具有柔性连接器的装置

领域

本申请涉及一种装置(例如，相机组件)。具体地涉及一种装置，该装置包括可移动部分、支撑结构、致动器组件以及柔性连接器，该可移动部分包括电子部件(例如，图像传感器)、该致动器组件被配置成使可移动部分相对于支撑结构移动，该柔性连接器用于与电子部件进行电连接。

背景

这种装置可以应用于各种设备，包括手持设备(诸如移动电话)和可穿戴设备(诸如增强现实(AR)眼镜)。

这种装置可以用在相机组件中，相机组件例如用于提供能够提供光学图像稳定(OIS)的相机。在这种实施例中，电子部件可以包括图像传感器。例如，可以通过使致动器组件被配置成围绕垂直于图像传感器的光敏表面/区域的轴线(在本文中也称为“主传感器轴线”)旋转图像传感器(或包括图像传感器的相机模块)来提供OIS。这种提供OIS的方法在本文中也被称为“传感器旋转OIS”。可替代地或附加地，可以通过将致动器组件被配置成使图像传感器(或包括图像传感器的相机模块)围绕彼此垂直并垂直于主轴线的第一轴线和/或第二轴线(在本文中也称为“倾斜轴线”)倾斜来提供OIS。这种提供OIS的方法在本文中也被称为“传感器倾斜OIS”。主轴线可以参照相机组件的支撑结构来定义。主轴线也可以是当图像传感器不倾斜时与主传感器轴线对准的轴线。

WO2011/104518A公开了一种致动器组件，该致动器组件能够提供这种传感器旋转OIS和传感器倾斜OIS。

这种装置可以包括柔性连接器，该柔性连接器在一端处机械连接并且电连接到可移动部分(例如，图像传感器，或包括图像传感器的相机模块)。柔性连接器的刚度可能阻止可移动部分的理想的移动。例如，柔性连接器可以为围绕主传感器轴线旋转的图像传感器和/或围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线倾斜的图像传感器提供阻力。

对于传感器旋转OIS，希望柔性连接器围绕主轴线的扭转刚度尽可能低。类似地，对于传感器倾斜OIS，希望柔性连接器围绕第一轴线和/或第二轴线的扭转刚度尽可能低。

类似地，该装置可以用于显示器或光源移动所在的设备中。具体来说，可移动部分可以包括显示器或发射器。显示器或光源(也称为发射器或照明源)可以为了微摆(wobulation)(例如，为了显示超分辨率图像(即，分辨率高于发射器或显示器的固有分辨率的图像))的目的而移动。在这种情况下，通过在不同位置快速连续地显示多个较低分辨率图像来显示(或投影)高分辨率图像。在每个位置显示的图像是由高分辨率图像的像素子集形成的较低分辨率图像。可移动部分可以以高频(例如大于30Hz、优选地大于60Hz、进一步优选地大于120Hz)在重复模式的位置之间移动。因此，人眼将一系列较低分辨率图像感知为一个高分辨率图像。这种装置可以包括在一端处机械连接并且电连接到可移动部分(例如显示器或发射器)的柔性连接器。柔性连接器的刚度可能阻止可移动部分的理想的移动。

该装置还可以用于光源移动所在的具有3D感测能力的系统中。在WO2020/030916中描述了这种系统，WO2020/030916以其整体通过引用并入本文。在这些实施例中，可移动部分包括光源(也称为发射器或照明源)，并且该装置可以包括在一端处机械连接并且电连接到可移动部分(例如显示器或发射器)的柔性连接器。柔性连接器的刚度可能阻止可移动部分的理想的移动。

在任何应用中，电子部件可以围绕主轴线或平行于主轴线的轴线旋转。可替代地或附加地，致动器组件可以被配置成使电子部件围绕第一轴线和/或第二轴线(在本文中也称为“倾斜轴线”)倾斜，第一轴线和/或第二轴线彼此垂直并且垂直于主轴线(主轴线参照装置的支撑结构来定义)。

现在将描述包括这种柔性连接器的装置，该柔性连接器具有有助于使围绕主轴线和/或围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线时可移动部分所经历的扭转刚度降低的特征。

发明概述

根据本发明，提供了一种装置，包括：支撑结构；可移动部分，该可移动部分包括电子部件，其中，主轴线参照支撑结构定义并且穿过电子部件；致动器组件，该致动器组件被配置成使可移动部分相对于支撑结构移动；以及柔性连接器，该柔性连接器用于与电子部件进行电连接。柔性连接器包括：第一部分，该第一部分在一端处连接到可移动部分，并且相对于主轴线在电子部件下方在可移动部分和支撑结构之间穿过；以及第二部分，该第二部分从第一部分延伸并且位于在沿主轴线观察时的可移动部分的覆盖区(footprint)外部。为了降低柔性连接器的扭转刚度：第一部分包括一个或更多个弯曲部(bend)，每个弯曲部围绕(即包围)至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线的轴线；和/或第二部分包括一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕(即包围)至少基本垂直(例如垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线的轴线。

主轴线可以在电子部件的整个操作移动范围内穿过电子部件。

柔性连接器可以包括柔性电路。例如，柔性连接器可以包括柔性印刷电路(FPC)或扁平柔性线缆(FFC)。柔性连接器可以被描述为扁平柔性连接器。

第一部分和第二部分的弯曲部可以包括3点或4点鞍形弯曲部(3-point or 4-point saddle bends)、U形弯曲部和/或锐角弯曲部(sharp bends)。

如上所述，柔性连接器的第一部分相对于主轴线在电子部件下方在可移动部分和支撑结构之间穿过。换句话说，电子部件可以包括第一侧和第二侧，其中第二侧与第一侧相对，并且沿着主轴线从第一侧移位。第一侧和第二侧可以是电子部件的两个面，这两个面垂直于或至少基本垂直于(例如，垂直、大致垂直或主要垂直于)主轴线。

可选地，第一部分包括围绕(即包围)至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线的轴线的第一弯曲部，以及围绕至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线的另一轴线的第二弯曲部；其中，第一弯曲部和第二弯曲部围绕其相应的轴线沿相反的指向(in opposite senses)弯曲。换句话说，第一弯曲部围绕其相应的轴线沿顺时针方向弯曲，并且第二弯曲部围绕其相应的轴线沿逆时针方向弯曲，或反之亦然。

可选地，第二部分包括两个弯曲部，每个弯曲部围绕(即包围)至少基本垂直(例如垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线的轴线。

可选地，致动器组件被配置成使可移动部分围绕第一轴线和/或第二轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线垂直并且垂直于主轴线。此外，关于可移动部分在操作范围内围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转，柔性连接器可以具有小于0.64Nmm/度的刚度。

关于可移动部分在操作范围内围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转，柔性连接器可以具有小于0.58Nmm/度、小于0.28Nmm/度、小于0.18Nmm/度、小于0.14Nmm/度、小于0.04Nmm/度或小于0.018Nmm/度的刚度。关于可移动部分在操作范围内围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转，柔性连接器可以具有大约0.002Nmm/度的刚度。

柔性连接器的中性轴线可以穿过或接近由第一轴线和第二轴线限定的平面。

可选地，致动器组件被配置成使可移动部分围绕主轴线旋转。此外，关于可移动部分在操作范围内围绕主轴线的旋转，柔性连接器可以具有小于4.5Nmm/度的刚度。

关于可移动部分在操作范围内围绕主轴线的旋转，柔性连接器可以具有小于2.5Nmm/度的刚度。关于可移动部分在操作范围内围绕主轴线的旋转，柔性连接器可以具有大约0.37Nmm/度的刚度。

可选地，该装置可以包括透镜组件，该透镜组件相对于主轴线定位在电子部件上方。致动器组件可以被配置成使可移动部分围绕主轴线和/或围绕透镜组件的光轴旋转。

透镜组件可以包括透镜元件，该透镜元件被配置成平行于光轴移动，例如用于提供对在图像传感器上形成的图像的聚焦(例如作为自动聚焦(AF)功能的一部分)。

可选地，柔性连接器的至少一部分被分成多个支腿。柔性连接器可以分成偶数个支腿。例如，2个支腿或者4个支腿。多个支腿可以彼此间隔开。

可选地，多个支腿包括第一支腿和第二支腿，其中，第一支腿在沿主轴线观察时至少基本是第二支腿的水平或竖直翻转版本。换句话说，第一支腿在沿主轴线观察时是第二支腿的镜像版本。多个支腿还可以包括第一组或第一对支腿和第二组或第二对支腿，其中，第一组或第一对支腿在沿主轴线观察时至少基本是第二组或第二对支腿的水平或竖直翻转版本。换句话说，第一组或第一对支腿在沿主轴线观察时是第二组或第二对支腿的镜像版本。第一组或第一对支腿可以包括多个支腿中的一半支腿，并且第二组或第二对支腿可以包括多个支腿中的另一半支腿。

可选地，当第一部分相对于主轴线在电子部件下方在可移动部分和支撑结构之间穿过时，第一部分的主要表面(即面向上和面向下的表面)至少基本垂直(例如，垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线。例如，主要表面的法线可以与主轴线成较小角度(例如小于45度的较小角度)。

可选地，第一部分(大致)沿第一方向从可移动部分延伸，然后掉转弯曲(bendaround)(例如向下)，以(大致)沿与第一方向(至少基本)相反的第二方向延伸。第一方向和第二方向可以垂直于主轴线。

弯曲部可以是折叠部(fold)和/或曲线部(curve)。此外，柔性连接器(例如柔性连接器的第一部分)在其掉转弯曲以沿第二方向延伸后可以被分成上述多个支腿。

可选地，在沿着主轴线观察时，第一部分以蛇形方式延伸。

可选地，在沿着主轴线观察时，第一部分沿着向内变窄的蛇形路径行进，并且然后沿着向外变宽的蛇形路径行进。

可选地，在沿着主轴线观察时，第一部分在第一指向上围绕主轴线或平行于主轴线的轴线向内螺旋，并且然后在相反的第二指向上向外螺旋。

柔性连接的第一部分可以具有围绕主轴线的双重旋转对称性。柔性连接的多个支腿可以围绕主轴线以双重旋转对称布置。

可选地，当第一部分从可移动部分延伸到第二部分时，第一部分向下(即远离电子部件和/或可移动部分)倾斜。

可选地，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上或向下弯曲，然后向外(即，至少部分地远离主轴线)弯曲。

可选地，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上弯曲，向下弯曲并且然后向外弯曲。可替代地，第二部分可以替代地向下弯曲，向上弯曲并且然后向外弯曲。此外，第二部分可以在向上弯曲部和向下弯曲部之间侧向延伸。

可选地，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分在向上或向下回弯部(return bend)之后向外弯曲。回弯部可以是至少基本U形或V形的弯曲部。

可选地，第二部分向上弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分的周边包裹，然后在向下回弯部后向外弯曲。

可选地，该装置包括(刚性)印刷电路板(PCB)，第二部分(例如，第二部分的外端)可操作地连接到(例如，机械连接并且电连接到)该(刚性)印刷电路板(PCB)，其中PCB被定向成使得其主要表面至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线。PCB可以定位成当沿主轴线观察时在可移动部分的覆盖区外部，例如邻近可移动部分。PCB可以安装在支撑结构的侧壁上。此外，可选地，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上弯曲并且然后连接到PCB。此外，可选地，在向上弯曲之后，第二部分向下弯曲以连接到PCB；或者，在向上弯曲之后，第二部分侧向弯曲以连接到PCB。

可选地，该装置包括一个或更多个另外的柔性连接器，每个另外的柔性连接器在第一端处可操作地连接到PCB，并在第二端处可操作地连接到另外的(刚性)PCB。另外的PCB可以安装在支撑结构的侧壁上。

可选地，一个或更多个另外的柔性连接器各自包括一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线的轴线。

可选地，一个或更多个另外的柔性连接器的主要表面至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线。

可选地，另外的PCB被定向成使得其主要表面至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线。PCB的主要表面可以至少基本平行(例如，平行、大致平行或基本平行)于另外的PCB的主要表面。

可选地，在沿着主轴线观察时，一个或更多个另外的柔性连接器折叠到自身上一次或更多次。

可选地，一个或更多个另外的柔性连接器包括第一另外的柔性连接器和第二另外的柔性连接器；并且其中第一另外的柔性连接器在沿主轴线观察时是第二另外的柔性连接器的镜像版本。第一另外的柔性连接器和第二另外的柔性连接器可以连接到PCB的相对侧，并且也可以连接到另外的PCB的相对侧。

可选地，致动器组件包括一根或更多根形状记忆合金(SMA)线，该SMA线可操作地连接(例如，机械连接和电连接)在支撑结构和可移动部分之间。

例如，致动器组件可以包括分成每组为四根SMA线的两个组的八根SMA线，其中：围绕主轴线在四个侧中的每一侧上定位有两根SMA线，这四个侧围绕主轴线成环(in a loop)延伸；在四个侧中的每一侧上的两根SMA线相对于主轴线倾斜；并且每组为四根SMA线的这两个组中的一组在可移动部分上提供具有在沿着主轴线的第一方向上的分量的力，并且每组为四根SMA线的这两个组中的另一组在可移动部分上提供具有在沿着主轴线的第二方向上的分量的力，该第二方向与沿着主轴线的第一方向相反。每组为四根SMA线的两个组中的每组的SMA线可以围绕主轴线以双重旋转对称布置。

例如，可移动部分可以相对于支撑结构在垂直于主轴线的两个正交方向上在移动范围内是可移动的；并且致动器组件可以包括四根SMA线，其中，没有SMA线是共线的，并且SMA线能够被选择性地驱动以将可移动部分相对于支撑结构移动到所述移动范围中的任何位置，而不在围绕主轴线的两个正交方向的平面中对可移动部分施加任何净扭矩。

例如，致动器组件可以包括四根SMA线和偏置元件，该偏置元件被布置成阻止可移动部分在垂直于主轴线的平面中平移。

相机组件可以包括将可移动部分支撑在支撑结构上的支承件装置(bearingarrangement)，例如枢轴支承件。柔性连接器的第一部分(例如，柔性连接器的多个支腿)可以当该第一部分相对于主轴线在电子部件下方在可移动部分和支撑结构之间穿过时围绕支承件装置包裹。

可选地，电子部件可以包括具有光敏区域的图像传感器(或者电子部件可以是图像传感器)。该装置还可以包括透镜组件，以提供对在图像传感器上形成的图像的聚焦(例如作为自动聚焦(AF)功能的一部分)。透镜组件可以定位成相对于主轴线在图像传感器上方。柔性连接器可以与图像传感器进行电连接，其中，第一部分相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间(例如，在可移动部件的第一侧和支撑结构之间)穿过。可移动部件的第一侧可以指可移动部件的与其上设置图像传感器的光敏区域的侧相对的侧。主轴线可以垂直于设置图像传感器的光敏区域的平面(当可移动部分处于中性位置时)。

可选地，电子部件可以包括显示器(或者电子部件可以是显示器)。显示器可以是显示面板，例如LCOS(硅上液晶)显示器、微LED显示器、数字微镜设备(DMD)或激光束扫描(LBS)系统。柔性连接器可以与显示器进行电连接，其中，第一部分相对于主轴线在显示器下方在可移动部分和支撑结构之间(例如，在可移动部件的第一侧和支撑结构之间)穿过。可移动部件的第一侧可以指可移动部件的与显示器发射光的侧相对的侧。

如上所述，主轴线参照支撑结构来定义。在可移动组件包括显示器的情况下，显示器可以限定平面，并且主轴线可以垂直于由显示器限定的平面。在任何情况下，主轴线可以与显示器发射光所在的大致方向对准(当可移动部分处于中性位置时)。

可选地，电子部件可以包括发射器(或者电子部件可以是发射器)。发射器被配置成发射辐射(可见光或不可见辐射，例如近红外(NIR)光、短波红外(SWIR)光)。发射器可以包括一个或更多个LED或激光器(例如VCSEL(垂直腔面发射激光器)或边缘发射激光器)。发射器可以包括VCSEL阵列。发射器可以另外被称为照明源和/或可以包括图像投影仪。柔性连接器可以与发射器进行电连接，其中，第一部分相对于主轴线在发射器下方在可移动部分和支撑结构之间(即，在可移动部件的第一侧和支撑结构之间)穿过。可移动部件的第一侧可以指可移动部件的与发射器发射光的侧相对的侧。

如上所述，主轴线参照支撑结构来定义。在可移动组件包括发射器的情况下，发射器可以限定平面，并且主轴线可以垂直于由发射器限定的平面(当可移动部分处于中性位置时)。例如，发射器可以包括VCSEL阵列，并且主轴线可以垂直于VCSEL阵列的平面。在任何情况下，主轴线可以与发射器发射辐射所在的大致方向对准。

同样，电子部件可以是需要电连接来传输功率和/或数据的任何其他部件。例如，电子部件可以包括可变孔径机构(也称为光圈)。电子部件可以包括在此列出的任何示例电子部件的全部或仅仅一部分。

可选地，第一部分包括一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕(即包围)至少基本垂直(例如垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线的轴线。

可选地，当穿过主轴线观察时，第一部分被折叠到自身上(即，在自身上弯曲，或在其自身上折叠回)一次或更多次(例如，在第一部分弯曲以沿第二方向延伸之后)。

可选地，(例如，在第一部分弯曲以沿第二方向延伸之后)当第一部分从可移动部分延伸时，第一部分围绕主轴线螺旋向下延伸(即，遵循沿着主轴线延伸的螺旋路径)。

可选地，当第一部分从可移动部分延伸时，第一部分在电子部件下方延伸之前向上弯曲并且然后向下弯曲。如图27所示，第一部分可以明显向上延伸。

可选地，当第一部分从可移动部分延伸到第二部分时，第一部分从可移动部分的一侧或更多侧(远离主轴线)延伸，向上(大致平行于主轴线)弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分的周边包裹(即围绕可移动部分的围绕主轴线的周边包裹)，然后向下(大致平行于主轴线)以及向内(即朝向主轴线)弯曲，以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过。如图28和图29所示，第一部分可以包括从可移动部分的两个相对侧延伸的两个臂。每个臂从可移动部分的一个侧延伸，向上弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分的周边包裹，然后向下以及向内弯曲，以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过。在围绕可移动部分包裹之后，并且在向下以及向内弯曲以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过之前，可以连结臂。

附图简述

现在将参考附图仅以示例的方式描述本发明的某些实施例，在附图中：

图1是包含致动器组件的相机组件的示意图；

图2是附接到可移动部分的柔性连接器的侧视图；

图3是图2的柔性连接器和可移动部分的底部透视图；

图4是附接到可移动部分的柔性连接器的底部透视图；

图5是附接到可移动部分的柔性连接器的底部透视图；

图6是柔性连接器的顶部透视图；

图7是柔性连接器的顶部透视图；

图8是柔性连接器的顶部透视图；

图9是附接到可移动部分的柔性连接器的底部透视图；

图10是附接到可移动部分的柔性连接器的底部视图；

图11是图10的柔性连接器和可移动部分的顶部透视图；

图12是柔性连接器的底部视图；

图13是附接到可移动部分的柔性连接器的侧视图；

图14是图13的柔性连接器和可移动部分的底部透视图；

图15是附接到可移动部分的柔性连接器的侧视图；

图16是图15的柔性连接器和可移动部分的顶部透视图；

图17是附接到可移动部分的柔性连接器的侧视图；

图18是图18的柔性连接器和可移动部分的顶部透视图；

图19是柔性连接器的顶部透视图；

图20A是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的侧视图；

图20B是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的透视图；

图21是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到PCB的柔性连接器的透视图；

图22是附接到PCB的柔性连接器的示意图。

图23是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的侧视图；

图24是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的侧视图；

图25是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的侧视图；

图26是图25的柔性连接器的透视图；

图27是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的透视图；

图28是在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到印刷电路板(PCB)的柔性连接器的底部透视图；

图29是图28所示布置的顶部透视图；

图30是包括在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到PCB的柔性连接器的装置的顶部透视图；

图31是图30的布置的另一个顶部透视图；

图32是包括在一端处附接到可移动部分并且在另一端处附接到PCB的柔性连接器的装置的顶部透视图；

图33是图32的布置的另一个顶部透视图。

详细描述

相机

图1是相机组件1的示意图。相机组件1包括可移动相机模块100、支撑结构3和致动器组件2。支撑结构3包括基座5。相机模块100包括图像传感器6和透镜组件4。相机组件1还包括致动器组件2，该致动器组件2被配置成使相机模块100相对于支撑结构3移动。因此，相机模块100也可以被描述为相机组件1的可移动部分100，该可移动部分100被配置成相对于支撑结构3移动。致动器组件2可以是包括SMA线的SMA致动器组件、音圈电机(VCM)致动器组件或任何其他合适类型的致动器组件。

透镜组件4定位成相对于相机组件1的主轴线P在图像传感器6的上方。图像传感器6设置在基座5的前侧的前方，即图像传感器6介于透镜组件4和基座5之间。

主轴线P参照支撑结构3定义，并且至少基本垂直(例如，垂直、大致垂直或主要垂直)于基座5的主要表面。如图1所示，当透镜组件4不围绕第一轴线和/或第二轴线(在本文中也称为“第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线”)倾斜/旋转时，主轴线P与透镜组件4的光轴O对准，其中第一轴线和第二轴线彼此垂直并垂直于主轴线。

相机组件1包括实现控制电路的集成电路(IC)7，并且还包括陀螺仪传感器(未示出)。支撑结构3还包括从基座5向前突出的罩(can)8，以包住和保护相机组件1的其他部件。

透镜组件4包括呈圆柱形主体形式的透镜托架9，该透镜托架9支撑沿光轴O布置的两个透镜10。通常可以包括任何数量的一个或更多个透镜10。相机组件1可以被包括在相机中，该相机可以被称为微型相机。

透镜组件4被布置成将图像聚焦于图像传感器6上。图像传感器6捕获图像并且可以是任何合适的类型的，例如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)器件。

透镜10支撑在透镜托架9上。尽管在这个示例中所有透镜10都固定到透镜托架9，但是透镜托架9可以包括被配置成使透镜10中的至少一个相对于图像传感器6沿着光轴O移动(例如以提供自动聚焦(AF)或变焦)的致动器组件(未示出)。这种致动器组件在本文中也被称为“AF致动器组件”。

致动器组件2被配置成使相机模块100围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线旋转。致动器组件2还被配置成使相机模块100围绕轴线S(本文也称为“主传感器轴线”)旋转，该轴线S垂直于图像传感器6的光敏表面/区域并穿过图像传感器6的中心。这种旋转可用于提供光学图像稳定(OIS)。WO 2011/104518 A1、WO 2013/175197 A1和WO 2020/074899 A1中描述了能够提供这些旋转中的一些或全部的致动器组件的示例，WO 2011/104518 A1、WO2013/175197A1和WO 2020/074899 A1通过引用并入本文。

在此，主传感器轴线S总是与光轴O对准，因为透镜组件4的位置相对于图像传感器6在横向上固定，但是在替代实施例(例如，其中透镜组件4被配置成相对于图像传感器6在横向上移动)中可能不是这种情况。如图1所示，当相机模块100未倾斜且在横向上居中时，主传感器轴线S与主轴线P和光轴O对准。

柔性连接器

相机组件1包括用于与图像传感器6进行电连接的柔性连接器20，并且可选地包括相机模块100的其他部件，诸如AF致动器组件(如果提供了AF致动器组件的话)。柔性连接器20可以是柔性电路，诸如柔性印刷电路(FPC)或扁平柔性线缆(FFC)。柔性连接器20可以被描述为包括两个相对的主要表面的扁平柔性连接器20。

柔性连接器20具有第一部分，该第一部分在一端处连接到相机模块100的基座60，图像传感器6安装在基座60上。第一部分相对于主轴线P在相机模块100下方在相机模块100和支撑结构3之间穿过。换句话说，第一部分在可移动部分100的下方穿过，使得当沿着主轴线P观察时，第一部分与可移动部分100重叠。当沿着主轴线P观察时，第一部分可以位于的可移动部分100的覆盖区内。

柔性连接器20还具有从第一部分延伸的第二部分，并且当沿着主轴线P观察时，第二部分位于相机模块100的覆盖区外部。

如上所述，柔性连接器20的刚度可能阻止相机模块100的理想的移动。例如，柔性连接器20可能提供对相机模块100(以及因此图像传感器6)围绕主传感器轴线S旋转的阻力。柔性连接器20还可能阻止相机模块100(以及因此图像传感器)围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线旋转。如上所讨论的，这两种旋转对OIS来说都是理想的。

图2至图22示出了柔性连接器20，该柔性连接器20包括第一部分中的特征和第二部分中的特征，这些特征有助于降低柔性连接器20关于相机模块100围绕主传感器轴线S和/或围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转的扭转刚度。

当图2至图22的柔性连接器20的第一部分相对于主轴线P在图像传感器6下方在相机模块100和支撑结构3之间穿过时，第一部分的主要表面至少基本垂直(例如，垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线P。例如，第一部分的主要表面的法线与主轴线P呈较小角度，例如，小于45度的较小角度。

当图2至图22的柔性连接器20的第一部分从相机模块100延伸到第二部分时，第一部分向下倾斜，即远离图像传感器6倾斜。

第一部分的特征

例如图2至图12的柔性连接器20的第一部分都具有一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P的轴线。这些弯曲部有助于降低柔性连接器20的扭转刚度。

图2至图9的柔性连接器20的第一部分沿第一方向从基座60的横向侧(lateralside)延伸，然后弯曲以沿与第一方向基本相反的第二方向延伸。在主轴线P上观察时，第一方向和第二方向垂直于主轴线P。柔性连接器20从其延伸的横向侧至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。柔性连接器20从基座60的横向侧的中心部分延伸。

在弯曲之后，图2-图8的柔性连接器20被分成多个间隔开的支腿。图2至图9的多个支腿包括弯曲部，每个弯曲部围绕基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P的轴线(为了便于参考，下文也称为“XY平面弯曲部”)。XY平面弯曲部有助于降低柔性连接器20的扭转刚度。图2-图9的XY平面弯曲部可以被描述为3点或4点鞍形弯曲部、基本U形弯曲部和/或回弯部。

图2至图5的柔性连接器20被分成两条支腿。

关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图2和图3的柔性连接器20具有大约0.64Nmm/度的扭转刚度。

与图3的柔性连接器20相比，图4的柔性连接器20在其连结的位置具有减小的宽度。由此，关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图4的柔性连接器20具有大约0.58Nmm/度的较低扭转刚度。

图5的柔性连接器20比图2-图4的柔性连接器20更厚但更窄。因此该柔性连接器20也具有较窄的支腿。这使得支腿有更多的XY平面弯曲部，这有助于降低扭转刚度。由于大量弯曲部，因此关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图5的柔性连接器20具有约0.04Nmm/度的扭转刚度。然而，由于图5的柔性连接器20较厚，因此需要较大的弯曲半径来将柔性连接器20折叠在基座60下方。

图6至图8的柔性连接器20被分成四条支腿。

图6的柔性连接器的支腿的XY平面弯曲部可以被描述为3点或4点鞍形弯曲部，或者基本U形的弯曲部。关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图6的柔性连接器20具有大约0.18Nmm/度的扭转刚度。此外，关于相机模块100围绕主传感器轴线S的旋转，柔性连接器20具有大约2.5Nmm/度的扭转刚度。

图7的柔性连接器的支腿的XY平面弯曲部可以被描述为带尖锐边缘的3点或4点鞍形弯曲部，或带尖锐边缘的回弯部。图8的柔性连接器的支腿的XY平面弯曲部可以被描述为带尖锐边缘的蛇形弯曲部。

图9包括两个柔性连接器20A、20B。一个柔性连接器20A沿第一方向从基座60的第一横向侧延伸，然后掉转弯曲以沿与第一方向相反的第二方向延伸。另一柔性连接器20B沿第二方向从基座60的第二横向侧延伸，然后掉转弯曲以沿第一方向延伸。基座60的第一横向侧与基座60的第二横向侧相对。在穿过主轴线P观察时，第一方向和第二方向垂直于主轴线P。

每个柔性连接器20A、20B的第一部分包括XY平面弯曲部，该XY平面弯曲部可以被描述为基本问号形和/或马蹄形的。在沿着主轴线P观察时，柔性连接器20A、20B的第一部分基本重叠。柔性连接器20A基本是柔性连接器20B的水平或竖直翻转版本。

图10至图12的柔性连接器20具有两条支腿，这两条支腿在一端处连接到基座60的底侧的径向相对的角部(corner)B。

在沿着主轴线观察时，图10和图11的柔性连接器20的两条支腿从基座60的角部B围绕主轴线P在第一指向上向内螺旋，直到支腿在柔性连接器20的第一部分的中心部分处彼此相遇，然后在相反的第二指向上向外螺旋。

在沿着主轴线观察时，图13的柔性连接器20的两条支腿沿着从基座60的角部B向内变窄的蛇形路径行进，直到支腿在柔性连接器20的第一部分的中心部分处彼此相遇，然后沿着向外变宽的蛇形路径行进。

图10至图12的柔性连接器20围绕主轴线P以双重旋转对称布置。

第二部分的特征

图13至图22的柔性连接器20的第二部分都具有一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕基本垂直(例如，垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线P的轴线。这些弯曲部有助于降低柔性连接器20的扭转刚度。结合图13至图22描述的第二部分可以与以上结合图2至图12描述的任何第一部分组合。

图13和图14的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时向上弯曲并且然后向外弯曲。第二部分可以替代地向下弯曲并且然后向外弯曲。关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图13和图14的柔性连接器20(具有图2和图3的第一部分)的扭转刚度约为0.14Nmm/度。

图15和图16的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，向上弯曲、侧向延伸、向下弯曲并且然后向外弯曲。然而，第二部分可以替代地向下弯曲、侧向延伸、向上弯曲并且然后向外弯曲。第二部分的侧向延伸使柔性连接器20的支腿横向偏移。关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图15和图16的柔性连接器20(具有图2和图3的第一部分)的扭转刚度约为0.28Nmm/度。

图17和图18的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，在向上回弯部(该向上回弯部包括向上弯曲部并且然后包括向下弯曲部)之后向外弯曲。然而，第二部分可以替代地在向下回弯部(该向下回弯部包括向下弯曲部并且然后包括向上弯曲)之后向外弯曲。关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图17和图18的柔性连接器20(具有图2和图3的第一部分)的扭转刚度约为0.018Nmm/度。此外，关于相机模块100围绕主传感器轴线S的旋转，柔性连接器20具有大约0.37Nmm/度的扭转刚度。

图19的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，向上弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线P观察时的相机模块100的周边包裹，并且然后在向下回弯部之后向外弯曲。然而，第二部分可以替代地具有向上的回弯部，而不是向下的回弯部。关于相机模块100在操作范围内围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线的旋转，图19的柔性连接器20具有大约0.002Nmm/度的扭转刚度。

相机组件1可以包括刚性印刷电路板(PCB)40。PCB 40是扁平的，并且包括设置在PCB 40的相对侧上的两个主要表面。PCB 40被定向成使得其主要表面至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。PCB 40可以固定到支撑结构3，例如PCB 40可以固定到罩8的横向壁，该横向壁至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。PCB 40可以固定到罩8的横向壁的内侧或外侧，内侧是面向由罩8封闭的空间的一侧。PCB40可以可操作地连接到AF驱动芯片(也称为AF驱动器)和/或OIS驱动芯片(也称为OIS驱动器)。AF驱动器和/或OIS驱动器可以安装在PCB 40和/或支撑结构3的任何合适部分(例如，罩8的横向壁的外侧)上。

图20(即图20A和图20B)的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，向上弯曲以可操作地连接到PCB 40的面向下的表面。将PCB 40电连接到相机组件1外部的部件的外部柔性连接器200从PCB 40的面向上的表面/侧面向上延伸，然后在向下回弯部后向外弯曲。

然而，应当理解，第二部分可以替代地向下弯曲，以可操作地连接到PCB 40的面向上的表面/侧面，例如，相对于主轴线P在图像传感器6的下方设置到PCB 40的连接。并且外部柔性连接器200可以替代地从PCB 40的面向下的表面/侧面向下延伸，然后例如在向上回弯部之后向外弯曲。

图21的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时向上弯曲，然后在向下回弯部之后可操作地连接到PCB 40的面向上的表面/侧面。外部柔性连接器200从PCB 40的面向下的表面/侧面向下延伸，然后向外弯曲。

然而，应当理解，第二部分可以替代地向下弯曲，然后在向上回弯部之后可操作地连接到PCB 40面向下的表面/侧面。并且外部柔性连接器200可以替代地从PCB 40的面向上的表面/侧面向上延伸，然后向外弯曲。

图22的柔性连接器20的第二部分在该第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，向上弯曲，然后侧向(即，在至少基本垂直于主轴线P的方向上)弯曲，以可操作地连接到PCB 40的侧面。PCB 40的侧面至少基本平行于主轴线P。外部柔性连接器200从PCB 40面向下的表面/侧面向下延伸。

然而，应当理解，第二部分可以替代地向下弯曲，然后侧向弯曲以可操作地连接到PCB 40的侧面，例如，相对于主轴线P在图像传感器6的下方设置到PCB 40的连接。并且外部柔性连接器200可以替代地从PCB 40的面向上的表面/侧面向上延伸。

第二部分的上述弯曲部可以设置在由支撑结构3的罩8封闭的空间内。第二部分的上述弯曲部可以位于相机模块100能够被致动器组件2驱动的移动范围之外，使得相机模块100不会与柔性连接器的第二部分碰撞。

另外的柔性连接器

如图30至图33所示，该装置可以包括一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B，柔性连接器21A、21B各自在第一端处可操作地连接到PCB 40，并且在第二端处可操作地连接到另外的(刚性)PCB 400。另外的柔性连接器21A、21B包括使得可移动部分100更容易围绕主轴线P或至少基本平行于主轴线P的轴线旋转的特征。

在装置包括另外的柔性连接器21A、21B和另外的PCB 400的情况下，PCB 40可以不固定到支撑结构3。而是，另外的PCB 400可以固定到支撑结构3。例如，另外的PCB 400可以固定到罩8的横向壁，该横向壁至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。另外的PCB 400可以固定到罩8的横向壁的内侧或外侧，内侧是面向由罩8封闭的空间的一侧。

此外，另外的PCB 400可以可操作地连接到AF驱动芯片和/或OIS驱动芯片。AF驱动芯片和/或OIS驱动芯片可以安装在另外的PCB 400和/或支撑结构3的任何合适部分上，诸如罩8的横向壁的外侧上。

类似于PCB 40，另外的PCB 400是扁平的，并且包括设置在另外的PCB 400的相对侧上的两个主要表面。另外的PCB 400被定向成使得其主要表面至少基本平行(例如，平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。

一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B可以各自包括一个或更多个更弯曲部，每个弯曲部围绕基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线的轴线。

如图30和图31所示，在实施例中，一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B可以包括第一另外的柔性连接器21A和第二另外的柔性连接器21B。另外的柔性连接器21A、21B可以从PCB 40的相对侧面、从PCB 40的平行(或至少基本平行)于主轴线P的侧面远离彼此延伸。在沿着主轴线P观察时，每个另外的柔性连接器21A、21B随后可以折叠到自身上，以朝向另外的PCB 400延伸。另外的柔性连接器21A、21B的第二端可以连接到另外的PCB 400的平行(或至少基本平行)于主轴线P的侧面。一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B的主要表面可以至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。第一另外的柔性连接器21A可以在沿着主轴线P观察时是第二另外的柔性连接器21B的镜像版本(且反之亦然)。

如图32和图33所示，一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B可以包括第一另外的柔性连接器21A和第二另外的柔性连接器21B。另外的柔性连接器21A、21B可以从PCB 40的相对侧面、从PCB 40的平行(或至少基本平行)于主轴线P的侧面远离彼此延伸。当另外的柔性连接器21A、21B从PCB 40延伸到另外的PCB 400时，另外的柔性连接器21A、21B然后可以围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分100的周边包裹。另外的柔性连接器21A、21B的第二端可以连接到另外的PCB 400的平行(或至少基本平行)于主轴线P的侧面。一个或更多个另外的柔性连接器21A、21B的主要表面可以至少基本平行(例如平行、大致平行或主要平行)于主轴线P。第一另外的柔性连接器21A可以在沿着主轴线P观察时是第二另外的柔性连接器21B的镜像版本(且反之亦然)。

如图30至图33所示，其中装置包括另外的柔性连接器21A、21B和另外的PCB 400，外部柔性连接器200可以可操作地连接到另外的PCB 400，而不是可操作地连接到PCB 40。换句话说，外部柔性连接器200可以从另外的PCB 400延伸，而不是从PCB 40延伸。

变型

应当理解，可以存在上述实施例的许多其他变型。

例如，上面讨论的柔性连接器的任何特征通常可以应用于任何类型的柔性连接器。

例如，可以在图2至图22的柔性连接器中引入更多或更少的弯曲部。

例如，透镜组件4不需要作为可移动部分100的一部分，因为对于OIS来说，移动透镜组件4并不是严格要求的。换句话说，代替移动包括图像传感器和透镜组件的相机模块，只有图像传感器可以相对于支撑结构和透镜组件移动。

例如，致动器组件2可以被配置成使可移动部分围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线旋转，并且可以不被配置成使可移动部分围绕主传感器轴线S旋转。可替代地，致动器组件2可以被配置成使可移动部分围绕主传感器轴线S旋转，并且可以不被配置成使可移动部分围绕第一倾斜轴线和/或第二倾斜轴线旋转。

例如，虽然图10至图12的柔性连接器20连接到基座60的底表面，但是它们可以替代地与图2至图9的柔性连接器一样连接到基座60的侧面。

例如，如例如图23和图24所示，第一部分可以包括一个或更多个弯曲部(例如，两个、三个或多个弯曲部)，每个弯曲部围绕基本垂直(例如，垂直、大致垂直或主要垂直)于主轴线的轴线。

例如，如例如图23、图24和图25所示，当穿过主轴线观察时，(例如，在第一部分弯曲之后)第一部分可以折叠到自身上(即，弯曲在自身上，或折叠返回到自身上)一次或更多次(例如两次、三次或多次)。

例如，如例如图25和图26所示，第一部分可以在该第一部分从可移动部分延伸时，围绕主轴线螺旋向下延伸(即，遵循沿着主轴线延伸的螺旋路径)。

例如，如例如图20A、图20B、图21、图23、图24、图27、图28和图29所示，第一部分可以在该第一部分从可移动部分延伸时向上弯曲，然后在电子部件下方延伸之前向下弯曲。如图27所示，第一部分可以向上延伸相当大的量。

例如，如例如图28和图29所示，第一部分可以从可移动部分的一个或更多个侧(例如，两个相对侧)延伸(远离主轴线)，向上(大致平行于主轴线)弯曲，至少部分地围绕在沿主轴线观察时的可移动部分的周边包裹(即围绕可移动部分的围绕主轴线的周边包裹)，然后向下(大致平行于主轴线)以及向内(即朝向主轴线)弯曲，以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过。

如图28和图29所示，第一部分可以包括从可移动部分的两个相对侧延伸的两个臂。每个臂从可移动部分的一侧延伸，向上弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分的周边包裹，然后向下以及向内弯曲，以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过。在围绕可移动部分包裹之后并且在向下以及向内弯曲以相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过之前，臂可以连结。

本文描述的任何柔性连接器可以与其中电子部件(例如，显示器、发射器或其一部分)相对于支撑结构移动的任何装置一起使用。

图2至图12和图23至图29的任何第一部分可以与图13至图22的任何第二部分组合，并且可以进一步与图30至图33的任何另外的柔性连接器组合。

第一部分的任何特征可以组合在一起。例如，第一部分可以设置有图23和图6的至少一些特征的组合。例如，第一部分可以设置有图19和图6的至少一些特征的组合。

还公开了：

1.一种相机组件，包括：

支撑结构；

可移动部分，该可移动部分包括图像传感器；

透镜组件，该透镜组件相对于主轴线位于图像传感器上方，其中，主轴线参照支撑结构定义，并且穿过图像传感器；

致动器组件，该致动器组件被配置成使可移动部分相对于支撑结构移动；以及

柔性连接器，该柔性连接器用于与图像传感器进行电连接，其中，柔性连接器包括：

第一部分，该第一部分在一端处连接到可移动部分，并且相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过；以及

第二部分，该第二部分从第一部分延伸并且位于在沿主轴线观察时的可移动部分的覆盖区外部；并且

其中，为了降低柔性连接器的扭转刚度：

第一部分包括一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕基本平行于主轴线的轴线；和/

或

第二部分包括一个或更多个弯曲部，每个弯曲部围绕基本垂直于主轴线的轴线。

2.根据项目1所述的相机组件，其中，第一部分包括：第一弯曲部以及第二弯曲部，该第一弯曲部围绕基本平行于主轴线的轴线，该第二弯曲部围绕基本平行于主轴线的另一轴线；其中，第一弯曲部和第二弯曲部围绕其相应的轴线以相反的指向弯曲。

3.根据项目1或2所述的相机组件，其中第二部分包括两个弯曲部，每个弯曲部围绕基本垂直于主轴线的轴线。

4.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，透镜组件被包括在可移动部分中。

5.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中：

致动器组件被配置成使可移动部分围绕第一轴线和/或第二轴线旋转，其中，第一轴线和第二轴线彼此垂直并且垂直于主轴线；并且

关于可移动部分在操作范围内围绕第一轴线和/或第二轴线的旋转，柔性连接器具有小于0.64Nmm/度的刚度。

6.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中：

致动器组件被配置成使可移动部分围绕主轴线和/或围绕透镜组件的光轴旋转；并且

关于可移动部分在操作范围内围绕主轴线和/或光轴的旋转，柔性连接器具有小于4.5Nmm/度的刚度。

7.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，柔性连接器的至少一部分被分成多个支腿。

8.根据项目7所述的相机组件，其中，多个支腿包括第一支腿和第二支腿，并且其中第一支腿基本是沿主轴线观察时的第二支腿的水平或竖直翻转版本。

9.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，当第一部分相对于主轴线在图像传感器下方在可移动部分和支撑结构之间穿过时，第一部分的主要表面基本垂直于主轴线。

10.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，第一部分沿第一方向从可移动部分延伸，然后掉转弯曲以沿与第一方向基本相反的第二方向延伸。

11.根据当引用项目7或8时的项目10所述的相机组件，其中，柔性连接器在其掉转弯曲以沿第二方向延伸后被分成多个支腿。

12.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，在沿着主轴线观察时，第一部分以蛇形方式延伸。

13.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，在沿着主轴线观察时，第一部分沿着向内变窄的蛇形路径行进，然后沿着向外变宽的蛇形路径行进。

14.根据项目1至11中任一项所述的相机组件，其中，在沿着主轴线观察时，第一部分围绕主轴线或平行于主轴线的轴线在第一指向上向内螺旋，然后在相反的第二指向上向外螺旋。

15.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，当第一部分从可移动部分延伸到第二部分时，第一部分向下倾斜。

16.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上或向下弯曲，然后向外弯曲。

17.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上弯曲，向下弯曲，然后向外弯曲。

18.根据项目17所述的相机组件，其中，第二部分在向上弯曲部和向下弯曲部之间侧向延伸。

19.根据项目1至17中任一项所述的相机组件，其中，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分在向上回弯部或向下回弯部之后向外弯曲。

20.根据任一项前述项目所述的相机组件，其中，第二部分向上弯曲，至少部分地围绕在沿着主轴线观察时的可移动部分的周边包裹，然后在向下回弯部之后向外弯曲。

21.根据任一项前述项目所述的相机组件，包括印刷电路板PCB，第二部分可操作地连接到该PCB，其中，PCB被定向成使得其主要表面基本平行于主轴线。

22.根据项目21所述的相机组件，其中，当第二部分从第一部分延伸到第二部分的外端时，第二部分向上弯曲，然后连接到PCB。

23.根据项目22所述的相机组件，其中，在向上弯曲之后，第二部分向下弯曲以连接到接到PCB。

24.根据项目22所述的相机组件，其中，在向上弯曲之后，第二部分侧向弯曲以连接到PCB。

25.根据任一前述项目所述的相机组件，其中，致动器组件包括一根或更多根形状记忆合金SMA线，该SMA线可操作地连接在支撑结构和可移动部分之间。

26.根据项目25所述的相机组件，其中，致动器组件包括分成每组为四根SMA线的两个组的八根SMA线，并且其中：

围绕主轴线在四个侧中的每一侧上定位有两根SMA线，该四个侧围绕主轴线成环延伸；

在四个侧中的每一侧上的两根SMA线相对于主轴线倾斜；

每组为四根SMA线的两个组中的每组的SMA线围绕主轴线以双重旋转对称布置；并且

每组为四根SMA线的两个组中的一组在可移动部分上提供具有在沿主轴线的第一方向上的分量的力，并且每组为四根SMA线的两个组中的另一组在可移动部分上提供具有在沿主轴线的第二方向上的分量的力，第二方向与沿主轴线的第一方向相反。

27.根据项目25所述的相机组件，其中：

可移动部分能够相对于支撑结构在垂直于主轴线的两个正交方向上在移动范围内移动；并且

致动器组件包括四根SMA线，其中，没有SMA线是共线的，并且SMA线能够被选择性地驱动以将可移动部分相对于支撑结构移动到所述移动范围中的任何位置，而不在围绕主轴线的两个正交方向的平面中对可移动部分施加任何净扭矩。

28.根据项目25所述的相机组件，其中，致动器组件包括四根SMA线和偏置元件，该偏置元件被布置成阻止可移动部分在垂直于主轴线的平面中平移。