用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及生物特征识别技术领域，尤其涉及一种用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质。

背景技术

目前采用棚内圈养的牛在生长过程中会发生各种异常情况，包括生病或相互打斗等，比如，牛为了争夺食物或在发情期会出现相互打斗的情况。牛在生病或打架后若出现割伤和擦伤，会采用抗生素进行治疗，以最大限度地减少感染和疾病传播造成的损失，并且每天小剂量地注入一些种类的抗生素会导致牛体重增加，意味着牛被过度滥用药物，导致细菌对抗生素产生抗药性。抗生素和耐药细菌都能通过牛肉接触到消费者，对消费者健康产生潜在的威胁。并且如果养殖的牛出现受伤导致感染甚至死亡的现象，对养殖户还产生不小的经济损失。如何对牛异常行为进行监控减少牛的受伤情况成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质，以解决对动物异常行为进行监控减少动物的受伤情况的问题。

一种用于养殖牛的异常行为监测方法，包括：

通过环境监测设备获取任一养殖棚内的第一现场视频流，采用异常行为检测算法分析第一现场视频流，获取第一行为分析结果；

若第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；

根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，并获取第二行为分析结果；

若第二行为分析结果仍为相互打斗行为，则将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。

一种用于养殖牛的异常行为监测装置，包括：

第一行为分析结果获取模块，用于通过环境监测设备获取任一养殖棚内的第一现场视频流，采用异常行为检测算法分析第一现场视频流，获取第一行为分析结果；

环境分析结果获取模块，用于若第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；

第二行为分析结果获取模块，用于根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，并获取第二行为分析结果；

现场救援信息发送模块，用于若第二行为分析结果仍为相互打斗行为，则将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于若第一行为分析结果为个体异常行为，则通过异常牛对应的牛项圈和环境监测设备获取当前状态信息；基于当前状态信息进行生理分析，生成生理分析结果和对应的协助措施信息，并将生理分析结果和对应的协助措施信息发送给养殖端。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于对牛项圈对应的运动轨迹进行轨迹相似性监测，若存在异常偏离轨迹，则对异常偏离轨迹进行偏离分析，获取分析结果；若异常偏离轨迹包括至少两条第一异常轨迹线，获取所有第一异常轨迹线对应的异常牛群；采用打斗识别算法对异常牛群进行打斗分析，若分析结果为牛群打斗，则将第一行为分析结果设定为相互打斗行为；若异常偏离轨迹包括一条第二异常轨迹线，获取第二异常轨迹线对应的异常牛，将第一行为分析结果设定为个体异常行为。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于采用姿势分析算法分析异常牛状态视频流，获取异常牛对应的异常牛当前姿势；结合异常牛当前姿势，对异常牛温度和牛进食记录进行分析，获取异常牛对应的生病症状，以及症状对应的处理措施。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于通过异常牛群的牛项圈获取牛群温度，并通过食槽对应的监测器对食槽中的饲料高度进行分析，获取饲料高度；若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则环境分析结果为环境温度高；若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为环境温度高且饲料不足；若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为饲料不足；若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则采用环境监测设备对养殖棚进行环境扫描，用以获取目标颜色区域；若目标颜色区域存在红色区域，则环境分析结果为存在敏感颜色区域，并输出敏感颜色区域对应的敏感区域图像。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于若环境分析结果为环境温度高，则控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置；若环境分析结果为环境温度高且饲料不足，控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置且控制进料机构向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上；若环境分析结果为饲料不足，则向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上；若环境分析结果为存在敏感颜色区域，则将敏感区域图像形成提示信息发送给养殖端。

在一些实施例中，该用于养殖牛的异常行为监测装置还用于若所述环境分析结果为不属于环境因素，则向养殖端发送现场协助救援的提示信息。

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述用于养殖牛的异常行为监测方法。

一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述用于养殖牛的异常行为监测方法。

上述用于养殖牛的异常行为监测方法、装置、设备及介质，通过异常行为检测算法分析第一现场视频流，当第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，当第二行为分析结果仍为相互打斗行为时，将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。该方法可及时有效制止牛群直接发生打斗情形，并且当打斗是由于环境因素造成时及时自动调整牛棚环境因素，提高养殖业的协助制止牛群打斗的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示本发明一实施例中用于养殖牛的异常行为监测方法的应用环境示意图；

图2绘示本发明第一实施例中用于养殖牛的异常行为监测方法的第一流程图；

图3绘示本发明第二实施例中用于养殖牛的异常行为监测方法的第二流程图；

图4绘示本发明一实施例中用于养殖牛的异常行为监测装置的示意图；

图5绘示本发明一实施例中电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的用于放牧的牲畜位置跟踪方法，可应用在如图1的应用环境中，该用于养殖牛的异常行为监测方法应用在用于养殖牛的异常行为监测系统中，该用于放牧的牲畜位置跟踪系统包括棚户环境监测设备（包括摄像头和各种环境传感器等）、牛项圈和服务器，其中，环境监测设备和牛项圈分别通过网络与服务器进行通信。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一实施例中，如图2所示，提供一种用于养殖牛的异常行为监测方法，以该方法应用在图1中的服务器为例进行说明，具体包括如下步骤：

S110.通过环境监测设备获取任一养殖棚内的第一现场视频流，采用异常行为检测算法分析第一现场视频流，获取第一行为分析结果。

具体地，本实施例中，环境监测设备可以包括摄像头以及各类智能传感器。第一视频流是拍摄的牛群的当前实时视频记录。异常行为检测算法是用于检测牛群是否出现异常行为，比如打斗、卧地不起、牛尾不停地摆动和突然跌倒等情况的检测算法。第一行为分析结果即为通过异常行为检测算法确定牛群中是否有牛出现前述任一种异常行为的结果。

进一步地，因牛生性好斗，如果避免牛群发生打斗的情况，一般将公牛和母牛分开圈养。也即本实施例可应用于公牛或母牛分开圈养的牛棚场景中。

S120.若第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果。

具体地，养殖棚内的警报系统可采用警铃等可以给牛群形成警示的系统等。打斗环境是牛棚当前的环境情况，比如，食槽内的饲料是否充足，气温是否合适以及温湿度是否合适等。

S130.根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，并获取第二行为分析结果。

具体地，第二现场视频流是采用警报系统后记录牛群行为的视频流。

S140.若第二行为分析结果仍为相互打斗行为，则将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。

具体地，本实施例中，当启动警报系统后，牛群中的多个牛仍存在打斗情况，则需要养殖员去到牛棚现场对打斗行为进行制止。本实施例首先通过警报系统对牛群进行行为警示，若成功制止牛群的打斗，则无需养殖员一出现牛群打斗现象就去到牛棚现场提高养殖员的养殖效率；仅当警示系统给出警示后，仍未起到警示效果时，才需养殖员进行现场制止。

本实施例提供的用于养殖牛的异常行为监测方法，通过异常行为检测算法分析第一现场视频流，当第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，当第二行为分析结果仍为相互打斗行为时，将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。该方法可及时有效制止牛群直接发生打斗情形，并且当打斗是由于环境因素造成时及时自动调整牛棚环境因素，提高养殖业的协助制止牛群打斗的效率。

在一具体实施方式中，在步骤S110之后，即在获取第一行为分析结果之后，还具体包括如下步骤：

S1101.若第一行为分析结果为个体异常行为，则通过异常牛对应的牛项圈和环境监测设备获取当前状态信息。

S1102.基于当前状态信息进行生理分析，生成生理分析结果和对应的协助措施信息，并将生理分析结果和对应的协助措施信息发送给养殖端。

具体地，当牛棚中未出现打斗的牛，而是某个牛出现病症时，可通过个体牛身上佩戴的牛项圈获取牛的生理信息，比如，包括：1）位置定位；2）电子围栏边界报警；4）呼吸频次实时监测；5）心率实时监测；6）体温实时监测；7）运动计步，行动轨迹；8）体位变化异常报警等。

当牛的生理信息出现异常时，可根据不同的异常情况，从数据库中提取对应的协助措施，比如，当牛出现瘤胃积食时的症状可能包括：食欲下降，精神紧张，躁动不安，拱背摆尾，停止反刍，四肢发抖，步履蹒跚以及卧倒昏迷等。对应瘤胃积食的处理措施为：（1）在牛的左肷部位进行按摩，每次5-10分钟，每隔30分钟按摩一次，并将牛牵出牛棚适当走动，促进瘤胃的蠕动。（2）使用500-800g的硫酸镁或硫酸钠兑水1000ml，给牛服用，加速瘤胃内的沉积物的排泄。（3）静脉注射300-500ml的10%高渗氯化钠，同时肌肉注射20-60ml的新斯的明，促进瘤胃蠕动。（4）病情严重时，进行洗胃，或者是进行瘤胃开刀手术。

本实施例提供的方法便于养殖员根据不同的牛的个体症状及时获取救助措施，尤其是对于新手养殖员来说，可以给出有效的提示，用以对生病的牛等进行及时救助和治疗。

在一具体实施方式中，在步骤S110中，即采用异常行为检测算法分析第一现场视频流，获取第一行为分析结果，具体包括如下步骤：

S111.对牛项圈对应的运动轨迹进行轨迹相似性监测，若存在异常偏离轨迹，则对异常偏离轨迹进行偏离分析，获取分析结果。

S112.若异常偏离轨迹包括至少两条第一异常轨迹线，获取所有第一异常轨迹线对应的异常牛群。

S113.采用打斗识别算法对异常牛群进行打斗分析，若分析结果为牛群打斗，则将第一行为分析结果设定为相互打斗行为。

S114.若异常偏离轨迹包括一条第二异常轨迹线，获取第二异常轨迹线对应的异常牛，将第一行为分析结果设定为个体异常行为。

可以理解的是，打斗的牛的运动轨迹异于正常状态的牛的运动轨迹，且相互或者发生群体打斗的情况时，牛的运动轨迹是相对应的。通过该特征可对牛的异常偏离轨迹进行偏离分析，判定牛群中是否发生打斗现象还是某头单独的牛的运动轨迹和其余牛异常（该情况也可通过牛项圈做进一步确认，牛项圈也可对体位变化异常进行报警等）来确认该头牛是否发生生理病症等。

在一具体实施方式中，当前状态信息包括异常牛状态视频流、异常牛温度和牛进食记录。在步骤S1102中，即基于当前状态信息进行生理分析，生成生理分析结果和对应的协助措施信息，具体包括如下步骤：

S1021.采用姿势分析算法分析异常牛状态视频流，获取异常牛对应的异常牛当前姿势。

S1022.结合异常牛当前姿势，对异常牛温度和牛进食记录进行分析，获取异常牛对应的生病症状，以及症状对应的处理措施。

具体地，本实施例通过分析牛姿态，一般生病的牛呈不同的站立或卧地姿势，比如，当牛患牛口蹄疫时，跛行，蹄壳边缘溃裂，重者蹄壳脱落，且口腔、鼻、舌、乳房和牛蹄等部位出现水泡，12-36小时后水泡破烂，部分地方会显露出鲜红色的糜烂面；其他症状有体温升高（40-41℃），精神不振，食欲下降，脉搏和呼吸速率加快，流涎呈泡沫状。当检测到牛跛行时，且呈前述病况，可基本判定此时牛患牛口蹄疫，需进行对应指令。处理措施包括：

（1）口腔部位：用0.1%-0.2%的高锰酸钾溶液、0.2%福尔马林清洗牛的口腔，并给溃烂面上涂抹10%-20%碘甘油，或者是1%-3%硫酸铜。（2）牛蹄部位：使用3%来苏儿，或1%福尔马林，或3%-5%的硫酸铜溶液浸泡牛蹄；或者是使用清水洗净牛蹄，然后涂抹抗菌软膏或20%的碘甘油，最后用绷带包扎好牛蹄。（3）乳房部位：挤奶时要进行常规消毒，并用温水清洗乳房，然后涂以青霉素软膏或磺胺软膏。（4）预防：成年牛肌肉注射3ml牛0型口蹄疫灭活疫苗，1岁龄以下的牛肌肉注射2ml等。

在一具体实施方式中，第一现场视频流包括异常牛群。在步骤S120中，如图3所示，即对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果，具体包括如下步骤：

S121.通过异常牛群的牛项圈获取牛群温度，并通过食槽对应的监测器对食槽中的饲料高度进行分析，获取饲料高度。

S122.若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则环境分析结果为环境温度高。

S123.若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为环境温度高且饲料不足。

S124.若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为饲料不足。

S125.若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则采用环境监测设备对养殖棚进行环境扫描，用以获取目标颜色区域。

S126.若目标颜色区域存在红色区域，则环境分析结果为存在敏感颜色区域，并输出敏感颜色区域对应的敏感区域图像。

具体地，牛打斗包括各种原因的，一般是争料、争水，争空间或牛到了发情期的时候，易冲动，会去挑衅别的牛；牛怕热，需要保持牛棚的适宜温度；还有一种情况是公牛之间也很容易打架，当饲料不足时，牛为了显示实力进行抢夺；牛看到红色时容易冲动打斗。基于前述多种情况，本实施例根据不同的引起打斗的因素进行环境调整，比如，降温、加饲料或确定红色的敏感区域发送给养殖员进行去色处理。

在一具体实施方式中，在步骤S130中，即根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，具体包括如下步骤：

S131.若环境分析结果为环境温度高，则控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置。

S132.若环境分析结果为环境温度高且饲料不足，控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置且控制进料机构向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上。

S133.若环境分析结果为饲料不足，则向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上。

S134.若环境分析结果为存在敏感颜色区域，则将敏感区域图像形成提示信息发送给养殖端。

在一具体实施方式中，在步骤S120之后，即在获取环境分析结果之后，还具体包括如下步骤：

S1201.若环境分析结果为不属于环境因素，则向养殖端发送现场协助救援的提示信息。

本实施例提供的用于养殖牛的异常行为监测方法，通过异常行为检测算法分析第一现场视频流，当第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，当第二行为分析结果仍为相互打斗行为时，将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。该方法可及时有效制止牛群直接发生打斗情形，并且当打斗是由于环境因素造成时及时自动调整牛棚环境因素，提高养殖业的协助制止牛群打斗的效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

在一实施例中，提供一种用于养殖牛的异常行为监测装置，该用于养殖牛的异常行为监测装置与上述实施例中用于养殖牛的异常行为监测方法一一对应。如图4所示，该用于养殖牛的异常行为监测装置包括第一行为分析结果获取模块110、环境分析结果获取模块120、第二行为分析结果获取模块130和现场救援信息发送模块140。各功能模块详细说明如下：

第一行为分析结果获取模块110，用于通过环境监测设备获取任一养殖棚内的第一现场视频流，采用异常行为检测算法分析第一现场视频流，获取第一行为分析结果；

环境分析结果获取模块120，用于若第一行为分析结果为相互打斗行为，则启动养殖棚的警报系统，并对第一现场视频流进行打斗环境分析，获取环境分析结果；

第二行为分析结果获取模块130，用于根据环境分析结果对养殖棚进行环境调整，继续获取第二现场视频流，并获取第二行为分析结果；

现场救援信息发送模块140，用于若第二行为分析结果仍为相互打斗行为，则将环境分析结果形成现场协助救援信息发送给养殖端。

优选地，该异常行为监测装置还包括：

当前状态获取模块，用于若第一行为分析结果为个体异常行为，则通过异常牛对应的牛项圈和环境监测设备获取当前状态信息。

生理分析结果发送模块，用于基于当前状态信息进行生理分析，生成生理分析结果和对应的协助措施信息，并将生理分析结果和对应的协助措施信息发送给养殖端。

优选地，第一行为分析结果获取模块110包括：

分析结果获取子模块，用于对牛项圈对应的运动轨迹进行轨迹相似性监测，若存在异常偏离轨迹，则对异常偏离轨迹进行偏离分析，获取分析结果。

异常牛群获取子模块，用于若异常偏离轨迹包括至少两条第一异常轨迹线，获取所有第一异常轨迹线对应的异常牛群。

打斗行为设定子模块，用于采用打斗识别算法对异常牛群进行打斗分析，若分析结果为牛群打斗，则将第一行为分析结果设定为相互打斗行为。

个体异常行为设定子模块，用于若异常偏离轨迹包括一条第二异常轨迹线，获取第二异常轨迹线对应的异常牛，将第一行为分析结果设定为个体异常行为。

优选地，生理分析结果发送模块包括：

当前姿势子模块，用于采用姿势分析算法分析异常牛状态视频流，获取异常牛对应的异常牛当前姿势。

进食记录分析模块，用于结合异常牛当前姿势，对异常牛温度和牛进食记录进行分析，获取异常牛对应的生病症状，以及生病症状对应的处理措施。

优选地，环境分析结果获取模块包括：

饲料高度获取子模块，用于通过异常牛群的牛项圈获取牛群温度，并通过食槽对应的监测器对食槽中的饲料高度进行分析，获取饲料高度。

第一环境分析结果确定子模块，用于若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则环境分析结果为环境温度高。

第二环境分析结果确定子模块，用于若牛群温度超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为环境温度高且饲料不足。

第三环境分析结果确定子模块，用于若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料不足，则环境分析结果为饲料不足。

目标颜色区域获取子模块，用于若牛群温度未超过正常温度值且饲料高度为饲料充足，则采用环境监测设备对养殖棚进行环境扫描，用以获取目标颜色区域。

第四环境分析结果确定子模块，用于若目标颜色区域存在红色区域，则环境分析结果为存在敏感颜色区域，并输出敏感颜色区域对应的敏感区域图像。

优选地，第二行为分析结果获取模块130包括：

温度装置控制子模块，用于若环境分析结果为环境温度高，则控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置。

控温及填料子模块，用于若环境分析结果为环境温度高且饲料不足，控制养殖棚内的温度调节装置进行降温设置且控制进料机构向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上。

填料子模块，用于若环境分析结果为饲料不足，则向食槽内添加饲料至充饲料充足线之上。

区域图像提示信息发送子模块，用于若环境分析结果为存在敏感颜色区域，则将敏感区域图像形成提示信息发送给养殖端。

优选地，该异常行为监测装置还包括：

提示信息发送模块，用于若环境分析结果为不属于环境因素，则向养殖端发送现场协助救援的提示信息。

关于用于养殖牛的异常行为监测装置的具体限定可以参见上文中对于用于养殖牛的异常行为监测方法的限定，在此不再赘述。上述用于养殖牛的异常行为监测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一实施例中，提供了一种电子设备，该电子设备可以是服务器，其内部结构图可以如图5所示。该电子设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该电子设备的处理器用于提供计算和控制能力。该电子设备的存储器包括非易失性介质、内存储器。该非易失性介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该电子设备的数据库用于用于养殖牛的异常行为监测方法相关的数据。该电子设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种用于养殖牛的异常行为监测方法。

在一实施例中，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例用于养殖牛的异常行为监测方法，例如图2所示S110至步骤S140。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中用于养殖牛的异常行为监测装置的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至模块140的功能。为避免重复，此处不再赘述。

在一实施例中，提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例用于养殖牛的异常行为监测方法，例如图2所示S110至步骤S140。或者，该计算机程序被处理器执行时实现上述装置实施例中用于养殖牛的异常行为监测装置中各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至模块140的功能。为避免重复，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink） DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。