一种农业自动播种设备

技术领域

本发明涉及但不限于农业播种的技术领域，尤其涉及一种农业自动播种设备。

背景技术

秸秆还田，是利用秸秆而进行还田的措施，为世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，因此在我国目前的农业生产中，政府大力推荐该项举措，在实际秸秆还田过程中，一般为免耕播种或者将已经粉碎好的秸秆粉末抛洒至田中，免耕播种在我国刚刚起步仍不成熟，直接抛洒秸秆粉末效果一般。

在专利公开号为CN104663080A的专利中公开了一种覆土式秸秆粉碎还田机，机架前端设置有秸秆收集铲和牵引架，机架中部设置有秸秆脱水粉碎装置，机架后端设置有覆土装置，机架两侧面分别对称设置有秸秆粉碎装置传动系统、限深装置以及覆土装置传动系统。本发明利用新型粉碎刀组同时完成秸秆脱水和粉碎工作，以解决现有机具脱水结构冗沉复杂和秸秆粉碎率不高的问题，且利用重新设计的防堵塞筛网，以解决现有机具粉碎后秸秆容易堵塞筛网的问题。同时在秸秆粉碎后，通过覆土装置将进行两次覆土作业，使粉碎后的秸秆能够充分与土壤融合，达到还田要求。该发明适用于大部分热带农作物秸秆粉碎还田，比如香蕉、木薯等秸秆的粉碎还田作业。

上述专利存在以下缺陷：

1.上述专利为一个独立的设备，需要在收获后或者播种前进行工作，用覆土装置将进行两次覆土作业，无法在播种时同时完成秸秆还田操作，农户在播种前后进行秸秆粉碎和还田，需要额外支出时间成本和资金成本，费时费力，因此需要一个可以在播种的同时完成秸秆还田操作的设备，减轻农户负担，提高效率，增产增收。

2.秸秆粉末不仅可以肥田，还具有保持湿度的功能，在种子发芽初期需要土壤有一定湿度，上述专利中将秸秆就地粉碎还田，会出现条播或者穴播时，秸秆粉末分布不均匀的问题，造成种子发芽初期获取水分的情况不同，影响发芽率，因此需要一个可以在播种时抛洒秸秆粉末，使得种子旁边有一些秸秆粉来提升湿度的保持时间。

发明内容

鉴于现有技术存在的无法播种同时定向均匀抛洒秸秆粉末以及对于多样环境的适应性的问题，提出了一种农业自动播种设备。

本申请的一方面，提供了一种农业自动播种设备，其目的在于：播种的同时进行秸秆粉末的均匀抛洒工作以及可以配合各种牵引设备使用。

一种农业自动播种设备，包括设置于行走设备上的行走架，还包括输送单元，鼓风单元和抛口单元；

输送单元设置于行走架上，用于将储存于行走架上的秸秆粉末输送到指定位置；

输送单元包括：料仓组件，设置于行走架上，用于暂时储存秸秆粉末；

料仓组件包括设置于行走架上的料仓，设置于料仓周向内侧的导轨，设置于料仓底部的锥形桶，以及设置于锥形桶底部的绞龙桶；

动力组件，设置于料仓组件的顶部，用于提供输送单元动力；

抛洒组件，设置于料仓组件内，用于将秸秆粉末抛洒在田地里开设的沟槽内；

鼓风单元设置于料仓组件底部，用于将秸秆粉末抛洒得更加顺畅；

抛口单元设置于鼓风单元端部，用于将秸秆粉末抛洒得更加均匀。

采用上述技术方案，料仓整体结构简单可靠，固定安装在行走架上后，可以储存已经处理好的秸秆粉末，输送单元在播种后覆土的同时进行抛洒秸秆粉末，使得秸秆粉末与土壤混合，防止秸秆粉末被风吹散的同时增加土壤保水效果。

进一步的，所述动力组件包括设置于行走架上的电机，设置于电机上的传动轴，设置于传动轴端部的第一链轮，设置于抛洒组件端部的第二链轮，第二链轮通过链条与第一链轮连接，设置于料仓顶部的盖板，开设于盖板周向的导槽，设置于盖板一侧的进料板，设置于盖板中心位置的滑块，滑块与盖板固定连接，固定连接在料仓上的防滚架。

采用上述技术方案，动力来源于电机，使得动力不受行走架的工况影响，采用链条链轮的方式将第一链轮和第二链轮传动，节省体积和重量，盖板在将料仓内的秸秆粉末向下推动，防止因为秸秆粉末的互锁使得秸秆粉末不下降，盖板在导槽的作用下不会发生偏转。

进一步的，所述抛洒组件包括通过轴承座转动设置于料仓内的丝杆，丝杆固定连接于第二链轮，丝杆与滑块螺纹连接，设置于丝杆一端杆壁上的绞龙叶片，设置于丝杆的杆壁上的轮毂，以及设置于轮毂上的拨轮叶片。

采用上述技术方案，丝杆与滑块螺纹连接，在第二链轮的驱动下丝杆转动，滑块和盖板一起向下运动，推动秸秆粉末向下运动，此时拨轮叶片将到达的秸秆粉末向下推动到绞龙叶片处，由绞龙叶片将其向下输送，使得秸秆粉末落到地面上与土壤混合。

进一步地，所述鼓风单元包括鼓风组件，设置于动力组件的底部，对第二链轮和丝杆之间进行传动的同时，用于为秸秆粉末的抛洒提供风力，丝杆为中空结构；

鼓风组件包括设置于丝杆底部杆壁上的拨片，设置于绞龙桶底部的风机壳体，设置于绞龙桶底部的封板，开设于风机壳体底部一侧的出风孔，转动设置于风机壳体底部的高速轴，设置于高速轴周向的风扇叶片，设置于料仓顶部的变速箱，高速轴活动贯穿于丝杆内，并连接于变速箱动力输出端，丝杆连接于变速箱的行星齿轮架上，设置于行星齿轮架上的第一锥齿轮，转动设置于行星齿轮架上的第二锥齿轮，固定连接于动力输出端上的第三锥齿轮，将行星齿轮架包覆于内的变速箱壳体，变速箱壳体固定连接于防滚架上。

增压组件，设置于鼓风组件底部，用于将鼓风组件的气流增压提速，提高抛洒秸秆粉末均匀性。

采用上述技术方案，绞龙将秸秆粉末向下输送时，高速轴在变速箱的动力输出端带动下，风扇叶片高速旋转，产生风力，变速箱将第二链轮和丝杆连接，同时加速高速轴，结构简单，节省空间和重量，同时高速轴活动贯穿于丝杆内，也为高速轴提供了很好的限位支撑。

进一步地，所述增压组件包括设置于出风孔底部的气道，开设于气道壁上的舌板槽，转动设置于舌板槽内的舌板，设置于舌板一侧的压力补偿件，设置于气道一端的增压窗，以及开设于增压窗上的若干斜孔，增压窗固定连接在出料管上，出料管固定连接在绞龙桶的桶壁上。

采用上述技术方案，从出风孔到达气道的风力压强不足，经过气道内的舌板时，舌板在压力补偿件的作用下与气道内壁保持较小的距离，气流经过舌板末端由于空间的压缩使得气流被加速，被加速的气流经过增压窗的斜孔再次因为空间压缩被加速，随即抛洒到秸秆粉末上，推动其均匀抛洒到地面上。

进一步地，所述抛口单元包含缩口组件，设置于出料管远离绞龙桶的一端，用于将混有秸秆粉末的气流压缩加压；

缩口组件包括设置于出料管远离绞龙桶的一端的上缩口和下缩口，设置于上缩口的第一转轴，设置于第一转轴上的杠杆支架，活动套接于杠杆支架上的上导板，设置于上导板两端的第三转轴，设置于下缩口端部的第二转轴，活动套接于第二转轴上的下导板，以及设置于下导板两端的第四转轴；

调节组件，设置于鼓风组件一侧，用于根据进入气道的气流压力调节上导板和下导板的开合角度。

采用上述技术方案，气流混合秸秆粉末冲出出料管时，由于空间的突然增大，会造成压力不足使得秸秆粉末抛洒的不够均匀，上缩口和下缩口使得空间被继续压缩，而上导板和下导板在运动时则提供了不同的抛洒方向和均匀的抛洒力度，使得秸秆粉末无论在转速高还是转速低都能被均匀地抛洒。

进一步的，所述调节组件包括设置于气道一侧的第一连杆，第一连杆固定连接于舌板，设置于第一连杆端部的第二连杆，设置于下导板一侧的连杆支座，以及设置于第三转轴和第四转轴端部的第三连杆。

采用上述技术方案，在播种速度快时，电机的转速可以被调快，对应风扇叶片的转速也提升，产生的风压推动舌板运动，舌板带动第一连杆运动，第一连杆带动第二连杆运动，使得下导板运动，改变开合角度，使得秸秆粉末被均匀抛洒。

进一步地，本申请还提供了一种农业自动播种设备，包括以下步骤，

打开盖板，放入秸秆粉末，盖板通过丝杆运动使得秸秆粉末被迫向下运动，防止秸秆粉末之间的纤维互锁产生堵塞，随即秸秆粉末运动至拨轮处后，被拨轮推动至绞龙叶片处，随后绞龙叶片将秸秆粉末排出，到达行走架开好的沟槽里。

采用上述技术方案，行走架行走过程中，开沟器开好的沟里放入种子后，覆土机构将土壤进行覆土的同时，秸秆粉末随之落下，与土壤混合，秸秆粉末由于已经被打碎，与土壤混合后并不会妨碍作物的发芽生长，简单的机械结构也使得该设备不易损坏。

进一步的，绞龙叶片将秸秆粉末输送至出料管，高速轴带动风扇叶片鼓风，并通过舌板和气道进行加速，被加速的气流进入出料管，带着管内的秸秆粉末抛洒到行走架开设好的沟槽里，被气流加速的秸秆粉末在开设的沟槽里均匀覆盖。

采用上述技术方案，高速轴带动风扇叶片鼓风，随之风力进入出料管混合秸秆粉末排出，有效避免了因为绞龙叶片使得秸秆粉末聚集排出以及损耗过大的问题，而舌板使得无论风力大小，经过舌板时都能获得加速，防止因为风力的不足造成堵塞。

进一步的，播种速度的不同对应高速轴的转速也不同，高速轴转速快，舌板张开角度大，带动各个连杆运动，上导板和下导板扩张，反之高速轴转速低，舌板张开角度小，最终上导板和下导板的扩张角度小。

采用上述技术方案，舌板运动带动各个连杆进行运动，使得出料管中的秸秆粉末出来的更加顺畅和迅速，防止堵塞，还可以让秸秆粉末抛洒时的风压保持在一个稳定的区间内，可以适应较多播种场景，放入的秸秆粉末利用率更高，节约成本，减少额外工作时间。

本发明的有益效果：

1，通过料仓储存秸秆粉末，在播种时通过出料管将秸秆粉末均匀抛洒至土壤中，在覆土的同时秸秆粉末与土壤进行混合，使得原本不易保水的土壤在混合秸秆粉末后保水性能提升，增加土壤肥力以及减少二次浇水带来的人力物力损耗，提高播种效率和农作物成活率实现增产增收。

2，通过变速箱对高速轴加速，实现一个电机同时实现低速输出和高速输出，低速输出实现绞龙叶片旋转输送秸秆粉末，高速输出连接高速轴带动风扇，实现秸秆粉末从出料管排出时更加均匀迅速，降低堵塞发生的可能性，提高抛洒效率以及使得抛洒更加均匀。

3，通过上下导板跟随舌板运动，使得在面对不同作业需求的环境中，电机输出功率不同造成风扇叶片产生的风力不同，舌板因为风力不同发生运动使得上下导板进行张开或者并拢，改变抛洒角度，提升抛洒的均匀性和对于不同作业环境的适应性。

4，通过料仓暂时储存秸秆粉末，料仓不仅可以装填秸秆粉末，对于培育菌菇类作物用到的木屑等也可以装填，可以适应多种需求，且设备易于安装，结构简单易于维护，减少农户的购买和维修成本，实现利润最大化。

附图说明

图1为本发明的第一视角立体结构示意图；

图2为本发明的实施例一结构示意图；

图3为本发明的动力组件结构图；

图4为本发明的实施例一的局部剖视图；

图5为本发明的料仓组件局部剖视图；

图6为本发明的抛洒组件结构图；

图7为本发明的实施例二立体结构示意图；

图8为本发明的实施例二鼓风组件结构图；

图9为本发明的鼓风组件剖视图；

图10为本发明的变速箱剖视图；

图11为本发明的增压组件剖视图；

图12为本发明的实施例三立体结构示意图；

图13为本发明的实施例三调节组件结构图；

图14为本发明的调节组件剖视图；

图15为本发明的缩口组件结构图。

图中：1、行走架；2、料仓组件；21、料仓；22、导轨；23、锥形桶；24、绞龙桶；3、动力组件；31、盖板；32、导槽；33、进料板；34、滑块；35、电机；36、链条；37、传动轴；38、第一链轮；39、第二链轮；310、防滚架；4、抛洒组件；41、丝杆；42、轮毂；43、拨轮叶片；44、绞龙叶片；5、鼓风组件；51、拨片；52、封板；53、风机壳体；54、出风孔；55、变速箱；56、高速轴；57、风扇叶片；58、动力输出端；59、行星齿轮架；510、变速箱壳体；511、第一锥齿轮；512、第二锥齿轮；513、第三锥齿轮；6、增压组件；61、气道；64、舌板；65、压力补偿件；66、斜孔；67、增压窗；68、出料管；69、舌板槽；7、缩口组件；71、下缩口；72、上缩口；73、第一转轴；74、杠杆支架；75、上导板；76、第三转轴；77、第二转轴；78、下导板；79、第四转轴；8、调节组件；81、第一连杆；82、第二连杆；83、连杆支座；84、第三连杆；9、行走设备。

具体实施方式

为使本发明的上述目的，特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细地说明。

实施例1，参照图1-6，为本发明第一个实施例，提供了一种农业自动播种设备，包括挂载在行走设备9后行走架1，还包括输送单元，鼓风单元和抛口单元；输送单元安装在行走架1上，用于将储存于行走架1上的秸秆粉末输送到指定位置；输送单元包括：料仓组件2，用螺栓螺母固定安装在行走架1支架上，用于暂时储存秸秆粉末；料仓组件2包括螺栓螺母固定安装在行走架1上的料仓21，焊接在料仓21周向内侧的导轨22，固定安装在料仓21底部的锥形桶23，以及固定安装在锥形桶23底部的绞龙桶24；动力组件3，安装在料仓组件2的顶部，用于提供输送单元动力；抛洒组件4，安装在料仓组件2内，用于将秸秆粉末抛洒在田地里开设的沟槽内；鼓风单元安装在料仓组件2底部，可以为电动鼓风机，用电动鼓风机产生强劲风力，用于将秸秆粉末吹出；抛口单元安装在鼓风单元端部，可以为出口指向地面的圆形喷管，用鼓风单元的风机提供风力，用于将秸秆粉末抛洒得更加均匀。

具体地，行走设备9可以为拖拉机，行走架1位于拖拉机后端，由拖拉机带动前行，行走架1上有用于播种的排种器、开沟器等，位于输送单元前端，当开沟器开完沟，排种器将作物种子等距离排放到沟槽内，此时行走架1继续向前移动，被加入到料仓21内的秸秆粉末在输送单元的工作下，均匀排放到土地上，同时由于覆土结构的作用，秸秆粉末会被土壤层混合覆盖，为随后的浇水奠定基础。

参照图3-4，所述动力组件3包括使用螺栓螺母固定安装在行走架1上的电机35，通过联轴器固定安装在电机35上的传动轴37，焊接安装在传动轴37端部的第一链轮38，焊接安装在丝杆41端部的第二链轮39，第二链轮39通过链条36与第一链轮38连接，安装在料仓21顶部的盖板31，开设于盖板31周向一侧的导槽32，使用合页安装在盖板31一侧的进料板33，进料板33上装有把手，固定安装在盖板31中心位置的滑块34，滑块34与盖板31固定连接，固定连接在料仓21上的防滚架310。

具体地，电机35为减速电机35，输出低转速高扭矩的动力，由传动轴37传导至第一链轮38，第一链轮38通过链条36将动力传导至第二链轮39，每个料仓21顶部都有一个第二链轮39，第二链轮39带动丝杆41转动，使得盖板31中心位置的滑块34受到向下的驱动力，盖板31向下运动推动秸秆粉末向下运动，盖板31一侧的导槽32与料仓21上的导轨22配合使得盖板31向下运动中不会发生偏转，防滚架310固定限位传动轴37以及丝杆41，使得丝杆41在被第二链轮39带动时不会发生径向位移，造成震动。

参照图3-6，所述抛洒组件4包括通过轴承座转动安装在料仓21内的丝杆41，第二链轮39焊接在丝杆41上，丝杆41与滑块34螺纹连接，固定安装在丝杆41一端杆壁上的绞龙叶片44，固定安装在丝杆41的杆壁上的轮毂42，以及固定安装在轮毂42上的拨轮叶片43。

具体地，丝杆41活动贯穿于料仓21内，并被料仓21中部和底部的轴承座支撑限位，丝杆41顶部焊接的第二链轮39在受到来自第一链轮38的动力后开始做回转运动，带动盖板31向下运动，同时带动拨轮叶片43与绞龙叶片44旋转，秸秆粉末被盖板31下压后来到锥形桶23后，由于重力向下坍缩，被拨轮叶片43捕获后向下输送来到绞龙桶24内，被绞龙叶片44向下推动，工作过程中，抛洒组件4缓慢消耗秸秆粉末，当秸秆粉末耗尽时，电机35反转使得盖板31上升，上升到容积最大点时可以轻易打开进料板33补充秸秆粉末。

使用过程中，料仓21可以储存秸秆粉末，在播种过程中秸秆粉末的使用量较大，可以有效解决秸秆处理难的问题，同时由于秸秆被打成粉末状，因此无论是农作物秸秆还是杂草等，均可以打碎晒干处理成秸秆粉末，进一步扩大了原料来源，秸秆粉末由于被打碎晒干，其中的杂草等已经被杀死，在播种过程中抛洒至沟槽中混合土壤，使得秸秆粉末被土壤中的微生物分解，释放养分，有助于保护土壤和提升土壤肥力，增产增收，绞龙叶片44和拨轮叶片43的配合使用使得秸秆粉末通过绞龙桶24时不易发生堵塞，丝杆41和盖板31的配合使得秸秆粉末可以匀速下降，保证下料的均匀性，料仓21内不仅可以装秸秆粉末，还可以装木屑等物质，在菌菇养殖等领域依旧可以使用，使用电机35作为动力源可以防止由于田地路面不平等因素造成的拖拉机动力输出轴转速变化，影响到下料的均匀性。

实施例2，参照图7-11，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：所述鼓风单元包括鼓风组件5，焊接安装在绞龙桶24的底部，对第二链轮39和丝杆41之间进行传动的同时，用于为秸秆粉末的抛洒提供风力，丝杆41为中空结构；

鼓风组件5包括焊接在丝杆41底部杆壁上的拨片51，焊接安装在绞龙桶24底部的风机壳体53，铰接在绞龙桶24底部的封板52，封板52另一端用螺栓连接于绞龙桶24，开设于风机壳体53底部一侧的出风孔54，转动安装在风机壳体53底部的高速轴56，高速轴56被风机壳体53底部的轴承座支撑限位，固定安装在高速轴56周向的风扇叶片57，安装在料仓21顶部的变速箱55，高速轴56活动贯穿于丝杆41内，并固定连接于变速箱55的动力输出端58，丝杆41固定安装在变速箱55的行星齿轮架59上，固定安装在行星齿轮架59上的第一锥齿轮511，转动安装在行星齿轮架59上的第二锥齿轮512，固定连接于动力输出端58上的第三锥齿轮513，将行星齿轮架59包覆于内的变速箱壳体510，变速箱壳体510固定连接于防滚架310上。

增压组件6，安装在鼓风组件5底部，用于将鼓风组件5的气流增压提速，提高抛洒秸秆粉末均匀性。

具体地，第二链轮39固定安装在变速箱55的行星齿轮架59输入端上，丝杆41固定安装在行星齿轮架59上，由第二链轮39传递的动力带动变速箱壳体510内的行星齿轮架59转动，行星齿轮架59带动第一锥齿轮511转动，第一锥齿轮511随即带动第二锥齿轮512转动，进而带动第三锥齿轮513转动，行星齿轮架59、第一锥齿轮511和第二链轮39相同转速和扭矩，变速箱55的第三锥齿轮513和动力输出端58固定连接，并固定连接在高速轴56上，变速箱55通过第一锥齿轮511、第二锥齿轮512和第三锥齿轮513对高速轴56进行加速，第一链轮38的动力通过链条36传导至第二链轮39时，第二链轮39、行星齿轮架59和丝杆41同时转动，随即带动高速轴56转动，高速轴56带动风扇叶片57转动，气流从风机壳体53侧面的入口进入，被风扇叶片57加速，气流流经封板52时，由于封板52的表面为内凹的结构，使得气流流经时会因为流体压强原因被小范围提速，拨片51将堆积在绞龙桶24底部靠近封板52的秸秆粉末拨至出料管68处，如果堵塞物清除不了，可以打开封板52的螺栓，手动清理，出料管68上端与绞龙桶24固定连接，连接位置平滑，不会对秸秆粉末的经过造成阻力。

参照图8-11，所述增压组件6包括固定安装在出风孔54底部的气道61，开设于气道壁上的舌板槽69，转动安装在舌板槽69内的舌板64，固定安装在舌板64一侧的压力补偿件65，固定安装在气道61一端的增压窗67，以及开设于增压窗67上的若干斜孔66，增压窗67固定连接在出料管68上，出料管68固定连接在绞龙桶24的桶壁上。

具体地，被加压的气流流经出风孔54进入气道61后，压力补偿件65在舌板64承受较低压力时会让舌板64末端与气道壁的距离保持在较小的状态，使得气流流经时因为流体压强原因被加速，当气流压力变大时，气流因为舌板64的表面构造对舌板64有垂直向下的压力，迫使舌板64向下运动，此时气流流速因为舌板64和气道壁的距离相对其他地方小而被加速，被加速的气流流经增压窗67后，一部分随增压窗67的出口排出，另一部分通过斜孔66排出，通过斜孔66的气流会混合秸秆粉末后，向下运动，在遇到由随增压窗67的出口排出的气流后被二次加速。

使用过程中，利用行星齿轮架59将丝杆41的慢速转动和高速轴56的快速转动结合在一起，大大减小了传动的体积与重量，同时高速轴56驱动风扇使得秸秆粉末的排出不再是单纯的重力驱动，秸秆粉末排出时也因为气流被扩散的更加顺畅均匀，避免了堵塞的发生，也使得更加及时有效，在浇水后秸秆粉末与土壤均匀的混合也使得土壤的保水性能提升，有利于种子的发芽率，减少了额外浇水造成的人力物力的损失以及因为土壤保水性能分布不均匀造成的种子获得水的不均匀。

其余结构与实施例1的结构相同。

实施例3，参照图12-15，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：所述抛口单元包含缩口组件7，安装在出料管68远离绞龙桶24的一端，用于将混有秸秆粉末的气流压缩加压；

缩口组件7包括固定安装在出料管68远离绞龙桶24的一端的上缩口72和下缩口71，焊接在上缩口72的第一转轴73，固定安装在第一转轴73上的杠杆支架74，活动套接于杠杆支架74上的上导板75，固定安装在上导板75两端的第三转轴76，固定安装在下缩口71端部的第二转轴77，铰接于第二转轴77上的下导板78，以及安装在下导板78两端的第四转轴79；

调节组件8，安装在鼓风组件5一侧，用于根据进入气道61的气流压力调节上导板75和下导板78的开合角度。

具体地，由于气流从气道61进入出料管68，空间突然增大使得气流流速降低，再通过出料管68时流速不够，容易造成堵塞，上缩口72和下缩口71使得出料管68空间被压缩，内部压力上升，气流混合秸秆粉末从出料管68抛喷出，杠杆支架74的末端为上导板75的中部，此时上导板75成为杠杆，第三转轴76在上导板75靠近上缩口72的一端，下导板78铰接在第二转轴77上，上导板75和下导板78可以影响喷出的秸秆粉末的抛洒范围。

参照图12-15，所述调节组件8包括固定安装在气道61一侧的第一连杆81，第一连杆81固定连接于舌板64，铰接在第一连杆81端部的第二连杆82，固定安装在下导板78一侧的连杆支座83，以及活动套接在第三转轴76和第四转轴79端部的第三连杆84。

具体地，第一连杆81固定连接在舌板64一侧，随舌板64运动而运动，第一连杆81和第二连杆82铰接，第二连杆82和连杆支座83铰接，风扇叶片57转速增大时，风压使得舌板64向下运动，带动第一连杆81向下运动，第一连杆81带动第二连杆82运动，使得下导板78做张开运动，第三连杆84连接第三转轴76和第四转轴79，下导板78运动时通过第三连杆84拉动上导板75靠近上缩口72的一端的第三转轴76，使得上导板75做张开运动，此时上导板75和下导板78均张开，使得出料管68出口增大，抛洒秸秆粉末角度增大，随之抛洒范围增大，抛洒方向朝向出料管68正前方；反之抛洒范围减小。

使用过程中，由于电机35在开始播种前转速会被调成定值，因此秸秆粉末的抛洒范围为定值，在播种前根据不同的作业需求调整电机35功率便可适应不同环境，方便快捷，舌板64运动的范围不会太大，由于连杆的运动使得运动角度被进一步放大，上导板75和下导板78的运动幅度也被扩大，产生更大的调节范围，适用于多种作业环境和作业需求，由于上导板75和下导板78的运动，在气流流速大时张开，减小秸秆粉末通过的阻力，在气流流速小时聚拢，增加气流流速，让秸秆粉末在不同输出功率下都能抛洒得更加均匀。

其余结构与实施例2的结构相同。

实施例4，参照图1-15，为本发明的第四个实施例，提供了：一种农业自动播种设备的使用方法，包括以下步骤，

S1：使用前将电机35反转，使得盖板31上升，上升至最大位置后，打开进料板33，放入秸秆粉末，关闭进料板33，然后根据需求指定电机35的输出功率，开始工作后，电机35输出动力，通过传动轴37将动力传送至第一链轮38，经过链条36传动，第二链轮39旋转，使得丝杆41旋转，在丝杆41和滑块34的作用下盖板31下降，推动秸秆粉末向下运动，经拨轮叶片43和蛟龙叶片，秸秆粉末被输送抛洒至土壤上，与土壤混合。

S2：来自第二链轮39的动力传导至变速箱55，第二链轮39、行星齿轮架59和丝杆41同步转动，变速箱55同时将高速轴56加速，丝杆41转动的同时，高速轴56带动风扇叶片57高速转动，产生风力，风力经封板52表面、风扇叶片57的旋转和舌板64与气道壁的空间压缩后被加速，随后进入增压窗67，气流分成两路，一路通过增压窗67直接排出，另一路通过斜孔66与秸秆粉末混合，在移动至通过增压窗67直接排出气流时被二次加速排出，实现抛洒的更加顺畅。

S3：风扇叶片57的转速增加或者减小时都会使得舌板64运动，舌板64运动带动第一连杆81运动，第一连杆81运动带动第二连杆82运动，使得下导板78运动，下导板78通过第三连杆84带动上导板75运动，以此实现舌板64运动控制上导板75和下导板78张开或者聚拢，上缩口72和下缩口71压缩空间，共同配合使得气流混合秸秆粉末抛洒得更加均匀和通畅。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。