一种检测定向装置的方法、设备及可读存储介质

技术领域

本申请属于卫星定向技术领域，尤其涉及一种检测定向装置的方法、设备及可读存储介质。

背景技术

随着全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的发展，GNSS的定向功能是其中一个重要的发展方向，在批量生产定向模块时，需要对该定向模块工作的准确性、稳定性等其他性能进行测试。

现有技术中，对该定向模块的测试需要在外界环境中进行，因此常受到卫星信号变化、外界环境变化和天气变化的情况的影响，导致测试的结果不准确，影响了对该定向模块检测的效率和可靠性。

发明内容

本申请提供了一种检测定向装置的方法、设备及可读存储介质，通过在第一测试场景中，第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号，当第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号的时间相同时，第一回放仪和第二回放仪分别对接收到的第一卫星信号进行储存。在第二测试场景中，第一回放仪通过第一天线向第一定向模块发送第一卫星信号，第二回放仪通过第二天线向第二定向模块发送第一卫星信号，通过收集并回放信号，在不受外界环境的影响下实现了对定向装置的定向结果的准确性的检测，提高了检测结果的准确性。

第一方面，提供了一种检测定向装置的方法，在第一测试场景中，第一回放仪接收第一卫星信号，第二回放仪接收第一卫星信号；

当第一时间信息与第二时间信息相同时，所述第一回放仪和所述第二回放仪分别对接收到的所述第一卫星信号进行储存，所述第一时间信息；

在第二测试场景中，所述第一回放仪与所述第一天线的一端连接，所述第二回放仪与所述第二天线的一端连接，所述第一天线的另一端与第一定向模块连接，所述第二天线的另一端与第二定向模块连接；

所述第一回放仪通过所述第一天线向所述第一定向模块发送第一卫星信号，所述第二回放仪通过所述第二天线向所述第二定向模块发送第一卫星信号，所述第一卫星信号用于第一终端判断第一定向结果和第二定向结果是否正确，所述第一定向结果为所述第一定向模块对所述第一卫星信号处理得到的，所述第二定向结果为所述第二定向模块对所述第一卫星信号处理得到的，所述第一定向模块与所述第一终端连接，所述第二定向模块与所述第一终端连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一定向模块和所述第二定向模块分别对所述第一卫星信号进行处理，分别得到第一定向结果和第二定向结果，所述第一定向模块向所述第一终端发送所述第一定向结果，所述第二定向模块向所述第一终端发送所述第二定向结果。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一终端将所述第一定向结果与第一标准结果进行对比，所述第一终端将所述第二定向结果与第二标准结果进行对比；

当所述第一定向结果和所述第一标准结果相同时，所述第一终端判定所述第一定向结果是正确的；

当所述第二定向结果和所述第二标准结果相同时，所述第一终端判定所述第二定向结果是正确的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一定向结果为所述第一定向模块对所述第一卫星信号处理得到的，所述第二定向结果为所述第二定向模块对所述第一卫星信号处理得到的。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一回放仪接收第一卫星信号，第二回放仪接收第一卫星信号，第一天线的一端与第一功分器连接，第二天线的一端与第二功分器连接，所述第一天线的另一端用于接收第一卫星信号，所述第二天线的另一端用于接收第一卫星信号；

所述第一功分器将所述第一卫星信号分发至第一导航芯片和第一回放仪，所述第一回放仪，所述第二功分器将所述第一卫星信号分发至第二导航芯片和第二回放仪。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一导航芯片对所述第一卫星信号进行处理，得到第一定位信息和第一时间信息，所述第一导航芯片与所述第一终端连接；

所述第二导航芯片对所述第二卫星信号进行处理，得到第二定位信息和第二时间信息，所述所述第二导航芯片与所述第一终端连接。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一场景位于室内或室外，所述第二场景位于室内。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一定向模块通过所述第一天线向所述第一回放仪请求获取所述第一卫星信号；

所述第二定向模块过所述第二天线向所述第二回放仪请求获取所述第一卫星信号。

第二方面，提供了一种检测定向装置的设备，包括：

一个或多个处理器；

一个或多个存储器；

所述一个或多个存储器存储有一个或多个计算机程序，所述一个或多个计算机程序包括指令，当所述指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述检测定向装置的设备执行如第一方面所述的方法。

第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行程序指令，所述计算机可执行程序指令在所述计算机上运行时，使所述计算机执行如第一方面所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种检测定向装置的方法的示意性流程图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

结合背景技术中的介绍，对定向模块的测试需要在外界环境中进行，因此常受到卫星信号变化、外界环境变化和天气变化等情况的影响，导致测试的结果不准确，影响了对该定向模块检测的效率和可靠性。

有鉴于此，本申请提供了一种检测定向装置的方法，通过在第一测试场景中，第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号，当第一回放仪和第二回放仪接收第一卫星信号的时间相同时，第一回放仪和第二回放仪分别对接收到的第一卫星信号进行储存。在第二测试场景中，第一回放仪通过第一天线向第一定向模块发送第一卫星信号，第二回放仪通过第二天线向第二定向模块发送第一卫星信号，通过收集并回放信号，在不受外界环境的影响下实现了对定向装置的定向结果的准确性的检测，提高了检测结果的准确性。

在一些实施例中，如图1所示，为本申请实施例提供的一种检测定向装置的方法的示意性流程图，该方法具体可以包括如下步骤：

S101、在第一测试场景中，第一回放仪接收第一卫星信号，第二回放仪接收第一卫星信号。

在一些实施例中，在进行测试前，需要选定该第一测试场景，该第一测试场景根据该被测试的定向装置的产品需求确定，以及通过预先测试确定在该第一测试场景中，该定向装置的电气性能是否正常，并检测该定向装置是否可以接收到不同卫星系统的观测数据，以及检测该定向装置是否能获取正确的定向结果，具体地，可以用该因此该第一测试场景可以根据需要选择。

在一些实施例中，第一天线的一端与第一功分器连接，第二天线的一端与第二功分器连接，该第一天线的另一端用于接收第一卫星信号，该第二天线的另一端用于接收第一卫星信号。

在一些实施例中，该第一功分器将该第一卫星信号分发至第一导航芯片和第一回放仪，该第一回放仪接收该第一卫星信号，该第二功分器将该第一卫星信号分发至第二导航芯片和第二回放仪，该第二回放仪接收该第一卫星信号。

在一些实施例中，该第一导航芯片对该第一卫星信号进行处理，得到第一定位信息和第一时间信息，该第二导航芯片对该第一卫星信号进行处理，得到第二定位信息和第二时间信息，该第一导航芯片与所述第一终端连接，该第二导航芯片与该第一终端连接，连接方式可以为通过串口连接，该第一终端可以为台式计算机设备。

需要说明的是，该第一场景位于室内或室外，

S102、当第一时间信息与第二时间信息相同时，第一回放仪和第二回放仪分别对接收到的第一卫星信号进行储存。

在一些实施例中，该第一时间信息与该第二时间信息代表采集该第一卫星信号的时间，因为在卫星定向的场景中，需要该定向装置同时采集该第一卫星信号，在本实施例中，第一定向模块和第二定向模块为该定向装置中实现定向功能的模块，因此是对该第一定向模块和该第二定向模块的定向功能进行检测。

在一些实施例中，当第一时间信息与第二时间信息不相同时，因此设计两个缓存变量，用于存储对第一卫星信号进行解码后的结果，解码后的该结果包括时间、伪距、载波相位、载噪比等，再通过该时间进行数据同步解算，消除因不同时采集该第一卫星信号对定向结果造成的影响。

S103、在第二测试场景中，第一回放仪通过第一天线向第一定向模块发送第一卫星信号，第二回放仪通过第二天线向第二定向模块发送第一卫星信号。

该第一定向模块通过该第一天线向该第一回放仪请求获取该第一卫星信号；

该第二定向模块通过该第二天线向该第二回放仪请求获取该第一卫星信号。

在一些实施例中，该第一回放仪与该第一天线的一端连接，该第二回放仪与该第二天线的一端连接，该第一天线的另一端与该第一定向模块连接，该第二天线的另一端与该第二定向模块连接。

在一些实施例中，第一定向模块和第二定向模块分别对第一卫星信号进行处理，分别得到第一定向结果和第二定向结果，该第一定向模块向该第一终端发送该第一定向结果，该第二定向模块向该第一终端发送该第二定向结果，该第一定向模块与该第一终端连接，该第二定向模块与该第一终端连接，连接方式可以为该第一定向模块通过串口与该第一终端连接，该第二定向模块通过串口与该第一终端连接。

在一些实施例中，该第一定向模块与该第一天线连接的一侧可以连接功分器，再通过该功分器连接多个定向模块对该多个定向模块的定向功能进行测试。

该第一终端将该第一定向结果与第一标准结果进行对比，该第一终端将该第二定向结果与第二标准结果进行对比，该第一定向结果为该第一定向模块对该第一卫星信号处理得到的，该第二定向结果为该第二定向模块对该第一卫星信号处理得到的。

当该第一定向结果和该第一标准结果的差值在第一阈值范围内时，该第一终端判定该第一定向结果是正确的；当该第二定向结果和该第二标准结果的差值在第二阈值范围内时，该第一终端判定该第二定向结果是正确的。

需要说明的是，该第一阈值和该第二阈值为在本实施例方法执行之前，根据更高等级的测绘仪器得到的参考值设置的，因此，该第一卫星信号用于该第一终端判断该第一定向结果和该第二定向结果是否正确，该第一定向结果为该第一定向模块对所述第一卫星信号处理得到的，该第二定向结果为该第二定向模块对该第一卫星信号处理得到的。

需要说明的是，该第二场景位于室内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。