车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆仿真分析技术领域，尤其涉及一种车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

悬架是车架(车身)与车桥(车轮)之间的一切传力连接装置的总称，非独立悬架是左、右车轮用一根整体轴连接，再经过悬架与车架(或车身)连接，过坎时会相互干扰。对于采用“纵置板簧-转向纵拉杆”的非独立悬架形式的车辆，在行驶过程中，不可避免地存在悬架转向运动干涉，干涉量过大易导致行程跑偏、制动跑偏等问题，严重影响车辆的行驶稳定性。因此，进行悬架转向干涉量分析是产品开发过程中的重点和难点。

目前，对于悬架转向干涉量分析采用传统的平面作图法，但该方法存在适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，导致车辆行驶安全隐患的市场问题时有发生，易引起用户抱怨。因此，准确分析悬架转向干涉量，是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种车辆悬架转向干涉量分析方法、装置、电子设备及介质，以解决目前对车辆悬架转向干涉分析适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，进而导致车辆行驶存在安全隐患的问题。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆悬架转向干涉量分析方法，所述车辆悬架转向干涉量分析方法包括：

获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；

根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；

提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

可选的，获取车辆的悬架转向参数，包括：

从车辆三维模型中获取悬架转向参数，所述悬架转向参数包括板簧信息、前悬架信息以及转向零部件信息。

可选的，基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，包括：

基于所述板簧信息、所述前悬架信息以及所述转向零部件信息依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件。

可选的，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统；

根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，包括：

根据所述板簧模板文件和所述前悬架模板文件创建包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统的无转向装配模型，以及根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件创建包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统的有转向装配模型。

可选的，所述车辆悬架转向干涉量分析方法还包括：

在判断出所述车辆悬架转向干涉量超过设定干涉量范围时，则调整车辆的悬架转向参数。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆悬架转向干涉量分析装置，所述车辆悬架转向干涉量分析装置包括：

模板文件创建模块，用于执行获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；

工况运行模块，用于执行根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；

干涉量分析模块，用于执行提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆悬架转向干涉量分析方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆悬架转向干涉量分析方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。本发明解决了目前对车辆悬架转向干涉分析适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，进而导致车辆行驶存在安全隐患的问题，实现直观准确在车辆各平面上的悬架转向干涉量分析，同时操作便捷、规范，进一步提高了悬架转向干涉量分析效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆悬架转向干涉量分析方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆悬架转向干涉量分析方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的转向节臂铰接部件的模型示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的无转向装配模型的模型示意图；

图5是根据本发明实施例二提供的有转向装配模型的模型示意图；

图6是根据本发明实施例二提供的选择对平跳工况在车辆XZ平面上得到的悬架转向干涉量的运动轨迹示意图；

图7是根据本发明实施例二提供的选择对平跳工况在车辆YZ平面上得到的悬架转向干涉量的运动轨迹示意图；

图8是根据本发明实施例三提供的一种车辆悬架转向干涉量分析装置的结构示意图；

图9是实现本发明实施例的车辆悬架转向干涉量分析方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆悬架转向干涉量分析方法的流程图，本实施例可适用于针对车辆悬架转向进行仿真进而分析干涉量的情况，该车辆悬架转向干涉量分析方法可以由车辆悬架转向干涉量分析装置来执行，该车辆悬架转向干涉量分析装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆悬架转向干涉量分析装置可配置于用于分析车辆悬架转向干涉量的电子设备中。如图1所示，该车辆悬架转向干涉量分析方法包括：

S110、获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接。

其中，车辆可以为采用纵置板簧-转向纵拉杆的非独立悬架形式的车辆，由于采用纵置板簧-转向纵拉杆的非独立悬架形式的车辆在行驶过程中不可避免地存在悬架转向运动干涉，干涉量过大易导致行程跑偏、制动跑偏等问题，则通过本申请提供的车辆悬架转向干涉量分析方法对车辆悬架转向干涉量进行分析。

可选的，从车辆三维模型中获取悬架转向参数，所述悬架转向参数包括车辆的板簧、前悬架以及转向零部件的铰接硬点、质量特性、几何特性等信息，即获取车辆的板簧信息、前悬架信息以及转向零部件信息。

具体的，基于ADAMS依据悬架转向参数建立板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，即基于所述板簧信息、所述前悬架信息以及所述转向零部件信息依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件。

可以理解的是，板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件为ADAMS可接受形式存在，其存在车辆各种悬架转向参数，本实施例对此不作特殊限制。

ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems，虚拟样机仿真分析软件)可对虛拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线，ADAMS的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞监测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等，可选的，本申请提供的车辆悬架转向干涉量分析方法也可以采用其他仿真软件实现，本实施例对此不作任何限制。

S120、根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况。

其中，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统。可以理解的是，第一板簧子系统和第二板簧子系统的属性参数等信息完全一致，第一前悬架子系统和第二前悬架子系统的属性参数等信息完全一致。

具体的，根据所述板簧模板文件和所述前悬架模板文件创建包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统的无转向装配模型，以及根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件创建包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统的有转向装配模型。

在本实施例中，创建的无转向装配模型和有转向装配模型可以适用于车辆的各种工况的仿真，即设定仿真工况可以但不限于为车辆实际使用过程中的平跳工况、制动工况、驱动工况、侧倾工况等，本实施例对设定仿真工况不作任何限制。

示例性的，基于ADAMS选择设定仿真工况，依次无转向装配模型和有转向装配模型进行设定仿真工况的相应参数选择以及仿真运行。

S130、提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

示例性的，基于ADAMS选择对无转向装配模型的设定仿真工况，创建前悬架子系统中的转向节臂铰接部件，并选择X轴方向，即在车辆XZ平面上绘制转向节臂铰接点随前悬架的运动轨迹，提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹。

同样的，基于ADAMS选择对有转向装配模型的设定仿真工况，同样选择前悬架子系统中的转向节臂铰接部件，并同样选择X轴方向，即在车辆XZ平面上增加绘制转向节臂铰接点随转向纵拉杆的运动轨迹，提取在所述设定仿真工况下通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹。

进一步，通过对上述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行比较分析，可直观而准确地得出在车辆XZ平面上的悬架转向干涉量。

可以理解的是，基于上述操作，若选择Y轴方向，其它过程同上，在车辆YZ平面上，绘制得到转向节臂铰接点随前悬架的运动轨迹和转向节臂铰接点随转向纵拉杆的运动轨迹，并上述两线运动轨迹比较分析，可直观而准确地得出在车辆YZ平面上的悬架转向干涉量。

需要说明的是，本实施例中对无转向装配模型和有转向装配模型同时采用相同的设定仿真工况进行相应的仿真。

在上述实施例的基础上，在判断出所述车辆悬架转向干涉量超过设定干涉量范围时，则调整车辆的悬架转向参数。

本发明实施例的技术方案，通过获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。本发明解决了目前对车辆悬架转向干涉分析适用工况单一，分析误差大等不足，因悬架转向干涉量分析不准确，进而导致车辆行驶存在安全隐患的问题，实现直观准确在车辆各平面上的悬架转向干涉量分析，同时操作便捷、规范，进一步提高了悬架转向干涉量分析效率。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆悬架转向干涉量分析方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上，提供一种可选的实施方式。如图2所示，该车辆悬架转向干涉量分析方法包括：

S210、从车辆三维模型中获取悬架转向参数，所述悬架转向参数包括板簧信息、前悬架信息以及转向零部件信息。

S220、基于所述板簧信息、所述前悬架信息以及所述转向零部件信息依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接。

可知的，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，如图3所示，以得到本实施例所需的仿真模型。

S230、根据所述板簧模板文件和所述前悬架模板文件创建包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统的无转向装配模型，以及根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件创建包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统的有转向装配模型。

如图4和图5所示，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统11和第一前悬架子系统12，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统21、第二前悬架子系统22和转向子系统23。

S240、基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况。

S250、提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

示例性的，以设定仿真工况选择平跳工况为例，基于ADAMS分别设置左右车轮的轮心下跳Lwr为-60mm，轮心上跳Upr为60mm，依次对无转向装配模型和有转向装配模型进行仿真。

基于ADAMS选择对无转向装配模型的平跳工况，创建前悬架子系统中的转向节臂铰接部件，并选择X轴方向，即在车辆XZ平面上绘制转向节臂铰接点随前悬架的运动轨迹，提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，如图6中实线轨迹所示。

同样的，基于ADAMS选择对有转向装配模型的平跳工况，同样选择前悬架子系统中的转向节臂铰接部件，并同样选择X轴方向，即在车辆XZ平面上增加绘制转向节臂铰接点随转向纵拉杆的运动轨迹，提取在所述设定仿真工况下通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，如图6中虚线轨迹所示。

进一步，通过对上述第一运动轨迹和第二运动轨迹进行比较分析，可直观而准确地得出在车辆XZ平面上的悬架转向干涉量，即轮心下跳60mm时，悬架转向干涉量为6.03mm，上跳60mm时，悬架转向干涉量为-2.74mm。

同样的，若选择Y轴方向，其它过程同上，在车辆YZ平面上，绘制得到转向节臂铰接点随前悬架的运动轨迹(如图7中实线轨迹所示)和转向节臂铰接点随转向纵拉杆的运动轨迹(如图7中虚线轨迹所示)，并上述两线运动轨迹比较分析，可直观而准确地得出在车辆YZ平面上的悬架转向干涉量，即轮心下跳60mm时，悬架转向干涉量为0.49mm，轮心上跳60mm时，悬架转向干涉量为-0.28mm。

S260、判断所述车辆悬架转向干涉量是否超过设定干涉量范围，若是，则执行步骤S210，若否，则结束车辆悬架转向干涉量分析。

其中，设定干涉量范围可以但不限于根据车辆实际情况进行选择设置，设定干涉量范围表示为某一数值到某一数值之间的范围，本实施例对具体设定干涉量范围的边界数值不作任何限制。

在车辆悬架转向干涉量超过设定干涉量范围，则需要对车辆参数进行优化，即返回步骤S210，调整车辆的悬架转向参数。

本发明实施例的技术方案，不仅可以进行车辆XZ平面上的悬架转向干涉量分析，也可以进行车辆YZ平面上的悬架转向干涉量分析，比现有技术更直观、更准确。同时，基于ADAMS的软件操作更便捷、更规范，进一步提高了分析效率。

实施例三

图8为本发明实施例三提供的一种车辆悬架转向干涉量分析装置的结构示意图。如图8所示，该车辆悬架转向干涉量分析装置包括：

模板文件创建模块310，用于执行获取车辆的悬架转向参数，并基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，其中，在所述前悬架模板文件中创建转向节臂铰接点硬点，以通过所述转向节臂铰接点硬点创建转向节臂铰接部件，所述转向节臂铰接部件与所述前悬架模板文件中转向节部件进行固定连接；

工况运行模块320，用于执行根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，并基于所述无转向装配模型和所述有转向装配模型运行设定仿真工况；

干涉量分析模块330，用于执行提取在所述设定仿真工况下通过所述无转向装配模型得到转向节臂铰接点随前悬架的第一运动轨迹，以及通过所述有转向装配模型得到转向节臂铰接点随转向纵拉杆的第二运动轨迹，并根据所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹确定车辆悬架转向干涉量。

可选的，获取车辆的悬架转向参数，具体用于：

从车辆三维模型中获取悬架转向参数，所述悬架转向参数包括板簧信息、前悬架信息以及转向零部件信息。

可选的，基于所述悬架转向参数依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件，具体用于：

基于所述板簧信息、所述前悬架信息以及所述转向零部件信息依次创建板簧模板文件、前悬架模板文件以及转向模板文件。

可选的，所述无转向装配模型包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统，所述有转向装配模型包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统；

根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件分别创建无转向装配模型和有转向装配模型，具体用于：

根据所述板簧模板文件和所述前悬架模板文件创建包括第一板簧子系统和第一前悬架子系统的无转向装配模型，以及根据所述板簧模板文件、所述前悬架模板文件以及所述转向模板文件创建包括第二板簧子系统、第二前悬架子系统和转向子系统的有转向装配模型。

可选的，所述车辆悬架转向干涉量分析方法还包括：

参数调整模块，用于执行在判断出所述车辆悬架转向干涉量超过设定干涉量范围时，则调整车辆的悬架转向参数。

本发明实施例所提供的车辆悬架转向干涉量分析装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆悬架转向干涉量分析方法，具备执行车辆悬架转向干涉量分析方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图9示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备410的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图9所示，电子设备410包括至少一个处理器411，以及与至少一个处理器411通信连接的存储器，如只读存储器(ROM 412)、随机访问存储器(RAM 413)等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器411可以根据存储在只读存储器(ROM412)中的计算机程序或者从存储单元418加载到随机访问存储器(RAM 413)中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 413中，还可存储电子设备410操作所需的各种程序和数据。处理器411、ROM 412以及RAM 413通过总线414彼此相连。I/O(输入/输出)接口415也连接至总线414。

电子设备410中的多个部件连接至I/O接口415，包括：输入单元416，例如键盘、鼠标等；输出单元417，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元418，例如磁盘、光盘等；以及通信单元419，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元419允许电子设备410通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器411可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器411的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器411执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆悬架转向干涉量分析方法。

在一些实施例中，车辆悬架转向干涉量分析方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元418。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 412和/或通信单元419而被载入和/或安装到电子设备410上。当计算机程序加载到RAM 413并由处理器411执行时，可以执行上文描述的车辆悬架转向干涉量分析方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器411可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆悬架转向干涉量分析方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。