卷附装置

技术领域

本发明涉及一种卷附装置。

背景技术

随着电子设备的普及，平板、电脑和手机等电子产品中的电池的需求量也爆发式增长。

此时，需要将将表明了电池组的名称、型号、制造日期、制造商等可追溯信息的多参数标签粘贴于电池组的外壳。此外，出于对电池的美观性及耐用性的考虑，存在在电池的外壳上裹附保护用的标签的需求。

然而，在通过手动卷附电池标签的情况下，不仅卷附效率低，且贴附不良率较高，卷附后两侧圆弧面出现气泡不良。

对此，在现有技术中，提出了使用气缸驱动滚轮来对电池标签实施卷附。例如，在专利文献1中，提出了一种自动卷附装置，其包括卷附组件一和卷附组件二，所述卷附组件一和卷附组件二均可拆卸的设置在卷附机上，所述卷附组件一包括滚轮组一和驱动所述滚轮组一滚动的气缸组合一，所述气缸组合一包括推动所述滚轮组一上下方向滚动的气缸一和推动所述滚轮组一水平方向上滚动的气缸二；所述卷附组件二包括滚轮组二和驱动所述滚轮组二滚动的气缸组合二，所述气缸组合二包括驱动所述滚轮组二上下方向滚动的气缸三和驱动所述滚轮组二水平方向滚动的气缸四。

然而，在该专利文献1，需要设置多个气缸驱动滚轮组的滚动，且仅能驱动滚轮组在上下方向或水平方向上移动，因此卷附操作复杂，且无法应对于例如圆柱形电池等多种不同形状的电池，卷附效率较低。

现有技术文献：

专利文献1：CN204508323U

发明内容

本发明的发明人进行了潜心的研究，提出了一种卷附装置，能够通过简单的结构实现匹配于待卷物形状及尺寸的卷附，提升标签卷附的效率，且平整度高，卷附质量好。

本发明的技术方案如下所述。

本发明提供一种卷附装置，其特征在于，具备：第一位移机构，能够沿第一方向往返运动；第二位移机构，被安装于所述第一位移机构，且能够沿与所述第一方向正交的第二方向往返运动；滚轮，用于实施卷附，被固定于所述第二位移机构；以及限位轨道槽，通过设于所述第二位移机构的限位件被卡定于该限位轨道槽，限制所述滚轮的位移路径。

此外，优选地，在所述卷附装置中，还具备：气缸，其中设有能够沿所述第一方向移动的活塞，所述第一位移机构被连接于所述活塞。

此外，优选地，在所述卷附装置中，还具备：滑轨，沿所述第二方向被固定于所述第一位移机构，在所述滑轨上设有滑块，所述滑块作为所述第二位移机构。

此外，优选地，在所述卷附装置中，还具备：底板，被放置待卷物，所述限位轨道槽具有与所述待卷物的位置、尺寸及形状相匹配的轨道路径，通过所述限位件沿所述限位轨道槽的轨道路径位移来限制所述滚轮的位移路径，从而以所述滚轮对所述待卷物的卷附面始终保持规定大小的预压的方式，实施匹配于所述待卷物的卷附。

此外，优选地，在所述卷附装置中，所述限位轨道槽设于限位板，所述限位板能够相对于所述卷附装置被装拆，且通过该装拆，能够更换轨道路径不同的所述限位轨道槽。

此外，优选地，在所述卷附装置中，所述第二位移机构、所述滚轮、以及所述限位轨道槽的组合在所述第二方向的两侧成对地设置。

根据本发明的卷附装置，能够通过简单的结构实现匹配于待卷物形状及尺寸的卷附，提升标签卷附的效率，且平整度高，卷附质量好。

附图说明

图1为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的分解图。

图2为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的组装后的立体图。

图3为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的主视图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。但是，在以下叙述的实施方式中，附加了为了实施本发明而在技术上优选的各种限定。因此，本公开的技术的范围并不限定于以下的实施方式以及图示例。并且，图示例中的大小、形状及比例关系仅为示意，并非具体的大小、形状及比例关系。另外，在附图中，对实施方式中共同的构成标注相同的符号，对于对称的构成省略重复的符号，并省略重复的说明。

图1为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的分解图。图2为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的组装后的立体图。图3为示意地表示本发明的一个实施方式的卷附装置100的主视图。在以下说明中，对于卷附装置100，将其上下方向(铅直方向)作为第一方向的一个例子，将与第一方向正交的左右方向作为第二方向的一个例子，将与第一方向及第二方向正交的进深方向作为第三方向的一个例子。

如图1所示，卷附装置100具备气缸110、滑块120、滑轨130、滑块140、滚轮150、限位板160、底板170、侧板180、顶板190。其中，将被放置在桌面的底板170、左右两侧的两个侧板180及连接两个侧板180的顶板190组装而构成卷附装置100的支架。

气缸110被固定于顶板190，在气缸110中设有缸筒111，并在缸筒111内设有能够沿上下方向移动的活塞(未图示)，通过气压推动缸筒111内的活塞上下运动。气缸110可以是通过气压使活塞上下往复运动的双作用气缸，但也可以是通过气压使使活塞下运动并通过弹性力复位的单作用气缸。此外，除气压外，也可以考虑通过电磁力驱动的电磁气缸等。

在气缸110的下方，滑块120被连接于气缸110的活塞。滑块120是第一位移机构的一个例子。通过气压推动气缸110的活塞上下运动，与活塞相互耦合的滑块120能够在上下方向上移动。另外，滑块120与气缸110的活塞通过连杆相互固接，但也可以是由活塞本身作为滑块120的无杆结构。

此外，在图示中，示出了将被连接于气缸110的滑块120作为第一位移机构的例子，但只要能够实现使第一位移机构上下往复运动，也可以是其他结构。例如，可以代替气缸，设置沿上下方向的导轨，将设置在导轨上的滑块作为第一位移机构，在此情况下，例如通过把手等驱动滑块上下运动。

在滑块120的下方底面，安装有滑轨130。滑轨130沿卷附装置100的左右方向设置，在滑轨130上，设有左右一对滑块140。即，滑块140设在滑块120的下方底面，并通过滑轨130而在左右方向上自由位移。滑块140是第二位移机构的一个例子。滑块140是从动机构，在滑块120被气缸110驱动的情况下，由于来自后述的限位轨道槽161及待卷物200的抵接力而滑块140在滑轨130上左右移动。即，通过作为第一位移机构的滑块120和作为第二位移机构的滑块140，使后述的滚轮150能够在与卷附装置100的进深方向正交的平面内移动。

在一对滑块140中的每个滑块140的下方，与滑块140一体式地设有一对臂部141，一对臂部141在卷附装置100的进深方向上对置。滚轮150被轴151插通，并通过将该轴151卡定于滑块140的沿卷附装置100的进深方向的一对臂部141，从而滚轮150被固定于滑块140，并能够以轴151为轴旋转自如。

滚轮150是用于对待卷物200实施卷附的机构，呈圆柱体，其直径及长度匹配于待卷物200的形状及尺寸。例如可以相对于滑块140的臂部141装拆轴151，并替换不同尺寸的滚轮150，从而方便于针对不同待卷物200的卷附。

在卷附装置100的进深方向的两侧，分别安装有限位板160，在各个限位板160上进行开槽，该槽即限位轨道槽161。在图示中，示出了匹配于左右一对滑块140而设有一对限位轨道槽161。限位板160例如被安装于一对侧板180之间，并能够相对于侧板180装拆自如。此外，也可以仅在进深方向的其中一侧设置限位板160。

在滑块140的各个臂部141，分别设有限位件142，限位件142被卡定于限位板160的限位轨道槽161中。例如，限位件142是滚柱，并通过卡扣扣合的方式卡定于限位轨道槽161，并能够沿限位轨道槽161的轨道路径移动。此外，限位件142也可以是螺栓，穿过限位板160的限位轨道槽161并固接于滑块140，并能够沿限位轨道槽161的轨道路径移动。

该限位轨道槽161具有与待卷物200的位置、尺寸及形状相匹配的轨道路径，通过限位件142沿限位轨道槽161的轨道路径位移，从而滚轮150的位移路径被限制，以实施匹配于待卷物200的卷附。

并且，滚轮150的位移路径被限制为，以使滚轮150对待卷物200的卷附面始终保持规定的预压。考虑到作为电池的待卷物尺寸，该规定的预压优选是预压1mm。通过滚轮150对待卷物200的卷附面始终保持规定的预压，能够有效地防止气泡不良的产生。

并且，通过相对于卷附装置100(侧板180)装拆限位板160，能够更换具有轨道路径不同的限位轨道槽161的限位板160，从而实现针对不同待卷物200的卷附。

在卷附装置100的底板170中，设于供容纳待卷物200或承载有待卷物200的治具的槽，从而固定待卷物200的位置。待卷物200例如是电池，待卷附标签210。通过实施方式的卷附装置100，能够实现针对不同型号电池的卷附，例如通过变更限位轨道槽161的轨道路径，可以实现针对圆柱型电池或具有R角的矩形电池的卷附。此外，待卷物200也可以是其他日用品、电子产品等，卷附物除标签外也可以是保护膜等其他可贴附的对象。

在图示中，示出了限位轨道槽161具有将上下方向短路径和1/4圆弧路径结合的轨道路径的情况。其中，上下方向短路径便于降低初始状态的滑动阻力而使来自气缸110的活塞力切实地移动滚轮150，并使滚轮150对待卷物200的卷附面作用上述规定的预压。并且，1/4圆弧路径例如是匹配于圆柱型电池的轨道路径，使滚轮150能够完成作为圆柱型电池的待卷物200的标签210的卷附，并在卷附途中保持上述规定的预压。

对于实施方式的卷附装置100实施的卷附而言，初始时滚轮150、限位件142被锁在滑轨130上，将限位件142卡定于限位轨道槽161上；随着气缸110的一次上下往复，限位件142沿着限位轨道槽161行走，完成对一个待卷物200的卷附，并返回到初始位置。由此，通过实施方式的卷附装置100，实现卷附平整度高，质量好，且不易产生气泡不良的卷附。

此外，在图示中，示出了在卷附装置100的左右方向上成对的设置滑块140、滚轮150及限位轨道槽161的组合的的情况，从而实现由来自一个气缸的驱动力推动多个滚轮并一次性地完成针对各种形状、尺寸的待卷物200的卷附。但也可以根据实际的卷附需求，仅在左右方向的一侧设置滑块140、滚轮150及限位轨道槽161的组合。

以上参照附图说明了本发明的实施方式。其中，以上说明的实施方式仅是本发明的具体例子，用于理解本发明，而不用于限定本发明的范围。本领域技术人员能够基于本发明的技术思想对实施方式进行各种变形、组合和要素的合理省略，由此得到的方式也包括在本发明的范围内。