一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置

技术领域

本发明涉及双梁起重机技术领域，具体是一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置。

背景技术

双梁起重机一般指双梁桥式起重机，双梁起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用，在双梁起重机吊装货物的过程中，由于起重机的运动，会使吊装的货物发生摇晃，十分的危险。

现有技术CN113602973B，提出了一种用于起吊捆扎圆钢的机械防摇摆桥式起重机，该装置利用两侧的液压伸缩装置作为限位对底部的吊具进行限位，实现防摇摆功能，但是，由于液压伸缩装置的限制，使得该起重机的能吊起的高度低，若向增加吊起高度需要增加液压装置的长度，而增加液压装置的长度势必会占用大量的空间，因此存在一定的缺陷；

同时，基于上述缺陷现有技术CN116281604B，提出了一种防摇摆的户外门式起重机，该起重机利用向管道内部充入高压气体的方式来使管道变硬，进而实现对吊装货物的防摇摆，虽然解决了占用空间的问题，但是由于管道是柔性的，即使充入高压气体也无法获得足够的强度，该种方式只能适用于一些轻载场景，因此也存在一定的缺陷。

针对上述问题，我们提供了一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，以解决上述所提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，以解决现有技术中存在的防摇摆机构占用空间大以及支撑强度不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，包括安装箱，所述安装箱两端均转动连接有轮轴，所述轮轴两端均固定连接有移动轮，所述轮轴中间均安装有第一锥齿轮，所述安装箱中间位置采用轴承座安装有中心轴，所述中心轴两端均安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述中心轴一端安装有第六齿轮，所述中心轴另一端安装有第四齿轮；

所述安装箱下端面靠近四个角的位置均滑动连接有滑动柱，滑动柱下端之间固定连接有吊装箱，所述滑动柱上端均固定连接有限位顶盘，所述滑动柱位于限位顶盘和安装箱下端面的位置均穿设有弹簧，所述安装箱内部位于中心轴一侧的位置固定连接有两个滑轨，两个滑轨之间滑动连接有滑动座；

所述安装箱和限位顶盘一侧上设有用于调整滑动座位置的调整组件；

所述滑动座上设有用于与第六齿轮和第四齿轮配合驱动中心轴进行转动的驱动组件；

所述吊装箱下端设有用于进行吊装的吊装组件。

作为本发明进一步的方案：所述调整组件包括电动缸，所述电动缸分别固定连接在安装箱内部下端面位于滑动座两侧的位置，所述电动缸输出端与滑动座固定连接，所述安装箱内部一侧的限位顶盘上固定连接有压片，所述安装箱一侧壁靠近压片的位置安装有与压片配合的行程开关。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动组件包括方箱，所述方箱安装在滑动座上端面，所述方箱内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴两端均安装有第一摩擦盘，所述旋转轴中间安装有第六锥齿轮，所述方箱一侧安装有第一电机，所述第一电机输出端安装有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮与第六锥齿轮啮合，所述安装箱下端面位于方箱两端的位置均设有用于与第四齿轮和第六齿轮进行传动的传动组件。

作为本发明再进一步的方案：所传动组件包括端部轴，所述端部轴采用支座分别转动连接在靠近方箱两端的位置，所述端部轴靠近第一摩擦盘的一端均固定连接有第二摩擦盘，一侧端部轴远离方箱的一端固定连接有第五齿轮，另一侧的端部轴远离方箱的一端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第四齿轮啮合，所述第五齿轮与第六齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述吊装组件包括支撑座，四个支撑座以吊装箱底面中心阵列方式安装在吊装箱底面的位置，所述支撑座内均安装有收卷轮，所述吊装箱底面靠近支撑座的位置均开设有用于穿设吊机钢缆的圆孔，所述收卷轮连接轴的一端穿出支撑座的位置均安装有第四锥齿轮，所述吊装箱上设有用于驱动第四锥齿轮同步转动的旋转组件，所述支撑座下端均设有用于对吊机钢缆进行整理的理绳组件，所述吊机钢缆下端之间固定连接有底部吊块，所述底部吊块上端面中间开设有插孔，所述底部吊块下端固定连接有吊钩，所述吊装箱下端面设有用于对底部吊块进行固定防止吊装时产生摇摆的防摇摆组件。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括齿轮箱，所述齿轮箱固定连接在吊装箱地面一侧的位置，所述齿轮箱四个面上均转动连接有传动轴，所述传动轴两端均安装有第三锥齿轮，所述传动轴远离齿轮箱一端的第三锥齿轮分别与第四锥齿轮啮合，所述齿轮箱内部安装有竖轴，所述竖轴上端设有与第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述竖轴下端固定连接有蜗轮，所述齿轮箱底部设有用于驱动蜗轮进行转动的蜗杆，所述齿轮箱一侧安装有用于驱动蜗杆进行转动的第二电机。

作为本发明再进一步的方案：所述理绳组件包括往复丝杆，所述往复丝杆转动连接在支撑座下端的位置，所述支撑座下端还安装有滑杆，滑杆上滑动连接有往复块，所述往复块与往复丝杆螺纹连接，所述往复块上还固定连接有圆环，所述吊机钢缆穿过圆环，所述吊装箱下端面均安装有用于限制吊机钢缆的限位轮架，所述往复丝杆和收卷轮一端的连接轴头上均安装有同步带轮，两个同步带轮之间安装有同步带。

作为本发明再进一步的方案：所述防摇摆组件包括底部机盒，所述底部机盒固定连接在吊装箱下端面，所述底部机盒内部两侧均开设有收链槽，所述底部机盒下端中间设有束口盒，所述收链槽内部设有刚性咬齿链，所述底部机盒下端中间设有用于驱动刚性咬齿链进行收放的驱动链轮，所述驱动链轮连接轴穿出底部机盒的一端均安装有第一齿轮，两个第一齿轮相互啮合，所述底部机盒一侧还设有用于驱动第一齿轮进行转动的动力组件。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括蜗轮蜗杆减速电机，所述蜗轮蜗杆减速电机固定连接在底部机盒下端一侧的位置，所述蜗轮蜗杆减速电机输出端安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述第六齿轮分度圆直径大于第五齿轮分度圆直径，所述第三齿轮和第六齿轮分度圆直径相同，所述第四齿轮与第五齿轮分度圆直径相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的四个吊机钢缆，可在四个位置拉住底部吊块，相比于单根的吊升有效的提高了摇摆能力，同时设置的防摇摆组件可在工作时顶住底部吊块，使四根吊机钢缆处于紧绷状态，同时刚性咬齿链顶设在中间，使得刚性咬齿链和吊机钢缆形成笼式架构，进而可有效的避免货物在吊装时产生摇摆。

2、本发明利用刚性咬齿链进行顶紧底部吊块来实现抗摇摆，刚性咬齿链在工作时可进行分离并分别收入底部机盒内部的收链槽内，刚性咬齿链的工作行程长，收纳后不会占用大量的空间，同时相比与现有技术高压气管限位的方式，刚性咬齿链咬合后的刚性更强，且与吊机钢缆形成的笼式结构更加稳定，抗摇摆能力更强。

3、本发明通过设置的调整组件可在使用时对方箱的位置进行调整，使得在工作时，两侧的第一摩擦盘可与不同的齿轮进行啮合传动，使得当吊装的货物较重时，第五齿轮与第六齿轮啮合使中心轴获得足够的旋钮扭矩，同时减慢移动速度保证安全，当空载或吊装较轻的货物时，第三齿轮与第四齿轮啮合传动，进而可提高中心轴的移动，进而可有效的提高吊装效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的局部结构示意图。

图3为本发明中安装箱的内部结构示意图。

图4为本发明中驱动组件的结构示意图。

图5为本发明中驱动组件的底部结构示意图。

图6为本发明中吊装箱的内部结构示意图。

图7为本发明中防摇摆组件的结构示意图。

图8为本发明中底部机盒的内部结构示意图。

图9为本发明中齿轮箱的内部结构示意图。

图10为本发明中蜗轮蜗杆的结构示意图。

图11为本发明中方箱的内部结构示意图。

图12为本发明安装在起重机双梁架时的结构示意图。

其中：1、安装箱；2、移动轮；3、吊装箱；4、限位轮架；5、吊机钢缆；6、锥形插块；7、底部吊块；8、吊钩；9、插孔；10、刚性咬齿链；11、第一齿轮；12、底部机盒；13、限位顶盘；14、滑动柱；15、蜗轮蜗杆减速电机；16、第二齿轮；17、轮轴；18、第一锥齿轮；19、弹簧；20、压片；21、行程开关；22、第三齿轮；23、中心轴；24、第四齿轮；25、第六齿轮；26、第二锥齿轮；27、第五齿轮；28、第一电机；29、方箱；30、第一摩擦盘；31、第二摩擦盘；32、滑轨；33、滑动座；34、电动缸；35、第二电机；36、齿轮箱；37、传动轴；38、第三锥齿轮；39、第四锥齿轮；40、支撑座；41、滑杆；42、往复丝杆；43、往复块；44、同步带轮；45、同步带；46、收卷轮；47、驱动链轮；48、收链槽；49、束口盒；50、蜗杆；51、第五锥齿轮；52、蜗轮；53、竖轴；54、旋转轴；55、第六锥齿轮；56、第七锥齿轮；57、端部轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图12，本发明实施例中，一种防止搬运摇摆的双梁起重机吊装装置，包括安装箱1，所述安装箱1两端均转动连接有轮轴17，所述轮轴17两端均固定连接有移动轮2，所述轮轴17中间均安装有第一锥齿轮18，所述安装箱1中间位置采用轴承座安装有中心轴23，所述中心轴23两端均安装有与第一锥齿轮18啮合的第二锥齿轮26，所述中心轴23一端安装有第六齿轮25，所述中心轴23另一端安装有第四齿轮24；在工作时，中心轴23旋转可带动第二锥齿轮26，第二锥齿轮26转动分别带动两个第一锥齿轮18，两个第一锥齿轮18可带动两个轮轴17进行旋转，轮轴17旋转可带动移动轮2进行旋转，进而实现安装箱1的移动，同时安装箱1的内部还配备有用于对轮轴17进行刹停的刹车装置。

所述安装箱1下端面靠近四个角的位置均滑动连接有滑动柱14，滑动柱14下端之间固定连接有吊装箱3，所述滑动柱14上端均固定连接有限位顶盘13，所述滑动柱14位于限位顶盘13和安装箱1下端面的位置均穿设有弹簧19，所述安装箱1内部位于中心轴23一侧的位置固定连接有两个滑轨32，两个滑轨32之间滑动连接有滑动座33，所述安装箱1和限位顶盘13一侧上设有用于调整滑动座33位置的调整组件；通过设置的调整组件可在使用时对方箱29的位置进行调整，使得在工作时，两侧的第一摩擦盘30可与不同的齿轮进行啮合传动，使得当吊装的货物较重时，第五齿轮27与第六齿轮25啮合使中心轴23获得足够的旋钮扭矩，同时减慢移动速度保证安全，当空载或吊装较轻的货物时，第三齿轮22与第四齿轮24啮合传动，进而可提高中心轴23的移动，进而可有效的提高吊装效率。

所述调整组件包括电动缸34，所述电动缸34分别固定连接在安装箱1内部下端面位于滑动座33两侧的位置，所述电动缸34输出端与滑动座33固定连接，所述安装箱1内部一侧的限位顶盘13上固定连接有压片20，所述安装箱1一侧壁靠近压片20的位置安装有与压片20配合的行程开关21。

在工作时，当吊装重物时，吊装箱3在重力作用下回带动限位顶盘13向下移动，限位顶盘13向下移动压缩弹簧19，使压片20接触到行程开关21，当行程开关21被触发后电动缸34动作将方箱29一侧的第一摩擦盘30与第二摩擦盘31贴合对第五齿轮27进行传动，第五齿轮27带动第六齿轮25进行旋转，使中心轴23获得足够的驱动扭矩，当空载或吊装的货物较轻时，压片20在弹簧19的作用下不会接触到行程开关21，行程开关21不会被触发，此时电动缸34将方箱29拉回至另一侧，对第三齿轮22进行传动，进而可提高中心轴23转速，提高空载运行效率。

所述滑动座33上设有用于与第六齿轮25和第四齿轮24配合驱动中心轴23进行转动的驱动组件；所述驱动组件包括方箱29，所述方箱29安装在滑动座33上端面，所述方箱29内部转动连接有旋转轴54，所述旋转轴54两端均安装有第一摩擦盘30，所述旋转轴54中间安装有第六锥齿轮55，所述方箱29一侧安装有第一电机28，所述第一电机28输出端安装有第七锥齿轮56，所述第七锥齿轮56与第六锥齿轮55啮合，所述安装箱1下端面位于方箱29两端的位置均设有用于与第四齿轮24和第六齿轮25进行传动的传动组件；在工作时，第一电机28驱动第七锥齿轮56进行转动，第七锥齿轮56转动带动第六锥齿轮55进行转动，第六锥齿轮55转动带动旋转轴54，旋转轴54转动可带动第一摩擦盘30进行转动，进而可驱动第二摩擦盘31进行转动。

所传动组件包括端部轴57，所述端部轴57采用支座分别转动连接在靠近方箱29两端的位置，所述端部轴57靠近第一摩擦盘30的一端均固定连接有第二摩擦盘31，一侧端部轴57远离方箱29的一端固定连接有第五齿轮27，另一侧的端部轴57远离方箱29的一端固定连接有第三齿轮22，所述第三齿轮22与第四齿轮24啮合，所述第五齿轮27与第六齿轮25啮合；所述第六齿轮25分度圆直径大于第五齿轮27分度圆直径，所述第三齿轮22和第六齿轮25分度圆直径相同，所述第四齿轮24与第五齿轮27分度圆直径相同。

在工作时，第三齿轮22转动可带动第四齿轮24进行旋转，由于第三齿轮22分度圆直径大于第四齿轮24分度圆直径，当第三齿轮22驱动第四齿轮24时，第四齿轮24旋转速度大于第三齿轮22，第五齿轮27带动第六齿轮25进行转动时，由于第六齿轮25分度圆直径大于第五齿轮27分度圆直径，因此当第五齿轮27驱动第六齿轮25时，第六齿轮25的转速小于第五齿轮27，进而可增大第六齿轮25的扭矩。

所述吊装箱3下端设有用于进行吊装的吊装组件；所述吊装组件包括支撑座40，四个支撑座40以吊装箱3底面中心阵列方式安装在吊装箱3底面的位置，所述支撑座40内均安装有收卷轮46，所述吊装箱3底面靠近支撑座40的位置均开设有用于穿设吊机钢缆5的圆孔，所述收卷轮46连接轴的一端穿出支撑座40的位置均安装有第四锥齿轮39，所述吊装箱3上设有用于驱动第四锥齿轮39同步转动的旋转组件，所述支撑座40下端均设有用于对吊机钢缆5进行整理的理绳组件，所述吊机钢缆5下端之间固定连接有底部吊块7，所述底部吊块7上端面中间开设有插孔9，所述底部吊块7下端固定连接有吊钩8，所述吊装箱3下端面设有用于对底部吊块7进行固定防止吊装时产生摇摆的防摇摆组件。

在工作时，通过旋转组件带动收卷轮46进行同步转动，进而可实现吊机钢缆5的同步放线或收线，进而可对吊钩8进行提升或下降，实现货物的吊装，同时设置的防摇摆组件可带工作时对底部吊块7进行限位，进而有效的降低在吊装时产生的摇摆。

所述旋转组件包括齿轮箱36，所述齿轮箱36固定连接在吊装箱3地面一侧的位置，所述齿轮箱36四个面上均转动连接有传动轴37，所述传动轴37两端均安装有第三锥齿轮38，所述传动轴37远离齿轮箱36一端的第三锥齿轮38分别与第四锥齿轮39啮合，所述齿轮箱36内部安装有竖轴53，所述竖轴53上端设有与第三锥齿轮38啮合的第五锥齿轮51，所述竖轴53下端固定连接有蜗轮52，所述齿轮箱36底部设有用于驱动蜗轮52进行转动的蜗杆50，所述齿轮箱36一侧安装有用于驱动蜗杆50进行转动的第二电机35。

在工作时，第二电机35带动蜗杆50进行转动，蜗杆50转动带动蜗轮52，蜗轮52转动带动竖轴53进行旋转，竖轴53旋转带动第五锥齿轮51进行转动，第五锥齿轮51转动可带动第三锥齿轮38，第三锥齿轮38带动传动轴37进行转动，进而可带动第四锥齿轮39进行转动，进而可实现收卷轮46的转动，实现对吊机钢缆5的收放。

所述理绳组件包括往复丝杆42，所述往复丝杆42转动连接在支撑座40下端的位置，所述支撑座40下端还安装有滑杆41，滑杆41上滑动连接有往复块43，所述往复块43与往复丝杆42螺纹连接，所述往复块43上还固定连接有圆环，所述吊机钢缆5穿过圆环，所述吊装箱3下端面均安装有用于限制吊机钢缆5的限位轮架4，所述往复丝杆42和收卷轮46一端的连接轴头上均安装有同步带轮44，两个同步带轮44之间安装有同步带45，在工作时，收卷轮46转动可带动同步带45进行转动，同步带45转动可带动同步带轮44进行转动，同步带轮44转动可带动往复块43进行往复移动，进而可对吊机钢缆5进行导向，使得在吊机钢缆5收卷时能均匀的缠绕在收卷轮46上。

所述防摇摆组件包括底部机盒12，所述底部机盒12固定连接在吊装箱3下端面，所述底部机盒12内部两侧均开设有收链槽48，所述底部机盒12下端中间设有束口盒49，所述收链槽48内部设有刚性咬齿链10，所述底部机盒12下端中间设有用于驱动刚性咬齿链10进行收放的驱动链轮47，所述驱动链轮47连接轴穿出底部机盒12的一端均安装有第一齿轮11，两个第一齿轮11相互啮合，所述底部机盒12一侧还设有用于驱动第一齿轮11进行转动的动力组件；所述动力组件包括蜗轮蜗杆减速电机15，所述蜗轮蜗杆减速电机15固定连接在底部机盒12下端一侧的位置，所述蜗轮蜗杆减速电机15输出端安装有第二齿轮16，所述第二齿轮16与第一齿轮11啮合；在工作时，当货物吊起时，蜗轮蜗杆减速电机15驱动第二齿轮16进行转动，第二齿轮16转动带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11旋转带动两个驱动链轮47进行旋转，驱动链轮47旋转带动刚性咬齿链10从束口盒49排出，在排出时刚性咬齿链10会咬合在一起形成一根刚性链，随着驱动链轮47的转动，刚性咬齿链10伸出长度逐渐增加，并将锥形插块6插入到插孔9内，实现对底部吊块7的顶紧，进而避免货物在吊装时产生摇摆。

本发明的工作原理是：在工作时，第二电机35带动蜗杆50进行转动，蜗杆50转动带动蜗轮52，蜗轮52转动带动竖轴53进行旋转，竖轴53旋转带动第五锥齿轮51进行转动，第五锥齿轮51转动可带动第三锥齿轮38，第三锥齿轮38带动传动轴37进行转动，进而可带动第四锥齿轮39进行转动，第四锥齿轮39带动收卷轮46转动，进而可实现吊机钢缆5的同步放线或收线，可对吊钩8进行提升或下降，实现货物的吊装，在货物吊起后，蜗轮蜗杆减速电机15驱动第二齿轮16进行转动，第二齿轮16转动带动第一齿轮11进行旋转，第一齿轮11旋转带动两个驱动链轮47进行旋转，驱动链轮47旋转带动刚性咬齿链10从束口盒49排出，在排出时刚性咬齿链10会咬合在一起形成一根刚性链，随着驱动链轮47的转动，刚性咬齿链10伸出长度逐渐增加，并将锥形插块6插入到插孔9内，实现对底部吊块7的顶紧，进而避免货物在吊装时产生摇摆，与此同时，当吊装重物时，吊装箱3在重力作用下回带动限位顶盘13向下移动，限位顶盘13向下移动压缩弹簧19，使压片20接触到行程开关21，当行程开关21被触发后电动缸34动作将方箱29一侧的第一摩擦盘30与第二摩擦盘31贴合对第五齿轮27进行传动，第五齿轮27带动第六齿轮25进行旋转，使中心轴23获得足够的驱动扭矩，当空载或吊装的货物较轻时，压片20在弹簧19的作用下不会接触到行程开关21，行程开关21不会被触发，此时电动缸34将方箱29拉回至另一侧，对第三齿轮22进行传动，进而可提高中心轴23转速，提高空载运行效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。