一种航空图像获取精度测试系统及测试方法

技术领域

本发明涉及航空图像获取精度测试的技术领域，具体涉及一种航空图像获取精度测试系统及测试方法。

背景技术

随着侦察机和小型无人机技术的不断发展，通过无人机进行航空图像的获取以为某一地区的地形地貌及生态环境的考察提供了有力的视觉支撑。为进一步提高航空图像获取的精度，需要事先经过实验测试以进一步明确影响航空图像获取精度的相关条件参数，从而促使航空图像获取过程向高精度方向进行调节，以提高获取到的图像的精度和可信度。

但是现有技术中航空图像获取精度测试过程中尚存在以下缺陷与不足：

1）模拟飞行器和图像获取单元的种类功能繁多，对利用其进行航空图像获取构成影响的条件参数也众多，因而难以确定针对每一模拟飞行器和图像获取单元的航空图像获取构成影响的条件参数中，哪些影响较大，哪些影响较小，因而无法准确确定各条件参数以进一步提高获取到的图像的精度和可信度。

2）在测试过程中对各条件参数进行调节以确定各条件参数的影响大小时，由于缺少必要的限制，测试时的无规律调节不仅增加了测试时间，导致测试数据不准确增加干扰风险的同时，也会对模拟飞行器和图像获取单元的正常使用造成安全隐患，从而影响测试精度和使用寿命。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的缺陷与不足，本发明提供一种航空图像获取精度测试系统及测试方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种航空图像获取精度测试系统，其特征在于：所述系统包括：

控制平台，所述控制平台的一端通过若干模拟模块连接模拟平台，所述控制平台通过若干模拟模块调节模拟平台的模拟条件参数，同时接收用户输入的实际图像数据和模拟平台发送的模拟图像数据；所述控制平台的另一端连接偏差值模块，以根据特征识别确定实际图像数据和模拟图像数据的实际偏差值，并发送至偏差值模块中；

模拟平台，所述模拟平台连接若干模拟模块，所述模拟平台包括带有若干图像获取单元的模拟飞行器及模拟试验台，所述模拟飞行器根据输入的模拟条件参数模拟飞行过程并通过图像获取单元在模拟飞行过程中获取模拟图像数据；

若干模拟模块，所述模拟模块至少包括有类型模拟模块、航高模拟模块、航速模拟模块、姿态模拟模块、环境模拟模块、及驾驶模拟模块；其中所述类型模拟模块调节所述模拟飞行器的选用类型及图像获取单元的选用类型，所述航高模拟模块调节所述模拟飞行器的航行高度，所述航速模拟模块调节所述模拟飞行器的航行速度，所述姿态模拟模块调节所述模拟飞行器的航行姿态及图像获取单元的获取姿态，所述环境模拟模块调节所述模拟飞行器的航行环境，所述驾驶模拟模块调节所述模拟飞行器的航行过程中驾驶舱的对应条件参数；

偏差值模块，所述偏差值模块连接控制平台，所述偏差值模块将实际偏差值先与基础预设值对比：

当未超基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至最佳图像获取模块中；

当超出基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至可信度模块中，同时将实际偏差值与临界预设值对比：

当未超临界预设值时，不对图像获取调节做出限制；

当超出临界预设值时，偏差值模块对图像获取调节做出对应限制；

其中，临界预设值大于基础预设值；

最佳图像获取模块，所述最佳图像获取模块的一端连接偏差值模块以接收与实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数，另一端连接控制平台，以将对应模拟参数发送至控制平台内部对模型数据进行更新；

可信度模块，所述可信度模块连接偏差值模块，以确定与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数的可信度；

图像获取参数调节模拟模块，所述图像获取参数调节模拟模块连接所述可信度模块，在图像获取调节未被限制时，根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主调节；所述图像获取参数调节模拟模块连接所述偏差值模块，在图像获取调节受到限制时，根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主确定进行受限调节；

图像获取调节优先级模拟模块，所述图像获取调节优先级模拟模块连接所述图像获取参数调节模拟模块，在图像获取调节未被限制时，对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行自主调节；所述图像获取调节优先级模拟模块连接所述偏差值模块，在图像获取调节受到限制时，对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行受限调节。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述控制平台内部设置有数据模型模块、图像接收模块、特征识别模块及特征对比模块；其中，数据模型模块根据预设数据及更新数据确定若干模拟模块的初始模拟参数，图像接收模块接收实际图像数据及模拟图像数据，并将它们发送至与其连接的特征识别模块，特征识别模块分别对实际图像数据及模拟图像数据进行特征识别，并将识别结果发送至与其连接的特征对比模块，特征对比模块通过对比识别结果确定实际偏差值。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述图像获取单元分别设置于所述模拟飞行器的机首、机身、机尾及机翼位置，各位置的所述图像获取单元能够单独或同时开启，且能够调节所述图像获取单元相对于所述模拟飞行器的转角和位置。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述环境模拟模块调节所述模拟飞行器的航行环境至少包括有地理环境及天气环境，所述驾驶模拟模块调节所述模拟飞行器的航行过程中驾驶舱的对应条件参数至少包括有设备参数和驾驶员参数。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述对图像获取调节做出对应限制包括以下限制方式中的至少一种：

对若干模拟模块的能否调节进行限制；

对若干模拟模块的调节优先级进行限制；

对若干模拟模块的调节阈值进行限制。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述对图像获取调节做出对应限制包括有对若干模拟模块的能否调节进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块仅对该限制方式中限制的能够调节的模拟模块的种类、顺序、调节量及优先级进行调节。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述对图像获取调节做出对应限制包括有对若干模拟模块的调节优先级进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块遵循该限制方式中限制的对若干模拟模块的调节优先级。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述对图像获取调节优先级做出对应限制包括有对若干模拟模块的调节阈值进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块遵循该限制方式中限制的对调节阈值进行的限制。

作为本发明的进一步优选实施方式，所述可信度模块内部设置有排序模块，所述排序模块根据用户需求对可信度高低进行排序。

进一步地，本发明还提供一种航空图像获取精度测试方法，其特征在于：包括以下步骤：

1）控制平台接收实际图像数据；

2）控制平台根据内部数据模型模块确定若干模拟模块的初始模拟参数；

3）控制平台通过若干模拟模块调节模拟平台的模拟条件参数，

4）模拟平台根据若干模拟模块输入的模拟条件参数模拟飞行过程并通过图像获取单元在模拟飞行过程中获取模拟图像数据，并将模拟图像数据发送至控制平台；

5）控制平台接收模拟图像数据；

6）控制平台通过特征识别模块分别对实际图像数据及模拟图像数据进行特征识别，并将识别结果发送至特征对比模块；

7）特征对比模块通过对比识别结果确定实际偏差值；

8）偏差值模块将实际偏差值先与基础预设值对比：

当未超基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至最佳图像获取模块中；

当超出基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至可信度模块中，同时将实际偏差值与临界预设值对比：

当未超临界预设值时，不对图像获取调节做出限制；

当超出临界预设值时，对图像获取调节优先级做出对应限制；

其中，临界预设值大于基础预设值；

9）可信度模块确定与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数的可信度；

10）在图像获取调节未被限制时，图像获取参数调节模拟模块根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主调节；在图像获取调节受到限制时，图像获取参数调节模拟模块根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主确定进行受限调节；

11）在图像获取调节未被限制时，图像获取调节优先级模拟模块对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行自主调节；在图像获取调节受到限制时，图像获取调节优先级模拟模块对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行受限调节。

相较于现有技术，本发明取得的有益效果是：

1）本发明提供一种航空图像获取精度测试系统及测试方法，通过控制平台控制若干模拟模块调节模拟平台的模拟条件参数，使得模拟平台中带有若干图像获取单元的模拟飞行器在模拟试验台上模拟航行过程中的图像获取，以获得模拟图像数据，在控制平台中预先输入实际图像数据，通过对实际图像数据和模拟图像数据的特征采集和对比后，确定模拟图像数据和实际图像数据之间的偏差值，从而确定输入的各模拟条件参数的可信度，因而便于确定对每一模拟飞行器和图像获取单元的航空图像获取构成影响的条件参数中，各模拟条件参数的影响大小，从而趋使实际航空图像获取过程中对应的航空条件参数向偏差值较小而可信度较高的条件参数靠近，以进一步提高获取到的图像的精度和可信度。

2）本发明提供一种航空图像获取精度测试系统及测试方法，通过在偏差值模块中将实际偏差值先与基础预设值对比，从而将偏差值符合基础预设值所对应的模拟参数发送至最佳图像获取模块以对控制平台内部数据模型进行更新从而提高根据数据模型而预设的初始模拟参数的精度和可信度，偏差值超出基础预设值时，将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至可信度模块中确定与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数的可信度，同时将实际偏差值与临界预设值对比，当超出临界预设值时，偏差值模块连接图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块，并对图像获取调节做出对应限制；从而对若干模拟模块的能否调节、调节优先级及调节阈值进行限制，从而在偏差值较小时不施加限制方式，使得用户可根据需要按需调节，而在偏差值较大时，一方面通过施加限制方式，减少测试时间，提高测试数据准确性，同时也保证模拟飞行器和图像获取单元的正常使用，保证测试精度，延长测试使用寿命。

附图说明

图1为本发明的逻辑结构示意图。

图2为本发明控制平台的逻辑结构示意图。

图3为本发明模拟飞行器中图像获取单元的设置位置示意图。

图4为本发明偏差值与基础预设值及临界预设值的关系比对示意图。

图5为本发明方法的步骤流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

[实施例1]

请参阅图1为本发明提供的实施例1，本实施例1提供一种航空图像获取精度测试系统，所述系统包括：

控制平台，所述控制平台的一端通过若干模拟模块连接模拟平台，所述控制平台通过若干模拟模块调节模拟平台的模拟条件参数，同时接收用户输入的实际图像数据和模拟平台发送的模拟图像数据；所述控制平台的另一端连接偏差值模块，以根据特征识别确定实际图像数据和模拟图像数据的实际偏差值，并发送至偏差值模块中；

请参见图2，该实施例中，所述控制平台内部设置有数据模型模块、图像接收模块、特征识别模块及特征对比模块；其中，数据模型模块根据预设数据及更新数据确定若干模拟模块的初始模拟参数，图像接收模块接收用户输入的实际图像数据及模拟平台经模拟后发送的模拟图像数据，并将它们发送至与图像接收模块连接的特征识别模块，特征识别模块分别对实际图像数据及模拟图像数据进行特征识别，并将识别结果发送至与特征识别模块连接的特征对比模块，特征对比模块通过对比识别结果确定实际偏差值。

模拟平台，所述模拟平台连接若干模拟模块，所述模拟平台包括带有若干图像获取单元的模拟飞行器及模拟试验台，所述模拟飞行器根据输入的模拟条件参数在模拟试验台上模拟飞行过程并通过图像获取单元在模拟飞行过程中获取模拟图像数据；

若干模拟模块，所述模拟模块至少包括有类型模拟模块、航高模拟模块、航速模拟模块、姿态模拟模块、环境模拟模块、及驾驶模拟模块；其中，

所述类型模拟模块调节所述模拟飞行器的选用类型及图像获取单元的选用类型；从而通过测试可以确定采用不同类型模拟飞行器和不同类型图像获取单元对航空图像获取精度可能产生的影响；

所述航高模拟模块调节所述模拟飞行器的航行高度，从而通过测试可以确定采用不同航行高度对航空图像获取精度可能产生的影响，本领域技术人员知晓，航行高度越高航空图像获取精度越低，因此通过测试除了可以确定采用不同航行高度对航空图像获取精度可能产生的影响的同时，还可以测试单位航行高度的变化可能对航空图像获取精度产生的具体的变化值，也即后文中偏差值的变化；也可以通过测试确定在保证一定图像获取精度的基础上，航行高度变化的阈值范围等。

所述航速模拟模块调节所述模拟飞行器的航行速度，从而通过测试可以确定采用不同航行速度对航空图像获取精度可能产生的影响，本领域技术人员知晓，航行速度越快航空图像获取精度越低，因此通过测试除了可以确定采用不同航行速度对航空图像获取精度可能产生的影响的同时，还可以测试单位航行速度的变化可能对航空图像获取精度产生的具体的变化值，也即后文中偏差值的变化；也可以通过测试确定在保证一定图像获取精度的基础上，航行速度变化的阈值范围等。

所述姿态模拟模块调节所述模拟飞行器的航行姿态及图像获取单元的获取姿态，所述模拟飞行器的航行姿态至少包括有相对于预设原点位置在前后、左右、上下维度的水平位移数据以及相对于预设原点位置在空间三轴位置的偏转角度数据；同理，图像获取单元的获取姿态至少包括有相对于预设原点位置在前后、左右、上下维度的水平位移数据以及相对于预设原点位置在空间三轴位置的偏转角度数据；作为本实施例中的优选，姿态模拟模块调节所述模拟飞行器的航行姿态及图像获取单元的获取姿态时，优先调节所述模拟飞行器的航行姿态，再调节图像获取单元的获取姿态，这是由于一方面模拟飞行器的航行姿态变化对模拟过程的影响要远大于图像获取单元的获取姿态变化模拟过程的影响，另一方面在单一模拟飞行器中设置有多组图像获取单元，在调节好模拟飞行器的航行姿态后，也便于对模拟飞行器上不同位置的图像获取单元进行对应调节从而确定各位置图像获取单元的调节对模拟过程产生的影响大小。

如图3所示，在本实施例中，所述图像获取单元U分别设置于所述模拟飞行器F的机首、机身、机尾及机翼位置，各位置的所述图像获取单元能够单独或同时开启，且能够调节所述图像获取单元相对于所述模拟飞行器的转角和位置，从而便于确定各位置图像获取单元的调节对模拟过程产生的影响。

所述环境模拟模块调节所述模拟飞行器的航行环境，在本实施例中，航行环境至少包括有地理环境及天气环境，地理环境即模拟飞行器航行过程中地面所处的地理环境，可以包括例如地形、地貌、水土、植被等因素；天气环境即模拟飞行器航行过程中空中所遭遇的天气环境，可以包括例如雨雪、雾霾、刮风等因素；本领域技术人员知晓，地理环境越复杂天气环境越恶劣航空图像获取精度越低，因此通过测试除了可以确定采用不同地理环境及天气环境对航空图像获取精度可能产生的影响的同时，还可以测试不同地理环境及天气环境参数（例如植被覆盖率、雾霾浓度等参数）可能对航空图像获取精度产生的具体的变化值，也即后文中偏差值的变化。

所述驾驶模拟模块调节所述模拟飞行器的航行过程中驾驶舱的对应条件参数；驾驶舱的对应条件参数至少包括有设备参数和驾驶员参数。设备参数可以包括有驾驶舱空间尺寸参数，驾驶舱设备反应灵敏度等，而驾驶员参数则包括驾驶员年龄、性别、驾龄、反应灵敏度等参数。

在本实施例中，还包括偏差值模块，所述偏差值模块连接控制平台，在偏差值模块内部预设临界预设值和基础预设值，且满足临界预设值大于基础预设值；基础预设值在较低范围对偏差值做出了限定，临界预设值则在较高范围对偏差值做出了限定。

如图4所示，未超基础预设值时，说明此时偏差值较小，测试时的调节过程对应输入的模拟参数可以作为最佳图像获取时的参考数据，同时也能对控制平台中的数据模型的更新提供最新数据参考；

超出基础预设值但未超临界预设值时，虽然此时偏差值较大，不能作为数据参考，需要进行进一步调节测试，但不会对模拟飞行器和图像获取单元的使用构成安全影响，因此并不需要对调节过程做出限制；

超出临界预设值时，此时偏差值更大，不仅不能作为数据参考，需要进行进一步调节测试，且会对模拟飞行器和图像获取单元的使用构成安全影响，因此需要对调节过程做出限制；

所述偏差值模块将实际偏差值先与基础预设值对比：

当未超基础预设值时，说明此时偏差值较小，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至最佳图像获取模块中，作为最佳图像获取时的参考数据，同时也能对控制平台中的数据模型的更新提供最新数据参考；

当超出基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至可信度模块中，此时偏差值较大，不能作为数据参考，需要进行进一步调节测试，同时将实际偏差值与临界预设值对比，以确定是否需要对调节过程做出限制：

当未超临界预设值时，不对图像获取调节优先级做出限制；

当超出临界预设值时，偏差值模块连接图像获取调节优先级模拟模块并对图像获取调节优先级做出对应限制；

作为本实施例的优选，所述对图像获取调节优先级做出对应限制包括以下限制方式中的至少一种：

对若干模拟模块的能否调节进行限制；

对若干模拟模块的调节优先级进行限制；

对若干模拟模块的调节阈值进行限制。

对若干模拟模块的能否调节进行限制，即对类型模拟模块、航高模拟模块、航速模拟模块、姿态模拟模块、环境模拟模块、及驾驶模拟模块做出启闭控制，使得其中部分无法进行输入的模拟条件参数的调节，例如对于因为航高较低或航速较快而导致的偏差值，可以对类型模拟模块进行限制，使得其不能被调节，从而减少测试调节时间提高测试效率的同时，避免因模拟飞行器及图像获取单元类型的改变而所有参数全部重新计算而可能导致的测试时间长、计算过程复杂等导致的控制平台使用寿命缩短。

对若干模拟模块的调节优先级进行限制，即对类型模拟模块、航高模拟模块、航速模拟模块、姿态模拟模块、环境模拟模块、及驾驶模拟模块的调节优先级做出控制，通过改变其调节优先级，可以进一步减少测试调节时间，例如当由于驾驶员的输入模拟条件参数而导致的偏差值较大时，可以适当提高驾驶模拟模块的调节优先级，而适当降低其他模拟模块的调节优先级。

对若干模拟模块的调节阈值进行限制，即对类型模拟模块、航高模拟模块、航速模拟模块、姿态模拟模块、环境模拟模块、及驾驶模拟模块的调节幅度范围做出控制，从而避免因调节范围过大可能对模拟飞行器及图像获取单元带来的非预期的损坏。例如，当环境模拟模块设定为恶劣天气环境时，可以对航高模拟模块及航速模拟模块的调节阈值做出限制，从而一方面保证测试调节过程可以在限制的阈值范围内进行，以减少测试调节时间提高测试效率，同时也能避免模拟飞行器及图像获取单元在恶劣天气环境中仍保持较高航速和较高航高而可能带来的安全威胁及测试精度损坏。

作为本实施例的进一步优选，当以上三种实施方式均包括时，按照先对若干模拟模块的能否调节进行限制；再对对若干模拟模块的调节优先级进行限制；最后对若干模拟模块的调节阈值进行限制的顺序做出限制。

如图1所示，本实施还包括最佳图像获取模块，所述最佳图像获取模块的一端连接偏差值模块以接收与实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数，另一端连接控制平台，以将对应模拟参数发送至控制平台内部对模型数据进行更新；

本实施例还包括可信度模块，所述可信度模块连接偏差值模块，以确定与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数的可信度；作为优选，所述可信度模块内部设置有排序模块，所述排序模块根据用户需求对可信度高低进行排序。本领域技术人员知晓，偏差值越大可信度越低，因此可以通过对偏差值的排序逆向对可信度进行排序，可信度可以通过以下方式确定，首先通过以下公式确定偏差值：

P=∣T模-T实∣/T实

其中，P为偏差值；T模为模拟图像数据的特征集合；T实为实际图像数据的特征集合；

再根据

K=1-P

确定可信度，其中，K为可信度。

如图1所示，在本实施例中还包括图像获取参数调节模拟模块，所述图像获取参数调节模拟模块连接所述可信度模块，在图像获取调节未被限制时，根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主调节；所述图像获取参数调节模拟模块连接所述偏差值模块，在图像获取调节受到限制时，根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主确定进行受限调节；

以及图像获取调节优先级模拟模块，所述图像获取调节优先级模拟模块连接所述图像获取参数调节模拟模块，在图像获取调节未被限制时，对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行自主调节；所述图像获取调节优先级模拟模块连接所述偏差值模块，在图像获取调节受到限制时，对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行受限调节。

其中，自主调节即不受限制的调节，可以根据用户需求进行调节，也可以根据内部预设模型规律及算法进行调节。

而本实施例中受限调节具体是指：

所述对图像获取调节做出对应限制包括有对若干模拟模块的能否调节进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块仅对该限制方式中限制的能够调节的模拟模块的种类、顺序、调节量及优先级进行调节。

所述对图像获取调节做出对应限制包括有对若干模拟模块的调节优先级进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块遵循该限制方式中限制的对若干模拟模块的调节优先级。

所述对图像获取调节优先级做出对应限制包括有对若干模拟模块的调节阈值进行限制时，图像获取参数调节模拟模块及图像获取调节优先级模拟模块遵循该限制方式中限制的对调节阈值进行的限制。

从而对若干模拟模块的能否调节、调节优先级及调节阈值进行限制，从而在偏差值较小时不施加限制方式，使得用户可根据需要按需调节，而在偏差值较大时，一方面通过施加限制方式，减少测试时间，提高测试数据准确性，同时也保证模拟飞行器和图像获取单元的正常使用，保证测试精度，延长测试使用寿命。

[实施例2]

请参见图5为本发明提供的实施例2，该实施例提供一种航空图像获取精度测试方法，包括以下步骤：

1）控制平台接收实际图像数据；

2）控制平台根据内部数据模型模块确定若干模拟模块的初始模拟参数；

3）控制平台通过若干模拟模块调节模拟平台的模拟条件参数，

4）模拟平台根据若干模拟模块输入的模拟条件参数模拟飞行过程并通过图像获取单元在模拟飞行过程中获取模拟图像数据，并将模拟图像数据发送至控制平台；

5）控制平台接收模拟图像数据；

6）控制平台通过特征识别模块分别对实际图像数据及模拟图像数据进行特征识别，并将识别结果发送至特征对比模块；

7）特征对比模块通过对比识别结果确定实际偏差值；

8）偏差值模块将实际偏差值先与基础预设值对比：

当未超基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至最佳图像获取模块中；

当超出基础预设值时，所述偏差值模块将与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数发送至可信度模块中，同时将实际偏差值与临界预设值对比：

当未超临界预设值时，不对图像获取调节做出限制；

当超出临界预设值时，对图像获取调节优先级做出对应限制；

其中，临界预设值大于基础预设值；

9）可信度模块确定与该实际偏差值对应的各模拟模块提供的对应模拟参数的可信度；

10）在图像获取调节未被限制时，图像获取参数调节模拟模块根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主调节；在图像获取调节受到限制时，图像获取参数调节模拟模块根据确定的可信度对模拟参数的种类、顺序及调节量进行自主确定进行受限调节；

11）在图像获取调节未被限制时，图像获取调节优先级模拟模块对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行自主调节；在图像获取调节受到限制时，图像获取调节优先级模拟模块对图像获取参数调节模拟模块中需要对应调节的模拟参数的调节优先级进行受限调节。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。