此舱室在待筛滤乘客的入口侧与已筛滤乘客的出口侧之间形成通道。舱室的入口侧可以通过滑动门SD1关闭，出口侧可以通过滑动门SD2关闭。一旦乘客已识别自己并进入，滑动门SD1关闭。滑动门SD2保持关闭，直到筛滤已完成并且没有生成警报为止。在图7A中，手提行李存放站HLDS设置在入口侧，而乘客可以在经过筛滤并在出口门SD2离开舱室后取回手提行李，以在手提行李取回站HLRS取回手提行李。手提行李扫描设备HLSA设置在存放站与取回站之间，例如邻近舱室，以在舱室内筛滤乘客时扫描手提行李。

图7B描绘了类似的布置，由此乘客将手提行李带入舱室，以将其存放在抽屉DRW中。手提行李筛滤设备HLSA布置为邻近舱室，并通过传送装置从抽屉馈送手提行李。一旦筛滤后，手提行李被传送回抽屉，以由乘客在通过滑动门SD2的出口离开舱室之前重新领取。图7C描绘了图7B的实施方案的变体，由此乘客将手提行李带入舱室，存放在抽屉DRW中。手提行李筛滤设备HLSA布置为邻近舱室，并通过传送装置从抽屉馈送手提行李。一旦筛滤后，手提行李被传送到出口侧舱室外的取回站(例如，抽屉)，以由乘客在通过滑动门SD2的出口离开舱室后重新领取。因此，一旦筛滤完成，要求乘客离开舱室，从而使得随后的人员能够经由SD1的入口进入以开始扫描随后的乘客，而刚刚离开舱室的乘客可以容易地重新领取手提行李。

6.财物警报解决：

为了解决乘客的所有物中的警报，乘客自助筛滤装置界面向乘客识别物品并指示他们移除物品。在扫描器中将所述物品放在包袋旁边且重复扫描。一旦包袋和物品合格可通关，就指示乘客从财物筛滤处取回全部物品，并前往登机口。

如果包袋和/或物品未合格可通关，系统自动提醒操作者，操作者被立即派往乘客自助筛滤装置，以执行进一步的警报解决程序。

筛滤装置可以包括：

-手提行李筛滤设备，其配置为扫描由人员存放的手提行李，其中，所述手提行李筛滤设备包括主扫描器和X射线衍射扫描器，并且

其中，所述控制装置配置为操作手提行李筛滤设备以

-由主扫描器扫描手提行李，以生成与手提行李的扫描相关的主扫描器输出数据，

-根据主扫描器输出数据确定手提行李的关注区域，

-操作X射线衍射扫描器以扫描手提行李的关注区域，以生成与X射线衍射扫描器对手提行李的扫描相关的X射线衍射输出数据，

-处理主扫描器输出数据和X射线衍射输出数据，以确定是否要生成警报信号，以及

-如果生成警报信号，则输出该警报信号。

7.乘客启程：

乘客启程进行旅程；乘客自助筛滤装置空闲以对下一个乘客筛滤。

在前视图图8A和后视图图8B中描绘了如参考图7A至图7C所描绘和描述的多个筛滤装置的布置。筛滤装置相互连接以形成链，由此舱室的出口门卸货到出口侧EXT中，而舱室的入口门全部连接到入口侧ENT。如图8A和图8B所示，筛滤装置的链是曲折的，从而减少所需的总占地面积。

图6A描绘了筛滤装置SD的舱室和手提行李筛滤设备HLSA。舱室和手提行李筛滤设备在舱室的入口侧设置有多个手提行李投放站HLDS，在舱室的出口侧设置有多个手提行李取回站HLRS。传送装置将手提行李从存放站传送到取回站。手提行李筛滤设备可以是双向的，即手提行李可以从左侧馈送，反之亦然(见图中的平面)。传送装置将手提行李筛滤设备的入口/出口连接到存放站和取回站，以增加传送能力。由于双向性质，在(例如，根据操作者的指示)要重复对托盘进行筛滤的情况下，双向传送装置可以将托盘传送回手提行李筛滤设备。由于手提行李存放和手提行李取回可能各自分别花费比对手提行李进行筛滤和对人员进行筛滤更多的时间，因此可以更有效地利用手提行李筛滤设备的容量和筛滤装置SD的筛滤舱室CA的容量，同时使人员能够轻松地存放手提行李和取回手提行李。如参考图8A和图8B所描绘和描述的，可以采用筛滤装置链来代替单个筛滤装置(即，舱室CA)。由此，乘客可以从用于投放手提行李的手提行李投放站前进到筛滤装置链的入口侧，并且在已由筛滤装置中的一个进行筛滤之后，乘客可以从筛滤装置链的出口侧前进到用于取回手提行李的手提行李取回站。

图6B描绘了设置有多个手提行李投放站HLDS和多个手提行李取回站HLRS的多个手提行李筛滤设备HLSA。与图6A类似，传送装置将每一个手提行李筛滤设备的入口/出口连接到存放站和取回站。当传送装置沿着每一个手提行李投放站和沿着每一个手提行李取回站延伸时，在手提行李投放站投放的手提行李可以由传送装置传送到任何一个手提行李筛滤设备，例如，在该手提行李筛滤设备具有足够可用的筛滤容量的情况下，传送到最近的一个手提行李筛滤设备。因此，手提行李可以由多个手提行李筛滤设备中的任何一个扫描，使得能够增加总有效容量，因为在最接近手提行李筛滤设备中的一个处投放的多余手提行李可以被传送到手提行李筛滤设备中的另一个。类似地，手提行李在被手提行李筛滤设备中的一个扫描之后，可以被传送到手提行李取回站中的任何一个。

图9描绘了双重手提行李筛滤设备HLSA1、HLSA2，由此在它们之间的传送装置CON设置有屏蔽SHD以屏蔽X射线辐射。可以省略可能干扰手提行李传送的常规铅挡板。具有垂直于手提行李筛滤设备之间的方向的传送方向LPCON的装载口LP和出口DP连接到存放站HLDS和取回站，并且可以设置有铅帘和装载口筛网。

可以提供一种包括筛滤装置的筛滤系统，其中，所述筛滤装置进一步配置为以至少两种不同的检测率操作。

可以定义筛滤系统检测率，所述筛滤系统检测率定义筛滤系统的所需检测率；

可以选择筛滤装置的检测率中的一个，以符合筛滤系统检测率；以及

可以向筛滤装置的控制装置发送指令以选中的检测率操作，从而符合筛滤系统检测率。

筛滤装置的检测率可以定义在人员、手提行李和/或人员的鞋具处要检测的安全危险的检测率。