一种内窥镜的插入管组件及电子内窥镜

技术领域

本发明涉及内窥镜。

背景技术

随着科技和医疗技术的迅速发展，采用内窥镜进行微创或无创医疗检查、治疗已经得到广泛普及。

目前医院使用的宫腔镜的插入管组件直径大，通常都大于5mm，需要先进行扩宫手术，因此患者需要住院且在麻醉下，进行宫腔的检查和手术，无法在门诊、日间手术室快速实施无麻醉、免扩宫的检查。

另外，目前部分一次性的电子宫腔镜为了把插入管直径做得尽可能小，通常不能采用体积更大、分辨率高的高清摄像模组，而分辨率低的摄像模组图像不清晰，容易出现漏诊或误诊。

再者，插入管直径小的电子宫腔镜往往也无法实现膨宫液灌注(进水)和回水(出水)同时进行，需分时间段进行，如此会造成宫腔内压力不稳定，且不能实时快速调节流量，不能维持宫腔内压力平衡和稳定，子宫内压力过大造成患者子宫内膜破损和膨宫液过量吸收。

综上，如果能够在插入管外径较小的情况下为摄像模组留出更大的安装空间，并同时实现灌注和回水功能，将能够更好地满足医护人员和患者需求。

发明内容

本发明主要解决如何减小内窥镜的插入管组件的外径的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种内窥镜的插入管组件。

一种内窥镜的插入管组件，包括：

插入管；

头端座，所述头端座固定在所述插入管的远端；所述头端座上设有摄像模组安装位和第一流道，所述第一流道在所述头端座的远端端面形成第一通流口；

摄像模组，所述摄像模组设置在所述摄像模组安装位上；

以及内通道管，所述内通道管设置在所述插入管中且外径小于所述插入管的内径，所述内通道管的远端密封连接在所述头端座的近端开口，所述第一流道与所述内通道管的内腔连通；所述摄像模组上引出了模组线缆，所述模组线缆从所述内通道管中通过；

所述插入管、内通道管之间的空间形成第二流道，所述插入管的远端外周面上设有第二通流口。

在一种技术方案中，所述第一通流口的数量至少为两个，至少两个所述第一通流口分别位于所述摄像模组安装位的相背两侧。

在一种技术方案中，所述第一通流口靠近所述插入管的外周面的一侧为圆弧形。

在一种技术方案中，还包括照明模组，所述照明模组和摄像模组沿所述头端座轴向的投影至少部分重合。

在一种技术方案中，所述摄像模组包括阶梯段，所述阶梯段的径向尺寸小于相邻部分，所述阶梯段上设有安装座，所述照明模组固定在所述安装座上，所述安装座的外周面上设有开槽，所述照明模组的至少一部分位于所述开槽内。

在一种技术方案中，所述安装座沿所述头端座周向的一侧设有开口而呈“C”形，所述照明模组分布在所述安装座上垂直于开口的朝向的方向的两侧。

在一种技术方案中，所述头端座的远端端面为透明材质或者半透明材质，所述照明模组被所述头端座的远端端面遮挡。

在一种技术方案中，所述头端座包括大径段和小径段，所述大径段相比于所述小径段靠近所述头端座的远端，所述小径段嵌入所述插入管内。

在一种技术方案中，所述头端座包括座主体和转接套，所述转接套包括大端和小端，所述大端的外径大于所述小端的外径，所述大端的内径也大于所述小端的内径；所述转接套的大端嵌入所述座主体的近端，所述转接套的小端嵌入所述插入管的远端，所述内通道管连接在所述转接套的小端内孔中。

在一种技术方案中，所述第二通流口的数量至少为两个。

在一种技术方案中，所述摄像模组至少为百万像素级摄像模组。

在一种技术方案中，所述插入管的外径小于等于5mm。

第二方面，本发明提供了一种内窥镜。

一种内窥镜，包括：

插入管组件，所述插入管为上述任一项技术方案所述的插入管组件；

手柄组件，所述手柄组件连接在所述插入管组件的近端；

以及进出水组件，所述进出水组件从所述手柄组件上引出，所述进出水组件包括灌注管和回水管，所述灌注管和回水管的其中一个连通至所述内通道管，另一个与连通至所述插入管和所述内通道管之间形成的第二流道。

在一种技术方案中，所述灌注管和回水管的至少一个上设有流量调节装置。

本发明的有益效果：

通过在头端座上设置第一流道和第一通流口，并在插入管内设置内通道管，内通道管、第一流道和第一通流口能够形成第一个灌注液通道，同时，内通道管的外壁与插入管之间的间隔所形成的第二流道和插入管远端外周面上的第二通流口能够形成第二个灌注液通道，从而形成了双通道结构，能够同时满足灌注和回水，并且摄像模组的模组线缆从内通道管通过，可以避免插入管直径过大；另外，头端座上的摄像模组和第一通流口对径向空间的占用需求少，也有利于控制头端座的外径，从而有利于在实现灌注回流以及更大体积的摄像模组的情况下减小插入管组件的外径。

附图说明

图1为本发明中内窥镜的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中插入管组件的远端部分的立体图；

图3为图2的爆炸图；

图4为插入管组件的远端部分的剖视图；

图5为摄像模组和照明模组的立体图；

图6为图5的主视图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6的左视图。

图中附图标记对应的特征名称列表：

100、插入管组件；110、插入管；120、头端座；121、座主体；122、转接套；123、外筒体；124、内筒体；130、内通道管；140、摄像模组；141、阶梯段；142、安装座；143、开槽；144、模组线缆；150、照明模组；160、第一流道；161、第一通流口；170、第二流道；171、第二通流口；

200、手柄组件；

300、进出水组件；310、灌注管；311、流量调节阀；320、回水管；321、止水夹；

400、连接线缆。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本文中出现的“近端”和“远端”是医疗领域的常规称谓，对于待操作的医疗器械来说，近端即靠近操作者的一端，远端即远离操作者的一端。

在本发明的实施例中，头端座内的第一流道和与之密封连接的内通道管形成了第一个通道，内通道管与插入管之间围成的空间形成了第二通道，两个通道中的其中一个可以作为灌注通道，另外一个可以作为回水通道，形成了双通道设计，能够同时实现灌注和回水功能，并且有利于减小插入管的外径，结构简单，便于制造，有利于控制成本。

本发明中一种电子内窥镜的实施例：

请参考图1，在一种实施例中，电子内窥镜包括插入管组件100、手柄组件200、进出水组件300和连接线缆400。插入管组件100包括插入管110、头端座120、内通道管130，还包括摄像模组140和照明模组150。手柄组件200连接在插入管组件100的近端，手柄组件200能够带动插入管组件100动作。进出水组件300和连接线缆400均从手柄组件200上引出，进出水组件300包括灌注管310、回水管320，灌注管310、回水管320通过手柄组件200内的流道分别连通插入管组件100中的不同流道以实现灌注液的进水和回水，而连接线缆400能够与摄像模组140和照明模组150连接。

在一种实施例中，请参考图2至图4，头端座120包括座主体121和转接套122，座主体121和转接套122相互固定，固定方式可以为粘接、螺接、过盈配合、焊接(例如超声波焊接)等。转接套122包括大端和小端，大端的外径大于小端的外径，大端的内径也大于小端的内径；转接套122的大端嵌入座主体121的近端，转接套122的小端内外侧壁上均设有阶梯结构，阶梯结构分别形成了内轴肩和外轴肩，外壁上的阶梯结构能够嵌入插入管110的远端，内壁上的阶梯结构能够供内通道管130嵌入并密封连接。设置阶梯结构能够实现无段差配合，无段差配合即相互连接的两零部件的外壁处于同一柱面上或内壁处于同一柱面上，无径向尺寸差，避免形成台阶而刮伤粘膜。

头端座120采用分体结构便于制造，也便于摄像模组140的装配，在一些其他实施例中，头端座120也可以由单个零件形成，例如将上述座主体121和转接套122设计为一体成型结构。

根据上述转接套122的形状，头端座120形成了大径段和小径段，大径段由座主体121形成，大径段相比于小径段靠近头端座120的远端；小径段由转接套122的小端形成，嵌入插入管110内。大径段和小径段之间设有过渡段，过渡段的外周面为圆台形，能够实现平滑过渡。当然，头端座120为一体结构时，同样可以设置上述大径段和小径段。

为了同时实现灌注和回水，插入管组件100内设有两个灌注液通道。

在一种实施例中，头端座120为中空结构，其上设有第一流道160，第一流道160沿头端座120的周向布置。请参考图4，在一种具体实施例中，头端座120包括外筒体123和设置在远端的内部的内筒体124，内筒体124形成了摄像模组安装位，第一流道160包括内筒体124与外筒体123之间的空间，以及外筒体123中位于内筒体124近端侧的空间。内筒体124与外筒体123同轴布置，内筒体124与外筒体123之间设有两处连接部，两处连接部分别位于内筒体124的相背两侧，而内筒体124与外筒体123之间的空间具有两处朝向头端座120的远端贯通的开口，在头端座120的远端端面形成了两处第一通流口161，两处第一通流口161的连线垂直于两处连接部分的连线。内通道管130设置在插入管110中且外径小于插入管110的内径，内通道管130的远端密封连接在头端座120的近端开口，第一流道160与插入管110的内腔连通，这样，第一流道160、内通道管130形成了第一个灌注液通道。需要说明的是，本领域技术人员应当理解，上述描述“内通道管130设置在插入管110”中并非强调内通道管130完全容纳于插入管110内，内通道管130的至少一部分也可以伸出插入管110。

在一种实施例中，第一通流口161为异形结构，第一通流口161靠近插入管110的外周面的一侧为圆弧形，这样能够更充分地利用头端座120的内部空间。需要说明的是，在一些其他实施例中，内筒体124与外筒体123也可以非同轴布置，例如内筒体124偏向外筒体123径向的一侧，此时摄像模组140可以以轴向平行于头端座120轴线的方式安装，另外，根据第一流道160的通流面积下，头端座120上也可以仅设置一个第一通流口161，还可以设置三个以上第一通流口161，第一通流口161的横截面面积也可以增大或减小，第一通流口161的形状也可以改变，例如，通流口靠近插入管110的外周面的一侧和靠近插入管110轴线的一侧均可以设置为朝向插入管110的径向外侧凸出的曲线形状，以形成更大的横截面积。上述第一通流口161的位置设置巧妙，能够较好地利用头端座120上除摄像模组140之外的区域，该区域无其他结构，在头端座120外径尺寸一定的前提下，能够实现较大的通流面积，从而实现较大的灌注液流量。

头端座120固定在插入管110的远端，头端座120封闭插入管110的远端开口，插入管110、内通道管130之间的空间形成第二流道170，插入管110的远端外周面上设有第二通流口171，这样，第二流道170和第二通流口171形成了第二个灌注液通道。

在一种实施例中，第二通流口171的数量至少为两个，能够保证更大的通流面积。需要说明的是，第二通流口171可以沿插入管110的轴向排列，也可以沿插入管110的周向排列，还可以在插入管110的外周面上斜向排列。

在一种实施例中，从手柄组件200上引出的灌注管310和回水管320的其中一个连通至内通道管130，另一个与连通至插入管110和内通道管130之间形成的第二流道170，同时，灌注管310和回水管320的至少一个上设有流量调节装置。具体地，在一种实施例中，灌注管310上设有流量调节阀311，流量调节阀311利用滚轮在倾斜滑道中移动，实现对灌注管310的挤压量的无极调节，从而精准控制灌注(进水)流量，而回水管320上设有止水夹321，止水夹321能够实现多档有级调节(出水)流量，有利于维持宫腔内压力平衡。另外，灌注管310和回水管320的近端均设置鲁尔阀，便于与其他管路接头连接。

在一种实施例中，摄像模组140至少为百万像素级摄像模组，从而能够具有更清晰的成像。虽然分辨率较高时摄像模组140的径向尺寸和体积较大，但是本发明中的头端座120结构能够适应较大径向尺寸和体积。

在一种实施例中，内窥镜的插入管组件100还包括照明模组150。为了能够在控制插入管110外径的同时更好地满足摄像模组140或者灌注液通道的布置需求，照明模组150和摄像模组140沿头端座120轴向的投影至少部分重合，实现了摄像模组140与照明模组150的集成。

在一种具体实施例中，摄像模组140的远端设有阶梯段141，阶梯段141的径向尺寸小于近端侧的相邻部分，使得摄像模组140上形成了轴肩。阶梯段141上设有安装座142，照明模组150固定在安装座142上，安装座142的外周面上设有开槽，照明模组150的至少一部分位于开槽内。通过设置阶梯段141和开槽，照明模组150的至少能够部分镶嵌到摄像模组140上，从而有利于进一步降低头端座120的外径尺寸。

在一种实施例中，用于安装照明组件的安装座142沿头端座120周向的一侧设有开口而呈“C”形，照明模组150分布在安装座142上垂直于开口的朝向的方向的两侧。横截面为“C”形的安装座142能够卡接到摄像模组140上，并且安装座142设有开口的一侧距离摄像模组轴线的距离小于安装座142距离摄像模组轴线的距离，有利于控制摄像模组140和照明模组150的整体尺寸。

为了简化结构、便于装配，头端座120的远端端面为透明材质或者半透明材质，照明模组150被头端座120的远端端面遮挡，同时，头端座120的远端端面采用透明材质或者半透明材质能够满足照明模组150的照明需求。当然，在其他实施例中，也可以在头端座120的远端端面上设置开孔，使照明模组150暴露在头端座120的远端端面上。摄像模组140和照明模组150均连接有模组线缆143，两者的模组线缆143可以集为一束并通过内通道管130引至手柄组件200，进而通过连接线缆400与外部电路连通。由于头端座120上的摄像模组安装位直接与内通道管130相通，因此能够方便地实现模组线缆143的引出。

插入部件的近端固定安装在手柄组件200内，在手柄组件200内可把器械通道和回水通道密封分割，且分别与灌注管310、回水管320连通，灌注管310、回水管320另一端的鲁尔接头可与膨宫泵或负压吸引阀快速地密封连接，然后往宫腔内灌注、自然流出或负压吸出膨宫液，使膨宫液实时循环进入和流出宫腔，且分别通过调节量调节阀和止水夹321能够实时控制灌注、回水流量，较好地实现宫腔内压力平衡。同时，通过上述双通道设计、摄像模组140与照明模组150的集成设计，插入管110的外径可以小于等于3.5mm，并可以集成分辨率百万级像素及以上的摄像模组140，从而能够在门诊、日间手术室快速实施无麻醉、免扩宫、图像超高清的检查。

本发明中一种内窥镜的插入管组件的实施例：

内窥镜的插入管组件的结构与上述电子内窥镜的任意实施例中的插入管组件100结构相同，此处不再赘述。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。