用于电动窗帘的天线

相关申请的交叉引用

本申请要求2021年5月26日提交的美国临时专利申请no.63/193,433和2021年7月29日提交的美国临时专利申请no.63/227,252的优先权，所述美国临时专利申请以全文引用的方式并入本文。

背景技术

窗帘可以安装在一个或多个窗的前方，例如以便阻止阳光进入空间和/或提供隐私。窗帘可以包括例如卷帘、罗马帘、百叶帘或帷幔。卷帘通常包括缠绕在细长卷管上的柔性遮光织物。这种卷帘可以包括位于遮光织物的下端处的加重下摆杆。下摆杆可以使遮光织物悬挂在其上安装卷帘的一个或多个窗的前方。

典型的窗帘可以安装到窗周围的结构(诸如窗框)上。这种窗帘可以包括位于其相反端部处的支架。支架可被配置为可操作地支撑卷管，使得可以升高和降低柔性材料。例如，支架可被配置为支撑卷管的相应端部。支架可以附接到结构，诸如墙壁、天花板、窗框或其他结构。

这种窗帘可以是电动的。电动窗帘可包括卷管、马达、支架和电线。电动窗帘的部件(诸如支架、卷管、电线等)可被饰带遮蔽或安装在袋状件中而不可见。

发明内容

如本文所述，电动窗帘可以包括允许无线通信的天线。电动窗帘可包括卷管、马达驱动单元和至少一个安装支架。卷管可被配置为缠绕地接纳柔性材料并进行旋转以升高和降低柔性材料。马达驱动单元可以接纳在卷管的空腔内。马达驱动单元可包括被配置为使卷管旋转的马达和联接到卷管的轴承组件，使得卷管被配置为绕马达驱动单元旋转。安装支架可被配置为支撑马达驱动单元的轴承组件，以允许卷管相对于安装支架旋转。轴承组件可以位于卷管与安装支架之间，从而在卷管与安装支架之间形成间隙。天线可包括邻近卷管与安装支架之间的间隙卷绕在马达驱动单元周围的电导体。例如，天线可以被配置为在卷管与安装支架之间的间隙附近螺旋地缠绕在马达驱动单元周围。

所述电动窗帘可包括卷管、马达驱动单元和至少一个安装支架。卷管可被配置为缠绕地接纳柔性材料。所述卷管可被配置为旋转以升高和降低柔性材料。马达驱动单元可以接纳在卷管的空腔内。马达驱动单元可以包括马达、壳体和天线。马达可被配置为使卷管旋转。壳体可以被配置为容纳马达。壳体可包括形成在壳体的表面中的至少一个沟道。天线可以包括电导体。至少一个安装支架可被配置为支撑卷管，使得卷管可相对于至少一个安装支架旋转。电动窗帘可以限定卷管与安装支架之间的间隙。天线的电导体可以邻近卷管与安装支架之间的间隙卷绕在马达驱动单元的壳体上。天线的电导体可以被配置为当卷绕在壳体上时被接纳在至少一个沟道内。

马达驱动单元可以包括无线通信电路，所述无线通信电路电耦合到天线，用于传输和接收无线信号。所述至少一个沟道可包括至少两个外围沟道，所述至少两个外围沟道在壳体的外表面中围绕壳体的周边彼此平行地延伸。所述至少两个外围沟道可以在凹部处接合在一起，并且天线的电导体可以被配置为经由所述凹部从一个外围沟道通到另一个外围沟道。替代地，所述至少一个沟道可包括单个螺旋形沟道。所述螺旋形沟道可被配置为使得当天线卷绕在壳体上时，天线纵向方向上远离卷管移动。

马达驱动单元可以包括马达驱动印刷电路板，用于控制马达的驱动电路安装在所述马达驱动印刷电路板上。马达驱动单元可包括用于接纳一个或多个电池的电池舱，所述一个或多个电池用于向马达驱动印刷电路板上的驱动电路和无线通信电路供电。所述壳体可以包括用于覆盖电池舱的端部的盖。所述电池舱可以位于盖与马达驱动印刷电路板之间。天线的电导体可以卷绕在所述盖上。天线的电导体可以位于围绕盖延伸的至少一个沟道内。无线通信电路可以位于盖内部。

电动窗帘可包括耦合至马达驱动印刷电路板的匹配网络电路。所述匹配网络电路可以位于盖内部。无线通信电路可以经由带状电缆耦合到马达驱动印刷电路板。马达驱动单元可包括位于卷管与安装支架之间的间隙附近的耦合印刷电路板。耦合印刷电路板可以包括安装到其上的匹配网络电路。天线可以电耦合到耦合印刷电路板上的安装网络电路。无线通信电路可以安装至马达驱动印刷电路板，并通过同轴电缆电连接至耦合印刷电路板上的匹配网络电路。

电动窗帘可以包括柔性印刷电路板。天线可以形成在柔性印刷电路板上。电动窗帘可包括联接到卷管的轴承组件，使得卷管被配置为围绕马达驱动单元旋转。所述轴承组件可位于卷管与安装支架之间。轴承组件可以由非导电材料制成。天线可以在包围马达驱动单元的外缘的区域内卷绕在壳体上，并且落在由轴承组件限定的区域内。天线的至少一部分可以与卷管与至少一个安装支架之间的间隙对准。卷管与至少一个安装支架之间的间隙可限定包括非导电部件的区域。卷管可以由导电材料制成。天线可以被配置为电磁耦合至卷管。卷管和安装支架均可以由导电材料制成。壳体可以包括主体和被配置为附接至所述主体的盖。至少一个沟道可以被限定在所述主体中，使得天线卷绕在所述主体上。

附图说明

图1是示例性电动窗帘。

图2是示例性电池供电型电动窗帘的透视图，其中卷管的一个端部位于枢转位置。

图3是另一示例性电池供电型电动窗帘的透视图，其中示出了电池被移除。

图4是示例性电动窗帘的前视横截面视图。

图5是图4的电动窗帘的放大前视横截面视图。

图6是诸如图4的示例性电动窗帘的电动窗帘的示例性马达驱动单元的透视图。

图7是图6的示例性马达驱动单元的端部的放大透视图。

图8是图6的示例性马达驱动单元的端部的放大透视图，其中移除了轴承组件。

图9是向上看向马达驱动单元的壳体的上部部分的内部的图6的马达驱动单元的局部分解视图。

图10是另一示例性电动窗帘的放大前视横截面视图。

图11是具有示例性天线的示例性柔性印刷电路板的俯视图。

图12是另一示例性电动窗帘的放大前视横截面视图。

图13是图12的示例性电动窗帘的马达驱动单元的端部的放大透视图，其中移除了轴承组件。

图14是向上看向马达驱动单元的壳体的上部部分的内部的图13的马达驱动单元的局部分解视图。

图15是另一示例性电动窗帘的放大前视横截面视图。

图16是电动窗帘的示例性马达驱动单元的框图。

具体实施方式

图1和图2描绘了示例性电动窗帘100(例如，电池供电型电动窗帘系统)，其包括窗帘组件110和一个或多个安装支架130A、130B。窗帘组件110可包括卷管111、缠绕地附接到卷管111的柔性材料120(例如，覆盖材料)、安装在卷管111的第一端部112内部的马达驱动单元190，以及安装在卷管111的第二端114内部的惰轮(未示出)。安装支架130A、130B可被配置为联接到或以其他方式安装到某一结构。例如，安装支架130A、130B中的每一者可被配置为安装到(例如，附接到)窗框(例如，安装到窗框的顶边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得靠近诸如窗的开口安装电动窗帘100(例如，在开口上方或在开口中)。安装支架130A、130B可被配置为安装到竖直结构(例如，如图1所示壁挂式安装到墙壁)和/或安装到水平结构(例如，顶置式安装到天花板)。例如，安装支架130A、130B可以从图1所示旋转90度。

卷管111可以作为电动窗帘100的旋转元件操作。卷管111可以沿纵向方向L伸长并通过安装支架130可旋转地安装(例如，可旋转地支撑)。卷管111可以限定纵轴线116。纵轴线116可沿纵向方向L延伸。如图1中所示，安装支架130A可在径向方向R上从所述结构延伸。应了解，当安装支架130A、130B是顶置式时，安装支架130A可以在横向方向T上从所述结构延伸。径向方向R可被定义为垂直于所述结构和纵轴线116的方向。柔性材料120可以缠绕地附接到卷管111，使得卷管111的旋转致使柔性材料120沿着垂直于纵向方向L延伸的横向方向T缠绕在卷管111上或从卷管展开。例如，卷管111的旋转可以致使柔性材料120沿着横向方向T在完全升高位置(例如，打开位置或全开位置，如图1中所示)与完全降低位置(例如，闭合位置或全闭位置)之间移动。

卷管111可以由铝制成。卷管111可以是低挠度卷管并且可以由具有高强度和低密度的材料(诸如碳纤维)制成。卷管111可以具有例如约两英寸的直径。例如，当柔性材料120具有12英尺的长度和12英尺的宽度(例如，并且卷管111具有12英尺的对应宽度并且直径为两英寸)时，卷管111可表现出小于1/4英寸的挠度。低挠度卷管的示例在2016年11月10日公布的名称为“LOW-DEFLECTION ROLLER SHADE TUBE FOR LARGE OPENINGS”的美国专利申请公布No.2016/0326801中进行了描述，所述专利申请的全部公开内容在此以引用的方式并入。

柔性材料120可以包括联接到卷管111的第一端部(例如，顶端部或上端部)和联接到下摆杆140的第二端部(例如，底端部或下端部)。下摆杆140可被配置(例如，被加重)为使柔性材料120竖直地悬挂。卷管111的旋转可以使下摆杆140在升高位置与降低位置之间朝向或远离卷管111移动。

柔性材料120可以是任何合适的材料，或形成材料的任何组合。例如，柔性材料120可以是“稀松布”、织造布、非织造材料、光控膜、纱和/或网。电动窗帘100可以是任何类型的窗帘。例如，电动窗帘100可以是所绘示的卷帘、柔软的透明帘、帷幔、蜂窝式帘、罗马帘或威尼斯百叶窗。如图所示，柔性材料120可以是适合用作遮光织物的材料，并且可以替代地称为柔性材料。柔性材料120不限于遮光织物。例如，根据电动窗帘100作为可伸缩投影屏幕的替代性实现方式，柔性材料120可以是适合用于显示投影到柔性材料120上的图像的材料。

电动窗帘100可包括马达驱动单元(例如，驱动组件)，其可至少部分地设置在卷管111内。例如，马达驱动单元可包括接纳在卷管111内的壳体。马达驱动单元可以包括用于使卷管111旋转的马达和用于控制马达的控制电路(例如，其可以包括微处理器)。马达驱动单元可以由通过电线和/或电池提供的电源(例如，交流电源或直流电源)供电。马达驱动单元可以可操作地联接到卷管111，使得当马达被控制时，卷管111旋转。马达驱动单元可被配置为使示例性电动窗帘100的卷管111旋转，使得柔性材料120能够在完全升高位置与完全降低位置之间操作。马达驱动单元可被配置为使卷管111旋转，同时减少由马达驱动单元产生的噪声(例如，由驱动组件的一个或多个齿轮级产生的噪声)。用于电动窗帘的马达驱动单元的示例在2002年12月24日发布的名称为“MOTORIZED WINDOW SHADE WITH ULTRAQUIETMOTOR DRIVE AND ESD PROTECTION”的共同转让的美国专利No.6,497,267和2017年3月21日发布的名称为“QUIET MOTORIZED WINDOW TREATMENT SYSTEM”的美国专利No.9,598,901中进行了更详细的描述，所述两个美国专利的全部公开内容在此以引用的方式并入。

电动窗帘100可被配置为使窗帘组件110的一个或多个端部可触及，同时保持固定到安装支架130A、130B。例如，电动窗帘100可以在固定到安装支架130A、130B的同时在操作位置(例如，如图1所示)与延伸位置(例如，如图2所示)之间调节(例如，枢转或滑动)。操作位置可以被定义为其中窗帘组件110由安装支架130A、130B两者支撑并且与安装支架对准的位置。延伸位置可以被定义为其中窗帘组件110的一个或多个端部可触及同时仍附接到支架130A、130B的位置。

当位于延伸位置时，可触及窗帘组件110的一个或多个端部，例如以便更换电池、调节一个或多个设置、进行电气连接、修理一个或多个部件等。当电动窗帘位于延伸位置时，安装支架130A、130B中的一者或多者可以使窗帘组件110的端部能够被触及。例如，第一安装支架130A可限定底座132和臂134。底座132和臂134可以限定安装支架130的固定部分。安装支架130A、130B可以限定平移部分136。平移部分136可包括附接构件138，所述附接构件被配置为接纳窗帘组件110的第一端部112。附接构件138可限定孔口。底座132可被配置为将安装支架130A附接到结构。当安装支架130A附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架130A的臂134可以从底座132水平地(例如，在径向方向R上)延伸。

当电动窗帘100位于延伸位置时，窗帘组件110的一个端部可滑出。例如，当电动窗帘100(例如，窗帘组件110)位于延伸位置时，例如，如图2所示，安装支架中的一者(例如，安装支架130A)可被配置为滑出，而安装支架中的另一者(例如，安装支架130B)可以保持静止。电动窗帘100的延伸位置可以包括窗帘组件110的靠近第一安装支架(例如，安装支架130A)的第一端部112与当电动窗帘100位于操作位置时相比距离窗户和/或所述第一安装支架锚定到的结构更远。当电动窗帘100位于延伸位置时，例如，如图2所示，窗帘组件110的靠近第二安装支架(例如，安装支架130B)的第二端部114(例如，与第一端部112相对)可保持基本上固定。换句话说，窗帘组件110可在操作位置与延伸位置之间枢转。窗帘组件110的第二端部114和安装支架130B可以限定电动窗帘100围绕其枢转的支轴(例如，卷管111)。

当电动窗帘100位于延伸位置时，可暴露(例如，可触及)马达驱动单元壳体端部150。马达驱动单元壳体端部150可靠近窗帘组件110的第一端部112定位。马达驱动单元壳体端部150可以覆盖卷管111的空腔。马达驱动单元壳体端部150可被配置为可移除地固定到卷管111(例如，在窗帘组件110的第一端部112处)。例如，马达驱动单元壳体端部150可被配置为固定在空腔内。马达驱动单元壳体端部150可被配置为保持一个或多个部件(例如，诸如图3中示出的电池260)。

马达驱动单元壳体端部150可以包括控制按钮152。控制按钮152可以是背光的。例如，控制按钮152可以包括由马达驱动单元壳体内的发光二极管(LED)照亮的光管(例如，可以是半透明的或透明的)。控制按钮152可被配置为使用户能够更改电动窗帘100的一个或多个设置。例如，控制按钮152可以被配置为改变一个或多个无线通信设置和/或一个或多个驱动设置。控制按钮152可以被配置为使用户能够将电动窗帘100与远程控制装置配对，以允许远程控制装置与马达驱动单元190中的无线通信电路(例如，RF收发器)之间的无线通信。控制按钮152可以被配置为向用户提供状态指示。例如，控制按钮152可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。状态指示可以指示电动窗帘100何时处于编程模式。

马达驱动单元壳体端部150可以包括禁用致动器154，用于检测卷管111何时不位于操作位置。当卷管111不位于操作位置时，可以停用(例如，自动停用)马达驱动单元(例如，驱动组件)。例如，禁用致动器154可以被配置为禁用马达驱动单元，使得当卷管111不位于操作位置时不能升高或降低覆盖材料。例如，当卷管111从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时，禁用致动器154可以禁用马达驱动单元的马达。当卷管111到达操作位置时，禁用致动器154可以启用马达。例如，禁用致动器154可以是按钮、开关等。

此外，马达驱动单元壳体端部150还可以包括位置检测电路(未示出)，用于检测卷管111何时不位于操作位置并停用(例如，自动地停用)驱动组件(例如，而不是包括禁用致动器154)。例如，位置检测电路可以包括磁性感测电路(例如，霍尔效应传感器电路)，所述磁性感测电路被配置为检测马达驱动单元壳体端部150何时位于延伸位置并且不紧密接近位于安装支架130A内部的磁体。位置检测电路可以被配置为禁用驱动组件，使得当卷管111不位于操作位置时不能升高或降低覆盖材料。例如，当卷管111从操作位置枢转(例如，或滑动)到延伸位置时，位置检测电路可禁用驱动组件的马达。当卷管111到达操作位置时，位置检测电路可以启用马达。例如，位置检测电路还可以包括IR传感器、开关等。

图3描绘了示例性电池供电型电动窗帘200(例如，诸如图1和图2中示出的电动窗帘100)。电池供电型电动窗帘200可以包括卷管210(例如，诸如图1中示出的卷管111)、缠绕地附接到卷管210的柔性材料220(例如，覆盖材料)、马达驱动单元290(例如，驱动组件)以及多个电池260。电池供电型电动窗帘200还可包括下摆杆240(例如，诸如图1和图2中示出的下摆杆140)以及一个或多个安装支架230A、230B(例如，诸如图1和图2中示出的安装支架130A、130B)。电池供电型电动窗帘200的马达驱动单元290可以由电池260供电。尽管电池供电型电动窗帘200被示出为具有四个电池260，但应了解，电池供电型电动窗帘200可以包括更多或更少数量的电池。卷管210可以限定纵轴线216。纵轴线216可沿纵向方向L延伸。

马达驱动单元可包括壳体292，电池260可容纳在所述壳体中。马达驱动单元290的壳体292可包括盖250，所述盖被配置为将电池260保持在马达驱动单元290的壳体292内(例如，在卷管210内)。盖250可以限定具有按钮254的外表面252(例如，诸如按钮152。按钮254可以是背光的。例如，按钮254可以包括由盖250内的LED照亮的光管。按钮254可以被配置为使用户能够改变电池供电型电动窗帘200的一个或多个设置，如针对按钮152类似地描述。按钮254可以被配置为使用户能够将电池供电型电动窗帘200与远程控制装置配对，以允许远程控制装置与马达驱动单元290的无线通信电路之间的无线通信。按钮254可以被配置为向用户提供状态指示。例如，按钮254可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。按钮254可以例如经由状态指示来指示电池供电型电动窗帘200何时处于编程模式。

马达驱动单元290可以至少部分地接纳在卷管210内。例如，马达驱动单元290的壳体292可以限定电池舱211(例如，空腔)，所述壳体被配置为接纳马达驱动单元290的电池260。当电池供电型电动窗帘200位于延伸位置(例如，枢转)并且盖250被移除时，电池舱211可以是可触及的。

电池供电型电动窗帘200的马达驱动单元290可以包括电池固持器270。电池固持器270可被配置为在电池260向马达驱动单元290提供电力的同时将电池260牢固地固定在适当的位置。电池260和电池固持器270可被配置为沿着卷管210的纵轴线216被从壳体292的电池舱211移除。例如，盖250可以被移除(例如，与卷管210和/或马达驱动单元290的壳体292脱离)，使得可以触及电池260和电池固持器270。电池固持器270可被配置为平移(例如，沿着卷管210的纵轴线216)，直到其被从壳体292移除。当从电池舱211移除电池固持器270时，电池260可以保留在马达驱动单元290的电池固持器270内。当从壳体292的电池舱211移除电池固持器270时，可以从所述电池固持器移除电池260。当从壳体292的电池舱211移除电池固持器270时，可将更换电池安装在所述电池固持器内。电池固持器270可以在相对端部处开放，例如使得电池260可以电连接到马达驱动单元290的印刷电路板。例如，电池260中的一者(例如，当电池固持器270安装在壳体292的电池舱211内时，在卷管210的端部213的远侧的电池)可被配置为邻接马达驱动单元290的壳体292内的弹簧(例如，诸如图4中示出的弹簧384)。而且，电池260中的一者(例如，当电池固持器270安装在壳体292的电池舱211内时接近卷管210的端部213的电池)可被配置为邻接盖250内的电接触件(例如，图4中示出的电接触件356)。

图4和图5描绘了示例性电动窗帘300(例如，诸如图1和图2中示出的电动窗帘100和/或图3中示出的电池供电型电动窗帘200)。图4是前视横截面视图，并且图5是电动窗帘300的放大前视横截面视图。电动窗帘300可包括具有卷管311和马达驱动单元390的窗帘组件310。卷管311可以由导电材料制成，诸如铝或其他合适的金属。马达驱动单元390可以由一个或多个电池360供电。虽然在图4至图5中未示出，但窗帘组件还可以包括缠绕地附接到卷管311的柔性材料(例如，诸如柔性材料120、220)和惰轮(例如，诸如电动窗帘100、200的惰轮)。电动窗帘300还可以包括用于将电动窗帘300安装至结构的一个或多个安装支架，诸如用于支撑马达驱动单元390的第一安装支架330(例如，第一安装支架130A、230A)，和用于支撑惰轮的第二安装支架(例如，第二安装支架130B、230B)。第一安装支架330和第二安装支架可以由诸如铝或其他合适金属的导电材料制成。另外，第一安装支架330和第二安装支架可以由诸如塑料的非导电材料制成。

电动窗帘300可以在固定到第一安装支架330和第二安装支架时在操作位置(例如，如图1、图4和图5所示)与延伸位置(例如，如图2和图3所示)之间调节。操作位置可以被定义为其中卷管组件310由第一安装支架330和第二安装支架支撑并且与所述第一安装支架和所述第二安装支架对准的位置(例如，如图1中所示)。电动窗帘300可以被配置为在操作位置与延伸位置之间操作，例如以允许触及以更换电池360。延伸位置可以被定义为其中卷管组件310的第一端部312是可触及的同时仍附接到第一安装支架330的位置。延伸位置可以限定枢转位置，例如，如图2和图3所示，其中第一安装支架330中的一者延伸，使得能够经由卷管组件310的第一端部312触及电池360。

第一安装支架330和第二安装支架可被配置为将电动窗帘300附接到结构。第一安装支架330可限定底座(例如，诸如底座132)和臂334。底座和臂334可以限定第一安装支架330的固定部分。第一安装支架330可以限定平移部分336。平移部分336可包括附接构件338，所述附接构件被配置为接纳窗帘组件310的端部。例如，安装支架330的附接构件338可被配置为接纳马达驱动单元390。附接构件338可限定孔口。底座可被配置为将第一安装支架330附接到结构。所述结构可以包括窗框(例如，窗框的顶边框或侧边框)、墙壁、天花板或其他结构，使得靠近诸如窗的开口安装电动窗帘300(例如，在开口上方或在开口中)。当第一安装支架330附接到诸如墙壁的竖直结构时，安装支架330的臂334可以从底座水平地延伸。

平移部分336可被配置为使窗帘组件310在操作位置(例如，如图1中所示)与延伸位置(例如，如图2中所示)之间平移。平移部分336可以在位于操作位置时靠近底座，并且在位于延伸位置时远离底座。当平移部分336位于延伸位置时，可能够经由孔口触及卷管组件310的第一端部312(例如，马达驱动单元390的端部)(例如，以更换电池360)。

臂334可以限定使平移部分336能够在操作位置与延伸位置之间平移同时保持与所述臂附接的一个或多个特征。平移部分336可以限定被配置为与臂334上的一个或多个特征协作的一个或多个对应特征。臂334可以限定一个或多个滑轨335(例如，上滑轨和下滑轨)。滑轨335可以从臂334的内表面突出。平移部分336可以限定被配置为接纳滑轨335的一个或多个沟道(例如，上沟道和下沟道)。平移部分336可以限定例如在沟道之间的中间滑轨339。臂334可以限定被配置为接纳中间滑轨339的沟道(例如，中间沟道)。滑轨335、339和沟道可以限定成角度的边缘(例如，锥形边缘)，使得平移部分336附接到臂334限定了互锁滑轨，例如，诸如燕尾形滑轨。平移部分336可以沿着滑轨335在操作位置与延伸位置之间平移。

图6是马达驱动单元390的透视图，并且图7是马达驱动单元390的端部的放大透视图。马达驱动单元390可以包括壳体380。壳体380可以包括主体381和盖350(例如，盖250)。主体381可以是圆柱形的。盖350可以被配置为附接至主体381。壳体380可包括上部部分382A和下部部分382B。马达驱动单元390可以例如经由联接器395(例如，驱动联接器)操作性地联接到卷管311。联接器395可以是由马达396驱动并将马达396的旋转传递到卷管311的输出齿轮。例如，联接器395可以限定围绕其外缘的多个花键397。卷管311的内表面可以是沟槽形的。也就是说，卷管311的内表面可以限定多个凹槽(未示出)。联接器395的花键397可被配置为接合卷管311中的相应凹槽，使得马达396的旋转例如经由联接器395传递到卷管310。

电动窗帘300(例如，马达驱动单元390)可以包括轴承组件320，所述轴承组件具有位于卷管311的外部的内轴承322和外轴承324。内轴承322和外轴承324可以是非金属(例如，塑料)套筒轴承。轴承组件320可以被捕获在卷管311与安装支架330之间，使得轴承组件320可以位于卷管311与安装支架330之间的间隙328(例如，纵向间隙)中。间隙328中和/或附近的电动窗帘300的部件可以是非导电的，使得将射频场扰乱和/或屏蔽最小化。例如，电动窗帘300可以在径向环绕间隙328的区域中不包括导电(例如，金属)部件。内轴承322可以接合马达驱动单元390的壳体380。内轴承322可操作性地联接到马达驱动单元壳体380。图8是马达驱动单元390的端部的放大透视图，其中移除了轴承组件320。例如，内轴承322可以限定花键(未示出)，所述花键被配置为被围绕马达驱动单元390的壳体380的外缘的凹槽386接纳。可将轴承322压配合到马达驱动单元390的壳体380上。外轴承324可以接合卷管311。外轴承324可以操作性地联接到卷管311。外轴承324可与卷管311一起旋转。可将外轴承324压配合成与卷管311接合。例如，外轴承324可包括多个花键326，所述多个花键被配置为接合滚管311的凹槽(未示出)。当卷管311旋转时，内轴承322可以与马达驱动单元壳体380保持固定。换句话说，卷管311和外轴承324可以围绕内轴承322和马达驱动单元390的壳体380旋转。

马达驱动单元390可以包括电池固持器370(例如，电池固持器270)。当电池360向马达驱动单元390和/或盖350提供电力时，电池固持器370和盖350可以使电池360牢固地固定在适当的位置。电池固持器370可被配置为将电池360夹在一起(例如，如图3所示)，使得可以同时(例如，一起地)从电动窗帘300移除电池360。电池固持器370可接纳在马达驱动单元390的马达驱动单元空腔389中。马达驱动单元390可接纳在卷管空腔315(图4)内。卷管空腔315可在卷管311的端部313(例如，窗帘组件310的第一端部312)附近敞开。例如在马达驱动单元390的壳体380保持与第一安装支架330和第二安装支架接合时，电池360可被配置为从马达驱动单元390移除。也就是说，电池360可被配置为当电动窗帘300位于枢转位置时从马达驱动单元390移除。内轴承322的内径可以大于电池360和/或电池固持器370的外径。

盖350可被配置为覆盖马达驱动单元空腔389的端部。例如，盖350可被接纳(例如，至少部分地)在马达驱动单元空腔389内。盖350可以包括按钮352、控制接口印刷电路板354，以及电耦合到控制接口印刷电路板354的电接触件356(例如，导电衬垫)。电接触件356可以是正极电接触件，例如，如图5所示。替代地，电接触件356可以是负极电接触件。盖350可以包括开关355(例如，机械触觉开关)，所述开关安装到控制接口印刷电路板354并且被配置为响应于按钮352的致动而被致动。按钮352可以由安装到控制接口印刷电路板354的发光二极管(LED)358照亮。

马达驱动单元390可以包括马达驱动印刷电路板392、中间储存装置394和齿轮组件398。中间储存装置394可以包括一个或多个电容器(例如，超级电容器)和/或一个或多个可再充电电池。电池360可以位于盖350与马达驱动单元390的马达驱动印刷电路板392之间。马达驱动单元390还可以包括用于驱动马达396的马达驱动电路(例如，诸如图16中示出的马达驱动电路820)、用于控制马达驱动电路的控制电路(例如，诸如图16中示出的控制电路830)，和/或安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399(例如，诸如图16中示出的通信电路842)。

马达驱动单元390可包括弹簧384，所述弹簧可从马达驱动单元空腔389的内壁延伸。弹簧384可被配置为邻接电池360中的一者并向其施加力，例如使得电池360在安装在马达驱动单元空腔389内时保持彼此接触。弹簧384可以经由导线385电耦合到马达驱动印刷电路板392。弹簧384可以是负极电接触件，例如，如图4所示。替代地，弹簧384可以是正极电接触件。弹簧384可被配置为向电池360施加力以维持电池360与弹簧384和盖350的电接触件356的电连接。

按钮352可被配置为使用户能够更改电动窗帘300的一个或多个设置。例如，按钮352可以被配置为改变控制接口印刷电路板354和/或马达驱动印刷电路板392的一个或多个设置。按钮352可以被配置为使用户能够将电动窗帘300与远程控制装置配对，以允许远程控制装置与安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399之间的无线通信。按钮352可以被配置为向用户提供状态指示。例如，控制按钮352可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。按钮352可以被配置为指示(例如，经由状态指示)马达驱动单元390是否处于编程模式。

控制接口印刷电路板354和马达驱动印刷电路板392可以进行电连接。例如，电动窗帘300可以包括带状电缆386。带状电缆386可以附接至安装到控制接口印刷电路板354的连接器388和安装到马达驱动印刷电路板392的类似连接器。带状电缆386可以被配置为将控制接口印刷电路板354和马达驱动印刷电路板392电连接。带状电缆386可以端接在控制接口印刷电路板354和马达印刷电路板392处。例如，带状电缆386可以在马达驱动单元空腔389内延伸。带状电缆386可以包括用于将电力从电池360提供到控制接口印刷电路板354和/或马达驱动印刷电路板392的电导体。带状电缆386可以包括用于在控制接口印刷电路板354与马达驱动印刷电路板392之间传导控制信号(例如，用于传输一条或多条消息)的电导体。例如，带状电缆386可以被配置为在控制接口印刷电路板354与马达驱动印刷电路板392之间传导电力信号和/或控制信号。

马达驱动单元390还可以包括天线400(例如，如图5所示)。例如，天线400可以包括绝缘电导体，诸如具有聚氯乙烯(PVC)涂层的22号绞合电线。天线400可以卷绕(例如，缠绕)在壳体380的主体381上。天线400可以位于马达驱动单元390的壳体380中的一个或多个沟道中，诸如第一外围(例如，周向)沟道和第二外围沟道411、412。第一外围沟道411可包括形成在壳体380的上部部分382A的外表面410A中的第一部分411A和形成在壳体380的下部部分382B的外表面410B中的第二部分411B。第二外围沟道412可包括形成在壳体380的上部部分382A的外表面410A中的第一部分412A和形成在壳体380的下部部分382B的外表面410B中的第二部分412B。第一外围沟道411和第二外围沟道412可以围绕马达驱动单元390的壳体380的周边延伸，使得天线400可以卷绕在马达驱动单元390上。

如图5所示，天线400可邻近卷管311的端部313卷绕在马达驱动单元390的壳体380上。例如，天线400可以在轴承组件320下方卷绕在马达驱动单元390的壳体380上，例如，使得天线400位于环绕马达驱动单元的周边的区域内并且落在由轴承组件320限定的区域内。天线400可以邻近卷管311与安装支架330之间的间隙328卷绕在马达驱动单元390上(例如，至少部分地位于由所述间隙限定的区域内)。例如，天线400可以与间隙328对准。天线400可以通过间隙328传输和/或接收RF信号。另外，当天线400正在发射电磁波时，电磁波可耦合到卷管311(例如，电容性地耦合到卷管)，这可在卷管611的表面上产生电流(例如，驻波)(例如，因为卷管311是由导电材料制成)。因此，卷管311可以再辐射由天线400发射的电磁波，这可以增加由天线400传输和/或接收的RF信号的量。

天线400的绕组之间的距离(例如，在纵向方向L上)可以被配置为防止天线400与自身耦合。例如，第一外围沟道411和第二外围沟道412中的天线400的相邻绕组之间的距离可以是约0.1英寸至0.4英寸(例如，诸如0.2英寸)。第一外围沟道411可以比第二外围沟道412更靠近卷管311定位。例如，第一外围沟道411可以靠近卷管311的外边缘并且部分地在卷管311的下方(例如，但不完全在卷管311的下方)，如图5所示。例如，第二外围沟道412可定位成尽可能远离第一外围沟道411，而不在安装支架330的附接部分338下方或之内。第一外围沟道411的中心可以距离第二外围沟道412的中心例如约0.20英寸。壳体380的第一部分382A和第二部分382B可以是相同的，使得不需要两种单独类型的独特壳体部件来形成马达驱动单元390的壳体380。由于仅需要一种类型的壳体部分来形成壳体380，因此马达驱动单元390的制造商能够减少部件存货。

图9是向上看向壳体380的上部部分382A的内部的马达驱动单元390的局部分解视图。马达驱动单元390可以包括耦合印刷电路板420，用于将天线400耦合至安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399。耦合印刷电路板420可以接纳在壳体380的上部部分382A的内表面424中的凹部422中。例如，耦合印刷电路板420可以通过一个或多个卡扣425保持在凹部422中。耦合印刷电路板420可具有安装至其的匹配网络电路426。匹配网络电路426可以电耦合在天线400与安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399之间。匹配网络电路426可以经由同轴电缆430电耦合到马达驱动印刷电路板392上的无线通信电路399，所述同轴电缆可以经由同轴连接器428电耦合到耦合印刷电路板420。匹配网络电路426可以被配置为优化天线400的性能。例如，匹配网络电路426可以被配置为使天线400的阻抗与无线通信电路399的阻抗匹配，以获得天线400与无线通信电路399之间的最大功率传递。匹配网络电路426可以包括例如电感器-电容器(LC)滤波器。同轴电缆430可以延伸穿过形成在壳体380的上部部分382A的内表面424中的同轴电缆沟道432，并且可以通过一个或多个凸耳434保持就位。同轴电缆沟道432可在电动窗帘300的纵向方向L上延伸。另外，无线通信电路399可以安装到耦合印刷电路板420，并且无线通信电路399可以经由电缆耦合到马达驱动印刷电路板392上的电路，所述电缆诸如带状电缆(例如，比如带状电缆386)。

如图5所示，天线400可以端接在耦合印刷电路板430处。例如，天线400可以通过耦合印刷电路板430中的通孔439被接纳，并且被焊接到环绕通孔439的电焊盘，以将天线400电耦合到匹配网络电路436。天线400可以从第一外围沟道411(例如，壳体380的上部部分382A的外表面411A中的第一部分411A)通过中间沟道415和开口416延伸到耦合印刷电路板430。中间沟道415还可形成在壳体380的上部部分382A的外表面410A中，并且可在电动窗帘300的纵向方向L上延伸。第一外围沟道和第二外围沟道411、412以及中间沟道415可以在凹部414处会合(例如，相交)，所述凹部也可以形成在壳体380的上部部分382A的外表面411A中。

当天线400从耦合印刷电路板430离开中间沟道415并进入凹部414时，天线400的电线可以跟随第一路径418A以沿着第一外围沟道411延伸。凹部414中与天线400相邻的拐角417可以是圆的，以有利于天线400的电线弯曲。天线400可以延伸穿过第一外围沟道411并完全卷绕在壳体380的周边上并再次进入凹部414。在离开第一外围沟道411并进入凹部414之后，天线400的电线可以沿着第二路径418B(例如，对角地)越过凹部414延伸并进入第二外围沟道412。天线400可以延伸穿过第二外围沟道412并卷绕(例如，部分或完全卷绕)在壳体380上并端接在第二外围沟道412中。天线400的电线可以通过凸耳419固持在第一外围沟道和第二外围沟道411、412以及中间沟道415中。

当无线通信电路399用信号驱动天线400时，天线400可以发射电磁波(例如，射频信号)。如先前提到的，天线400可以在轴承组件320(例如，其由诸如塑料的非导电材料制成)下方并邻近卷管311与安装支架330之间的间隙328卷绕在马达驱动单元390上。当天线400发射电磁波时，电磁波可以耦合到卷管311(例如，其可以由诸如铝的导电材料制成)，这可以在卷管311的表面上产生电流。因此，卷管311可以再辐射由天线400发射的电磁波。

虽然天线400在图4至图9中示出为卷绕在马达驱动单元390上一次或多次，但是天线400可以以其他方式和/或形状卷绕在马达驱动单元390上。例如，天线400所在的一个或多个沟道可以形成在壳体380的上部部分382A的内表面424上。另外，天线400可以位于马达驱动单元390的壳体380内部(例如，延伸穿过壳体380中的一个或多个隧道)。替代地，天线400所在的一个或多个沟道可以形成在轴承组件320(例如，诸如固定轴承322)中。

图10是另一示例性电动窗帘300′(例如，诸如图1和图2中示出的电动窗帘100、图3中示出的电池供电型电动窗帘200和/或图4和图5中示出的电动窗帘300)的放大前视横截面视图。电动窗帘300′可包括具有卷管311和马达驱动单元390的窗帘组件310。马达驱动单元390可由一个或多个电池360供电。虽然在图10中未示出，但窗帘组件310还可以包括缠绕地附接到卷管311的柔性材料(例如，诸如柔性材料120、220)和惰轮(例如，诸如电动窗帘100、200的惰轮)。电动窗帘300还可以包括用于将电动窗帘300'安装至结构的一个或多个安装支架，诸如用于支撑马达驱动单元390的第一安装支架330(例如，第一安装支架130A、230A)，和用于支撑惰轮的第二安装支架(例如，第二安装支架130B、230B)。

图11是电动窗帘300'(例如，以展开状态示出)的马达驱动单元390的柔性印刷电路板440'的俯视图。马达驱动单元390可包括可形成在柔性印刷电路板440'上的天线400'。例如，柔性印刷电路板440'可以取代(例如，图4和图5中示出的电动窗帘300的)耦合印刷电路板420和天线400的电线。柔性印刷电路板440'可以包括天线部分421'(例如，细长部分)和耦合部分420'。天线400'可以包括延伸穿过柔性印刷电路板440'的天线部分421'的电迹线(例如，电导体)，并且可以作为天线操作来辐射RF信号。天线400'(例如，柔性印刷电路板440'的天线部分421')可以位于马达驱动单元390的壳体380中的一个或多个沟道中，诸如第一外围(例如，周向)沟道和第二外围沟道411、412。第一外围沟道411可包括形成在壳体380的上部部分382A的外表面410A中的第一部分411A和形成在壳体380的下部部分382B的外表面410B中的第二部分411B。第二外围沟道412可包括形成在壳体380的上部部分382A的外表面410A中的第一部分412A和形成在壳体380的下部部分382B的外表面410B中的第二部分412B。第一外围沟道411和第二外围沟道412可以围绕马达驱动单元390的壳体380的周边延伸，使得天线400′(例如，柔性印刷电路板440′的天线部分421′)可以卷绕在马达驱动单元390上。

如图11所示，柔性印刷电路板440'的天线部分421'可以从耦合部分420'延伸。柔性印刷电路板440'的天线部分421'可以限定第一部分和第二部分402'、404'，它们被配置为缠绕在电动窗帘300'的壳体380上。柔性印刷电路板440'的天线部分421'可以限定连接第一部分402'和第二部分404'的第三部分406'。例如，第三部分406'可以基本上垂直于第一部分402'和第二部分404'，使得当天线400'缠绕在电动窗帘300'的壳体380上时，第一部分402'和第二部分404'间隔开(例如，在由第三部分406'的长度限定的纵向方向L上间隔一定距离)。例如，当天线400'缠绕在电动窗帘300'的壳体380上时，第三部分406'可延伸穿过第一外围沟道和第二外围沟道411、412之间的凹部414。

匹配网络电路426可以安装到柔性印刷电路板420'的耦合部分420'。例如，柔性印刷电路板440'的耦合部分420'可以位于壳体380的上部部分382A的内表面424中的凹部422中。柔性印刷电路板440'的天线部分421'还可以限定中间部分408'，所述中间部分将天线部分421'的第一部分402'连接到耦合部分420'。例如，当天线400'缠绕在电动窗帘300'的壳体380上时，中间部分408'可以延伸穿过凹部422与第一外围沟道411之间的中间沟道415。天线部分421'可以从凹部422中的柔性印刷电路板440'的耦合部分420'上的匹配网络电路426延伸穿过开口415、中间沟道415以及第一外围沟道和第二外围沟道411、412。由于柔性印刷电路板420'是柔性的，因此在天线部分421'延伸穿过第一外围沟道和第二外围沟道411时，天线部分421'可以被配置为卷绕在壳体380上。当天线部分421'卷绕(例如，缠绕)在壳体380上时，第三部分406'和中间部分408'可以在纵向方向L上延伸。匹配网络电路426可以经由同轴电缆430电耦合到马达驱动印刷电路板392，所述同轴电缆可以连接到同轴连接器428并且可以延伸穿过同轴电缆沟道432。天线400'可以经由柔性印刷电路板440'的耦合部分420'上的匹配网络电路426电耦合到马达驱动印刷电路板392上的无线通信电路399，使得柔性印刷电路板440'的天线部分421'上的电迹线可以辐射RF信号。

如图10所示，天线400'(例如，柔性印刷电路板440'的天线部分421')可邻近卷管311的端部313卷绕在马达驱动单元390的壳体380上。例如，天线400′可以在轴承组件320下方卷绕在马达驱动单元390的壳体380上，例如，使得天线400′位于环绕马达驱动单元的周边的区域内并且落在由轴承组件320限定的区域内。天线400′可以邻近卷管311与安装支架330之间的间隙328卷绕在马达驱动单元390上(例如，至少部分地位于由所述间隙限定的区域内)。例如，天线400′可以与间隙328对准。天线400′可以通过间隙328传输和/或接收RF信号。另外，当天线400′正在发射电磁波时，电磁波可耦合到卷管311(例如，电容性地耦合到卷管)，这可在卷管311的表面上产生电流(例如，驻波)(例如，因为卷管311是由导电材料制成)。因此，卷管311可以再辐射由天线400′发射的电磁波，这可以增加由天线400′传输和/或接收的RF信号的量。

天线400′的绕组之间的距离(例如，在纵向方向L上)可以被配置为防止天线400′与自身耦合。例如，当天线400'(例如，柔性印刷电路板440′的天线部分421′的电迹线)被接纳在第一外围沟道和第二外围沟道411、412内时，天线400′的第一部分402′可与天线400′的第二部分404′间隔开一定距离。例如，第一外围沟道411和第二外围沟道412中的天线400′的相邻绕组之间的距离可以是约0.1英寸至0.4英寸(例如，诸如0.2英寸)。第一外围沟道411可以比第二外围沟道412更靠近卷管311定位。例如，第一外围沟道411可以靠近卷管311的外边缘并且部分地在卷管311的下方(例如，但不完全在卷管311的下方)，如图10所示。例如，第二外围沟道412可定位成尽可能远离第一外围沟道411，而不在安装支架330的附接部分338下方或之内。第一外围沟道411的中心可以距离第二外围沟道412的中心例如约0.20英寸。

图12是另一示例性电动窗帘300″的放大前视横截面视图。电动窗帘300″可包括具有天线500的马达驱动单元390'。电动窗帘300″和马达驱动单元390'可具有许多分别与图2至图9中示出的电动窗帘300和马达驱动单元390相似的部件。马达驱动单元390′可以包括壳体380′。壳体380′可以包括主体381′和盖350(例如，盖250)。主体381′可以是圆柱形的。盖350可以被配置为附接至主体381。主体381'可包括上部部分382A'和下部部分382B'。图13是移除了轴承组件(例如，轴承组件320)的马达驱动单元390'的端部的放大透视图。不是包括彼此平行并围绕马达驱动单元390的周边延伸的第一外围沟道和第二外围沟道411、412，马达驱动单元390'可以包括围绕马达驱动单元390'的壳体380'(例如，主体381')延伸的螺旋形沟道511(例如，围绕壳体380'的外缘)。螺旋形沟道511可以是在纵向方向L上距离卷管311越来越远的连续螺旋。天线500可以位于螺旋形沟道511内，使得天线500可以卷绕在马达驱动单元390'上。例如，天线500可以接纳在螺旋形沟道511内。天线500的绕组之间的距离(例如，在纵向方向L上)可以被配置为防止天线500与自身耦合。例如，螺旋形沟道511中的天线500的相邻绕组(例如，缠绕部分)之间的距离可以是约0.1英寸至0.4英寸(例如，诸如0.2英寸)。例如，天线500可以包括绝缘电导体，诸如具有聚氯乙烯(PVC)涂层的22号绞合电线。

壳体382'的上部部分382A'可以包括形成在上部部分382A'的外表面510A中的第一沟道部分511A、第二沟道部分512A、第三沟道部分513A和第四沟道部分514A。壳体382'的下部部分382B'可与上部部分382A'相同，并且可包括形成在下部部分382B'的外表面510B中的第一沟道部分511B、第二沟道部分512B、第三沟道部分513B和第四沟道部分(未示出)。壳体382'的下部部分382B'的第四沟道部分可以与上部部分382A'的第四沟道部分514A相似(例如相同)，并且可以与上部部分382A'的第三沟道部分513A对准。天线500所在的螺旋形沟道511可以包括上部部分382A'的第一沟道部分511A、下部部分382B'的第二沟道部分512B、上部部分382A'的第三沟道部分513A，以及下部部分382B′的第四沟道部分。

壳体382'的上部部分382A'可包括第二螺旋形沟道512，当天线500螺旋地缠绕在马达驱动单元390'上时，所述第二螺旋形沟道512保持空置，可包括上部部分382A'的第二沟道部分512A，第一下部部分382B'的第一沟道部分511B，和下部部分382B'的第三沟道部分513B，以及上部部分382A'的第四沟道部分514A。壳体380′的第一部分382A′和第二部分382B′可以是相同的，使得不需要两种单独类型的独特壳体部件来形成马达驱动单元390′的壳体380′。由于仅需要一种类型的壳体部分来形成壳体380′，因此马达驱动单元390′的制造商能够减少部件存货。因为上部部分382A'和下部部分382B'相同，所以壳体380'可以包括由下部部分382B'的第一沟道部分511B、上部部分382A'的第二沟道部分512A、下部部分382B'的第三沟道部分513B和上部部分382A'的第四沟道部分514A形成的第二螺旋形沟道。

虽然马达驱动单元390'的壳体380'的主体380'在图中被示出为具有相同的上部部分382A'和下部部分382B'，但应了解，主体381'可替代地是单件、两个不相同的零件，或两个以上零件。虽然天线500在图12和图13中示出为卷绕在马达驱动单元390′的壳体380′(例如，主体380′)上一次或多次，但是天线500可以以其他方式和/或形状卷绕在马达驱动单元390′上。例如，天线500所在的螺旋形沟道511可以形成在主体380”的上部部分382A'的内表面424上。另外，天线500可以位于马达驱动单元390′的壳体380′(例如，主体380′)内部(例如，延伸穿过壳体380′中的一个或多个隧道)。尽管螺旋形沟道511被示出为位于壳体380'的外表面510A、510B上，但应了解，螺旋形沟道511可以替代地位于轴承组件320(例如，诸如固定轴承322)上。

如图12所示，天线500可以在轴承组件320下方卷绕在马达驱动单元390′上，例如，使得天线400位于环绕马达驱动单元390′的周边的区域内并且落在由轴承组件320限定的区域内。天线500可以邻近卷管311与安装支架330之间的间隙328卷绕(例如，螺旋地缠绕)在马达驱动单元390′上(例如，至少部分地位于由间隙328限定的区域内)。例如，天线500可以与间隙328对准。天线500可以通过间隙328传输和/或接收RF信号。因为间隙328中和/或附近的电动窗帘300的部件(例如，所有部件)是不导电的，所以可将对由天线500传输和/或接收的RF信号的干扰和/或扰乱最小化(例如，预防)。随着天线500跟随螺旋形沟道511，螺旋形沟道511可连续地使天线500在纵向方向L上移动远离卷管311。

图14是向上看向壳体380′的上部部分382A′的内部的马达驱动单元390′的局部分解视图。马达驱动单元390′可以包括耦合印刷电路板520，用于将天线500耦合至安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399。耦合印刷电路板520可以接纳在壳体380′的上部部分382A′的内表面524中的凹部522中。例如，耦合印刷电路板520可通过一个或多个卡扣525被固持在凹部522中。耦合印刷电路板520可具有安装到其上的匹配网络电路526。匹配网络电路526可以电耦合在天线500与安装到马达驱动印刷电路板392的无线通信电路399之间。匹配网络电路526可以经由同轴电缆530电耦合到马达驱动印刷电路板392上的无线通信电路399，所述同轴电缆可以经由同轴连接器528电耦合到耦合印刷电路板520。匹配网络电路526可被配置为优化天线500的性能。例如，匹配网络电路526可以被配置为使天线500的阻抗与无线通信电路399的阻抗匹配，以获得天线500与无线通信电路399之间的最大功率传递。匹配网络电路526可以包括例如电感器-电容器(LC)滤波器。同轴电缆530可延伸穿过形成在壳体380'的上部部分382A'的内表面524中的同轴电缆沟道532。同轴电缆530可通过一个或多个凸耳534在同轴电缆沟道532内保持就位。同轴电缆沟道532可在电动窗帘300′的纵向方向L上延伸。另外，无线通信电路399可以安装到耦合印刷电路板520，并且无线通信电路399可以经由电缆耦合到马达驱动印刷电路板392上的电路，所述电缆诸如带状电缆(例如，比如带状电缆386)。

如图12所示，天线500可以端接在耦合印刷电路板530处。例如，天线500可以通过耦合印刷电路板530中的通孔539被接纳。可将天线焊接到环绕通孔539的电焊盘，例如，以将天线500电耦合到匹配网络电路536。天线500可以从螺旋形沟道511(例如，壳体380'的上部部分382A'中的第一部分511A)通过中间沟道515和开口516延伸到耦合印刷电路板530。中间沟道515还可形成在壳体380的上部部分382A′的外表面510A中，并且可在电动窗帘300′的纵向方向L上延伸。

当天线500从耦合印刷电路板530离开中间沟道515并进入螺旋形沟道511时，天线500的电线可以跟随第一路径518A以沿着上部部分382A'中的第一沟道部分511A延伸。上部部分382A'的第一沟道部分511A中与天线500相邻的拐角517可以是圆的，以有利于天线500的电线弯曲。天线500可延伸穿过螺旋形沟道511并完全卷绕壳体380'的周边一次或多次。天线500可延伸穿过上部部分382A'的第一沟道部分511A、下部部分382B'的第二沟道部分512B、上部部分382A'的第三沟道部分513A，以及下部部分382B′的第四沟道部分。例如，天线500可以沿着第二路径518B从下部部分382B'的第二沟道部分512B延伸到上部部分382A'的第三沟道部分513A。换句话说，天线500的第二路径518B可从下部部分382B'的第二沟道部分512B延伸到上部部分382A'的第三沟道部分513A。天线500可以延伸或可以不延伸螺旋形沟道511的整个长度。例如，天线500可以不延伸到下部部分382B'的第四沟道部分中。天线500的电线可以通过凸耳519被固持在螺旋形沟道511和中间沟道515中。例如，凸耳519可以被配置为将天线500保持在螺旋形沟道511内。

当无线通信电路399用信号驱动天线500时，天线500可发射电磁波(例如，射频信号)。如先前提到的，天线500可以在轴承组件320(例如，其由诸如塑料的非导电材料制成)下方并邻近卷管311与安装支架330之间的间隙328卷绕在马达驱动单元390′上。当天线500发射电磁波时，电磁波可以耦合到卷管311(例如，其可以由诸如铝的导电材料制成)，这可以在卷管311的表面上产生电流。因此，卷管311可以再辐射由天线500发射的电磁波。因为天线500延伸穿过螺旋形沟道511，所以天线500可以更快地移动远离卷管，这可以允许更多的电磁波耦合到卷管311(例如，与延伸穿过第一外围沟道和第二外围沟道411、412相比)。

在一些示例中，天线500可以形成在柔性印刷电路板(未示出)上。柔性印刷电路板可以取代耦合印刷电路板520和天线的电线。匹配网络电路526可以安装到柔性印刷电路板，例如安装到位于壳体380'的上部部分382A'的内表面524中的凹部522中的柔性印刷电路板的耦合部分。柔性印刷电路板可以包括具有电迹线(例如，电导体)的天线部分(例如，细长部分)，所述天线部分可以作为天线操作以辐射RF信号。天线部分可以从凹部522中的柔性印刷电路板的部分上的匹配网络电路526延伸穿过开口515、中间沟道515和螺旋形沟道511。由于柔性印刷电路板是柔性的，因此在天线部分延伸穿过第一外围沟道和第二外围沟道511时，所述天线部分可以被配置为卷绕在壳体380′上。匹配网络电路526可以经由延伸穿过同轴电缆沟道532的同轴电缆530电耦合到马达驱动印刷电路板392。

图15是示例性电动窗帘600的前视横截面视图。电动窗帘600可包括具有卷管611(例如，卷管311)和马达驱动单元690的窗帘组件(例如，窗帘组件310)。卷管611可以由导电材料制成，诸如铝或其他合适的金属。马达驱动单元690可以由一个或多个电池660(例如，电池360)供电。虽然在图4至图5中未示出，但窗帘组件还可以包括缠绕地附接到卷管611的柔性材料(例如，诸如柔性材料120、220)和惰轮(例如，诸如电动窗帘100、200的惰轮)。电动窗帘600还可以包括用于将电动窗帘600安装至结构的一个或多个安装支架，诸如用于支撑马达驱动单元690的第一安装支架630(例如，第一安装支架130A、230A、330)，和用于支撑惰轮的第二安装支架(例如，第二安装支架130B、230B)。第一安装支架630和第二安装支架可以由诸如铝或其他合适金属的导电材料制成。另外，第一安装支架630和第二安装支架可以由诸如塑料的非导电材料制成。例如，第一安装支架630可以与图4至图9中示出的第一安装支架330相同。电动窗帘600可以在固定到第一安装支架630和第二安装支架时在操作位置(例如，如图1、图4和图5所示)与延伸位置(例如，如图2和图3所示)之间调节。

马达驱动单元690可以包括壳体680。壳体680可以包括主体681和盖650(例如，盖250和/或盖350)。主体681可以是圆柱形的。盖650可以被配置为附接至主体681。主体681可包括上部部分682A和下部部分682B。马达驱动单元690可以例如经由联接器(例如，联接器395)操作性地联接到卷管611。联接器可以是将马达(例如，马达396)的旋转传递到卷管611的输出齿轮。电动窗帘600(例如，马达驱动单元390)可以包括轴承组件620，所述轴承组件可以被捕获在卷管611与安装支架630之间。例如，轴承组件620可以与轴承组件320相同。轴承组件620可以由非金属(例如，塑料)套筒轴承制成。轴承组件620可以被捕获在卷管611与安装支架630之间，使得轴承组件620可以位于卷管611与安装支架630之间的间隙628(例如，纵向间隙)中。间隙628中和/或附近的电动窗帘600的部件可以是非导电的，使得将射频场扰乱和/或屏蔽最小化。例如，电动窗帘600可以在径向环绕间隙628的区域中不包括导电(例如，金属)部件。

马达驱动单元690可以包括电池固持器670(例如，电池固持器270、370)。当电池660向马达驱动单元690和/或盖650提供电力时，电池固持器670和盖650可以使电池660牢固地固定在适当的位置。电池固持器670可被配置为将电池660夹在一起，使得可以同时(例如，一起地)从电动窗帘600移除电池660。电池固持器670可接纳在马达驱动单元690的马达驱动单元空腔689中。例如在马达驱动单元690的壳体680保持与第一安装支架630和第二安装支架接合时，电池660可被配置为从马达驱动单元690移除。也就是说，电池660可被配置为当电动窗帘300位于枢转位置时从马达驱动单元690移除。

盖650可被配置为覆盖马达驱动单元空腔689的端部。例如，盖650可被接纳(例如，至少部分地)在马达驱动单元空腔689内。盖650可包括第一部分651和第二部分653。盖650可以包括按钮652(例如，形成为盖650的第一部分651的一部分)、控制接口印刷电路板654(例如，容纳在第一部分651与第二部分653之间))，和电耦合到控制接口印刷电路板654的电接触件656(例如，导电垫)。例如，电接触件656可以是正极电接触件。替代地，电接触件656可以是负极电接触件。盖650可以包括开关655(例如，机械触觉开关)，所述开关安装到控制接口印刷电路板654并且被配置为响应于按钮652的致动而被致动。按钮652可以由安装到控制接口印刷电路板654的发光二极管(LED)658照亮。马达驱动单元690还可以包括安装到印刷电路板654的无线通信电路(例如，无线通信电路399)。

与图4中示出的马达驱动单元390一样，马达驱动单元690可以包括马达驱动印刷电路板(例如，马达驱动印刷电路板392)、中间储存装置(例如，中间储存装置394)和齿轮组件(例如，齿轮组件398)。电池660可以位于盖650与马达驱动单元690的马达驱动印刷电路板之间。马达驱动印刷电路板可以安装有用于驱动马达的马达驱动电路和用于控制安装到马达驱动印刷电路板的马达驱动电路的控制电路。马达驱动单元690可以包括弹簧(例如，弹簧384)，所述弹簧被配置为邻接电池660中的一者并向其施加力，例如，使得电池660在安装在马达驱动单元空腔689内时保持彼此接触(例如，以维持电池660与弹簧和盖650的电接触件656的电连接)。弹簧可以电耦合到马达驱动印刷电路板并且可以是负极电接触件。替代地，弹簧可以是正极电接触件。

按钮652可被配置为使用户能够更改电动窗帘600的一个或多个设置。例如，按钮652可以被配置为改变控制接口印刷电路板654和/或马达驱动印刷电路板的一个或多个设置。按钮652可以被配置为使用户能够将电动窗帘600与远程控制装置配对，以允许远程控制装置与安装到接口印刷电路板654的无线通信电路之间的无线通信。按钮652可以被配置为向用户提供状态指示。例如，控制按钮652可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。按钮652可以被配置为指示(例如，经由状态指示)马达驱动单元690是否处于编程模式。

控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板可以进行电连接。例如，电动窗帘600可以包括带状电缆686。带状电缆686可以附接至安装到控制接口印刷电路板654的连接器688和安装到马达驱动印刷电路板的类似连接器。带状电缆686可以被配置为将控制接口印刷电路板654和马达驱动印刷电路板电连接。带状电缆686可以端接在控制接口印刷电路板654和马达印刷电路板处。例如，带状电缆686可以在马达驱动单元空腔689内延伸。带状电缆686可以包括用于将电力从电池660提供到控制接口印刷电路板654和/或马达驱动印刷电路板的电导体。带状电缆686可以包括用于在控制接口印刷电路板654与马达驱动印刷电路板之间传导控制信号(例如，用于传输一条或多条消息)的电导体。例如，带状电缆686可以被配置为在控制接口印刷电路板654与马达驱动印刷电路板之间传导电力信号和/或控制信号。

马达驱动单元690还可以包括天线700。例如，天线700可以包括绝缘电导体，诸如具有聚氯乙烯(PVC)涂层的22号绞合电线。天线700可以卷绕(例如，缠绕)在壳体680上。天线700可以位于围绕马达驱动单元690的壳体630的盖650延伸(例如，围绕盖650的外缘)的沟道711(例如，螺旋形沟道)中，使得天线700可以卷绕(例如，缠绕)在盖650上。例如，沟道711的形状可以与围绕马达驱动单元390'的壳体380'延伸的螺旋形沟道511类似(例如，如图11所示)。沟道711可以是在纵向方向L上距离卷管611越来越远的连续螺旋。替代地，沟道711可包括围绕盖650的周边彼此平行延伸的至少两个外围沟道(例如，类似于第一外围沟道411和第二外围沟道412)。所述至少两个外围沟道可以在凹部(例如，类似于凹部414)处接合在一起，使得天线700的电导体被配置为经由所述凹部从一个外围沟道711通到另一个外围沟道。天线700可以位于沟道711内，使得天线700可以卷绕在盖650上。天线700的电线可以通过凸耳(例如，凸耳419)被固持在沟道711中。天线700的绕组之间的距离(例如，在纵向方向L上)可以被配置为防止天线700与自身耦合。例如，天线700可以包括绝缘电导体，诸如具有聚氯乙烯(PVC)涂层的22号绞合电线。

如图15所示，天线700可邻近卷管611的端部613卷绕在马达驱动单元690的壳体680的盖650上。例如，天线700可以邻近卷管611与安装支架630之间的间隙628缠绕在壳体680的盖650上。天线700可以通过间隙628传输和/或接收RF信号。另外，天线700可以被配置为耦合(例如，电容性地耦合)到卷管611(例如，当卷管611是由导电材料制成时)，使得在卷管611的表面上产生驻波，这可以增加天线700传输和/或接收的RF信号的量。

如图15所示，沟道711可以形成在盖650的第二部分653的内表面中。另外，沟道711可以形成在第二部分653的外表面和/或第一部分651的内表面或外表面中。不同于沟道711是单个螺旋形沟道，壳体680的盖650可以包括一个或多个沟道，诸如平行的外围(例如，周向)沟道(例如，与如图8所示的马达驱动单元390的壳体380中的第一外围沟道和第二外围沟道411、412一样)。

天线700可机械地且电耦合至控制接口印刷电路板654，用于电耦合至控制接口印刷电路板654上的无线通信电路。控制接口印刷电路板654可以具有安装到其上的匹配网络电路(例如，类似于匹配网络电路426)。匹配网络电路可以电耦合在天线700与安装到控制接口印刷电路板654的无线通信电路之间。控制接口印刷电路板654上的匹配网络电路可以被配置为优化天线700的性能。例如，匹配网络电路可以被配置为使天线700的阻抗与控制接口印刷电路板654上的无线通信电路的阻抗匹配，以获得天线700与无线通信电路之间的最大功率传递。匹配网络电路可以包括例如电感器-电容器(LC)滤波器。控制接口印刷电路板654上的无线通信电路可以经由带状电缆686电耦合到马达控制印刷电路板上的马达控制电路。替代地，无线通信电路可以安装到马达驱动印刷电路板，并且控制接口印刷电路板654上的匹配网络电路可以经由同轴电缆(例如，同轴电缆430)电耦合到无线通信电路。所述同轴电缆可以在电动窗帘600的纵向方向L上延伸穿过同轴电缆沟道(例如，类似于形成在壳体380的上部部分382A的内表面424中的同轴电缆沟道432)。

当控制接口印刷电路板654上的无线通信电路用信号驱动天线700时，天线700可以发射电磁波(例如，射频信号)。如先前提及，天线700可以邻近卷管611与安装支架630之间的间隙628卷绕在马达驱动单元690的壳体680的盖650上。当天线700发射电磁波时，电磁波可以耦合到卷管611(例如，其可以由诸如铝的导电材料制成)，这可以在卷管611的表面上产生电流(例如，驻波)。因此，卷管311可以再辐射由天线700发射的电磁波。

虽然天线700在图15中示出为卷绕在马达驱动单元390上一次或多次，但是天线700可以以其他方式和/或形状卷绕在马达驱动单元390上。例如，天线700所在的一个或多个沟道可以形成在壳体380的上部部分382A的内表面424上。另外，天线700可以位于马达驱动单元390的壳体380内部(例如，延伸穿过壳体380中的一个或多个隧道)。替代地，天线700所在的一个或多个沟道可以形成在轴承组件320(例如，诸如固定轴承322)中。

图16是电动窗帘(例如，诸如图1和图2中示出的电动窗帘100、图3中示出的电动窗帘200、图4和图5中示出的电动窗帘300、图12至图14中示出的电动窗帘300'和/或图15中示出的电动窗帘600)的示例性马达驱动单元800(例如，图4至图9中示出的马达驱动单元390、图12至图14中示出的马达驱动单元390'和/或图15中示出的马达驱动单元690)的框图。马达驱动单元800可以包括马达810(例如，直流(DC)马达)，可耦合所述马达用于升高和降低覆盖材料。例如，马达810可以耦合到电动窗帘的卷管(例如，图4至图5中示出的卷管311)，用于使卷管旋转以升高和降低柔性材料(例如，遮光织物)。马达驱动单元800可以包括负载控制电路，诸如可以产生用于驱动马达810(例如，以使覆盖材料在完全升高位置与完全降低位置之间移动)的脉宽调制(PWM)电压V

马达驱动单元800可以包括用于控制马达810的操作的控制电路830。控制电路830可包括例如微处理器、可编程逻辑器件(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理装置或控制电路。控制电路830可以被配置为产生驱动信号V

马达驱动单元800可以包括旋转感测电路840，例如，磁性感测电路，诸如霍尔效应传感器(HES)电路，所述旋转感测电路可以被配置为产生可以指示马达810的旋转位置和旋转方向的两个信号V

马达驱动单元800可以包括通信电路842(例如，诸如图4和图5中示出的控制接口印刷电路板354)，所述通信电路可以允许控制电路830传输和接收通信信号，例如，有线通信信号和/或无线通信信号(诸如射频(RF)信号)。例如，马达驱动单元800可以被配置为经由通信电路842(例如，经由无线信号，诸如RF信号)与外部控制装置(例如，其他马达驱动单元)传送消息(例如，数字消息)。无线通信电路842可以经由匹配网络849(例如，安装到耦合印刷电路板420的匹配网络426和/或安装到耦合印刷电路板520的匹配网络526)耦合到天线845(例如，天线400和/或天线500)。匹配网络849可被配置为优化天线845的性能。例如，匹配网络849可以包括滤波器(例如，电感器-电容器(LC)滤波器)，所述滤波器被配置为使天线845的阻抗与无线通信电路842的阻抗匹配，以获得天线845与通信电路842之间的最大功率传递。通信电路842和/或天线845可以通信地耦合(例如，电连接)到控制电路830。

马达驱动单元800可以与一个或多个输入装置(例如，诸如远程控制装置、占用传感器、日光传感器和/或阴影传感器)通信。远程控制装置、占用感应器、日光感应器和/或阴影传感器可以是无线控制装置(例如，RF发射机)，所述无线控制装置被配置为经由RF信号向马达驱动单元800传输消息。例如，远程控制装置可以被配置为响应于远程控制装置的一个或多个按钮的致动而经由RF信号来传输数字消息。占用传感器可以被配置为响应于检测到其中安装了电动窗帘的空间的占用情况和/或空置情况而经由RF信号来传输消息。日光传感器可以被配置为响应于其中安装了电动窗帘的空间内的所测得的光量而经由RF信号来传输数字消息。阴影传感器可以被配置为响应于检测到其中安装了电动窗帘的空间外的眩光状况而经由RF信号来传输消息。

电动窗帘可以被配置为根据时钟计划表来控制覆盖材料。时钟计划表可以存储在存储器中。时钟计划表可以由用户(例如，通过编程模式管理的系统)定义。时钟计划表可以包括多个时钟事件。时钟事件可以具有事件时间和对应的命令或预设。电动窗帘可以被配置为跟踪当前时间和/或当前日期。电动窗帘可以在每个时钟事件的相应事件时间传输适当的命令或预设。

马达驱动单元800还可包括具有一个或多个致动器(例如，机械开关)的用户界面844，所述用户界面允许用户在电动窗帘的设置和配置期间(例如，响应于一个或多个按钮(例如，图1中示出的控制按钮152)的致动)向控制电路830提供输入。控制电路830可以被配置为控制马达810以响应于从经由通信电路842接收的通信信号接收的遮光物移动命令或来自用户界面844的按钮的用户输入而控制覆盖材料的移动。控制电路830可以被配置为(例如，经由控制按钮152和/或用户界面844)使用户能够将电动窗帘与远程控制装置和/或其他外部装置配对，以允许远程控制装置和/或其他外部装置与通信电路842(例如，RF收发器)之间的无线通信。用户界面844(例如，控制按钮152)可以被配置为向用户提供状态指示。例如，用户界面844(例如，控制按钮152)可以被配置为闪烁和/或改变颜色，以向用户提供状态指示。所述状态指示可以指示电动窗帘何时处于编程模式。用户界面844还可以包括视觉显示器(例如，一个或多个发光二极管(LED))，所述视觉显示器可以由控制电路830照亮以向电动窗帘系统的用户提供反馈。

马达驱动单元800可以包括存储器(未示出)，所述存储器被配置为存储覆盖材料的当前位置P

马达驱动单元800可以包括舱864(例如，其可以是图3中示出的窗帘200的电池舱211的示例)，所述舱被配置为接纳DC电源。在一些示例中，舱864可以位于马达驱动单元800的内部。在其他示例中，舱864可以位于马达驱动单元800的外部。在图3中示出的示例中，DC电源是一个或多个电池860。另外，替代性DC电源，诸如太阳能电池(例如，光伏电池)、超声波能量源和/或射频(RF)能量源，可以与一个或多个电池860并联耦合，或者在一些示例中，可以用作电池860的替代物。替代性DC电源可用于执行与一个或多个电池860相同的和/或类似的功能。在此示例中，舱864可被配置为接纳一个或多个电池860(例如，四个“D”电池)，诸如图3至图5的电池260、360。电池860可以向马达驱动单元800提供电池电压V

马达驱动单元800可以包括滤波器电路870、限流电路(诸如功率转换器电路852)和能量储存元件854(例如，中间能量储存元件，诸如图8A中示出的中间储存装置694)。在一些示例中，马达驱动单元800可以包括第二功率转换器，诸如升压转换器电路858。此外，在一些示例中，可以从马达驱动电路800省略第二功率转换器。能量储存元件854可以包括一个或多个超级电容器、一个或多个可再充电电池和/或其他合适的能量储存装置的任何组合。

滤波器电路870可以接收电池电压V

功率转换器电路852可以被配置为限制从电池860汲取的电流(例如，从而允许小的恒定电流从电池860流出)。功率转换器电路852可以经由滤波器电路870接收电池电压V

马达驱动单元800可以被配置为控制能量储存元件854何时以及如何由电池860充电。控制电路830可以基于能量储存元件854的储存电压V

马达驱动单元800可以利用能量储存元件854在较长一段时间内从电池860汲取小的恒定电流，以延长电池860的使用时间(例如，并增加总能量输出)。例如，马达驱动单元800(例如，功率转换器电路852和/或马达驱动电路820)可以限制由功率转换器电路852汲取的电流。马达驱动单元800可从电池860汲取小于所述限制、但不会小于所述限制太多的电流。

当被启用时，功率转换器电路852可以被配置为从电池860传导平均电流I

马达驱动单元800还可包括升压转换器电路858，所述升压转换器电路接收储存电压V

马达驱动单元800还可以包括耦合在电池860与马达驱动电路820之间的可控开关电路862。控制电路830可产生用于使可控开关电路862导通和不导通的开关控制信号V

如果能量储存元件854没有被充分充电(例如，没有足够的能量来使覆盖材料移动)，则控制电路830可以闭合可控开关电路862以允许电负载(例如，马达)直接从电池860汲取电流。闭合可控开关电路862可以绕过能量储存元件854，使得不使用能量储存元件854的所储存的能量来驱动马达810以使覆盖材料移动。

控制电路830可以被配置为在位于操作位置时确定电池860中的一个或多个电池何时未安装在舱864中。例如，控制电路830可以被配置为当电池电压V

马达驱动单元800可以包括电力供应器880(例如，低电压电力供应器)。电力供应器880可以接收电池电压V