一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置及其方法

技术领域

本发明涉及钢管磨削技术领域，具体的，涉及一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置及其方法。

背景技术

网架是现实生活中常见的钢构装配式建筑结构之一，是由多根钢管杆件按照一定的网格形式通过节点联结而成的空间结构，其具有空间受力小、重量轻、刚度大、抗震性能好等优点，所以网架结构广泛应用于体育馆、影剧院和展览厅等建筑中，而部分网架在搭建的过程中，通常都是使用多个钢管来搭建在一起，从而组装成一个完整的网架结构，而用于组装网架的钢管，为了便于对钢管之间进行焊接，会在钢管的两端磨削出弧形倒角，使两个钢管之间能够无缝焊接在一起，同时为了便于钢管之间通过紧固件连接在一起，也会在钢管的两侧位置磨削出环形凹槽，用于增大紧固件和钢管之间的接触面积。

而在对钢管进行磨削作业的过程中，因为网架组装过程中的钢管需求量较大，所以对钢管进行磨削作业的任务量也较大，而在对钢管进行磨削作业时，磨削设备在对其中一个钢管磨削完毕后，需要停止磨削设备的磨削作业，在对钢管进行更换后，才能够继续对钢管进行磨削作业，而磨削设备的磨削速度与其的输出功率有较大关系，在对新的钢管进行磨削作业时，需要重新启动磨削设备来对钢管进行磨削，无法快速将磨削设备提高到最大功率，影响对多个钢管进行磨削作业的速度。

发明内容

本发明提出一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置及其方法，解决了相关技术中对多个钢管进行磨削作业时，较难使磨削设备始终保持高功率的问题。

本发明的技术方案如下：一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置，包括：

传动机构；

固定槽体，多个所述固定槽体均设置在所述传动机构上；

输管筒，所述输管筒设置在所述传动机构上，所述输管筒上设置有钢管输送组件，所述钢管输送组件包括输送轮、安装座、驱动轴、第二电机、阻尼弹簧和限制框架，所述输管筒上开设有开口，所述输送轮转动设置在所述开口中，所述安装座设置在所述输管筒上，所述安装座上滑动设置有固定套筒，所述驱动轴设置在所述输送轮上，且所述驱动轴和所述固定套筒转动连接，所述第二电机滑动连接在所述安装座上，所述第二电机的输出端和所述驱动轴固定连接，所述阻尼弹簧设置在所述安装座的内壁和所述固定套筒之间，所述限制框架设置在所述输管筒上，所述限制框架内滑动设置有多个引导辊；

钢管整理组件，所述钢管整理组件设置在所述传动机构上，用于使钢管保持平整；

固定筒，所述固定筒的数量为多个；

横向移动组件，所述横向移动组件设置在所述传动机构上，所述固定筒滑动设置在所述横向移动组件上，多个所述固定筒之间设置有传动啮合组件，所述横向移动组件包括移动框架、支撑座、传动螺杆、第三电机和转动环，所述移动框架设置在所述固定座上，所述支撑座滑动设置在所述移动框架上，所述传动螺杆转动设置在所述移动框架上，所述支撑座和所述传动螺杆螺纹连接，所述第三电机设置在所述移动框架上，所述第三电机的输出端和所述传动螺杆固定连接，所述转动环转动设置在所述固定筒上，所述转动环和所述支撑座固定连接；

弧形磨削件和磨削头；

分离控制组件，所述分离控制组件设置在所述固定筒内，用于对弧形磨削件和磨削头的位置进行调节，所述分离控制组件包括转动座、第五电机、滑动框架、滑动座、弧形磨削件和磨削头，所述转动座转动设置在所述固定筒上，所述转动座上设置有平坦螺纹段，所述第五电机的输出端和所述转动座固定连接，所述滑动框架设置在所述固定筒的内壁上，所述滑动座滑动设置在所述滑动框架内，所述滑动座和所述平坦螺纹段螺纹连接，所述弧形磨削件设置在所述滑动座上，所述磨削头通过连接杆设置在所述滑动座上；

钢管移出组件，所述钢管移出组件设置在所述传动机构上，所述钢管移出组件包括滑动槽体、转动辊、升降槽体和驱动辊，所述滑动槽体滑动设置在所述固定座上，所述固定座上设置有第二电动缸，所述第二电动缸的输出端和所述滑动槽体固定连接，所述转动辊转动设置在所述滑动槽体上，所述升降槽体滑动设置在所述滑动槽体上，所述滑动槽体上设置第三电动缸，所述第三电动缸的输出端和所述升降槽体固定连接，所述升降槽体内转动设置有多个所述驱动辊，多个所述驱动辊之间通过连动齿轮啮合，所述升降槽体上设置有第六电机，所述第六电机的输出端和其中一个所述驱动辊固定连接。

一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削方法，包括上述的一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置，还包括以下步骤：

S1、上料，首先调整引导辊在限制框架内的位置，将钢管的一端放入到输管筒中，启动第二电机带动输送轮转动，使输送轮和输管筒中的钢管进行接触，并带动钢管在输管筒中移动，钢管通过推动输送轮，使输送轮的驱动轴和固定套筒在安装座内滑动，并且在阻尼弹簧的作用下，推动固定套筒和驱动轴使输送轮和钢管始终保持接触，最终将钢管输送到传动带上的固定槽体中；

S2、输送，启动第一电机带动其中一个传动轴转动，使多个传动轴和传动轮一起对传动带进行传动，使传动带带动固定槽体和钢管移动，使钢管在固定架和弹性垫的底端移动，并且启动第一电动缸推动整理板和滑动杆移动，调整钢管在固定槽体中的位置，使各个钢管之间相互对齐；

S3、磨削，启动第三电机带动传动螺杆转动，使支撑座带动多个转动环在移动框架中横向移动，使固定筒移动到钢管的一侧，然后启动第二电动缸推动滑动槽体和升降槽体移动，使滑动槽体和升降槽体移动到钢管远离固定筒的一侧，然后启动第三电动缸使升降槽体在滑动槽体上下降，将钢管夹持在转动辊和驱动辊之间，然后第四电机带动驱动齿轮转动，通过驱动齿轮带动其中一个啮合齿轮转动，通过多个啮合齿轮之间的相互啮合关系，带动多个固定筒同时转动，并启动第五电机带动转动座转动，通过转动座上设置的平坦螺纹段，使滑动座在滑动框架中移动，调整弧形磨削件和磨削头的位置，使弧形磨削件和磨削头与钢管接触，从而对钢管的侧端进行磨削作业；

S4、排出，启动第六电机带动其中一个驱动辊转动，通过多个连动齿轮之间的啮合关系，使多个驱动辊一起转动，带动钢管在驱动辊和转动辊之间移动，将磨削过的钢管进行输送。

为了带动需要磨削的钢管移动，进一步的，所述传动机构包括传动带、传动轴、固定座和固定架，所述固定槽体设置在所述传动带上，所述传动轴的数量为多个，所述传动轴上套设有传动轮，所述传动带传动设置在多个所述传动轮上，所述传动轴和所述固定座转动连接，所述固定座上设置有第一电机，所述第一电机的输出端和其中一个所述传动轴固定连接，所述固定架设置在所述固定座上，所述固定架的底端设置有弹性垫。

为了使多个钢管之间相互对齐，更进一步的，所述钢管整理组件包括整理板、第一电动缸和滑动杆，所述第一电动缸设置在所述固定座上，所述第一电动缸的输出端和所述整理板固定连接，所述整理板上设置有所述滑动杆，所述滑动杆和所述固定座滑动连接。

为了使多个固定筒同时转动，在本方案的基础上，所述传动啮合组件包括啮合齿轮、驱动齿轮和第四电机，所述固定筒的外壁上均套设有啮合齿轮，多个所述啮合齿轮之间相互啮合，所述驱动齿轮和其中一个所述啮合齿轮啮合，所述第四电机通过滑动件滑动设置在所述移动框架上，所述驱动齿轮设置在所述第四电机的输出端上。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中，在需要对钢管进行磨削作业时，将钢管通过输管筒内的钢管输送作业，使钢管移动到传动机构上的固定槽体中，同时在传动机构的作用下，使钢管随着传动机构一起移动，同时通过钢管整理组件，能够使钢管的两端对齐，便于后续对钢管的端面进行磨削作业；

2、本发明中，在对钢管的磨削作业时，通过钢管移出组件对钢管远离固定筒的一端进行固定，能够保证对钢管在进行打磨作业时保持足够的稳定，并且在对钢管磨削完毕后，还能够将钢管从传动机构上排出，实现对钢管的移出作业；

3、本发明中，在需要对钢管的一端进行磨削作业时，通过横向移动组件带动多个固定筒移动，使钢管移动到固定筒内，并且通过传动啮合组件带动多个固定筒转动，在固定筒转动的同时，通过分离控制组件对弧形磨削件和磨削头的位置进行调节，对钢管进行磨削作业，并且在对钢管磨削完毕后，不需要停止固定筒的转动，而是将弧形磨削件和磨削头的位置进行调整，便于在下一个钢管输送过来后，通过弧形磨削件和磨削头对钢管继续进行磨削作业，实现了对钢管磨削作业的连续性；

4、该钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置能够实现对钢管进行全自动的磨削作业，节省了加工人员的体力，并且能够实现对整体装置的持续运转，使多个钢管的加工过程中始终保持高速磨削作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明中局部剖视的结构示意图；

图2为本发明中整体结构示意图；

图3为本发明中钢管输送组件局部剖视的结构示意图；

图4为本发明中固定套筒、驱动轴、阻尼弹簧和安装座配合的结构示意图；

图5为本发明中钢管整理组件的结构示意图；

图6为本发明中固定筒和横向移动组件配合的结构示意图；

图7为本发明中弧形磨削件、磨削头和传动啮合组件配合的局部剖视的结构示意图；

图8为本发明中钢管移出组件的结构示意图。

图中的标号分别代表：100、传动机构；200、钢管输送组件；300、钢管整理组件；400、横向移动组件；500、传动啮合组件；600、分离控制组件；700、钢管移出组件；

1、固定槽体；2、输管筒；3、固定筒；4、弧形磨削件；5、磨削头；6、传动带；7、传动轴；8、固定座；9、第一电机；10、固定架；11、弹性垫；12、输送轮；13、安装座；14、固定套筒；15、驱动轴；16、第二电机；17、阻尼弹簧；18、限制框架；19、引导辊；20、整理板；21、第一电动缸；22、滑动杆；23、移动框架；24、支撑座；25、传动螺杆；26、第三电机；27、转动环；28、啮合齿轮；29、驱动齿轮；30、第四电机；31、滑动件；32、转动座；33、第五电机；34、滑动框架；35、滑动座；36、滑动槽体；37、第二电动缸；38、转动辊；39、升降槽体；40、第三电动缸；41、驱动辊；42、连动齿轮；43、第六电机；44、推动体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1至图8所示，本实施例提出了一种钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置，包括传动机构100，多个固定槽体1均设置在传动机构100上，传动机构100包括传动带6、传动轴7、固定座8和固定架10，固定槽体1设置在传动带6上，传动轴7的数量为多个，传动轴7上套设有传动轮，传动带6传动设置在多个传动轮上，传动轴7和固定座8转动连接，固定座8上设置有第一电机9，第一电机9的输出端和其中一个传动轴7固定连接，固定架10设置在固定座8上，固定架10的底端设置有弹性垫11，在将钢管移动到固定槽体1上之后，启动第一电机9带动其中一个传动轴7转动，使多个传动轴7和传动轮一起对传动带6进行传动，使传动带6带动固定槽体1和钢管移动，并且为了防止钢管在移动过程中，出现翘起的问题，在钢管在传动带6上移动的过程中，受到固定架10底端设置的弹性垫11的挤压效果，能够防止钢管在移动过程中出现翘起的问题，并且弹性垫11在固定架10上具有一定的收缩功能，并不影响一些尺寸较粗的钢管移动。

如图1至图4所示，输管筒2设置在传动机构100上，输管筒2上设置有钢管输送组件200，钢管输送组件200包括输送轮12、安装座13、驱动轴15、第二电机16、阻尼弹簧17和限制框架18，输管筒2上开设有开口，输送轮12转动设置在开口中，安装座13设置在输管筒2上，安装座13上滑动设置有固定套筒14，驱动轴15设置在输送轮12上，且驱动轴15和固定套筒14转动连接，第二电机16滑动连接在安装座13上，第二电机16的输出端和驱动轴15固定连接，阻尼弹簧17设置在安装座13的内壁和固定套筒14之间，限制框架18设置在输管筒2上，限制框架18内滑动设置有多个引导辊19，引导辊19上设置有推动体44，推动体44上转动设置有螺栓，螺栓和限制框架18螺纹连接，在将需要进行磨削的钢管移动到固定槽体1上时，首先转动螺栓使推动体44在限制框架18中移动，调节多个引导辊19之间的位置，从而保证钢管在输管筒2中移动的过程中，能够有效防止输送歪斜的问题，并且启动第二电机16带动输送轮12转动，使输送轮12和输管筒2中的钢管进行接触，并带动其在输管筒2中移动，同时为了对不同尺寸的钢管都能够进行输送，在对一些体积较粗的钢管输送时，钢管通过推动输送轮12，使输送轮12的驱动轴15和固定套筒14在安装座13内滑动，并且在阻尼弹簧17的作用下，使输送轮12和钢管始终保持接触。

如图1至图2和图5所示，钢管整理组件300设置在传动机构100上，用于使钢管保持平整，钢管整理组件300包括整理板20、第一电动缸21和滑动杆22，第一电动缸21设置在固定座8上，第一电动缸21的输出端和整理板20固定连接，整理板20上设置有滑动杆22，滑动杆22和固定座8滑动连接，在将钢管移动到固定槽体1上，并随着传动带6一起移动时，为了保证各个钢管之间相互对齐，启动第一电动缸21推动整理板20和滑动杆22移动，调整钢管在固定槽体1中的位置，使各个钢管之间相互对齐，在滑动杆22的作用下，使整理板20的移动更加稳定。

如图1至图2、图6和图7所示，固定筒3的数量为多个，横向移动组件400设置在传动机构100上，固定筒3滑动设置在横向移动组件400上，多个固定筒3之间设置有传动啮合组件500，横向移动组件400包括移动框架23、支撑座24、传动螺杆25、第三电机26和转动环27，移动框架23设置在固定座8上，支撑座24滑动设置在移动框架23上，传动螺杆25转动设置在移动框架23上，支撑座24和传动螺杆25螺纹连接，第三电机26设置在移动框架23上，第三电机26的输出端和传动螺杆25固定连接，转动环27转动设置在固定筒3上，转动环27和支撑座24固定连接，传动啮合组件500包括啮合齿轮28、驱动齿轮29和第四电机30，固定筒3的外壁上均套设有啮合齿轮28，多个啮合齿轮28之间相互啮合，驱动齿轮29和其中一个啮合齿轮28啮合，第四电机30通过滑动件31滑动设置在移动框架23上，驱动齿轮29设置在第四电机30的输出端上，为了带动多个固定筒3移动，启动第三电机26带动传动螺杆25转动，使支撑座24带动多个转动环27在移动框架23中横向移动，使固定筒3移动到钢管的一侧，在需要带动多个固定筒3转动，使弧形磨削件4和磨削头5对钢管的侧端进行磨削作业时，启动第四电机30带动驱动齿轮29转动，通过驱动齿轮29带动其中一个啮合齿轮28转动，通过多个啮合齿轮28之间的相互啮合关系，带动多个固定筒3同时转动。

如图1至图2、图6和图7所示，分离控制组件600设置在固定筒3内，用于对弧形磨削件4和磨削头5的位置进行调节，分离控制组件600包括转动座32、第五电机33、滑动框架34、滑动座35、弧形磨削件4和磨削头5，转动座32转动设置在固定筒3上，转动座32上设置有平坦螺纹段，第五电机33的输出端和转动座32固定连接，滑动框架34设置在固定筒3的内壁上，滑动座35滑动设置在滑动框架34内，滑动座35和平坦螺纹段螺纹连接，弧形磨削件4设置在滑动座35上，磨削头5通过连接杆设置在滑动座35上，在固定筒3转动的过程中，启动第五电机33带动转动座32转动，通过转动座32上设置的平坦螺纹段，使滑动座35在滑动框架34中移动，调整弧形磨削件4和磨削头5的位置，使弧形磨削件4和磨削头5与钢管接触，从而对钢管的侧端进行磨削作业，而在需要对钢管进行更换，对其他钢管进行磨削作业时，无需停止固定筒3的转动，启动第五电机33移动弧形磨削件4和磨削头5的位置，从而结束对其中一个钢管的磨削作业，而在另一个钢管移动到固定筒3中后，可以通过调整弧形磨削件4和磨削头5的位置，对钢管直接进行磨削作业，能够有效提高对钢管的磨削速度。

如图1至图2和图8所示，钢管移出组件700设置在传动机构100上，钢管移出组件700包括滑动槽体36、转动辊38、升降槽体39和驱动辊41，滑动槽体36滑动设置在固定座8上，固定座8上设置有第二电动缸37，第二电动缸37的输出端和滑动槽体36固定连接，转动辊38转动设置在滑动槽体36上，升降槽体39滑动设置在滑动槽体36上，滑动槽体36上设置第三电动缸40，第三电动缸40的输出端和升降槽体39固定连接，升降槽体39内转动设置有多个驱动辊41，多个驱动辊41之间通过连动齿轮42啮合，升降槽体39上设置有第六电机43，第六电机43的输出端和其中一个驱动辊41固定连接，在对钢管进行磨削作业时，首先启动第二电动缸37推动滑动槽体36和升降槽体39移动，使滑动槽体36和升降槽体39移动到钢管远离固定筒3的一侧，然后启动第三电动缸40使升降槽体39在滑动槽体36上下降，将钢管夹持在转动辊38和驱动辊41之间，在对钢管进行磨削作业时，能够有效防止钢管出现移动的问题，并且在对钢管磨削完毕后，启动第六电机43带动其中一个驱动辊41转动，通过多个连动齿轮42之间的啮合关系，使多个驱动辊41一起转动，带动钢管在驱动辊41和转动辊38之间移动，以此来将磨削过的钢管进行输送。

该钢构装配式建筑结构网架用钢管磨削装置的工作原理：上料，首先调整引导辊19在限制框架18内的位置，将钢管的一端放入到输管筒2中，启动第二电机16带动输送轮12转动，使输送轮12和输管筒2中的钢管进行接触，并带动钢管在输管筒2中移动，钢管通过推动输送轮12，使输送轮12的驱动轴15和固定套筒14在安装座13内滑动，并且在阻尼弹簧17的作用下，推动固定套筒14和驱动轴15使输送轮12和钢管始终保持接触，最终将钢管输送到传动带6上的固定槽体1中；

输送，启动第一电机9带动其中一个传动轴7转动，使多个传动轴7和传动轮一起对传动带6进行传动，使传动带6带动固定槽体1和钢管移动，使钢管在固定架10和弹性垫11的底端移动，并且启动第一电动缸21推动整理板20和滑动杆22移动，调整钢管在固定槽体1中的位置，使各个钢管之间相互对齐；

磨削，启动第三电机26带动传动螺杆25转动，使支撑座24带动多个转动环27在移动框架23中横向移动，使固定筒3移动到钢管的一侧，然后启动第二电动缸37推动滑动槽体36和升降槽体39移动，使滑动槽体36和升降槽体39移动到钢管远离固定筒3的一侧，然后启动第三电动缸40使升降槽体39在滑动槽体36上下降，将钢管夹持在转动辊38和驱动辊41之间，然后第四电机30带动驱动齿轮29转动，通过驱动齿轮29带动其中一个啮合齿轮28转动，通过多个啮合齿轮28之间的相互啮合关系，带动多个固定筒3同时转动，并启动第五电机33带动转动座32转动，通过转动座32上设置的平坦螺纹段，使滑动座35在滑动框架34中移动，调整弧形磨削件4和磨削头5的位置，使弧形磨削件4和磨削头5与钢管接触，从而对钢管的侧端进行磨削作业；

排出，启动第六电机43带动其中一个驱动辊41转动，通过多个连动齿轮42之间的啮合关系，使多个驱动辊41一起转动，带动钢管在驱动辊41和转动辊38之间移动，将磨削过的钢管进行输送。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。