一种贴装设备的可控制夹爪

技术领域

本发明涉及贴装设备技术领域，具体为一种贴装设备的可控制夹爪。

背景技术

贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。分为手动和全自动两种，芯片贴装系统中需要通过夹爪进行夹持，但是现有的夹爪在使用时还存在以下不足：

市场上的夹爪多为气缸作为动力，只能使用固定的夹持距离，固定的加持力，无法适应现在市场的同种产品多种类型的夹持，无精度限制，在一些特殊产品的贴装应用上无法适配，已无法满足行业使用需求。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种贴装设备的可控制夹爪，包括电动夹爪气缸、限位平台以及夹爪主体，所述电动夹爪气缸的输出端上对称设置有两个夹爪主体，所述限位平台设置于电动夹爪气缸的底部且位于两个夹爪主体的上方，所述限位平台的两端延伸至电动夹爪气缸的两侧，用于限制所述夹爪主体夹持产品后的夹持深度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的顶部设置有压力传感器，用于检测所述限位平台与产品的接触。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位平台包括平台主体以及平台连接件，所述平台主体设置于电动夹爪气缸的底部，所述平台主体的两端延伸至电动夹爪气缸的两侧并设置有平台连接件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平台主体呈U形设置，所述平台连接件呈T形设置，所述平台连接件远离平台主体的两端内部均开设有连接孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的两侧均开设有数量不少于一组的调节孔，每组所述调节孔的数量为两个，分别与所述平台连接件两端内部的连接孔相对应。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动夹爪气缸的底部设置有连接座，所述连接座的内部相对设置有两个驱动板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动板的底部设置有活动板，所述活动板位于平台主体的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的一端设置有连接板，两个所述夹爪主体分别设置于两个连接板上。

作为本发明的一种优选技术方案，

与现有技术相比，本发明提供了一种贴装设备的可控制夹爪，具备以下

有益效果：

该贴装设备的可控制夹爪，通过调节孔可以对限位平台的高度进行调节，可以适配不同规格的产品调节夹持距离，可以通过控制夹取不同产品，使用不同的夹取力，不会损伤产品，可以兼容多种产品的夹取贴装，符合经济效益，应用前景广阔。

附图说明

图1为本发明提出的一种贴装设备的可控制夹爪的结构示意图；

图2为本发明提出的一种贴装设备的可控制夹爪的结构侧视图；

图3为本发明提出的一种贴装设备的可控制夹爪的夹爪主体结构示意图；

图4为本发明提出的一种贴装设备的可控制夹爪的结构爆炸图；

图5为本发明提出的一种贴装设备的可控制夹爪的抓取流程示意图。

图中：1、电动夹爪气缸；11、连接座；12、驱动板；13、活动板；14、连接板；15、夹爪主体；16、调节孔；2、限位平台；21、平台主体；22、平台连接件；23、连接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种贴装设备的可控制夹爪，包括电动夹爪气缸1、限位平台2以及夹爪主体15，所述电动夹爪气缸1的输出端上对称设置有两个夹爪主体15，所述限位平台2设置于电动夹爪气缸1的底部且位于两个夹爪主体15的上方，所述限位平台2的两端延伸至电动夹爪气缸1的两侧，用于限制所述夹爪主体15夹持产品后的夹持深度。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述电动夹爪气缸1的顶部设置有压力传感器，用于检测所述限位平台2与产品的接触，将电动夹爪气缸1安装在贴装设备上Z轴移栽机构上，同时Z轴移栽机构上有与压力传感器相连接的控制器，当产品接触到平台主体21时，压力传感器会反馈给Z轴信号，使其停止Z轴整体下降，使每个产品的贴装都能在同一的水平高度上。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述限位平台2包括平台主体21以及平台连接件22，所述平台主体21设置于电动夹爪气缸1的底部，所述平台主体21的两端延伸至电动夹爪气缸1的两侧并设置有平台连接件22。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述平台主体21呈U形设置，所述平台连接件22呈T形设置，所述平台连接件22远离平台主体21的两端内部均开设有连接孔23，所述电动夹爪气缸1的两侧均开设有数量不少于一组的调节孔16，每组所述调节孔16的数量为两个，分别与所述平台连接件22两端内部的连接孔23相对应，调节孔16的数量不少于一组，调节孔16的数量不少于一组，参阅图4，通过选用不同高度的调节孔16与连接孔23连接，即可调节限位平台2的高度，可以适配不同规格的产品调节夹持距离，有效保证了该产品的使用性。

作为本实施例的一种具体技术方案，所述电动夹爪气缸1的底部设置有连接座11，所述连接座11的内部相对设置有两个驱动板12，所述驱动板12的底部设置有活动板13，所述活动板13位于平台主体21的上方，所述活动板13的一端设置有连接板14，两个所述夹爪主体15分别设置于两个连接板14上，夹爪主体15可以在任意方向进行自适应，两侧都可以进行同一方向或者相反相反的夹持力，夹爪主体15是连接在电动气缸上的，有自调平功能的夹爪主体15，自调平衡有一定的压力，压力可调整，确保调整后可以应对不同的产品，而且多种产品的表面会有一定差异性，自调整可适应多种产品的表面不同方向的平面角度，在夹取产品的时候，电动夹爪气缸1内部可以设定不同大小的夹持率，以适应不同产品的受力情况，启动电动夹爪气缸1带动两个驱动板12相向运动或背向运动，两个驱动板12通过活动板13带动连接板14同步运动，以使两个夹爪主体15对产品进行夹持或放开操作。

将电动夹爪气缸1安装在贴装设备上Z轴移栽机构上，同时Z轴移栽机构上有与压力传感器相连接的控制器，当产品接触到平台主体21时，压力传感器会反馈给Z轴信号，使其停止Z轴整体下降，使每个产品的贴装都能在同一的水平高度上，夹爪主体15是连接在电动气缸上的，有自调平功能的夹爪主体15，自调平衡有一定的压力，压力可调整，确保调整后可以应对不同的产品，而且多种产品的表面会有一定差异性，自调整可适应多种产品的表面不同方向的平面角度，在夹取产品的时候，电动夹爪气缸1内部可以设定不同大小的夹持率，以适应不同产品的受力情况。

综上所述，该贴装设备的可控制夹爪，通过调节孔16可以对限位平台2的高度进行调节，可以适配不同规格的产品调节夹持距离，可以通过控制夹取不同产品，使用不同的夹取力，不会损伤产品，可以兼容多种产品的夹取贴装，符合经济效益，应用前景广阔。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。